SICK GTE20 User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GTE20
Compact photoelectric sensors
de
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BETRIEBSANLEITUNG
GTE20
Kompakt-Lichtschranke
de
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es
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ja
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Beschriebenes Produkt
G20
GTE20
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8026845.1GXN/2022-11-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE20 3
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 7
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 8
6 Inbetriebnahme....................................................................... 12
7 Störungsbehebung.................................................................. 15
8 Demontage und Entsorgung................................................... 16
9 Wartung.................................................................................... 16
10 Technische Daten.................................................................... 16
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE20 8026845.1GXN/2022-11-05 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Hinweise zur UL Zulassung
UL approval
Tabelle 1: UL approval
G20 products with DC voltage supply and con‐
nector or cable or cable with connector
G20 products with UC voltage supply with
cable and cable with connector
G20 products with terminal chamber (DC and
UC voltage supply)
Gxx20x-QK and Gxx20x-QL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5amps for voltages 0 V ~ 20 V (0 V ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 V ~ 30 V (28.3 V ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 voltage supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
For use in NFPA 79 Applications only.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE20 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
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2.4 EMV-Erklärung
Nur Gxx20x-QKxxxxF, Gxx20x-QKxxxxG:
Dieses Gerät ist konform zur KlasseA. Im Wohnbereich kann dieses Gerät elektromag‐
netische Störeinflüsse verursachen. In diesem Fall muss der Benutzer gegebenenfalls
entsprechende Gegenmaßnahmen treffen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 2: Bedien- und Anzeigeelemente
GTE20 x-xxxxxxxA0 x-xxxxxxx70 x-xxxxxxx7E x-xxxxxxx7G
Vorderansicht Feste Voreinstel‐
lung - keine Ein‐
stellmöglichkeit
Potentiometer:
Einstellung der
Empfindlichkeit
Potentiometer:
Einstellung der
Empfindlichkeit
Schalter: hell
(L) / dunkel (D)
Potentiometer:
Einstellung der
Empfindlichkeit
Schalter: hell
(L) / dunkel (D)
Potentiometer:
Einstellung der
Verzögerungszeit
Auswahl der Ver‐
zögerungszeit
2
1 2
3
12
L D
3
14
2
L D
Tms Tmode
0
2
3 1
5
3
1
6
4
2
1LED grün: Versorgungsspannung aktiv
2Gelbe LED: Status Lichtempfang
3Potentiometer: Einstellung der Empfindlichkeit
4Schalter: hell (L) / dunkel (D)
5Potentiometer: Einstellung der Verzögerungszeit
6Auswahl der Verzögerungszeit
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment:
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< 0.4 Nm
0.6 ... 0.8 Nm
0.4 ... 0.5 Nm
0.8 ... 1.3 Nm
1
Abbildung 1: Anzugsdrehmoment
1Beachten Sie Tabelle 3 und Tabelle 4.
VORSICHT
Sorgen Sie ggf. extern für eine ausreichende Zugentlastung der Leitung. Die Rückwand
muss vor dem Betrieb vollständig verschlossen sein.
Abbildung 2: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
5 Elektrische Installation
Die Sensoren müssen in spannungsfreiem Zustand angeschlossen werden. Je nach
Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
– Klemmenanschluss: Anschlussbelegung
Klemmenanschluss:
1. SchraubeM3 an der hinteren Abdeckung lösen und Rückseite abnehmen.
2. Spannungsfreie Versorgungsleitung in der richtigen horizontalen oder vertikalen
Position durch MPT-Fassung3/8" (Außengewinde), Abstandshalter, Gummidich‐
tung (wie unten dargestellt) und Öffnung der hinteren Abdeckung führen.
3. Die MPT-Fassung3/8" (Außengewinde) nach Tabelle 3 und Tabelle 4 festziehen.
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4. Die einzelnen Adern an der Anschlussleiste anschließen und mit einem Drehmo‐
ment von 0,4bis 0,5Nm festziehen (Tabelle 8).
5. Die Rückwand wieder installieren. Sicherstellen, dass die Rückwand frei von Hin‐
dernissen und fest angezogen ist.
6. Die SchraubenM3 mit einem Drehmoment von 0,6 bis 0,8Nm festziehen.
7. Andere Öffnung mit mitgelieferter Kunststoffmutter (mit Gummi) abdichten.
12
6
L
A
ØB
C
3
123
C
ØB
A
Tabelle 3: Anschlusswerte, 1
L(A) 1 2
1 46mm 57mm
2 41mm 52mm
3 31mm 42mm
4 26mm 37mm
5 21mm 32mm
Tabelle 4: Anschlusswerte, 2
CØ B[mm] Drehmoment [Nm]
1(PVC) 5,8...6,7 1,3...1,5
1(PUR) 5,8...6,7 1,5...1,7
2(PVC/PUR) 6,8...7,7 1,7...2,0
3(PVC/PUR) 7,8...8,2 1,7...2,0
Legen Sie erst dann Spannung an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein,
wenn alle elektrischen Anschlüsse hergestellt sind.
