Trumeter EMP-9100 User manual

017453-01 Issue 3 08/1999
9100
Predetermining Counter / Ratemeter
Zähler / Geschwindigkeitsmesser
mit Vorwahleinrichtung
Compteur / Tachymètre à
présélection
Definizione del Contatore /
Misuratore di Frequenza
Contador / Tacómetro con
preselección
English
Page 2
Deutsch
Seite 8
Français
Page 14
Español
Página 20
Italiano
Pagina 26
Page 32
Seite 32
Pagina 32
Page 36
Seite 36
Pagina 36
Dimensions, Abmessungen, Dimensiones,
Dimensioni
Specifications, Spezifikation, Caracteristiques
Techniques, Especificación, Specifiche

2
OVERVIEW
The 9100 is a versatile multi-function counter/ratemeter and
process controller. Features include:-
• LCD three-row dot matrix display with backlight;
• simultaneous display of instantaneous, batch and total
counts;
• seven count modes;
BASIC OPERATION
Inputs A and B receive count pulses. The 9100 counts
these and also measures the rate at which the pulses are
arriving on input A only (input B in quadrature x 1 mode).
The progress of the count or the rate is shown on the front
panel display according to the mode and the scale values
you program into the unit.
Outputs R1, R2 and R3 change state when the count or the
rate becomes equal to a preset value (P1, P2 or P3) which
you set for each output. Each of the three outputs can be
programmed to respond either to a count value or a rate
value, as required. Each output can be independently
programmed to remain in the changed state for an amount
of time which you can set (the ‘on time’) - this is called
Pulsed Mode - or to remain in the changed state until the
end of a complete count cycle - this is called Latched Mode.
The normal sequence for outputs, in count mode, is for P1
and P2 to be set between zero and P3, since the value of
P3 determines the end of a cycle of counting; outputs 1 and
2 will therefore change state at preset points within the
count cycle. If you have chosen ‘automatic reset’ mode,
then reaching the end of a count cycle resets all latched
outputs to their initial state. If you have chosen ‘manual
reset’ mode, then latched outputs remain latched until the
counter is reset from the front panel or by a pulse on the
External Reset input.
Output 1 can alternatively be set up as a batch counter,
which you can preset to operate when a certain number of
count cycles have been completed.
Output 2 can alternatively be set up as a ‘motion monitor’.
In this mode, if no count pulse has been received for 12.8
seconds (equivalent to 4.7 rpm when using a shaft
encoder), then relay R2 operates to provide an indication
that the process has stopped. When the next pulse is
received, R2 releases and timing starts again.
• comprehensive prescaling for direct display in units of
your choice;
• three fully programmable relay outputs for process
control;
• simple, straightforward visual programming;
• programming in any of four European languages.
COUNT TYPES
UNI + DIR
Count is incremented or decremented by input A. Direction
is determined by input B:-
Input B open - Increment
Input B closed - Decrement
A+B
Count is incremented by either input A or input B.
A-B
Count is incremented by input A and decremented by B.
A/B
Count is incremented by input A. Display is derived from
input A divided by input B. Manual reset (keyboard or
remote) is required to clear the B count value.
Quadrature Counting Modes
For all quadrature modes, the phase of input A must lag or
lead that of input B by 90 degrees.
For an incrementing count, A must lead B by 90 degrees.
For a decrementing count, A must lag B by 90 degrees.
Quadrature x1
Count is incremented or decremented on the rising edge of
input B.
Quadrature x2
Count is incremented or decremented on the rising and
falling edges of input A.
Quadrature x4
Count is incremented or decremented on the rising and
falling edges of both inputs.
Note: In the quadrature counting modes, use electronic
sensors because inputs A and B are not debounced.
EXTERNAL CONNECTIONS
Two terminal blocks are provided at the back of the counter,
arranged as shown. The terminal strips may be unplugged
from the counter to facilitate easy wiring.
1DC output 12V
2DC output 0V
3Signal Common
4Count input A
5Count input B
6External Reset
7Keyboard disable
8Count inhibit
9External print
10 AC mains L
11 AC mains N
12 AC mains E
13 Relay R1 common
14 Relay R1 contact
15 Relay R2 common
16 Relay R2 contact
17 Relay R3 common
18 Relay R3 contact
19 No connection
1Receive (RX)
2Transmit (TX)
30V
4N.C.
5N.C.
6N.C.
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Connectors from rear
Connector CN1 Connector CN2
Connector CN3

3
CONNECTION OF SENSORS
A “sensor” can be a 3-wire proximity switch, 3-wire
photocell or incremental shaft encoder etc.
3-wire devices should use input A as the single input for
unidirectional counting.
For bi-directional (quadrature) counting, input A and input B
must be 90° out of phase, lag or lead.
Two 3-wire devices connected to inputs A and B
respectively can provide signals for bi-directional counting
(either for quadrature or A-B modes).
When signal is generated by contact closure devices,
choose “contact cls” in programming. This ensures
adequate de-bouncing but limits the count rate to 30 counts
per second.
The external control inputs are permanently set in de-
bounce mode but may also be driven by electronic devices,
subject to the 30 count per second limitation.
TIMING DIAGRAM
The timing diagram below illustrates how the direction of
count is controlled in quadrature mode by the lead or lag of
the pulses on Input A with respect to Input B.
Sink Mode Source Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor 1
Sensor 2
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
Illustrating use of two sensors to provide
A and B signals (sink mode depicted).
1
3
4
5
6
7
8
9
Sensor Signal (A)
(Signal B)
+
v0v
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
External Supply
10 to 30v dc
2
Illustrating use of external power supply
(source mode depicted).
