SICK DLS40 User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
DLS40
Incremental encoders
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en
pl
zh

Described product
DLS40
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
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© SICK AG. All rights reserved.
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This document is an original document of SICK AG.
Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data sheet
on www.sick.com.
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BETRIEBSANLEITUNG
DLS40
Inkremental-Encoder
de
en
pl
zh

1 Zu diesem Dokument
SICK Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik hergestellte Sensoren.
•Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Installation/Betrieb/Wartung des
DLS40 sorgfältig durch.
•Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik und
Feinmechanik vorzunehmen.
•Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwendet
werden.
•Dieses Dokument beschreibt die richtige Vorgehensweise zur Installation, Verwen‐
dung und Pflege Ihres Encoders.
1.1.1 Symbole
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise schädigende Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht gemieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
•Anweisungen, die spezifische Maßnahmen erfordern, sind durch einen Punkt
gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie die Handlungsanweisungen sorgfältig.
BETRIEBSANLEITUNG
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2 Zu Ihrer Sicherheit
VORSICHT
•Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicherheits-
und Unfallverhütungsvorschriften.
•Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräten /
Maschinen und Anlagen ab.
•Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstel‐
len bzw. lösen, dies kann sonst zum Gerätedefekt führen.
•Schläge und Stöße auf die Encoderwelle vermeiden, kann zum Kugellagerdefekt
führen.
•Für eine einwandfreie Funktion der Encoder ist auf eine EMV-gerechte Schirmver‐
bindung (beidseitiges Auflegen des Schirms) zu achten!
•Dieses Produkt ist nicht dazu bestimmt, direkt oder indirekt zur Gewährleistung
der Sicherheit von Personen beizutragen. Verwenden Sie es nicht für solche Zwe‐
cke.
3 Instandhaltung
3.1 Do's
•Die Abschirmung muss ordnungsgemäß angeschlossen sein.
•Verbinden Sie die Abschirmung der Geberleitung mit der Masse des Gehäuses.
•Schließen Sie zuerst US und GND korrekt an, bevor Sie die Signalleitungen (A, B,
Z, A¯, B¯ und Z¯) anschließen. Die Kurzschlussfestigkeit ist nur zulässig, wenn US
und GND korrekt angeschlossen sind.
•Stellen Sie die physische Trennungen zwischen der Encoderleitung und anderen
Stromleitungen/Transientenquellen sicher. Wenn möglich, verlegen Sie sie recht‐
winklig zueinander.
•Nicht verwendete Leitungen einzeln isolieren.
3.2 Dont's
•Wasser, Öl oder Flüssigkeit in den Encoder eindringen lassen.
•Den Encoder übermäßiger Kraft, Stößen oder Schlägen aussetzen, insbesondere
im Wellenbereich.
•Die Leitung insbesondere im Anschlussbereich zu stark biegen.
•(Empfohlen) Verlängern Sie die Leitungslänge über 10 Meter hinaus
•Spannungen außerhalb des festgelegten Bereichs anlegen.
TTL = 4,5 V DC ... 5,5 V DC
HTL und Open Collector = 10 V DC ... 27 V DC
BETRIEBSANLEITUNG
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4 Produktbeschreibung
Maßzeichnung
1
12
(0.47)
11
(0.43)
20 (0.79)
Ø 20 (0.79) f8 -0.053
5 (0.20)
3 x M3 - 6 mm (0.24)
3 x 120° @ 30 mm (1.18) PCD
5 (0.20)
Ø 40 (1.57)
±0.15 (0.01)
-0.020
Ø 6 (0.24) f7 -0.022
-0.010
49.4 (1.94)
120°
+1 (0.04)
0
0
-0.1
Abbildung 1: Vollwelle
1Tiefe
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1
2
10.9 (0.43)
Ø 40 (1.57)
49.4 (1.94)
10.8 (0.43)
44 (1.73)
50 (1.97)
57.2 (2.25)
3.2
(0.13)
+0.1
0
60°
30°
max. 16
(0.63)
Ø x F7
25
(0.98)
+1.5
0
Abbildung 2: Aufsteckhohlwelle
XF7 = Wellendurchmesser: 6, 8, 10 und 12 mm
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Laserbeschriftete Rückseite des Encoders
2
3
4
1
Abbildung 3: Top Cover Design
1Artikelnummer
2Typenschlüssel
3QR-Code - Link zur Produktseite
4Seriennummer
5 Montage
5.1 Vollwelle
WICHTIG
•Vor der Installation ist die Maschine immer auszuschalten und vollständig zum
Stillstand zu bringen.
•Schließen Sie immer zuerst die Leitungen US (Braun) und GND (Blau) an, bevor Sie
die Signalleitungen anschließen.
