SICK GL6 V Series User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GL6V
Miniature photoelectric sensors

OPERATING INSTRUCTIONS
GL6V
Miniature photoelectric sensors
de
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es
fr
it
ja
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zh

Described product
G6 Inox
GL6V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
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Original document
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8021851 | SICK
Subject to change without notice 3

Contents
1 Safety notes....................................................................................... 5
2 Intended use...................................................................................... 5
3 Operating and status indicators...................................................... 5
4 Mounting............................................................................................. 6
5 Electrical installation........................................................................ 6
6 Commissioning.................................................................................. 7
7 Troubleshooting................................................................................. 9
7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10
8 Disassembly and disposal............................................................... 10
9 Maintenance...................................................................................... 10
10 Technical specifications................................................................... 11
CONTENTS
48021851 | SICK
Subject to change without notice

1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Intended use
The GL6V is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as “sen‐
sor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and per‐
sons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any
other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become
void.
3 Operating and status indicators
34.2 (1.35)
37.1 (1.46)
25.4 (1.0)
37.4 (1.47)
21.7 (0.85)
21 (0.83) 14.5 (0.57)
3
4
1
5
6
8
7
7.6
(0.3)
7.1
(0.28)
Figure 1: Connection type: cable
1Mounting holes M3
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Cable
21.7 (0.85)
34.3 (1.35)
43.2 (1.7)
43.5 (1.71)
21 (0.83) 14.5 (0.57)
25.4 (1.0)
7.6
(0.3)
7.1
(0.28)
3
4
1
5
6
8
7
Figure 2: Connection type: plug, M8
1Mounting holes M3
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Connector, M8
SAFETY NOTES 1
8021851 | SICK
Subject to change without notice 5

6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensitivity adjustment
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensitivity adjustment
4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
< 0.4 Nm
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):
Q / Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 11
Table 1: DC
GL6- x13xxV x44xxV / -x43xxV x74xxV / -x73xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2QQQ
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
2
1
4
3
12
4 3
4 MOUNTING
68021851 | SICK
Subject to change without notice

Table 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Commissioning
1Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted light
beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the reflector,
with no object in the path of the beam [see figure]. You must ensure that the optical open‐
ings of the sensor and reflector are completely clear.
COMMISSIONING 6
8021851 | SICK
Subject to change without notice 7

Figure: Alignment
2Sensing range
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the corresponding
diagram [ see figure 3] (x = sensing range, y = operating reserve).
0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Figure 3: red light
6 COMMISSIONING
88021851 | SICK
Subject to change without notice

0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Figure 4: IR
1
2
Figure 5: sensing range areas
Table 3: Definition of sensing range
2GL6V
1PL80A 0.03 ... 6 m
2PL40A 0.03 ... 4.3 m
3P250 0.03 ... 4 m
4P250 CHEM 0.03 ... 3.5 m
5PL20A 0.03 ... 2.5 m
6REF-IRF-56 0.03 ... 1.8 m
3Sensitivity setting
The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation: operat‐
ing reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We recom‐
mend setting the potentiometer to “Maximum”. A lower operating reserve may be neces‐
sary for depolarizing surfaces.
The sensor is adjusted and ready for operation.
7 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops
working.
TROUBLESHOOTING 7
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Subject to change without notice 9

7.1 Troubleshooting table
Table 4: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED does not light up No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐
tion, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam of
light (light spot) with the
reflector / Clean the optical
surfaces (sensor and reflec‐
tor) / Readjust the sensitivity
(potentiometer) / If the poten‐
tiometer is set to the max.
sensitivity: Reduce the dis‐
tance between the sensor and
the reflector, and check the
reflector type / Reflector is not
suitable for the application in
question (we recommend only
using SICK reflectors)/ Check
sensing range and adjust if
necessary, see table 3. / Dis‐
tance between the sensor and
the reflector is too long
Signal interruptions when
object is detected
Depolarizing property of the
object surface (e.g., tape),
reflection
Reduce sensitivity or change
the position of the sensor
8 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
9 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•Clean the external lens surfaces
•Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
7 TROUBLESHOOTING
10 8021851 | SICK
Subject to change without notice

10 Technical specifications
GL6-xxxxxV
Sensing range (with reflector PL80A) 0.07 ... 5.0 m
Sensing range max. (with reflector PL80A) 0.03 ... 6.0 m
Light spot diameter/distance 8 mm / 350 mm
Supply voltage VSDC 10 ... 30 V1)
Output current Imax. 100 mA
Max. switching frequency 1,000 Hz2)
Max. response time <0.625 ms3)
Enclosure rating IP 67, IP 68, IP 69 K4)
Protection class III5)
Circuit protection A, B, D6)
Ambient operating temperature -25 °C ... + 55 °C
1) Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss
2) With light / dark ratio 1:1
3) Signal transit time with resistive load
4) IP68: according to EN 60529 (water depth of 1 m / 24 h).
IP69K: according to ISO 20653:2013-03.
5) Reference voltage DC 50 V
6) A = UV-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
TECHNICAL SPECIFICATIONS 10
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Subject to change without notice 11