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
+
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
(NPN output devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
Contact closure
device(s)
(Contact closure devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
(PNP output devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboard Disable
Count Inhibit
External Print
Contact closure
device(s)
(Contact closure devices)
A
B
Count up Count down
90 Lead 90 Lag
COMMUNICATIONS PORT (CN3)
RS232-C communication is used to allow connection of the 9100 to a printer. Printouts of the user text (12 characters) and
count or rate value plus engineering units may be initiated from the keyboard or external printer input.
Baud rate, number of stop bits and number of print copies are selected in program mode.
If the printer type is set to IBM/Epson, a PC can be used to remotely execute a Print or Reset:Connect the PC’s serial port
transmit pin to the 9100’s RJ11 receive pin, and send an ASCII P (50 Hex) to execute a Print or an ASCII R (52 Hex) to
execute a Reset.
The data may be read into a PC by connecting the RJ11 transmit pin to the PC’s serial port receive pin, instead of a printer.
In Manual Reset mode only, the 9100 can be automatically reset as soon as a Print is executed (by the keyboard or
externally). This feature can be turned on or off using the Comms/Print menu (see page 6).

4
FRONT PANEL FUNCTIONS
RUN MODE
This symbol is either an
up- or down- arrow
showing the direction of
count, or a letter ‘R’ for
Rate.
Line 1 displays Count value or Rate
value, as determined by <Shift-Digit 1>.
Line 2 displays Batch count, unless
disabled during programming.
Line 3 displays Total count, unless
disabled during programming,
Pressing <Shift-Digit 6> sequentially
causes this line to display the preset
value for output 1, then 2, then 3, then
back to Total.
Shows “Tot” for Total count.
Shows the following during display of
preset values:-
CP1,2 or 3 for count outputs.
US1,2 or 3 for Underspeed outputs.
OS1,2 or 3 for Overspeed outputs.
BP1 for Batch count output.
MM2 for Motion Monitor output.
NA1,2 or 3 for unconfigured outputs.
These symbols show
which relays are
operated. In this
example, 1 and 2 are
operated, whilst 3 is not
operated.
Minus sign for negative
values.
Digit 6
Keyboard:-
Keyboard:-
Digit 1
Digit 6
Digit 1
Digit keys 1 to 6 and the SEL key do not have any function in this mode except in combination with SHIFT.
RST resets the count value PST enters the PRESET programming mode
Shift-RST resets the Batch count value Shift-PST enters the main (PGM) programming mode.
Shift-SEL resets the Total count value.
Shift-Digit 1 toggles the line 1 display between Count value and Rate value.
Shift-Digit 2 causes the current count values to be printed.
Shift-Digit 6 cycles the line 3 display between Total count and the preset values for outputs 1,2 and 3.
From RUN mode, press PST to enter limited PRESET programming, or SHIFT-PST to enter full PGM program mode.
In both programming modes, the following keys are active:
Digit 1 steps through the available options in the menu.
SEL selects the option displayed. This may be a parameter or the next menu in the tree.
RST escapes back one level in the menu tree.
PST exits back to RUN mode from anywhere within the menu tree.
Where the SELected option is a text or numeric value, Digit keys 1 to 6 are available to modify the value.
Shift-Digit 3 toggles the minus sign on and off for the line 1 display.
This example shows that
the OUTPUT programming
menu has been selected
and that for the option
chosen (Preset 1) the
value currently stored is
654.321. The value can be
altered using the digit keys.
Pressing SEL at this point
makes the displayed value
current and blanks line 1.
You can then select
another option.
(Example, use the digit 1
key to step on to Preset 2).
Line 1 displays any numeric value
associated with the selection.
Line 2 displays the title of the current
menu.
Line 3 displays the option selected in
the current menu.
PROGRAMMING MODES

5
CUT TO LENGTH APPLICATION
Process
• Run machine.
• Slow when nearing required length.
• Stop at required length and cut.
• Repeat until roll/magazine etc. is empty.
• Stop.
• Manually reload roll/magazine etc. and restart.
Utilise:-
• Output 1 to power machine at normal speed.
• Output 2 to reduce machine speed.
• Output 3 to stop machine and operate guillotine.
Program:-
• Count and Input types to suit sensors used,
• Prescalers to suit measurement units required,
• Reset type to Automatic.
• Output 1:-
- Output type to Batch.
- Preset value equal to number of lengths on roll.
- On-time to zero (latched).
• Output 2:-
- Output type to Count
- Preset value equal to length minus slow-feed length.
- On-time to zero (latched).
• Output 3:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to length required.
- On-time sufficient for guillotine operation.
• Relay Condition for each output: to suit machine
operating circuitry.
CONVENTIONS USED IN THE PROGRAMMING TREE DRAWING
(see page 6)
Step through options using Digit 1 key.
Use digit increment keys to set up a value.
To programme the User Text, the left 6 characters are cycled using the keys, and the right 6 characters are cycled
using SHIFT and keys together.
The user characters will cycle in the following sequence:
–, ‘dot’, /, 0 - 9, A - Z, ‘space’
Select displayed option. This may be a parameter or the next menu along the tree.
On pressing at the end of a branch (represented above by being within the box boundary) you are returned to the
previous menu level.
Additional Operations
Escape back one level. All the settings which have been chosen by are retained.
Exit Program mode. All settings chosen by are retained.
VOLUMETRIC DISPENSING /FLUID
BLENDING APPLICATION
Process
• Receive signal from conveyor system.
• Stop conveyor and open valve 1
• Close valve 1 and open valve 2
• Close valve 2 and open valve 3
• Close valve 3 and start conveyor system.
Utilise:-
• External Reset input to receive signal from conveyor.
• All relays at rest to stop conveyor and operate valve 1.
• Output 1 to transfer to valve 2
• Output 2 to transfer to valve 3
• Output 3 to close all valves and start conveyor.
Program:-
• Count and Input types to suit sensors used,
• Prescalers to suit measurement units required,
• Reset type to Manual.
• Output 1:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Output 2:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 2 +
valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Output 3:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 3 +
valve 2 + valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Relay Condition for each output: to suit operating circuitry
for conveyor and valves.

