SICK AFS60 PROFINET User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
AFS/AFM60 PROFINET
Absolut-Encoder
de
en

Described product
AFS/AFM60 PROFINET
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data sheet
on www.sick.com.
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MONTAGEANLEITUNG
AFS/AFM60 PROFINET
Absolut-Encoder
de
en

1 Zu diesem Dokument
AFS/AFM60 PROFINET Absolut-Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Messgeräte.
•Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik und
Feinmechanik vorzunehmen.
•Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwendet
werden.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
WARNUNG
•Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicherheits-
und Unfallverhütungsvorschriften.Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsge‐
nossenschaftlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
•Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräte/Maschi‐
nen und Anlagen ab.Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betrof‐
fenen Geräte/Maschinen und Anlagen ab.
•Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstel‐
len bzw. lösen, dies kann zu Gerätedefekt führen.Elektrische Verbindungen zum
Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, dies kann zu
Gerätedefekt führen.
•Schläge auf die Welle bzw. Spannzange vermeiden.
3 Elektrische Installation
3.1 Abschirmung gemäß Schnittstellen-Spezifikation
Es wird empfohlen, geschirmte Leitungen zu verwenden und den Schirm beidseitig
aufzulegen. Um ein Optimum an Schirmeffektivität zu erreichen und zu verhindern,
dass Masseausgleichsströme über den Schirm fließen, ist Folgendes zu beachten:
•Es muss sichergestellt sein, dass eine gute elektrische Verbindung zwischen
dem Metallgehäuse des Encoders und den geerdeten Metallteilen der Anlage/
Maschine vorhanden ist. Dies wird gewöhnlich durch die metallische Verbindung
über den Encoderflansch erreicht.
•Falls die angewandte Befestigungsweise keine gut leitende elektrische Verbindung
aufweist, müssen zusätzliche Maßnahmen in Form eines Erdungskabels getroffen
werden.
3.2 Anschluss an das Netzwerk (Port 1 oder Port 2)
•Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12.
•Im Auslieferungszustand ist der Port 2 mit einer aufgeschraubten Kunststoffkappe
versehen.
Anzugsmoment 0,4 Nm
•Die Schutzart IP65 (Welle), IP67 (Gehäuse) wird nur mit aufgeschraubten Steckern
oder Kunststoffkappen erreicht.
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3.3 Installationshinweise zur Spannungsversorgung
Die Zuführung der Versorgungsspannung erfolgt im Allgemeinen über eine separate
Leitung und wird nicht als Linienstruktur ausgelegt. Soll für die Spannungsversorgung
ebenfalls eine Struktur als Bus verwendet werden, gilt folgende Einschränkung:
VORSICHT
Max. Stromfluss über die Stecker bzw. Anschlussleiste im Bus- Anschlussadapter ist
begrenzt auf 2 A.
VORSICHT
Max. Anzahl der Encoder in Reihenschaltung beträgt 10.
3.4 Rundschraubsystem M12
Anschluss über 3 x Rundschraubsystem M12.
Anzugsmoment M12-Stecker: 0,4 Nm ... 0,5 Nm
3.5 PIN-Belegung
Dose, M12, 4-polig, D-codiert
2
1
3
4
Abbildung 1: Port 1 und 2
Port 1, Port 2
PIN Signal Farbe der Adern
1 TXD+ Gelb
2 RXD+ Weiß
3 TXD- Orange
4 RXD- Blau
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert
1
2
4
3
Versorgungsspannung
PIN Signal Farbe der Adern
1 US 10 ... 30 V Braun
2 Warnung! Nicht benutzen. Weiß
3 GND Blau
4 Warnung! Nicht benutzen. Schwarz
MONTAGEANLEITUNG
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3.6 LED Statusinformation
Der Encoder verfügt über 5 LED’s, die Statusinformationen und Fehlerinformationen
anzeigen.