BETRIEBSANLEITUNG
GL6V
Miniatur-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh

Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GL6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
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Inhalt
11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 15
12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15
13 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15
14 Montage.............................................................................................. 16
15 Elektrische Installation..................................................................... 16
16 Inbetriebnahme................................................................................. 17
17 Störungsbehebung............................................................................ 19
17.1 Fehlerbehebungstabelle........................................................................... 20
18 Demontage und Entsorgung............................................................ 20
19 Wartung.............................................................................................. 20
20 Technische Daten.............................................................................. 22
INHALT
14 8021851 | SICK
Subject to change without notice

11 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
12 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GL6V ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen Ver‐
wendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
13 Betriebs- und Statusanzeigen
34,2
37,1 25,4 37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 6: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
21,7
34,3
43,2 43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 7: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐
nen Lichtstrahls
SICHERHEITSHINWEISE 11
8021851 | SICK
Subject to change without notice 15

6LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐
nen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐
lung
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐
lung
14 Montage
Die Lichtschranke und den Reflektor unter Verwendung geeigneter Befestigungswinkel
montieren (siehe die SICK Zubehörpalette). Die Lichtschranke und den Reflektor anein‐
ander ausrichten.
< 0,4 Nm
15 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0 V) angeschlossen wer‐
den. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV > 0 V), wenn alle
elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 2 und 3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 22
Tabelle 5: DC
GL6- x13xxV x44xxV / -x43xxV x74xxV / -x73xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2QQQ
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
2
1
4
3
12
4 3
14 MONTAGE
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Subject to change without notice

Tabelle 6: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
16 Inbetriebnahme
1Ausrichtung
Sensor an einem geeigneten Reflektor ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote
ausgesandte Lichtstrahl die Mitte des Reflektors trifft. Der Sensor muss freie Sicht auf den
Reflektor haben, ohne Objekte im Strahlweg [siehe Abbildung]. Es muss sichergestellt wer‐
den, dass die Optiköffnungen des Sensors und des Reflektors komplett frei sind.
INBETRIEBNAHME 16
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Subject to change without notice 17

Abbildung: Ausrichtung
2Schaltabstand
Den Abstand zwischen Sensor und Reflektor gemäß dem entsprechenden Diagramm
anpassen [siehe Abbildung 8] (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Abbildung 8: rotes Licht
16 INBETRIEBNAHME
18 8021851 | SICK
Subject to change without notice

0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Abbildung 9: IR
1
2
Abbildung 10: Schaltabstandsbereiche
Tabelle 7: Definition des Schaltabstands
2GL6V
1PL80A 0,03 ... 6 m
2PL40A 0,03 ... 4,3 m
3P250 0,03 ... 4 m
4P250 CHEM 0,03 ... 3,5 m
5PL20A 0,03 ... 2,5 m
6REF-IRF-56 0,03 ... 1,8 m
3Empfindlichkeitseinstellung
Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung im Uhrzei‐
gersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Funktionsreserve ver‐
ringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“ einzustellen. Bei depolari‐
sierenden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve notwendig sein.
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
17 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
STÖRUNGSBEHEBUNG 17
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Subject to change without notice 19

17.1 Fehlerbehebungstabelle
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Die Betriebsbedingungen prü‐
fen: Den Lichtstrahl (Licht‐
fleck) vollständig am Reflektor
ausrichten. / Die optischen
Oberflächen reinigen (Sensor
und Reflektor). / Die Empfind‐
lichkeit neu einstellen (Poten‐
tiometer) . / Bei Einstellung
des Potentiometers auf max.
Empfindlichkeit: Den Abstand
zwischen Sensor und Reflek‐
tor verringern und den Reflek‐
tortyp überprüfen. / Der
Reflektor ist für den betreffen‐
den Einsatzbereich nicht
geeignet (es wird empfohlen,
nur SICK Reflektoren zu ver‐
wenden)./ Schaltabstand prü‐
fen und ggf. anpassen, siehe
Tabelle 7. / Abstand zwischen
Sensor und Reflektor ist zu
groß.
Signalunterbrechungen bei
Objektdetektion
Depolarisierende Eigenschaft
der Objektoberfläche (z. B.
Folie), Umspiegelung
Empfindlichkeit reduzieren
oder Sensorposition verän‐
dern
18 Demontage und Entsorgung
Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐
ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐
men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.
19 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•die optischen Grenzflächen zu reinigen
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
17 STÖRUNGSBEHEBUNG
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