Siemens SIMOTION D4 5-2 Series User manual

Deutsch·································································································· 3
English ···································································································9
Français ······························································································· 15
Italiano ································································································· 21
1

Siemens, Alle Rechte vorbehalten 2012
02/2012 3
SIMOTION
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
Kompaktmontageanleitung
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen.
Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen
ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
VORSICHT
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
VORSICHT
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem
Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor
Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal
gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin
enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit
diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise
in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.

Vorwort
Inhalt der Montageanleitung
Das vorliegende Dokument ist eine Ergänzung zum Dokumentationspaket SIMOTION D und beschreibt die Montage der
SIMOTION D4x5-2 / CX32-2 in der Aufbauart "auf dem Rücken liegend".
Gültigkeitsbereich
Die Montageanleitung SIMOTION D4x5-2 - Alternative Einbaulage ist gültig für die Control Units SIMOTION D4x5-2 sowie
für die ergänzende Systemkomponente CX32-2.
Dieses Dokument ist eine Ergänzung zu folgenden Dokumenten:
● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2
● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2.
Normen
Die Entwicklung des Systems SIMOTION wurde nach den Qualitätsrichtlinien der ISO 9001 durchgeführt.
Informationsblöcke des Handbuchs
Nachstehende Informationsblöcke beschreiben den Zweck und den Nutzen der Montageanleitung:
● Beschreibung
Liefert Informationen über die alternative Einbaulage und deren Voraussetzungen.
● Montieren
Liefert Informationen über die Aufbaumöglichkeit des Gerätes.
● Anhang
SIMOTION Dokumentation
Einen Überblick zur SIMOTION Dokumentation erhalten Sie in einem separaten Literaturverzeichnis.
Zur SIMOTION Produktstufe V4.3 stehen folgende Dokumentationspakete zur Verfügung:
● SIMOTION Engineering System Handhabung
● SIMOTION System- und Funktionsbeschreibungen
● SIMOTION Service und Diagnose
● SIMOTION IT
● SIMOTION Programmieren
● SIMOTION Programmieren - Referenzen
● SIMOTION C
● SIMOTION P
● SIMOTION D
● SIMOTION Ergänzende Dokumentation
Weiterführende Informationen
Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu den Themen:
● Dokumentation bestellen / Druckschriftenübersicht
● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten
● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
4 02/2012

Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende
Adresse:
[e-mail]
My Documentation Manager
Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell
zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen:
http://www.siemens.com/mdm
Training
Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und
Lösungen der Automatisierungstechnik:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQs
Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION
SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support:
http://support.automation.siemens.com
Technical Support
Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt:
http://www.siemens.com/automation/service&support
1 Beschreibung
1.1 Einleitung
In Anwendungen, in denen aufgrund der Einbausituation eine niedrige Bauhöhe erreicht werden muss, können die
SIMOTION D4x5-2 Control Units einschließlich SIMOTION CX32-2 auf dem Rücken liegend montiert werden.


Bild 1-1 Montage SIMOTION D4x5-2 auf dem Rücken liegend
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
02/2012 5

1.2 Voraussetzungen
Unterstützte Control Units
Die Montageart "auf dem Rücken liegend" ist ausschließlich für folgende Control Units freigegeben:
Control Unit Bestellnummer Mindestens erforderlicher HW-
Ausgabestand
SIMOTION D425-2 DP 6AU1425-2AA00-0AA0 D
SIMOTION D425-2 DP/PN 6AU1425-2AD00-0AA0 D
SIMOTION D435-2 DP 6AU1435-2AA00-0AA0 D
SIMOTION D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 D
SIMOTION D445-2 DP/PN 6AU1445-2AD00-0AA0 C
SIMOTION D455-2 DP/PN 6AU1455-2AD00-0AA0 C
SIMOTION CX32-2 6AU1432-2AA00-0AA0 B
Hinweis
Andere Einbaulagen als die in diesem Dokument sowie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2
beschriebenen, sind nicht zulässig!
Um bei SINAMICS S120 Leistungsteilen eine niedrige Bauhöhe zu erreichen, verwenden Sie die Leistungsteile der
Aufbauform SINAMICS S120 Booksize Compact oder über Control Unit Adapter CUA31/CUA32 angeschlossene
Power Modules PM340.
Entwärmung
Werden die SIMOTION D4x5-2 Control Units auf dem Rücken liegend montiert, ist wie in der Standard-Einbaulage immer
ein Doppellüfter-/Batteriemodul erforderlich.
Das Doppellüfter-/Batteriemodul ist bei SIMOTION D4x5-2 immer im Lieferumfang der Control Unit enthalten.
Zubehör Bestellnummer
Doppellüfter-/Batteriemodul inkl. Batterie 6FC5348-0AA02-0AA0
VORSICHT
SIMOTION D4x5-2 Control Units können vor allem bei der Montageart "auf dem Rücken liegend" über eine hohe
Oberflächentemperatur, insbesondere an der Alu-Front und der Baugruppenoberseite, aufweisen. Führen Sie einen
Baugruppen- und Kabeltausch erst nach Abkühlung der Baugruppe durch.
Die Lüftungsfreiräume von 80 mm müssen eingehalten werden, siehe Bild Montage der SIMOTION D4x5-2 auf dem Rücken
liegend. Zudem muss durch das Schaltschrank-Entwärmungskonzept sicher gestellt werden, dass die maximale
Zulufttemperatur und die Umgebungstemperatur 55°C nicht übersteigen.
Tabelle 1-1 Anforderungen an die Entwärmung
Anforderung SIMOTION D4x5-2 SIMOTION CX32-2
Doppellüfter-/Batteriemodul immer erforderlich -
Abstandsmaße 80 mm (gemessen ab
Baugruppenober- bzw.
Baugruppenunterkante)
80 mm (gemessen ab
Baugruppenober- bzw.
Baugruppenunterkante)
Max. Umgebungstemperatur 55° C 55° C
Max. Zulufttemperatur 55° C 55° C
2 Montieren
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
6 02/2012