SF
BF
L/A1
L/A2
Encoder
Bedeutung der Status-LED SF
Status LED Beschreibung
Rot blinkend Flash-Test des Controllers
Rot Encoder-Fehler, kein Datenaustausch
Bedeutung der Status-LED BF
Status LED Beschreibung
Aus Datenaustausch mit Master, Gerät in Betrieb
Grün Initialisierung
Rot Keine Verbindung zu anderen Geräten, kein Datenaus‐
tausch
Bedeutung der Status-LED Encoder
Status LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung
Rot / Grün Initialisierung
Grün Encoder in Betrieb
Rot Schwerwiegender Fehler
Rot blinkend Geringfügiger Fehler
Bedeutung der LEDs L/A1 und L/A2
Status-LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung oder
Keine Ethernet-Verbindung
Grün Ethernet-Verbindung aufgebaut
Grün blinkend Datenübertragung
Orange Datenübertragung mit 100 Mbit/s
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3.7 AFS/AFM60 PROFINET Gerätehandling im Netzwerk
Sehr geehrter Kunde,
bitte downloaden Sie die Betriebsanleitung und das GSDML-File des AFS/AFM60 PRO‐
FINET von unserer Homepage www.sick.com. Hierzu geben Sie bitte die siebenstellige
Artikelnummer Ihres Encoders direkt in das Feld „Suchen“ auf der Startseite ein.
Klicken Sie dann auf das entsprechende Suchergebnis und Sie werden zu sämtlichen
Informationen und Dateien für Ihr Gerät weitergeleitet.
Folgendes Encodermerkmal kann über die Hardware konfiguriert werden:
•Presetfunktion
Um eine dieser Funktionen ausführen zu können, sind folgende Maßnahmen erforder‐
lich
•Schraubkappe auf der Encoderrückseite entfernen
GND
2
31
410–30 V DC
WARNING
DO NOT
USE
x10
x100 x1
SF
BF
L/A1
L/A2
Port P1 ort 2
Encoder
a
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
DEC Switches haben keine Funktion
Preset-Taster
3.7.1 Preset-Taster Hardware (Software siehe Technische Information 8015077)
Der Encoder wird auf einen speziellen, vordefinierten Wert eingestellt, wenn die PRE‐
SET-Funktion durch Drücken des Preset-Knopfes ausgeführt wird. Der Defaultwert ab
Werk ist null (0).
•Schraubkappe wieder montieren.
Anzugsmoment Schraubkappe: 0,8 Nm
3.7.2 Rücksetzen auf Werkseinstellungen und Löschen des Gerätenamens
•Schraubkappe auf der Encoderrückseite entfernen.
•Schließen Sie nur die Leitung für die Spannungsversorgung am Encoder an.
•Stellen Sie die drei DEC-Schalter auf 888.
•Drücken Sie den Preset-Taster für 5 Sekunden. Die Encoder-LED blinkt grün.
•Der Encoder ist auf Werkeinstellungen zurückgesetzt und der Gerätenamen ist
gelöscht.
•Schraubkappe wieder montieren.
Anzugsmoment Schraubkappe: 0,8 Nm
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4 Montage
4.1 Encoder mit Servoflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
•Über die 3 flanschseitigen Gewindebohrungen.
•Mit Servoklammern an der Servonut.
4.1.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder mit montierter Kupplung
(1) auf Antriebswelle und Zentriersatz (2) aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4
(3) befestigen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die
Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbindung bei abge‐
schalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
prüfen.
1
2
3
4.1.2 Anbau mit Servoklammern
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift. Servoklammern (2) mit Schrauben
M4 (3) montieren. Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der
Encoder-Flansch in die Zentrierung geschoben werden kann. Encoder mit montierter
Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung aufschieben. Servoklammer (2) durch
Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen. Kupplung (1) auf Antriebswelle
befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt
wird. Alle 3 Schrauben der Servoklammern festziehen. Elektrische Verbindung bei abge‐
schalteter Spannung herstellen.
3
2
1
MONTAGEANLEITUNG
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4.2 Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
•Über flanschseitige Gewindebohrungen.
•Über Klemmung am Klemmansatz.
4.2.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier-/Klemmsatz (3)
aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4 (2) befestigen, Kupplung (1) auf der
Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt
werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
1
23
4.2.2 Anbau über den Klemmansatz
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung
so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenver‐
satz entsteht. Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf
achten, dass sie beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvorrichtung
(2) aufschieben. Encoder mit Schraube (3) festklemmen. Kupplung (1) auf der Antriebs‐
welle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
1
3
2
4.3 Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am Klemmring (1) lösen.
Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbauhinweis Bild 6 beach‐
ten! Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4) und U-Scheiben befestigen. Zylinder‐
schraube (2) an Klemmring (1) festziehen.