6
Input Type
Reset Type
Reset Point
Prescaler
Mode
Operation
Display
Output
Program
Language
English
Deutsch
Francais
Espagnol
Count Type
Eng Units
Comms/Print
Backlight
Batch
Totaliser
Preset 1
Preset 2
Preset 3
Electronic
Automatic
Manual
To Zero
Metres
Inches
Feet
Yards
Litres
Gallons
None
0
0.0
0.00
0.000
On
On
Off
Off
Preset Value
On Time/Hyst
Output Type
Rly Condition
Uni + Dir
A + B
A - B
A / B
None
Multiplier
Divider
(0.00 to set latched)
MODE
PGM
OUTPUT
OPERATION
DISPLAY
PROGRAMMING TREE

7
Output 1
Output
Output 2
Output 3
PRESET PROGRAMMING
MODE PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Choose count type appropriate to your application (see
descriptions on page 2).
• Choose type of input to suit your type of sensor:
- ”Electronic” gives a fast input capability: up to 10kHz
repetition rate.
- “Contact closure” has additional de-bouncing and is
limited to 30Hz.
• Choose type of reset required:
- “Automatic” resets all latched relays on completion of
cycle,
- “Manual” requires a reset action from the front panel or
the external input.
• Choose reset point:
- “To P3” starts the cycle at P3 and completes at zero.
- “To zero” starts the cycle at zero and completes at
preset value P3.
• Choose multiplier or divider and/or rate multiplier to
determine the units in which your basic count will take
place.
Divider is available for instances where a multiplier would
be inexact. (example: divide by 3 is exact, whereas multiply
by 0.33333 cannot be). Rate multiply is available to modify
the basic count rate unit of 1 pulse per minute. (example:
multiply by .01667 (1/60) to convert to seconds).
INVALID Message
The word INVALID appears on the top line under two
conditions.
If the counting multiplier prescaler is set to less than
0.00250. Enter a value higher than this value.
If the reset type is Automatic AND the ON time for R3 is set
to latch. For Automatic reset, enter a pulse ON time for R3.
Alternatively, set up for manual reset.
OUTPUT PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Decide, for each of the three relay outputs, whether the
relay state will depend upon a Count value, or upon a
Rate value.
• Choose which output to configure (R1, R2 or R3).
• Note that if R2 has been configured in the Operation
menu as Motion Monitor, choosing R2 here produces a
warning box and the choice of removing the option.
For each output:
• Choose COUNT output type if a change of state must
depend on reaching a set Count value.
• Choose OVERSPEED or UNDERSPEED (see below) if a
change of state must depend on reaching a set Rate
value.
• Choose OFF if the output is not required.
• Choose PRESET VALUE and use the digit keys to set the
value required.
• Choose the at-rest condition of the relay contact (open or
closed)
• Note that output 1 is configurable to depend on the value
of Batch count, if required. This menu option does not
appear when programming the other outputs.
• Note that output 2 is configurable as a MOTION
MONITOR. This is programmed in the OPERATION
menu.
If COUNT output type is chosen:
• Choose ON TIME/HYST and use digit keys to set the On-
time value required.
Entering a value determines the length of time the relay
remains operated before releasing.
Entering zero determines that the relay will not release
until a Reset is performed (latched mode).
If RATE output type is chosen:
• Choose ON TIME/HYST and use digit keys to set the
Hysteresis value required.
Entering a value determines the difference which must
occur in the rate value for the relay to release.
• In OVERSPEED, the relay operates when the rate rises
above the preset value and releases when the rate falls
below the preset value by the amount of Hysteresis.
• In UNDERSPEED, the relay operates when the rate falls
below the preset value and releases when the rate rises
above the preset value by the amount of Hysteresis.
Entering zero hysteresis determines that the operate and
release points are the same.
OPERATION PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Choose the decimal point position for the Count and
Totaliser displays. (lines 1 and 3)
• Choose the decimal point position for the Rate display
(line 1 when in Rate mode).
• Choose what engineering units need to appear on
printouts.
• Decide whether an output (Motion Mon) is needed to
indicate whether your application has stopped. Choosing
this option configures output 2 as Motion Monitor.
• Set up operating parameters for the printer and any user
text you wish to appear in the printout.
• To change user text, press Digit keys 1 to 6 for the six left
characters and Shift + Digit keys 1 to 6 for the six right
characters.
• Decide how the front panel display is to appear during
operation (display menu).

8
MERKMALE
Der 9100 ist ein vielseitiges Multifunktions-Instrument, das
als Zähler/Geschwindigkeitsmesser oder als
Prozeßsteuerung eingesetzt werden kann. Die Merkmale
umfassen:
• 3-reihige LED hinterleuchtete LCD-Punktmatrixanzeige
• Gleichzeitige Anzeige der aktuellen-, Chargen- und
Gesamtwerte
GRUNDFUNKTIONEN
Die Zählimpulse gelangen an die Eingänge A und B. Der
Zähler zählt diese Impulse und ermittelt die
Geschwindigkeit, mit der sie bei Eingang A ankommen
(Eingang B ist als Quadratur x 1 Eingang konfiguriert).
Der gegenwärtige Zählerstand, oder die Geschwindigkeit,
wird je nach gewählter Betriebsart und programmierter
Skalierung entsprechend an der Fronttafel angezeigt.
Die Ausgänge R1, R2 und R3 ändern ihren Zustand, wenn
der aktuelle Zählerwert, oder die Geschwindigkeit die
voreingestellten Werte (P1, P2 oder P3) erreicht haben,
welcher für jeden Ausgang entsprechend gesetzt wurde.
