SICK EtherCAT AFS60 User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
AFS/AFM60 EtherCAT®
Absolut-Encoder
de
en

Described product
AFS/AFM60 EtherCAT®
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
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reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
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on www.sick.com.
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MONTAGEANLEITUNG
AFS/AFM60 EtherCAT®
Absolut-Encoder
de
en

1 Zu diesem Dokument
AFS/AFM60 EtherCAT® Absolut-Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Messgeräte.
•Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik und
Feinmechanik vorzunehmen.
•Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwendet
werden.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
WARNUNG
•Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicherheits-
und Unfallverhütungsvorschriften.Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsge‐
nossenschaftlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
•Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräte/Maschi‐
nen und Anlagen ab.Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betrof‐
fenen Geräte/Maschinen und Anlagen ab.
•Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstel‐
len bzw. lösen, dies kann zu Gerätedefekt führen.Elektrische Verbindungen zum
Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, dies kann zu
Gerätedefekt führen.
•Schläge auf die Welle bzw. Spannzange vermeiden.
3 Elektrische Installation
3.1 Abschirmung gemäß Schnittstellen-Spezifikation
Es wird empfohlen, geschirmte Leitungen zu verwenden und den Schirm beidseitig
aufzulegen. Um ein Optimum an Schirmeffektivität zu erreichen und zu verhindern,
dass Masseausgleichsströme über den Schirm fließen, ist Folgendes zu beachten:
•Es muss sichergestellt sein, dass eine gute elektrische Verbindung zwischen
dem Metallgehäuse des Encoders und den geerdeten Metallteilen der Anlage/
Maschine vorhanden ist. Dies wird gewöhnlich durch die metallische Verbindung
über den Encoderflansch erreicht.
•Falls die angewandte Befestigungsweise keine gut leitende elektrische Verbindung
aufweist, müssen zusätzliche Maßnahmen in Form eines Erdungskabels getroffen
werden.
3.2 Anschluss an das Netzwerk (Port 1 oder Port 2)
•Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12.
•Im Auslieferungszustand ist der Port 2 mit einer aufgeschraubten Kunststoffkappe
versehen.
Anzugsmoment 0,4 Nm
•Die Schutzart IP65 (Welle), IP67 (Gehäuse) wird nur mit aufgeschraubten Steckern
oder Kunststoffkappen erreicht.
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3.3 Installationshinweise zur Spannungsversorgung
Die Zuführung der Versorgungsspannung erfolgt im Allgemeinen über eine separate
Leitung und wird nicht als Linienstruktur ausgelegt.
VORSICHT
Max. Stromfluss über die Stecker bzw. Anschlussleiste im Bus- Anschlussadapter ist
begrenzt auf 2 A.
3.4 Rundschraubsystem M12
Anschluss über 3 x Rundschraubsystem M12.
Anzugsmoment M12-Stecker: 0,4 Nm ... 0,5 Nm
3.5 PIN-Belegung
Dose, M12, 4-polig, D-codiert
2
1
3
4
Abbildung 1: Port 1 und 2
Port 1, Port 2
PIN Signal Farbe der Adern
1 TXD+ Gelb
2 RXD+ Weiß
3 TXD- Orange
4 RXD- Blau
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert
1
2
4
3
Versorgungsspannung
PIN Signal Farbe der Adern
1 US 10 ... 30 V Braun
2 Warnung! Nicht benutzen. Weiß
3 GND Blau
4 Warnung! Nicht benutzen. Schwarz
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3.6 LED Statusinformation
Der Encoder verfügt über 5 LED’s, die Statusinformationen und Fehlerinformationen
anzeigen.
