SICK GRSE18V User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GRSE18(S)V
Cylindrical photoelectric sensors
de
en
es
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it
ja
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BETRIEBSANLEITUNG
GRSE18(S)V
Rundlichtschranken
de
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Beschriebenes Produkt
GR18 Inox
GRSE18(S)V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021182.1HT2/2023-02-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRSE18(S)V 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 6
5 Elektronische Installation........................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 10
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 13
9 Wartung.................................................................................... 13
10 Technische Daten.................................................................... 15
11 Anhang..................................................................................... 17
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRSE18(S)V 8021182.1HT2/2023-02-13 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}.
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe z. B. Typenschild oder Verpa‐
ckung.
{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, z. B. Typenschild oder Verpackung
(optional, wenn angegeben).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GRSE18(S)V ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zum Betrieb ist ein Sender (GRS) und ein Empfänger (GRE) erfor‐
derlich. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt
jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3 Produktbeschreibung
3.1 Bedien- und Anzeigeelemente
+–
Abbildung 1: Bedienelement: Empfindlichkeitseinstellung
4 Montage
Sensoren (Sender und Empfänger) an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe
SICK-Zubehör-Programm). Sender und Empfänger zueinander ausrichten.
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max. 90 Nm
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 90 Nm beachten.
HINWEIS
Bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke die Anordnung von Sender und Empfänger
tauschen, bzw. genügend Abstand zwischen den Einweg-Lichtschranken einhalten.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Abbildung 2: Anordnung von mehreren Einweg-Lichtschranken
5 Elektronische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.
Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):
Q / Q = Schaltausgänge
TE / Test = Testeingang (siehe Tabelle 4)
n. c. = nicht angeschlossen
BETRIEBSANLEITUNG
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US: 10... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 15
Tabelle 1: DC, GRS
GRS18(S)V D11xxx D13x2/4x D13x1/3x D24xxx D23x2/4x D23x1/3x
1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.
3- (M) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4Test Test n. c. Q Test n. c.
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
0.14 mm2
AWG26
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
0.14 mm2
AWG26
12
4 3
12
4 3
12
4 3
12
4 3
Tabelle 2: DC, GRE
GRE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx
1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2Qn. c. Qn. c.
3- (M) - (M) - (M) - (M)
4Q Q Q Q
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
0.14 ... 1.5 mm2
AWG26
1 = BN
-
3 = BU
4 = BK
0.14 ... 1.5 mm2
AWG26
12
4 3
12
4 3
BETRIEBSANLEITUNG
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Tabelle 3: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Tabelle 4: Test
Test
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
BETRIEBSANLEITUNG
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5.1 Hinweise zur UL Zulassung
UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit
einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.
Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.
Enclosure type 1.
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sender auf Empfänger ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelicht‐
strahl auf den Empfänger auftrifft. Tipp: Weißes Papier oder Reflektor als Ausrichthilfe
verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf den Empfänger haben, es darf sich kein
Objekt im Strahlengang befinden [siehe Abbildung 3]. Es ist darauf zu achten, dass die
optischen Öffnungen (Frontscheiben) der Sensoren vollständig frei sind.
Sender auf Empfänger ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infrarotlicht
(nicht sichtbar) auf den Empfänger auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über
die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Abbildung 3 und Tabelle 3. Der Sender
muss freie Sicht auf den Empfänger haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang
befinden. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen (Frontscheiben) der
Sensoren vollständig frei sind.
Abbildung 3: Ausrichtung
6.2 Einsatzbedingungen prüfen
Einsatzbedingungen beachten: Distanz zwischen Sender und Empfänger mit dem zuge‐
hörigen Diagramm [siehe Abbildung 0] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsre‐
serve).
Beim Einsatz von mehreren Einweg-Lichtschranken, die nebeneinander installiert wer‐
den, empfehlen wir, bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke die Anordnung von Sender
und Empfänger zu tauschen, bzw. genügend Abstand zwischen den Einweg-Lichtschran‐
ken einzuhalten. Damit können gegenseitige Beeinflussungen vermieden werden [siehe
Abbildung 2].
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1
m
(feet)
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
100
1000
10
Operating reserve
Distance in m (feet)
Zur Überprüfung der Funktion und siehe Tabelle 3, Seite 9 heranziehen. Verhält sich
der Schaltausgang nicht gemäß der Tabelle, Einsatzbedingungen prüfen, siehe "Tabelle
Störungsbehebung", Seite 12.