Jeder der drei Ausgänge kann unabhängig vom anderen
auf jede Betriebsart programmiert werden, so daß er für
eine einstellbare Zeit (die “EIN”-Zeit) im geänderten
Zustand verweilt - dieser Betrieb wird “gepulster Betrieb”
genannt; oder er kann im geänderten Zustand bis zum
Ende eines fertigen Zählzyklus verweilen - dieser Betrieb
wird” verriegelter Betrieb” genannt.
Im Zählerbetrieb ist die normale Programmierung der
Ausgänge dergestalt, daß Ausgang P1 und P2 zwischen
Null und dem Wert von P3 eingestellt werden kann, da P3
das Ende des Zählzyklus bestimmt. Die Ausgänge 1 und 2
ändern daher ihren Zustand, bei Erreichen der
voreingestellten Werte, während des Zählzykluses. Wurde
das Gerät in den automatischen Rücksetzmodus gesetzt,
dann werden alle verriegelten Ausgänge bei Erreichen des
Zyklusendes in den ursprünglichen Zustand zurückgesetzt.
Wenn Sie das Gerät in den manuellen Rücksetzmodus
programmiert haben, dann bleiben verriegelte Ausgänge
auch weiterhin verriegelt, bis der Zähler an der Fronttafel,
oder durch einen Impuls vom externen Rücksetzeingang
rückgesetzt wird.
Ausgang 1 kann auch als Chargenzähler konfiguriert
werden. In diesem Fall wird der Ausgang auf eine
vorbestimmte Anzahl von Zählzyklen eingestellt, so daß der
Ausgang erst dann schaltet, wenn dieser Wert erreicht ist.
Alternativ dazu kann Ausgang 2 als “Bewegungswächter”
konfiguriert werden. Wenn in dieser Betriebsart für 12,8
Sekunden kein Zählimpuls empfangen wird (gleichwertig mit
4,7 U/min bei Verwendung eines Drehgebers), schaltet
Relais R2, um anzuzeigen, daß der Prozeß angehalten hat.
Sobald der nächste Zählimpuls eintrifft, schaltet R2 wieder
zurück und die Zählung läuft weiter.
• Sieben Zähl-Betriebsarten
• Umfassende Skaliermöglichkeiten für die direkte Anzeige
in Einheiten Ihrer Wahl
• Drei programmierbare Relaisausgänge für
Prozeßsteuerung
• Einfache visuelle Programmierung
• Programmierung in Deutsch, Englisch, Französisch oder
Spanisch
ZÄHLARTEN
EINH + DIR
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht oder reduziert.
Die Zählrichtung wird von Eingang B bestimmt:
Eingang B offen - erhöhen
Eingang B zu - reduzieren
A + B
Der Zählerwert wird entweder über Eingang A oder Eingang
B erhöht.
A - B
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht und über
Eingang B reduziert.
A/B
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht. Die Anzeige im
Display ist jedoch der Wert von Eingang A, dividiert durch
den Wert von Eingang B. Manuelles Rücksetzen (Tastatur
oder extern) ist notwendig, um den gezählten Wert von
Eingang B zurückzusetzen.
Quadraturmodus (Vor- Rückwärtszählen mit Drehgeber)
Im Quadraturmodus muß Eingang A um 90 von Eingang B
verschoben sein.
Beim Vorwärtszählen muß Eingang A um 90 vor Eingang B
liegen.
Beim Rückwärtszählen muß Eingang A um 90 hinter
Eingang B liegen.
Phase x 1
Der Zählwert wird mit steigender Flanke von Eingang B
erhöht.
Phase x 2
Der Zählwert wird mit steigender oder fallender Flanke von
Eingang A erhöht oder reduziert.
Phase x 4
Der Zählwert wird mit steigender oder fallender Flanke von
Eingang A und Eingang B erhöht oder reduziert
Hinweis: Im Quadraturbetrieb sind elektronische Geber zu
verwenden, da Eingänge A und B nicht entprellt sind.
EXTERNE VERBINDUNGEN
Zwei Klemmblöcke befinden sich hinten am Zähler, wie
nachstehend dargestellt. Die Klemmleisten können beim
Verdrahten ausgesteckt werden.
1 DC Ausgang 12 V
2 DC Ausgang 0V
3 Signal Masse
4 Zählereingang A
5 Zählereingang B
6 Extern Rücksetzen
7 Tastatur sperren
8 Zählung sperren
9 Extern Drucken
10 AC Netzversorgung
Phase
11 AC Netzversorgung
neutral
12 AC Netzversorgung
Erde
13 Relais R1 gemeinsam
14 Relais R1 Kontakt
15 Relais R2 gemeinsam
16 Relais R2 Kontakt
17 Relais R3 gemeinsam
18 Relais R3 Kontakt
19 nicht belegt
1 Empfangen (RX)
2 Senden (TX)
30V
4 nicht belegt
5 nicht belegt
6 nicht belegt
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Hintere Ansicht der Klemmanordnung
Stecker CN1 Stecker CN2
Stecker CN3

9
VERBINDUNG DER IMPULSGEBER
Ein Impulsgeber kann ein 3-Leiter-Näherungsschalter, ein 3-
Leiter lichtelektrischer Empfänger, oder ein
Inkrementalgeber sein.
3-Leiter Impulsgeber verwenden Eingang A als einzigen
Eingang für uni-direktionales Zählen.
Für bi-direktionales (Quadratur) Zählen müssen Eingang A
und Eingang B um 90 phasenverschoben sein.
Je ein, an Eingang A und Eingang B angeschlossener, 3-
Leiter Impulsgeber kann Signale für das bidirektionale
Zählen (entweder für Quadratur- oder für A-B-Betrieb)
liefern.
Werden die Zählimpulse durch einen mechanischen Kontakt
erzeugt, dann wählen Sie beim Programmieren “Mech.
Kontakt” als Signalgeber. Diese Maßnahme stellt eine
ausreichende Entprellung sicher, beschränkt aber die
Zählgeschwindigkeit auf 30 Impulse/Sekunde (30Hz).