STAT
NMOD
L/A1
L/A2
Encoder
Bedeutung der Status-LED NMOD
Status LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung oder
Netzwerkmodul nicht initialisiert
Grün Netzwerkmodul in Betrieb
Rot Fehler im Netzwerkmodul
Bedeutung der Status-LED STAT
Status LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung
Grün blinkend (200 ms) Status Pre‐Operational/Geräteidentifikation Der Encoder
ist bereit für die Parametrierung, SDO-Transfer kann
stattfinden
Grün blinkend (200/1000 ms) Status Safe‐Operational
EtherCAT® Master liest Positionswerte vom Encoder
Grün Status Operational
EtherCAT® Master liest die Positionswerte vom Encoder
in Echtzeit
Rot blinkend (200 ms) Fehlerhafte Konfiguration
Rot blinkend (200/1000 ms) Lokaler Fehler Der Encoder hat selbstständig den
EtherCAT®-State gewechselt
Rot blinkend (2 x 200/1000 ms) Watch-Dog-Time-Out
Rot Applikationsfehler
Bedeutung der Status-LED Encoder
Status LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung
Rot/Grün blinkend Selbsttest beim Einschalten
Grün Initialisierung abgeschlossen
Grün blinkend Zykluszeit zwischen 240 μs 1 und 480 μs
Orange Sensorspezifischer Fehler
Rot Bus spezifischer Kommunikationsfehler oder ungültige
EEPROM-Parameter
1< 480 μs über "fast data exchange mode" (Object 6000h)
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Bedeutung der LEDs L/A1 und L/A2
Status-LED Beschreibung
Aus Keine Versorgungsspannung oder
Keine Ethernet-Verbindung
Grün Ethernet-Verbindung aufgebaut
Gelb Schnittstellen-Port gesperrt
Grün blinkend Datenübertragung TxD/RxD
Gelb blinkend Datenkollisionen
3.7 AFS60/AFM60 EtherCAT® Gerätehandling im Netzwerk
Sehr geehrter Kunde,
bitte downloaden Sie die Betriebsanleitung und das ESI-File (XML) des AFS60/AFM60
EtherCAT® von unserer Homepage www.sick.com. Hierzu geben Sie bitte die siebenstel‐
lige Artikelnummer Ihres Encoders direkt in das Feld „Suchen“ auf der Startseite ein.
Klicken Sie dann auf das entsprechende Suchergebnis und Sie werden zu sämtlichen
Informationen und Dateien für Ihr Gerät weitergeleitet.
Folgendes Encodermerkmal kann über die Hardware konfiguriert werden:
•Presetfunktion
Um eine dieser Funktionen ausführen zu können, sind folgende Maßnahmen erforder‐
lich
•Schraubkappe auf der Encoderrückseite entfernen
GND
2
31
410–30 V DC
WARNING
DO NOT
USE
x10
x100 x1
STAT
NMOD
L/A1
L/A2
Port P1 ort 2
Encoder
a
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
DEC Switches haben keine Funktion
Preset-Taster
3.7.1 Preset-Taster Hardware (Software siehe Handbuch 8015234)
Der Encoder wird auf einen speziellen, vordefinierten Wert eingestellt, wenn die PRE‐
SET-Funktion durch Drücken des Preset-Knopfes ausgeführt wird. Der Defaultwert ab
Werk ist null (0).
•Schraubkappe wieder montieren.
Anzugsmoment Schraubkappe: 0,8 Nm
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4 Montage
4.1 Encoder mit Servoflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
•Über die 3 flanschseitigen Gewindebohrungen.
•Mit Servoklammern an der Servonut.
4.1.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder mit montierter Kupplung
(1) auf Antriebswelle und Zentriersatz (2) aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4
(3) befestigen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die
Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbindung bei abge‐
schalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
prüfen.
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2
3
4.1.2 Anbau mit Servoklammern
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift. Servoklammern (2) mit Schrauben
M4 (3) montieren. Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der
Encoder-Flansch in die Zentrierung geschoben werden kann. Encoder mit montierter
Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung aufschieben. Servoklammer (2) durch
Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen. Kupplung (1) auf Antriebswelle
befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt
wird. Alle 3 Schrauben der Servoklammern festziehen. Elektrische Verbindung bei abge‐
schalteter Spannung herstellen.
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4.2 Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
•Über flanschseitige Gewindebohrungen.
•Über Klemmung am Klemmansatz.
4.2.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier-/Klemmsatz (3)
aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4 (2) befestigen, Kupplung (1) auf der
Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt
werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
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4.2.2 Anbau über den Klemmansatz
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung
so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenver‐
satz entsteht. Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf
achten, dass sie beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvorrichtung
(2) aufschieben. Encoder mit Schraube (3) festklemmen. Kupplung (1) auf der Antriebs‐
welle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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4.3 Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am Klemmring (1) lösen.
Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbauhinweis Bild 6 beach‐
ten! Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4) und U-Scheiben befestigen. Zylinder‐
schraube (2) an Klemmring (1) festziehen.
Anzugsmoment max. 1,1 Nm.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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5 Anhang
5.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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