WICHTIG
Schalten Sie die Spannungsversorgung erst dann ein, wenn alle elektrischen
Anschlüsse hergestellt sind und das Anschlussgehäuse ordnungsgemäß gesichert ist.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
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BN=Braun
WH=Weiß
BU=Blau
BK=Schwarz
n.c.=Nicht verbunden
Q / Q=Digitalausgang
L+=Versorgungsspannung (UB)
M=Masse
L.ON=Hellschaltung
D.ON=Dunkelschaltung
5.1 DC-Geräte
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 16
Tabelle 5: Anschlussarten
GTE20x- x4 xH QK
1=BN
2 = WH
3 = BU
4=BK
2 1
4
3
0,14mm2
AWG26
0,14mm2
AWG26
1 2 3 4
<0,3N
m
0,14... 0,5mm2
AWG20... 26
(Empfehlung: Lit‐
zendraht)
<0,14mm2
>0,5mm2
Tabelle 6: DC
GTE20x-
Push-pull xx111 xx112
PNP xx811 xx812
NPN xxC11 XXC12
BN + (L+)
WH QQ
BU - (M)
BK QQ
Tabelle 7: Push-pull, PNP, NPN
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Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
5.2 AC/DC-Geräte
AC/DC: 21,6V...253VAC/DC, Bemessungsisolationsspannung Ui 250VAC, Über‐
spannungskategorieII, siehe "Technische Daten", Seite 16
Für entsprechende induktive oder kapazitive Lasten ausgelegte Funkenlöschung. Die
Relaiskontakte sind grundlegend durch einen Abstand von 3,2mm von der Versor‐
gungsspannung isoliert. Je nach Anwendung muss in der Schaltung des Anwenders
möglicherweise eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden.
Tabelle 8: AC/DC
GTE20x- 1IRC1 QLRC1 (nur UR)
1=BN
2=BU
3=WH
4=BK
5=GY
0,32mm2
AWG22
1 2 3 4 5
0,14...0,5mm2
AWG20...26
(Empfehlung: Litzendraht)
<0,3Nm
BN +(L+)
BU N
WH Relais
BK Relais
GY Relais
Tabelle 9: AC/DC, Relais
Relais
GTE20x-
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Relais
RC1
L1
N
BN
BU
WH
BK
GY
L1
N
BN
BU
WH
BK
GY
Imax= 3A bei 250VAC
4A bei 24VDC
0,22A bei 250VDC
UL:
4A bei 250VAC, allgemeine
Verwendung
4A bei 250VAC, ohmsch (NO)
3A bei 250V AC, ohmsch (NC)
4A bei 24VDC, NO, allgemeine
Verwendung
3A bei 24VDC, NC, allgemeine
Verwendung
R300/B300 (nur NO-Kontakte)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sichtbares rotes Licht: Richten Sie den Sender auf das Objekt aus. Wählen Sie die
Positionierung so, dass der ausgesendete rote Lichtstrahl in der Mitte des Objekts
auftrifft. Stellen Sie unbedingt sicher, dass die optische Öffnung (Optikhaube) des
Sensors komplett frei ist (siehe Abbildung 3).
Infrarotlicht: Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Positionie‐
rung so, dass das Infrarotlicht (nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die
korrekte Ausrichtung kann nur anhand der Anzeige-LEDs bestimmt werden. Beachten
Sie Abbildung 3 und Tabelle 7. Stellen Sie unbedingt sicher, dass die optische Öffnung
(Optikhaube) des Sensors komplett frei ist.
Abbildung 3: Ausrichtung1
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Abbildung 4: Ausrichtung2
6.2 Einsatzbedingungen prüfen
Prüfen der Einsatzbedingungen: Passen Sie den Schaltabstand und den Remissions‐
grad des Objekts gemäß dem entsprechenden Diagramm an (siehe siehe Abbildung 5).
(x= Schaltabstand, y= Funktionsreserve).
Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur dann erkannt
werden, wenn der Remissionsgrad des Objekts deutlich höher ist als der Remissions‐
grad des Hintergrunds oder wenn der Abstand zwischen dem Objekt und dem Hinter‐
grund ausreichend groß ist.
0
100
10
1
Abstand in m
1,510,5 2 2,5
2
3
1
Funktionsreserve
Abbildung 5: GTE20, rotes Licht
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0
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1,510,5 2 2,5 3 43,5
2
3
1
Abbildung 6: GTE20, Infrarotlicht
1Schwarzes Objekt, Remissionsgrad 6%
2Graues Objekt, Remissionsgrad 18%
3Weißes Objekt, Remissionsgrad 90%
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
Die Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ:
270°). Drehung im Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird erhöht; Dre‐
hung gegen den Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird verringert. Es wird
empfohlen, das Objekt im Schaltabstand zu platzieren, siehe z.B. Tabelle 10. Entfernen
Sie Objekt nach der Einstellung der Empfindlichkeit aus dem Strahlweg. Der Schaltaus‐
gang wird geändert.
