SICK GTE6 Series User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GTE6V
Miniature photoelectric sensors

OPERATING INSTRUCTIONS
GTE6V
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh

Described product
G6 Inox
GTE6V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
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Original document
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8021850 | SICK
Subject to change without notice 3

Contents
1 Safety notes....................................................................................... 5
2 Intended use...................................................................................... 5
3 Operating and status indicators...................................................... 5
4 Mounting............................................................................................. 6
5 Electrical installation........................................................................ 6
6 Commissioning.................................................................................. 7
7 Troubleshooting................................................................................. 10
7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10
8 Disassembly and disposal............................................................... 10
9 Maintenance...................................................................................... 10
10 Technical specifications................................................................... 11
CONTENTS
48021850 | SICK
Subject to change without notice

1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Intended use
The GTE6V is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
The GTE6V sensor complies with the Radio Safety Requirements (EMC) for the indus‐
trial sector (Radio Safety Class A). It may cause radio interference if used in a residen‐
tial area.
3 Operating and status indicators
Energetic photoelectric proximity sensor.
34.2 (1.35)
37.1 (1.46)
25.4 (1.0)
37.4 (1.47)
21.7 (0.85)
21.7 (0.85) 14.5 (0.57)
7.6 (0.3)
10.3 (0.41)
2
3
4
1
5
6
8
7
7.1
(0.28)
Figure 1: Connection type: cable
1Mounting holes M3
2Optical axis, receiver
21.7 (0.85)
34.3 (1.35)
43.2 (1.7)
43.5 (1.71)
21.7 (0.85) 14.5 (0.57)
25.4 (1.0)
7.6 (0.3)
7.1
(0.28) 10.3 (0.41)
2
3
4
1
5
6
8
7
Figure 2: Connection type: plug, M8
1Mounting holes M3
2Optical axis, receiver
SAFETY NOTES 1
8021850 | SICK
Subject to change without notice 5

3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Cable
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensing range
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Connector, M8
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensing range
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
< 0.4 Nm
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):
Q / Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 11
Table 1: DC
GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
2
1
4
3
12
4 3
4 MOUNTING
68021850 | SICK
Subject to change without notice

Table 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Commissioning
1Alignment
Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits
the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sen‐
sor is completely clear [see figure].
Align the sensor with the object. Select the position so that the infrared light (not visible)
hits the center of the object. The correct alignment can only be detected via the LED indi‐
cators. See figure and table 2. You must ensure that the optical opening (front screen) of
the sensor is completely clear.
COMMISSIONING 6
8021850 | SICK
Subject to change without notice 7

Figure: Alignment
2Sensing range
Check the application conditions: Adjust the sensing range and the remission capability of
the object according to the corresponding diagram [see figure 3]. (x = sensing range, y =
operating reserve).
During this process, an object can only be detected in front of a background if the remis‐
sion capability of the object is significantly higher than that of the background or if the dis‐
tance between the object and the background is sufficiently long.
0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
3
2
90%/90%
18%/90%
6%/90%
1
Figure 3: Sensing range of up to 900 mm
0 400300200100
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Figure 4: Sensing range of up to 300 mm
6 COMMISSIONING
88021850 | SICK
Subject to change without notice

0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Figure 5: IR: Sensing range of up to 900 mm
1Sensing range on black, 6% remission
2Sensing range on gray, 18% remission
3Sensing range on white, 90% remission
3Sensing range setting
The sensitivity (sensing range) is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise
rotation: sensitivity (sensing range) increased; counterclockwise rotation: sensitivity (sens‐
ing range) reduced. We recommend placing the object within the sensing range. Once the
sensitivity is set, remove the object from the beam path. The switching output changes.
Table 3: Sensing range setting
The sensor is adjusted and ready for operation.
COMMISSIONING 6
8021850 | SICK
Subject to change without notice 9