Anzugsmoment max. 1,1 Nm.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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4
min. 15
max. 40
1
2
3
5 Anhang
5.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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MOUNTING INSTRUCTIONS
AFS/AFM60 PROFINET
Absolut-Encoder
de
en

1 About this document
AFS/AFM60 PROFINET Absolut-Encoder are state-of-the-art measuring instruments.
•The encoder must be installed by trained personnel with knowledge of electrical
engineering and precision engineering.
•The encoder must only be used for its intended purpose.
2 Safety information
2.1 Safety advice
CAUTION
•Observe the professional safety and accident prevention regulations applicable to
your country.
•Switch off the voltage to all devices/machines and systems affected by the instal‐
lation process.
•Never electrically connect or disconnect the encoder with the voltage switched on,
this may lead to damage to the unit.
•Avoid striking the shaft or collet.
3 Electrical installation
3.1 Shielding acc. to interface specification
We recommend the use of shielded cables with the shield connected at both ends. To
achieve optimum screening effectiveness and to prevent mass equalisation currents
from flowing across the screen, note the following:
•It must be ensured that there is a good electrical connection between the metal
housing of the encoder and the earthed metal parts of the system/machine. This
is usually achieved by the metallic connection across the encoder flange.
•If the fixing method used does not have a well-conducting electrical connection,
additional measures in the form of an earthing cable must be taken.
3.2 Connection to the network (Port 1 or Port 2)
•Direct connection via M12 screw-in system.
•On delivery, Port 2 is provided with a screw-on plastic cap.
Tightening torque 0.4 Nm
•Enclosure rating IP65 (shaft), IP67 (housing) is only achieved when plugs or plastic
caps are screwed on.
3.3 Installation notes: voltage supply
The supply voltage is generally supplied via a separate line and is not designed as a
line structure. If, for the voltage supply, the same cabling arrangement as used by the
bus is implemented, the following limitation applies:
CAUTION
Max. current flow across the plugs or terminal block in the bus link adapter is limited to
2 A.
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CAUTION
Max. number of encoders (series connection) is 10.
3.4 Screw-in system M12
Connection via 3 x screw-in system M12.
Male connector M12 tightening torque: 0.4 ... 0.5 Nm
3.5 PIN assignment
Female connector, M12, 4-pin, D coded
2
1
3
4
Figure 1: Port 1 und 2
Port 1, Port 2
PIN Signal Color of wires
1 TXD+ Yellow
2 RXD+ White
3 TXD- Orange
4 RXD- Blue
Male connector, M12, 4-pin, A coded
1
2
4
3
Supply voltage
PIN Signal Farbe der Adern
1 US 10 ... 30 V Brown
2 Warning! Do not use. White
3 GND Blue
4 Warning! Do not use. Black
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3.6 LED status information
The encoder has 5 LEDs that show status information and error information.
SF
BF
L/A1
L/A2
Encoder
Meaning of the status LED SF
Status LED Description
Red blinking Flash test of the controller
Red Encoder error, no data exchange
Meaning of the status LED BF
Status LED Description
OFF Data exchange with master, device in operation
Green Initialisation
Red No connection to other devices, no data exchange
Meaning of the status LED Encoder
Status LED Description
OFF No supply voltage
Red / green Initialisation
Green Encoder in operation
Red Serious error
Red blinking Minor error
Green blinking Encoder is reset to factory settings
Meaning of the LEDs L/A1 and L/A2
Status LED Description
OFF No supply voltage or
No Ethernet connection
Green Ethernet connection established
Green, blinking Data transmission
Orange Data transmission at 100 Mbit/s
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3.7 AFS/AFM60 PROFINET, device handling in the network
Dear valued customer,
please download the operating instructions and the GSDML file for the AFS/AFM60
PROFINET from our homepage www.sick.com. For this, please enter the seven-digit
part number of your encoder directly in the field “Search” on the welcome page. Then
please click on the searching result and you will be forwarded to all information and
files for your product.
The following encoder feature can be configured via the hardware:
•Preset function
The following measures are necessary in order to run one of these functions
•Remove screw-on cap from the back of the encoder
GND
2
31
410–30 V DC
WARNING
DO NOT
USE
x10
x100 x1
SF
BF
L/A1
L/A2
Port P1 ort 2
Encoder
a
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
DEC Switches out of operation
Preset
push-button
3.7.1 Preset button hardware (see technical information 8015078 for software)
The encoder is set to a special pre-defined value when the PRESET function is activated
by pressing the Preset button. The works default value is zero (0).