Die externen Steuereingänge sind permanent auf
Entprellungsbetrieb gesetzt, können jedoch auch von
elektronischen Geräten betätigt werden, vorausgesetzt die
maximale Frequenz von 30Hz wird nicht überschritten.
ZEITABLAUFDIAGRAMM
Das nachstehend dargestellte Zeitdiagramm zeigt, wie die
Zählrichtung im Quadraturbetrieb durch die
phasenverschobenen Impulse von Eingang A und Eingang
B gesteuert wird.
Sink Mode Source Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber 1
Geber 2
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Signale für A & B werden von zwei Gebern
bereitgestellt (Sink Mode dargestellt)
1
3
4
5
6
7
8
9
Geber Signal (A)
(Signal B)
+
v0v
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Externe Stromversorgung
10 bis 30 V Gleichstrom
2
Externe Stromversorgung
(Source Mode dargestellt)
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
(NPN Ausgabegeräte)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Kontakt(e)
(Kontakt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
+
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
(PNP Ausgabegeräte)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Kontakt(e)
(Kontakt)
A
B
Vorwärts Zählen Rückwärts Zählen
90
voreilend 90
nacheilend
KOMMUNIKATIONSAUSGANG (CN3)
Die Verbindung des Zählers mit einem Drucker erfolgt über eine RS232-C Verbindung. Der Ausdruck eines Anwendertexts
(12 Zeichen), sowie der Zählerstand oder die Geschwindigkeit und die Maßeinheiten können über die Tastatur oder von
einem externen Druckereingang ausgelöst werden.
Die Baud-Rate, Anzahl der Stop Bits und Anzahl der Exemplare, welche ausgedruckt werden sollen, werden im
Programmierbetrieb festgelegt.
Wenn als Druckertyp „IBM/Epson" eingestellt ist, kann ein PC von ausserhalb einen Druckauftrag ausführen oder den
Drucker zurücksetzen:
Verbinden Sie den Übertragungsstecker am seriellen Port des PCs mit dem Empfangsstecker des 9100 RJ11 und schicken
Sie zum Drucken ein ASCII-P (hexadezimal 50) oder zum Zurücksetzen ein ASCII-R (hexadezimal 52) ab.
Die Daten können in einen PC eingelesen werden, indem Sie den Übertragungsstecker RJ11 mit dem seriellen
Empfangsstecker des PCs statt mit einem Drucker verbinden.
Nur im Modus „Manuell zurücksetzen" kann der 9100 automatisch zurückgesetzt werden, sobald ein Druckauftrag ausgeführt
wird (von der Tastatur aus oder von ausserhalb). Dieses Merkmal kann im Menü „Ausführen/Drucken" ein- oder
ausgeschaltet werden (siehe Seite 12).

FRONTTAFEL-STEUERELEMENTE
BETRIEBSZUSTAND
Dieses Symbol ist
entweder ein Auf- oder
ein Abwärts-Pfeil und
zeigt die Zählrichtung
an. Wurde das Gerät für
Geschwindigkeitsmessu
ng programmiert, wird
dies hier durch ein R
angezeigt.
Die 1. Zeile zeigt den Zählerstand oder
die Geschwindigkeit an, je nachdem
welche Betriebsart durch Drücken von
<Shift -Taste 1> eingestellt wurde.
Die 2. Zeile zeigt die Chargensumme
(Bch) an, außer, diese Funktion wurde
bei der Programmierung ausgeschaltet.
Die 3. Zeile zeigt die Gesamtsumme
(Tot) an, außer, diese Funktion wurde
bei der Programmierung ausgeschaltet.
Wiederholtes Drücken von <Shift-Taste
6> zeigt in dieser Zeile die
voreingestellten Werte von Ausgang 1,
gefolgt von Ausgang 2 und 3 an und
kehrt dann zur Gesamtsumme zurück.
Hier wird “Tot” (= Total), d.h. die
Gesamtsumme, angezeigt. Bei der
Anzeige der Vorgabewerte wird hier
folgendes angezeigt:
CP1, 2 oder 3 für Zählausgänge
US1, 2 oder 3 für
Untergeschwindigkeitsausgänge
OS1, 2 oder 3 für
Übergeschwindigkeitsausgänge
BP1 für Chargensummenausgang
MM2 für Bewegungswächterausgang
NA1, 2 oder 3 für nicht-konfigurierte
Ausgänge
Dieses Symbol zeigt,
welche Relais aktiv
sind.
In unserem Beispiel
werden Relais 1 & 2
betätigt, Relais 3 ist
nicht betätigt.
Minuszeichen zeigt
negative Werte an.
6. Stelle
Tastatur:
Tastatur:
1. Stelle
6. Stelle
1. Stelle
Die Tasten 1 - 6 (Dezimalstellen) und die SEL-Taste haben in dieser Betriebsart keine Funktion, außer in Verbindung mit
der Shift Taste.
RST stellt den Zählerstand zurück. PST versetzt das Gerät in den VOREINSTELL-Programmierbetrieb.
Shift-RST setzt die Chargensumme zurück Shift-PST versetzt das Gerät in den Haupt-Programmierbetrieb (PGM).
Shift-SEL setzt die Gesamtzählersumme zurück.
Shift-Taste 1 schaltet die Anzeige in Zeile 1 zwischen Zählerstand und Geschwindigkeit.
Shift-Taste 2 löst ein Ausdrucken des aktuellen Zählerstandes aus.
Shift-Taste 6 zeigt den Gesamtwert und die Voreinstellwerte der Ausgänge 1, 2 und 3 der Reihe nach in Zeile 3 der Anzeige an.
Drücken der PST-Taste im BETRIEBS-Zustand schaltet nur auf VORWAHL Programmierung. Betätigen von SHIFT-PST
schaltet auf den vollen PGM-Programmierbetrieb. In beiden Programmierarten sind folgende Tasten wirksam:
Taste 1: zeigt die verfügbaren Menüoptionen der Reihe nach an.