7 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops
working.
7.1 Troubleshooting table
Table 4: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED does not light up No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐
tion, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam of
light (light spot) with the
object / Clean the optical sur‐
faces / Readjust the sensitiv‐
ity (potentiometer)
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Remission capability of the
background is excessive
Check changes to the back‐
ground. Reduce the sensitivity
of the sensor or use sensors
with background suppression
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Sensitivity is set too low or dis‐
tance between the sensor and
the object is too long
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Remission capability of the
object is insufficient
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
8 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
9 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•Clean the external lens surfaces
•Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
7 TROUBLESHOOTING
10 8021850 | SICK
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10 Technical specifications
GTE6-xxx1xV GTE6-xxx2xV GTE6-xxx3xV
Sensing range 12 ... 250 mm 45 ... 700 mm 40 ... 760 mm
Sensing range max. 10 ... 300 mm1) 30 ... 900 mm1) 30 ... 900 mm1)
Light spot diameter/distance 6 mm / 100 mm 8 mm / 100 mm 6 mm / 100 mm
Supply voltage VSDC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2)
Output current Imax. 100 mA 100 mA 100 mA
Max. switching frequency 500 Hz3) 500 Hz3) 500 Hz3)
Max. response time < 1.25 ms4) < 1.25 ms4) < 1.25 ms4)
Enclosure rating IP 67, IP 68, IP 69
K5)
IP 67, IP 68, IP 69
K5)
IP 67, IP 68, IP 69
K5)
Protection class III6) III6) III6)
Circuit protection A, B, D7) A, B, D7) A, B, D7)
Ambient operating temperature -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2) Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss
3) With light / dark ratio 1:1
4) Signal transit time with resistive load
5) IP68: according to EN 60529 (water depth of 1 m / 24 h).
IP69K: according to ISO 20653:2013-03.
6) Reference voltage DC 50 V
7) A = UV-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
TECHNICAL SPECIFICATIONS 10
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BETRIEBSANLEITUNG
GTE6V
Miniatur-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh

Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GTE6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
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Inhalt
11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 15
12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15
13 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15
14 Montage.............................................................................................. 16
15 Elektrische Installation..................................................................... 16
16 Inbetriebnahme................................................................................. 17
17 Störungsbehebung............................................................................ 20
17.1 Fehlerbehebungstabelle........................................................................... 20
18 Demontage und Entsorgung............................................................ 20
19 Wartung.............................................................................................. 20
20 Technische Daten.............................................................................. 22
INHALT
14 8021850 | SICK
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11 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
12 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Der Sensor GTE6V erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen
Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen
verursachen.
13 Betriebs- und Statusanzeigen
Energetische Reflexions-Lichtschranke.
34,2
37,1 25,4 37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 6: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
21,7
34,3
43,2 43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 7: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
SICHERHEITSHINWEISE 11
8021850 | SICK
Subject to change without notice 15

4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐
nen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐
nen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
14 Montage
Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe die SICK Zubehörpalette).
< 0,4 Nm
15 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0 V) angeschlossen wer‐
den. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV > 0 V), wenn alle
elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 2 und 3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 22
Tabelle 5: DC
GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
2
1
4
3
12
4 3
14 MONTAGE
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Subject to change without notice

Tabelle 6: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
16 Inbetriebnahme
1Ausrichtung
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte
Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐
nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass das Infrarotlicht (nicht
sichtbar) die Mitte des Objekts trifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur anhand der LED-
Anzeigen erkannt werden. Siehe Abbildung und Tabelle 6. Es muss sichergestellt werden,
dass die Optiköffnung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist.
INBETRIEBNAHME 16
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Subject to change without notice 17

Abbildung: Ausrichtung
2Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und die Remissionsfähigkeit des
Objekts gemäß dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 8]. (x = Schalt‐
abstand, y = Funktionsreserve).
Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur erkannt werden,
wenn die Remissionsfähigkeit des Objekts deutlich höher als die des Hintergrunds ist oder
wenn der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.
0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
3
2
90%/90%
18%/90%
6%/90%
1
Abbildung 8: Schaltabstand bis zu 900 mm
0 400300200100
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 9: Schaltabstand bis zu 300 mm
16 INBETRIEBNAHME
18 8021850 | SICK
Subject to change without notice

0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 10: IR: Schaltabstand bis zu
900 mm
1Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
2Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
3Einstellung des Schaltabstands
Die Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°).
Drehung im Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) erhöht; Drehung gegen den
Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) verringert. Es wird empfohlen, das Objekt
innerhalb des Schaltabstands zu platzieren. Nach Einstellung der Empfindlichkeit das
Objekt aus dem Strahlweg nehmen. Der Schaltausgang wird umgeschaltet.
Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
INBETRIEBNAHME 16
8021850 | SICK
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17 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
17.1 Fehlerbehebungstabelle
Tabelle 8: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Die Betriebsbedingungen prü‐
fen: Den Lichtstrahl (Licht‐
fleck) vollständig am Objekt
ausrichten. / Die optischen
Oberflächen reinigen . / Die
Empfindlichkeit neu einstellen
(Potentiometer) .
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrundes zu hoch
Veränderungen des Hinter‐
grundes prüfen. Empfindlich‐
keit des Sensors reduzieren
oder Taster mit Hintergrund‐
ausblendung verwenden
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Empfindlichkeit ist zu gering
eingestellt oder Abstand zwi‐
schen Sensor und Objekt ist
zu groß
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Remissionsvermögen des
Objektes ist zu gering
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
18 Demontage und Entsorgung
Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐
ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐
men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.
19 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•die optischen Grenzflächen zu reinigen
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
17 STÖRUNGSBEHEBUNG
20 8021850 | SICK
Subject to change without notice