•Remount screw cap.
Screw cap tightening torque: 0.8 Nm
3.7.2 Reset to factory settings and deleting of device name
enum-title
•Remove screw-on cap from the back of the encoder.
•Only connect the cable for the supply voltage to the encoder.
•Set the three address switches to 888.
•Press the Preset pushbutton for 5 seconds. The encoder LED flashes green.
•The encoder is reset to the factory settings and the device name is deleted.
•Remount screw cap.
Screw cap tightening torque: 0.8 Nm
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4 Mounting
4.1 Encoders with servo flange
This flange design offers two installation options:
•Via the 3 threaded holes on the flange side.
•With servo clamps on the servo groove.
4.1.1 Installation via threaded holes on the flange side
Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1) on the encoder;
ensure that it does not touch the encoder flange. Push the encoder, with mounted
coupling (1), onto the drive shaft and mounting spigot into the centring recess (2). Fix
the Encoder with 3 x M4 screws (3). Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling
must not be subjected to any axial stresses. Make the electric connections with the
voltage switched off. Switch on the voltage and check the operation of the encoder.
1
2
3
4.1.2 Installation with servo clamps
Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1) on the encoder;
ensure that it does not touch the encoder flange. Mount the servo clamps (2) with M4
screws (3). Do not tighten screws, rotate the servo clamps such that the encoder flange
can be pushed into the centring recess. Push the encoder, with mounted coupling
(1), onto drive shaft and centring recess. Place the servo clamp (2), into the groove,
and tighten lightly. Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling must not be
subjected to any axial stresses. Tighten all 3 screws of the servo clamps. Make the
electric connections with the voltage switched off. Switch on the voltage and check the
operation of the encoder.
3
2
1
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4.2 Encoders with face mount flange
This flange design offers two installation options:
•Via the threaded holes on the flange side.
•By clamping the mounting spigot.
4.2.1 Installation via the threaded holes on the flange side
Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1); ensure that it does
not touch the encoder flange. Push the encoder, with mounted coupling (1), onto the
drive shaft and centring/clamping arrangement (3). Fix the encoder with 3 x M4 screws
(2), fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling must not be subjected to any
axial stresses. Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch on
the voltage and check the operation of the encoder.
1
23
4.2.2 Installation via the mounting spigot
Since the mounting spigot is also the means of centring, the clamping device must
be constructed such that clamping firmly does not lead to an invalid angle or shaft
offset. Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1); ensure
that, when the shaft is rotated, it does not touch the encoder flange. Push the encoder,
with mounted coupling (1), onto the drive shaft, and the mounting spigot into the
clamping device (2). Clamp the encoder with the screw (3). Fix the coupling (1) on
the drive shaft. The coupling must not be subjected to any axial stresses. Make the
electrical connections with the voltage switched off. Switch on the voltage and check
the operation of the encoder.
1
3
2
4.3 Encoders with stator coupling for blind hollow shaft
Lock the drive shaft on the application side. Loosen the hexagonal screw (2) on the
clamping ring (1). Push the encoder and collet onto the drive shaft. Take note of
installation figure 6. Fix the stator coupling (3) with 4 x M3 screws (4) and washers.
Firmly tighten the hexagonal screw (2) on the clamping ring (1).
Tightening torque 1.1 Nm.
Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch on the voltage and
check the operation of the encoder.
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4
min. 15
max. 40
1
2
3
5 Annex
5.1 Conformities and certificates
You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating
instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part number
in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the
type label).
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Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Brazil
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Canada
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Chile
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
China
Phone [phone]
E-Mail info[email protected]
Denmark
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Finland
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
France
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Germany
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Greece
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone [phone]
E-Mail ertek[email protected]
India
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Israel
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Italy
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Japan
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone [phone]
E-Mail enquiry[email protected]
Mexico
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Netherlands
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
New Zealand
Phone [phone]
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]z
Norway
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Poland
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Romania
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Russia
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Singapore
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Slovenia
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
South Korea
Phone [phone]
E-Mail infok[email protected]
Spain
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Sweden
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Switzerland
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Turkey
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
United Arab Emirates
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E-Mail [email protected]
United Kingdom
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