SICK WLD26 User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WLD26

OPERATING INSTRUCTIONS
WLD26
de
en
es
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it
ja
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ru
zh

Described product
WLD26
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
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© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
28020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

Contents
1 Safety information............................................................................ 4
1.1 General safety notes................................................................................ 4
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 4
2 Intended use...................................................................................... 4
3 Operating and status indicators...................................................... 4
4 Mounting............................................................................................. 4
5 Electrical installation........................................................................ 5
6 Additional functions.......................................................................... 6
7 Commissioning.................................................................................. 7
8 Troubleshooting................................................................................. 9
9 Disassembly and disposal............................................................... 10
10 Maintenance...................................................................................... 10
11 Technical data.................................................................................... 10
11.1 Dimensional drawings.............................................................................. 11
CONTENTS
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 3

1 Safety information
1.1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WLD26 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any
other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become
void.
3 Operating and status indicators
1
2
1LED indicator yellow: status of received light beam
2LED indicator green: supply voltage active
4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
Note the sensor's maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
1 SAFETY INFORMATION
48020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanations on connection diagram (table 1 - table 5)
Alarm = alarm output (table 4)
Health = alarm output (table 4)
Q / Q = switching outputs
Test = test input
UB: 10 ... 30 V DC
Table 1: Connections
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
12
4 3
0.14 mm2
AWG26
12
5
4 3
0.14 mm2
AWG26
Wxx26x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
IN = 4 A
3
7
2
16
5
4
IN = 6 A
Table 2: DC
WLD26
x-
xxXXXxxxZZZ
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
BN + (L+)
WH QQAlarm Health Alarm Health Q QQQ
BU - (M)
BK QQQQQQQQQQ
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
ELECTRICAL INSTALLATION 5
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 5

Table 3: Push / pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
6 Additional functions
Alarm
Alarm output: The sensor (WLD26) features a pre-failure notification output (“Alarm” in
connection diagram [table 4]), which issues a notification if the sensor is only ready for
operation to a limited extent. The LED indicator flashes in this case. Possible causes:
Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW
(0), if excessively contaminated HIGH (1).
Health
Health output: The sensor (WLD26) features a pre-failure notification output (“Health”
in connection diagram [table 4]), which issues a notification if the sensor is only ready
for operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible causes:
Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment, cable is damaged. In
the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable interrup‐
tion LOW (0). The yellow LED indicator flashes in this case.
6 ADDITIONAL FUNCTIONS
68020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

Table 4: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Test input
Test input: The WLD26 sensors feature a test input (“TI” or “Test” on the connection
diagram [see table 2 and table 5]), which can be used to switch the sender off and,
therefore, check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with
LED indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly.
It is important that there is no object between the sensor and reflector; activate the test
input (see the connection diagram [see table 2 and table 5]). The send LED is shut
down or the detection of an object is simulated. Refer to table 5 to check the function.
If the switching output fails to behave in accordance with table 5, check the application
conditions. See section Fault diagnosis.
Table 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Commissioning
1Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted light
beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the reflector,
with no object in the path of the beam [see figure 1]. You must ensure that the optical
openings of the sensor and reflector are completely clear.
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 7

Figure 1: Alignment
2Sensing range
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the corresponding
diagram [see figure 2] (x = sensing range, y = operating reserve).
0
100
10
1
7
6
1
3
4
25
WLD26P-xxxxx1xx
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
Operating reserve
Distance in m (feet)
Sensing range
Figure 2: Characteristic line 1
1Reflector PL22
2Reflector P250
3Reflector PL20A
4Reflector PL30A
5Reflector PL40A
6Reflector C110
7Reflector PL80A
0
Sensing range
Distance in m (feet)
0.25 5 7
0.25 11 15
0.25 9 12
0.25 5 7
0.25 11 15
0.25 14 18
0.25 14 18
1
2
3
4
5
6
7
Sensing range max.
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
Figure 3: Bar graph 1
7 COMMISSIONING
88020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

0 4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
100
10
1
Operating reserve
Distance in m (feet)
3
4
12
Sensing range
WLD26P-xxxxx1xx
Figure 4: Characteristic line 2
1Reflector PL20 CHEM
2Reflector P250 CHEM
3Reflector P250H
4Reflector PL40 Antifog
0
Sensing range
Distance in m (feet)
0.25 7 10
0.25 10 14
0.25 4 6
1
2
3
4
Sensing range max.
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
0.25 10 12
Figure 5: Bar graph 2
0 2
(6.56)
6
(19.69)
10
(32.81)
100
10
1
Operating reserve
Distance in m (feet)
Sensing range
WLD26P-xxxxx1xx
4
(13.12)
8
(26.25)
Figure 6: Characteristic line 3
1REF-IRF (50x70 mm)
0
Sensing range
Distance in m (feet)
0.3 3 5
1
Sensing range max.
2
(6.56)
4
(13.12)
6
(19.69)
8
(26.25)
10
(32.81)
Figure 7: Bar graph 3
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Switching outputs do not
behave in accordance with
table 3 - table 4
Short-circuit Check electrical connections
Yellow LED flashes Distance between sensor and
reflector is too large / light
beam is not completely
aligned to the reflector /
reflector is not suitable / Front
screen and/or reflector is con‐
taminated.
Check sensing range / check
alignment / SICK reflector is
recommended / Cleaning of
the optical surfaces (sensor
and reflector).
TROUBLESHOOTING 8
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 9