1
Abbildung 4: Schaltabstand
Tabelle 5: Definition Schaltabstand
GRSE18(S)V
10 ... 15 m
1Schaltabstand
6.3 Einstellung
Einstellung Empfindlichkeit
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit eingestellt. Drehung nach
rechts: Erhöhung der Funktionsreserve, Drehung nach links: Verringerung der Funkti‐
onsreserve. Wir empfehlen, das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
6.4 Zusatzfunktionen
Alarm
Testeingang
Testeingang
BETRIEBSANLEITUNG
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Testeingang: Die Sensoren GRSE18(S)V verfügen über einen Testeingang („TE“ oder
„Test“ im Anschlussschema [Tabelle 1]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sender und Empfänger befinden, Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema [Tabelle 1], TE nach 0 V). Sende-LED wird abgeschaltet,
bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird. Zur Überprüfung der Funktion
die folgende Tabelle heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß der
folgenden Tabelle, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.
Tabelle 6: Test
Test
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
Smart Tasks
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
7.1 Tabelle Störungsbehebung
Tabelle 7: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
grüne LED leuchtet, kein Aus‐
gangssignal bei Objektdetek‐
tion
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Siehe Hinweis für Anschluss
des TE
BETRIEBSANLEITUNG
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LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf den Empfänger
ausrichten / Reinigung der
optischen Flächen / Empfind‐
lichkeit (Potentiometer) neu
einstellen / falls Potentiome‐
ter auf max. Empfindlichkeit
eingestellt: Abstand zwischen
Sender und Empfänger verrin‐
gern / Schaltabstand überprü‐
fen und ggf. anpassen, siehe
Tabelle 5.
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Der Lichtstrahl einer Einweg-
Lichtschranke trifft auf den
Empfänger einer anderen
(benachbarten) Einweg-Licht‐
schranke
Bei jeder zweiten Einweg-
Lichtschranke die Anordnung
von Sender und Empfänger
tauschen, bzw. genügend
Abstand zwischen den Ein‐
weg-Lichtschranken einhalten,
siehe Abbildung 2.
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
BETRIEBSANLEITUNG
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Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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10 Technische Daten
GRSE18(S)-xxx2xV, Infraredlight GRSE18(S)-xxx4xV, visible red light
Schaltabstand 0 ... 10 m 0 ... 10 m
Schaltabstand max. 0 ... 15 m 0 ... 15 m
Lichtfleckgröße / Abstand 420 mm / 10 m 250 mm / 10 m
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V2DC 10 ... 30 V2
Ausgangsstrom Imax. 100 mA 100 mA
Schaltfrequenz 1,000 Hz51,000 Hz5
Ansprechzeit < 0,5 ms6< 0,5 ms6
Schutzart IP67, IP68, IP69K11 IP67, IP68, IP69K11
Schutzklasse III8III8
Schutzschaltungen A, B, D10 A, B, D10
Umgebungstemperatur Betrieb -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1Objekt mit 90 % Remissionsgrad (entspricht Standardweiß nach DIN 5033)
2Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
4Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
5Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
6Signallaufzeit bei ohmscher Last
7Gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert
8Bemessungsspannung DC 50 V
10 A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
11 IP68: Nach EN 60529 (10 m Wassertiefe / 24 h).
IP69K: Nach ISO 20653:2013-03.
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10.1 Maßzeichnungen
Tabelle 8: Maßzeichnungen
55.9 (2.2)
M18x1
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
2
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
3
67
5
1
M18x1
Abbildung 5: Kurzbauform,
Anschlussleitung
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M12x1
M18x1
2
3
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 6: Kurzbauform, Ste‐
cker M12
27.8 (1.09)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)12.9
(0.51)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 7: Kurzbauform, Poti,
Anschlussleitung
12.9
(0.51)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
27.8 (1.09)
M12x1
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 8: Kurzbauform, Poti,
Stecker M12
73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 9: Langbauform,
Anschlussleitung
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
M12x1
M18x1
2
3
5
1
4
(0.16)
12.9
(0.51)
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 10: Langbauform,
Stecker M12
73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 11: Langbauform,
Poti, Anschlussleitung
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1M12x1
12.9
(0.51)
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Abbildung 12: Langbauform,
Poti, Stecker M12
1Anschluss
2Befestigungsgewinde M18 x 1
3Befestigungsmutter (2 x); SW24, Edelstahl
4Potentiometer, 270°
5Anzeige-LED (4 x)
6Optikachse, Empfänger
7Optikachse, Sender
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11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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GR18 Inox
GRSE18(S)V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
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Contents
1 About this document............................................................... 21
2 Safety information................................................................... 22
3 Product description................................................................. 22
4 Mounting.................................................................................. 22
5 Electrical installation............................................................... 23
6 Commissioning........................................................................ 26
7 Troubleshooting....................................................................... 28
8 Disassembly and disposal...................................................... 29
9 Maintenance............................................................................ 29
10 Technical specifications.......................................................... 31
11 Annex........................................................................................ 33
OPERATING INSTRUCTIONS
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