Die Befestigung der D4x5-2 / CX32-2 erfolgt analog zur Standard-Einbaulage "senkrechte Montage".
Voraussetzungen
Werden CX32-2 Controller Extensions eingesetzt, müssen zur Sicherstellung der mechanischen Stabilität
● die CX32-2 Controller Extensions untereinander und
● die CX32-2 Controller Extension mit der SIMOTION D4x5-2 Control Unit
über einen Bügel miteinander verbunden werden.
Vorgehensweise
Wie bei der Standard-Einbaulage "senkrechte Montage an der Schaltschrankwand" sind die Baugruppen jeweils über zwei
M6 Schrauben auf einer mechanisch stabilen Unterlage zu montieren.
Für die mechanische Verbindung zwischen zwei CX32-2 muss die Schaube (Torx 10) am Verbindungsbügel gelöst und der
Bügel so umgelegt werden, dass sich der Stift in der Öffnung des Bügels befindet. Anschließend muss die Schraube wieder
mit einem Drehmoment von 0,8 Nm festgezogen werden.
Für die mechanische Verbindung der CX32-2 mit der D4x5-2 muss der Bügel an der Ursprungsposition demontiert und an
der Schirmklemme befestigt werden.
Bild 2-1 Mechanische Verbindung CX32-2
Montage ohne Abstandshalter
Wie bei der Standard-Einbaulage "senkrechte Montage" ist auch bei der Einbaulage "auf dem Rücken liegend" eine
Montage ohne Abstandshalter möglich.
Die Demontage der Abstandshalter ist im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch
SIMOTION D4x5-2 beschrieben.
A. Anhang
A.1 Technische Daten / Approbationen / Zertifizierungen
Für die Einbaulage "auf dem Rücken liegend" gelten die gleichen technischen Daten, Approbationen und Zertifizierungen
wie für die Standard-Einbaulage "senkrechte Montage".
Die Technischen Daten finden Sie im Gerätehandbuch
SIMOTION D4x5-2 .
A.2 Weitere Informationen
Weitere Informationen zu Aufbau, Montage und Verdrahtung einer D4x5-2/CX32-2 finden Sie im
● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2
● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 .
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
02/2012 7

Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen
Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen
kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in
dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
SIMOTION D4x5-2 Alternative Einbaulage
02/2012

SIMOTION D4x5-2 Alternative Mounting Position
Compact Hardware Installation Instructions
Legal information
Warning notice system
This manual contains notices you have to observe in order to ensure your personal safety, as well as to prevent damage to property. The
notices referring to your personal safety are highlighted in the manual by a safety alert symbol, notices referring only to property damage
have no safety alert symbol. These notices shown below are graded according to the degree of danger.
DANGER
indicates that death or severe personal injury will result if proper precautions are not taken.
WARNING
indicates that death or severe personal injury may result if proper precautions are not taken.
CAUTION
with a safety alert symbol, indicates that minor personal injury can result if proper precautions are not taken.
CAUTION
without a safety alert symbol, indicates that property damage can result if proper precautions are not taken.
NOTICE
indicates that an unintended result or situation can occur if the relevant information is not taken into account.
If more than one degree of danger is present, the warning notice representing the highest degree of danger will be used. A notice warning of
injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating to property damage.
Qualified Personnel
The product/system described in this documentation may be operated only by personnel qualified for the specific task in accordance with
the relevant documentation, in particular its warning notices and safety instructions. Qualified personnel are those who, based on their
training and experience, are capable of identifying risks and avoiding potential hazards when working with these products/systems.
Proper use of Siemens products
Note the following:
WARNING
Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products
and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage,
installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any
problems. The permissible ambient conditions must be complied with. The information in the relevant documentation must be observed.
Siemens, All rights reserved
9

Preface
Contents of the hardware installation instructions
This document is a supplement to the SIMOTION D documentation package and describes the installation of the SIMOTION
D4x5-2/CX32-2 in the "horizontal" installation type.
Scope
The "SIMOTION D4x5-2 - Alternative Mounting Position" Hardware Installation Instructions are valid for the SIMOTION
D4x5-2 control units as well as for the supplementary CX32-2 system component.
This document is a supplement to the following documents:
● SIMOTION D4x5-2 Manual
● SIMOTION D4x5-2 Commissioning and Hardware Installation Manual
Standards
The SIMOTION system was developed in accordance with ISO 9001 quality guidelines.
Information in this manual
The following sections describe the purpose and use of these hardware installation instructions:
● Description
Provides information on the alternative mounting position and the requirements.
● Installing
Provides information on the installation option for the device.
● Appendix
SIMOTION Documentation
An overview of the SIMOTION documentation can be found in a separate list of references.
The following documentation packages are available for SIMOTION V4.3:
● SIMOTION Engineering System Handling
● SIMOTION System and Function Descriptions
● SIMOTION Service and Diagnostics
● SIMOTION IT
● SIMOTION Programming
● SIMOTION Programming - References
● SIMOTION C
● SIMOTION P
● SIMOTION D
● SIMOTION Supplementary Documentation
Additional information
Click the following link to find information on the the following topics:
● Ordering documentation/overview of documentation
● Additional links to download documents
● Using documentation online (find and search in manuals/information)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
SIMOTION D4x5-2 Alternative Mounting Position
10