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1
2
3
4
5
1Kundenseitige Welle
2Kupplung
33 x M3 Schrauben
4Montagewinkel
5Encoder DLS40
1 Maschine ausschalten und vollständig zum Stillstand bringen
2 Kupplung an kundenseitiger Welle montieren
Abbildung 4: Kupplung am Encoder montieren
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3 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Abbildung 5: Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
4 Anbau über den Klemmansatz
Abbildung 6: Anbau über den Klemmansatz
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5 Schrauben festziehen
Abbildung 7: Schrauben festziehen
6 Koaxialität
°Beachten sie die Herstellerangaben der Kupplung
HINWEIS
XX
X
m
Abbildung 8: Koaxialität
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5.2 Aufsteckhohlwelle
WARNUNG
1 Schalten Sie die Maschine vor der Installation immer aus und bringen Sie sie zum
Stillstand.
2 Schließen Sie immer zuerst die Drähte US (Braun) und GND (Blau) an, bevor Sie
die Signaldrähte anschließen.
1 Schalten Sie die Maschine aus und bringen Sie sie zum Stillstand
2 Montieren Sie die beiden Drehmomentstützen (im Lieferumfang enthalten) ent‐
sprechend der Ausrichtung der Montagebohrungen
1
2
1Drehmomentstütze
2M3 x 4 mm Schraube
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3 Sichern Sie den Encoder mit der Drehmomentstütze
12 mm Sechskantschlüssel
1
2
1Drehmomentstütze
2M3 Schrauben
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4 Ziehen Sie die Klemmschraube mit dem mitgelieferten Inbusschlüssel (2 mm)
fest.
1
12 mm Sechskantschlüssel
5.3 Pin- und Aderbelegung
WICHTIG
•Schließen Sie immer zuerst die Leitungen US (Braun) und GND (Blau) an, bevor Sie
die Signalleitungen anschließen.
Alle Varianten Zusätzlich für DLS40E-xxAW
Farbe der Adern
(Leitungsan‐
schluss)
Signal Beschreibung Farbe der Adern
(Leitungsan‐
schluss)
Signal Beschreibung
Braun USVersorgungsspan‐
nung
Blau GND Masseanschluss
Schwarz A Signalleitung Rot A¯ Signalleitung
Weiss B Signalleitung Grau B¯ Signalleitung
Orange Z Signalleitung Gelb Z¯ Signalleitung
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5.4 Vorgang überprüfen
•Maschine anschalten
•Wellenform prüfen
TTL
CW CCW
1 1
2
2
1Messschritt
2Nur als Referenz
HTL
CW CCW
1 1
2
1Messschritt
2Nur als Referenz
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Open Collector
CW CCW
1 1
2
1Messschritt
2Nur als Referenz
6 Nullimpulserklärung
Aligned
Aligned
1
1Nullimpuls-Markierung auf Gehäuse
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7 Anhang
7.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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1 About this document
SICK encoders are state-of-the-art instruments.
•Please read this operating instruction leaflet carefully before installing/operating/
servicing the DLS40.
•The mounting of the encoder must be performed by a specialist with electrical and
precision engineering knowledge.
•The encoder may only be used for the purpose corresponding to its construction.
•This document describes the correct procedure to install, use and care for your
encoder.
1.1.1 Symbols
DANGER
Indicates a situation of imminent danger, which will lead to a fatality or serious injuries
if not prevented.
WARNING
Indicates a potentially dangerous situation, which may lead to a fatality or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a potentially dangerous situation, which may lead to minor/slight injuries if
not prevented.
NOTICE
Indicates a potentially harmful situation, which may lead to material damage if not
prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
•Instructions requiring specific action are indicated by an point. Carefully read and
follow the instructions for action.
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2 Safety information
CAUTION
•Observe the applicable professional association safety and accident regulations
for your country.
•Switch off the voltage to all devices/systems affected by the mounting/installation.
•Never establish or disconnect electrical connections to the encoder with the volt‐
age switched on as this can otherwise lead to a device defect.
•Always prevent impacts and shocks to the encoder shaft. This can lead to bearing
defects.
•For a proper functioning of the encoder, ensure that an EMC-suitable shielding
connection (application of the shielding on both sides) occurs!
•This product is not designed for helping in ensuring the safety of persons either
directly or indirectly. Do not use it for such purposes.
3 Maintenance
3.1 Do's
•Shielding must be properly connected.
•Connect the encoder cable shield to the chassis ground.
•First connect the US and GND correctly first before connecting the signal wires (A,
B, Z, A¯, B¯ and Z¯). The short circuit protection is only valid if the US and GND are
connected correctly.
•Ensure physical separations between encoder cable and other power cables/tran‐
sient sources. Where possible, route them perpendicular to each other.
•Insulate unused wires individually.
3.2 Dont's
•Allow water, oil or liquid to enter the encoder.
•Subject the encoder to excessive force, impacts or knocks especially on the shaft
area.
•Bend the cables excessively, especially near the connector or cable outlet.
•(Recommended) extend the cable length beyond 10 meters
•Apply voltages beyond the stipulated range.
TTL = 4.5 V DC ... 5.5 V DC
HTL and Open collector = 10 V DC ... 27 V DC
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