SEL wählt die derzeit angezeigte Option. Das kann ein Parameter oder das nächste Menü in der Baumstruktur sein.
RST steigt aus dieser Ebene aus und bringt Sie auf die vorhergehende Ebene in der Baumstruktur zurück.
PST setzt das Gerät in den BETRIEBS-Zustand von irgendwo in der Baumstruktur zurück.
Wenn die SEL-Option ein Text oder ein numerischer Wert ist, dann kann dieser Wert mit den Tasten 1 bis 6 geändert
werden.
Shift+Taste 3 schaltet das Minuszeichen in der Anzeige in der 1. Zeile ein oder aus.
In diesem Beispiel wurde
das AUSGANG-
Programmierungsmenü
gewählt. Für die gewählte
Option (Voreinstellung 1)
ist der gegenwärtig
abgespeicherte Wert
654,321. Dieser Wert kann
durch Betätigen der Tasten
geändert werden.
Ein Druck auf SEL zu
diesem Zeitpunkt
aktualisiert die Anzeige
und Zeile 1 wird leer. Sie
können eine andere Option
wählen. (Zum Beispiel,
drücken Sie Taste 1, um
auf die Voreinstellung 2 zu
schalten.)
Zeile 1 zeigt den numerischen Wert
für diese Wahl.
Zeile 2 zeigt den Titel der gegenwärtig
gewählten Menüoption an.
Zeile 3 zeigt die im gegenwärtigen
Menü gewählte Option an.
PROGRAMMIERARTEN
10

11
AUF LÄNGEN ZURECHTSCHNEIDEN
Prozeß
• Maschine starten.
• Verlangsamen beim Nähern an die geforderte Länge.
• Anhalten, wenn geforderte Länge erreicht ist und
schneiden.
• Wiederholen, bis Rolle/Magazin leer ist.
• Anhalten.
• Rolle/Magazin manuell füllen und wieder starten.
Realisierung:
• Ausgang 1, um Maschine mit normaler Geschwindigkeit
zu betreiben.
• Ausgang 2, um Maschinengeschwindigkeit zu reduzieren.
• Ausgang 3, um Maschine anzuhalten, und um Messer zu
betätigen.
Programmierung:
• Zähler- und Eingabearten für die eingesetzten Geber
konfigurieren..
• Skalierer für die geforderten Maßeinheiten festlegen.
• Rücksetzbetrieb auf automatisch.
• Ausgang 1:
- Ausgangstyp auf Charge setzen.
- Voreinstellwert gleich der Anzahl Längen auf einer
Rolle.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 2
- Ausgangstyp auf Zählen setzen.
- Voreinstellwert gleich der Länge minus “langsamer
Vorschub”-Länge.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 3:
- Ausgangstyp auf Zählen setzen.
- Voreinstellwert gleich der geforderten Länge.
- Ein-Zeit ausreichend für Messerbetätigung.
• Relaiszustand für jeden Ausgang: entsprechend der
Maschinen-Steuerung.
SYMBOLE IM PROGRAMMIERUNGSSCHEMA (siehe Seite 12)
Mit Taste 1 die Programmabläufe durchtasten
Einen Wert mit den Tasten einstellen.
Um den Benutzertext zu programmieren, werden die 6 linken Buchstaben durch Drücken der -Tasten und die 6 rechten
Buchstaben durch gleichzeitiges Drücken der SHIFT-Taste und der -Tasten gedreht.
Die Benutzerbuchstaben drehen sich in folgender Reihenfolge:
- , 'Punkt', /, 0 - 9, A - Z, 'Leer'
Gewünschte Option wählen. Das kann ein Parameter oder das nächste Menü in der Menübaumstruktur sein.
Ein Druck auf am Ende eines Astes (oben dargestellt durch innerhalb der Umrahmung) bringt Sie zur
vorhergehenden Menüebene zurück.
Weitere Funktionen:
Eine Ebene zurückschalten. Alle Einstellungen, die durch gewählt wurden, bleiben erhalten.
Programmierbetrieb beenden. Alle Einstellungen, die durch gewählt wurden, bleiben erhalten.
BEISPIEL FÜR VOLUMENDOSIERUNG
/ FLÜSSIGKEITSMISCHUNG
Prozeß
• Empfang der Signale vom Fördersystem
• Fördersystem anhalten und Ventil 1 öffnen
• Ventil 2 schließen und Ventil 2 öffnen
• Ventil 2 schließen und Ventil 3 öffnen
• Ventil 3 schließen und Fördersystem starten
Realisierung:
• Externen Rücksetz-Eingang zum Empfang des Signals
von der Förderanlage anschließen.
• Alle Relais im Ruhezustand um Fördersystem anzuhalten
und um Ventil 1 zu betätigen.
• Ausgang 1 schaltet Fördersystem nach Ventil 2.
• Ausgang 2 schaltet Fördersystem nach Ventil 3.
• Ausgang 3 um alle Ventile zu schließen und um
Fördersystem zu starten.
Programmierung:
• Zähler- und Eingabearten für die eingesetzten Geber
konfigurieren.
• Skalierer für die geforderten Maßeinheiten festlegen.
• Rücksetzart auf manuell.
• Ausgang 1:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (gesperrt).
• Ausgang 2:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 2 +
Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 3:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 3 +
Ventil 2 + Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Relaiszustand für jeden Ausgang: entsprechend der
Erfordernis der Steuerung für das Fördersystem und die
Ventile.