9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
This symbol on the product, its package or in this document, indicates
that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•Clean the external lens surfaces
•Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
11 Technical data
WLD26P
Sensing range (with reflector PL80A) 0.25 ... 14 m
Light spot diameter/distance
Supply voltage UBDC 10 ... 30 V
Current consumption ≤ 30 mA1)
< 50 mA2)
Output current Imax. ≤ 100 mA
Max. response time ≤ 500 μs3)
Switching frequency 1000 Hz4)
Enclosure rating5) see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP696)
x9, xB: IP65
Protection class III
Circuit protection A, B, C, D7)
9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL
10 8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

WLD26P
Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C8)
1) 16 VDC to 30 VDC, without load
2) 10 VDC to 16 VDC, without load
3) Signal transit time with resistive load
4) With a light/dark ratio of 1:1.
5) Pursuant to EN 60529
6) Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03
7) A = UB-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
8) Do not bend cables below 0°C.
11.1 Dimensional drawings
7,1
8,1
10,8
25
38,86,4
12,9
48,1
40
10 44,2
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
76,5
8,1
82,5
53,3
7,3
3
3
4
5
6
1
2532,4
2
Figure 8: Dimensional drawing 1, cable
1Center of optical axis, sender
2Center of optical axis, receiver
3Fixing hole, Ø 4.1 mm
4Connection
5LED indicator green: Supply voltage
active
6LED indicator yellow: Status of
received light beam
7,1
8,1
10,8
25
396,3
M12
48,1
40
44,219,7
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
17
7,9
76,5
82,5
1
53,3
63,9
3
3
5
4
6
2532,4
2
Figure 9: Dimensional drawing 2, male con‐
nector
TECHNICAL DATA 11
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 11

BETRIEBSANLEITUNG
WLD26
de
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es
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ja
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Beschriebenes Produkt
WLD26
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 13

Inhalt
12 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 15
12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 15
12.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 15
13 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15
14 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 15
15 Montage.............................................................................................. 15
16 Elektrische Installation..................................................................... 16
17 Zusatzfunktionen.............................................................................. 17
18 Inbetriebnahme................................................................................. 18
19 Störungsbehebung............................................................................ 20
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 21
21 Wartung.............................................................................................. 21
22 Technische Daten.............................................................................. 21
22.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 22
INHALT
14 8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

12 Zu Ihrer Sicherheit
12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐
schmutzung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
12.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
13 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD26 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen Ver‐
wendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
14 Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
1Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
2Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
15 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
ZU IHRER SICHERHEIT 12
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 15

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
16 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 6 - Tabelle 5)
Alarm = Alarmausgang (Tabelle 4)
Health = Alarmausgang (Tabelle 4)
Q / Q = Schaltausgänge
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 6: Anschlüsse
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
12
4 3
0.14 mm2
AWG26
12
5
4 3
0.14 mm2
AWG26
Wxx26x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
IN = 4 A
3
7
2
16
5
4
IN = 6 A
Tabelle 7: DC
WLD26
x-
xxXXXxxxZZZ
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
BN + (L+)
WH QQAlarm Health Alarm Health Q QQQ
BU - (M)
BK QQQQQQQQQQ
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
16 ELEKTRISCHE INSTALLATION
16 8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

Tabelle 8: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
17 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur noch
eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐
schmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0),
bei zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health
Health-Ausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursa‐
chen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist
beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐
brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
ZUSATZFUNKTIONEN 17
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 17

Tabelle 9: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WLD26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [siehe Tabelle 2 und Tabelle 5]), mit dem der Sender ausgeschal‐
tet und somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei
Verwendung von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE ent‐
sprechend belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor befinden, Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema [siehe Tabelle 2 und Tabelle 5]). Sende-LED wird abge‐
schaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird. Zur Überprüfung der
Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß der
Tabelle 5, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.
Tabelle 10: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
18 Inbetriebnahme
1Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sen‐
delichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht auf den
Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe Abbildung 10].
Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und Reflektor vollstän‐
dig frei sind.
17 ZUSATZFUNKTIONEN
18 8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice

Abbildung 10: Ausrichtung
2Schaltabstand
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Abbildung 11] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
0 4 8 12 16 20
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
7
6
1
3
4
25
Betriebs-
reichweite
WLD26P-xxxxx1xx
Abbildung 11: Kennlinie 1
1Reflektor PL22
2Reflektor P250
3Reflektor PL20A
4Reflektor PL30A
5Reflektor PL40A
6Reflektor C110
7Reflektor PL80A
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,25 5 7
0,25 11 15
0,25 9 12
0,25 5 7
0,25 11 15
0,25 14 18
0,25 14 18
1
2
3
4
5
6
7
Schaltabstand max.
4 8 12 16 20
Abbildung 12: Balkendiagramm 1
INBETRIEBNAHME 18
8020356.14CS | SICK
Subject to change without notice 19