Tabelle 10: Einstellung Schaltabstand
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
6.4 Zusatzfunktionen
Zeitfunktionen
Einstellung Zeitfunktionen
Es kann der Zeitstufenwahlschalter am Gerät eingestellt werden, siehe siehe Tabelle 2.
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0.01 ... 10 sec.
0.01 ... 10 sec.
0.01 ... 10 sec.
DC
0.05 ... 10 sec.
0.05 ... 10 sec.
0.05 ... 10 sec.
AC/DC
t0
t1
t2
t3
Abbildung 7: Zeitfunktionen
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 11: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstands ist.
Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten. / Reinigung der
optischen Flächen / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen.
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrunds zu hoch
Veränderungen des Hinter‐
grunds prüfen. Empfindlich‐
keit des Sensors reduzieren
oder Taster mit Hintergrun‐
dausblendung verwenden.
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Empfindlichkeit ist zu gering
eingestellt oder Abstand zwi‐
schen Sensor und Objekt ist
zu groß.
Schaltabstand vergrößern.
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten.
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Remissionsvermögen des
Objekts ist zu gering.
Schaltabstand vergrößern.
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten.
BETRIEBSANLEITUNG
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8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
10 Technische Daten
10.1 Technische Daten
Der Abschnitt „Technische Daten“ enthält lediglich einen Auszug aus den technischen Daten des Sensors.
Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www.sick.com unter der Artikelnummer des
Sensors.
BETRIEBSANLEITUNG
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Merkmale
Schaltabstand
GTE20G GTE20M
Schaltabstand min. 20 mm 5 mm
Schaltabstand max. 2000 mm1) 3500 mm1)
1) Objekt mit 90 % Remissionsgrad (entspricht Standardweiß nach DIN 5033)
Sendestrahl
GTE20G GTE20M
Lichtsender LED LED
Lichtart Sichtbares rotes Licht Infrarotlicht
Lichtfleckgröße / Abstand 28 mm / 500 mm 28 mm / 500 mm
Elektrische Daten
DC AC/DC
Versorgungsspannung UB10...30VDC1) 21,6...253VAC/DC2)
Restwelligkeit < 5 Vpp < 10 %
Stromaufnahme ≤ 30 mA ≤50mA, 24VAC/DC
≤10mA, 230VAC/DC
Schutzklasse III II
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
2) Grenzwerte
Digitalausgang
DC AC/DC
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA 3A bei 250VAC
4A bei 24VDC
0,22A bei 250VDC1)
(UL: siehe Tabelle 9)
Schutzschaltungen A, B, C, D2)
Ansprechzeit ≤ 500 µs3) ≤ 15 ms3)
Schaltfrequenz 1000 Hz4) 10 Hz4)
1) Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
2) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
Mechanische Daten
DC AC/DC
Schutzart IP67 IP67
Umgebungstemperatur Betrieb -30 °C ... 60 °C -30 °C ... 60 °C
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de

10.2 Maßzeichnungen
L
1
4
1
3
2
52,5
23,5 41,2
Ø 4,3
5,3
6
4,8
44,3
2,3
63,9 74,5
20,736,1
1,65
Abbildung 8: GTE20, M12-Steckverbinder
L
1
4
3
1
2
52,5
23,5 41,2
Ø 4,3
5,3
5,34
Ø 5
4,8
44,3
2,3
63,9 74,5
45°
20,736,1
1,65
L
Abbildung 9: GTE20, Leitung
L
1
4
1
3
2
63
23,5
5
41,2
Ø 4,3
5,3
4,8
43,2
54,8
20,736,1
18
2,3
63,9 74,5 2,15
Abbildung 10: GTE20, Anschlussgehäuse
1Bedien- und Anzeigeelemente
2Mitte Optikachse, Sender
3Mitte Optikachse, Empfänger
4Befestigungsbohrung ø 4,3mm, für M4-Sechskantmuttern auf beiden Seiten
LLeitungslänge, siehe Datenblatt
Steckverbinder-Maßzeichnungen
M12
45 (1.77)
L
Abbildung 11: M12-Steckverbinder
37,5 ±2,5 L
16,5
Abbildung 12: Q6-Steckverbinder
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37,5 ±2,5 L
24
Abbildung 13: Q7-Steckverbinder
LLeitungslänge, siehe Datenblatt
10.3 Lichtfleckdiagramme
GTE20
Abstand in m
Abmessungen in mm
60
40
20
–60
–20
–40
0
0 1,510,5 2
20,5
Abbildung 14: Lichtfleckgröße, rotes Licht
Abstand in m
Abmessungen in mm
60
40
20
–60
–20
–40
0
01 2 3 4
3,50,5
Abbildung 15: Lichtfleckgröße, Infrarotlicht
BETRIEBSANLEITUNG
8026845.1GXN/2022-11-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE20 19
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OPERATING INSTRUCTIONS
GTE20
Compact photoelectric sensors
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