12
Eingang-Typ
Rücksetzart
Rücksetz Pkt
Skalierung
Modus
Funktion
Anzeige
Relais
Programm
Sprache
Englisch
Deutsch
Französisch
Spanisch
Zähler-Typ
Einheiten
Komm/Drucker
Beleuchtung
Charge
Gesamtwert
Relais 1
Relais 2
Relais 3
Elektronisch
Automatisch
Manuell
Auf Null
Meter
Inch
Fuss
Yard
Liter
Gallonen
keine
0
0.0
0.00
0.000
R2 G.M.An
An
R2 G.M. Aus
Aus
Vorwahlwert
Zeit/Hyst.
Relais Typ
Relaisausg.
EINH + RICHT
A + B
A - B
A / B
Keine
Multiplikat.
Divisor
(0.00 -- verriegelt)
BETRIEB
PGM
AUSGANG
OPERATION
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PROGRAMM-BAUMSTRUKTUR

13
Relais 1
Relais
Relais 2
Relais 3
VORWAHL-PROGRAMMIERUNG
BEMERKUNGEN ZUM BETRIEBSART-
PROGRAMMIEREN
• Wählen Sie eine, für die Anwendung geeignete Zählart
(siehe Beschreibung auf Seite 8).
• Wählen Sie einen, für Ihren Gebertyp geeigneten
Eingang.
- “Elektronisch” stellt eine schnelle Eingabeart dar; bis
zu 10 kHz Wiederholgeschwindigkeit.
- “Mech. Kontakt” ist zusätzlich entprellt und auf 30 Hz
beschränkt.
• Wahl der Rücksetzart:
- “Automatisch” setzt alle verriegelten Relais nach
Fertigstellung des Zyklus zurück.
- “Manuell” erfordert eine Rücksetzfunktion an der
Fronttafel oder über einen externen Eingang.
• Wahl des Rücksetzpunktes:
- Auf “P3”, startet den Zyklus bei P3 und schaltet bei Null.
- Auf “Null”, startet den Zyklus bei Null und schaltet bei
voreingestelltem P3-Wert.
• Wählen Sie Multiplikator oder Divisor und/oder
Geschwindigkeits Multiplikator, um die Einheiten
festzulegen, in denen die Zählung vorgenommen wird.
Ein Divisor steht auch für solche Situationen zur Verfügung,
wo ein Multiplikator ungenau wäre. (Beispiel: Dividieren
durch 3 ergibt genaue Resultate, Multiplizieren mit 0,33333
jedoch nicht.) Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch
Verwendung eines geeigneten Multiplikators, z.B. die
gemessene Impulsrate von Impulse/Minute in
Impulse/Sekunde umzurechnen. (Beispiel: Multiplizieren mit
0.01667 (1/60).
UNGÜLTIG-Meldung
Die Meldung “UNGÜLTIG” erscheint unter einem von zwei
Umständen auf der obersten Zeile:
- Wenn der Multiplikator des Zählers auf weniger als
0,00250 gesetzt wurde. Geben Sie einen höheren Wert
ein, um diese Meldung zu stornieren.
- Wenn der Rücksetzbetrieb auf Automatisch UND die EIN-
Zeit für R3 auf Verriegelt gesetzt ist. Bei automatischem
Rücksetzen soll eine Impuls EIN-Zeit für R3 eingegeben
werden. Alternativ dazu richten Sie manuelles
Rücksetzen ein.
BEMERKUNGEN ZUM AUSGANG-
PROGRAMMIEREN
• Bestimmen Sie für jeden der drei Relaisausgänge, ob der
Relaiszustand von einem Zählerwert, oder einem
Geschwindigkeitswert abhängt.
• Wählen Sie, welchen Ausgang Sie konfigurieren wollen
(R1, R2 oder R3).
• Beachten Sie: falls R2 im Funktionsmenü als
Bewegungswächter konfiguriert wurde, dann erscheint
diese Mitteilung im Display, wenn Sie R2 aufrufen. Sie
können die Funktion jederzeit wieder abschalten.
Für jeden Ausgang:
• Wählen Sie den ZÄHLER-Ausgangstyp, wenn ein
Zustand vom Erreichen eines eingestellten Zählerwertes
abhängt.
• Wählen Sie ÜBERGESCHWINDIGKEIT oder
UNTERGESCHWINDIGKEIT (siehe unten), wenn ein
Zustand vom Erreichen eines eingestellten
Geschwindigkeitswertes abhängt.
• Wählen Sie AUS, wenn der Ausgang nicht gefordert wird.
• Wählen Sie VORWAHLWERT und stellen Sie den
gewünschten Wert mit den Tasten ein.
• Wählen Sie die Ruhe-Bedingung des Relaiskontakts
(offen oder geschlossen).
• Beachten Sie: Ausgang 1 ist konfigurierbar, so daß er
vom Chargenwert, falls erfordert, abhängt. Diese
Menüoption erscheint beim Programmieren der anderen
Ausgänge nicht.
• Beachten Sie: Ausgang 2 ist als Bewegungswächter
konfigurierbar. Die Programmierung erfolgt im
FUNKTION-Menü.
Falls ZÄHLER-Ausgangstyp gewählt wird:
• Wählen Sie ZEIT/HYST und stellen Sie die gewünschte
EIN-Zeit mit den Tasten ein. Der eingegebene Wert
bestimmt die Zeit, für die das Relais betätigt bleibt, bis es
wieder auslöst.
Eingabe von Null bestimmt, daß das Relais erst auslöst,
bis Rücksetzen betätigt wurde (Verriegelter-Betrieb).
Falls GESCHWINDIGKEITS-Betrieb gewählt wurde:
• Wählen Sie ZEIT/HYST und stellen Sie die gewünschte
EIN-Zeit mit den Tasten ein. Die Eingabe eines Wertes
bestimmt den Geschwindigkeitsunterschied, der eintreten
muß, um das Relais auszulösen.
• Bei Wahl von ÜBERGESCHWINDIGKEIT arbeitet das
Relais wenn die Geschwindigkeit den voreingestellten
Wert übersteigt, und es löst aus, wenn der voreingestellte
Wert um den Hysteresewert unterschritten wird.
• Bei Wahl von UNTERGESCHWINDIGKEIT arbeitet das
Relais wenn die Geschwindigkeit den voreingestellten
Wert unterschreitet, und es löst aus, wenn der
voreingestellte Wert um den Hysteresewert überschritten
wird. Eingabe von Null als Hysteresewert bestimmt, daß
der Betätigungs- und der Auslösepunkt des Relais
derselbe ist.
BEMERKUNGEN ZUM FUNKTION-
PROGRAMMIEREN
• Wählen Sie die Position des Dezimalpunktes für die
Zähler- oder Summenanzeige (Zeile 1 und 3).
• Wählen Sie die Position des Dezimalpunktes für die
Geschwindigkeitsanzeige (Zeile 1, wenn sich das Gerät
im Geschwindigkeitsmeßbetrieb befindet).
• Wählen Sie das Maßsystem, welches auf dem Ausdruck
ausgedruckt werden soll.
• Bestimmen Sie, ob ein Bewegungswächter. notwendig
ist, um anzuzeigen, ob Ihr Prozeß angehalten wurde. Bei
Wahl dieser Option wird Ausgang 2 als Geschw. Mon.
(Geschwindigkeits Monitor) konfiguriert.
• Richten Sie die Betriebsparameter für den Drucker und
den Text ein, der im Ausdruck erscheinen soll.
• Zum Ändern des Textes drücken Sie die Tasten 1 bis 6
für die sechs linken Zeichen und Shift+Taste 1 bis 6 für
die sechs rechten Zeichen.
• Bestimmen Sie, wie die Fronttafelanzeige beim Betrieb
erscheinen soll (Anzeigemenü).

14
GÉNÉRALITÉS
Le 9100 est un compteur / tachymètre et régulateur de
procédé polyvalent et multifonctions.
Ses principales caractéristiques :
• Affichage à cristaux liquides à matrice de points, 3 lignes
de caractères, avec rétroéclairage;
• Affichage simultané de la valeur instantanée du
comptage, du nombre de lots, du grand total;
FONCTIONNEMENT DE BASE
Les entrées A et B reçoivent les impulsions de comptage.
Le 9100 les compte et mesure aussi la vitesse des
impulsions arrivant sur l'entrée A uniquement (entrée B en
mode quadrature x 1).
La valeur instantanée du comptage ou de la vitesse est
affichée en fonction du mode et des facteurs d'échelles
programmés.
Les sorties R1, R2 et R3 changent d'état lorsque la valeur
de comptage ou la vitesse atteint la valeur de présélection
affectée à chaque sortie. Chacune des trois sorties peut
être programmée pour répondre, soit à une présélection de
comptage, soit à une présélection de vitesse, selon
l'application. Chaque sortie peut être programmée
individuellement en mode sortie impulsionnelle avec
sélection du temps d'impulsion ou en mode sortie
maintenue jusqu'à la fin du cycle.
En mode totalisateur les sorties P1 et P2 sont normalement
réglées entre 0 et P3, P3 déterminant la fin de cycle. Les
sorties 1 et 2 changeront d'état à obtention des valeurs de
présélection dans le cycle de comptage. En mode "Remise
à automatique" à l'obtention de la fin de cycle P3, il y a
remise à l'état initial des relais en mode "sortie maintenue."
En mode "Remise à zéro manuelle" les relais à "sortie
maintenue" resteront maintenus jusqu'à ce que le compteur
soit remis à zéro par le bouton en façade ou par une
impulsion sur l'entrée remise à zéro externe.
La sortie 1 peut être également affectée comme compteur
de lots, avec une valeur de présélection.
La sortie 2 peut aussi être fixée comme "contrôleur de
mouvement" (vitesse Mon). Dans ce mode, si aucune
impulsion de comptage n'a été reçue pendant 12,8
secondes (équivalant à 4,7 t/mn avec un codeur
incrémental), le relais R2 bascule pour signaler que le
procédé s'est arrêté. Lorsque l'impulsion suivante est
reçue, R2 retombe et la surveillance de la temporisation
recommence.
• Sept modes de comptage;
• Facteurs d'échelle permettant d'afficher directement dans
les unités souhaitées;
• Trois sorties relais entièrement programmables pour le
contrôle de procédé;
• Programmation simple par menu, directe en face avant;
• Programmation dans l'une de quatre langues
européennes.
TYPES DE COMPTAGE
UNI + DIR
L'entrée A compte, le sens d'incrémentation ou de
décrémentation est défini par l'entrée B :
Entrée B ouverte - incrément
Entrée B fermée - décrément
A+ B
Le comptage est incrémenté soit par l'entrée A soit l'entrée B.
A-B
Le comptage est incrémenté par l'entrée A et décrémenté
par l'entrée B.
A/B
Le comptage est incrémenté par l'entrée A. La valeur
affichée est dérivée de l'entrée A, divisée par l'entrée B. Il
faut nécessairement faire une remise à zéro manuelle (au
clavier ou à distance) pour effacer la valeur de comptage B.
Modes de comptage en quadrature
Pour tous les modes en quadrature, l'entrée A doit être
déphasée en retard ou en avance de 90 degrés de l'entrée B.
Pour une incrémentation, A doit être en avance de 90
degrés par rapport à B.
Pour une décrémentation, A doit être en retard de 90
degrés par rapport à B.
Quadrature x l
Le comptage est incrémenté ou décrémenté sur le front de
l'entrée B.
Quadrature x 2
Le comptage est incrémenté ou décrémenté sur le front
montant et le front descendant de l'entrée A.
Quadrature x 4
Le comptage est incrémenté ou décrémenté sur le front
montant et le front descendant des deux entrées.
Nota: Dans les modes de comptage en quadrature, utilisez
des capteurs électroniques car les entrées A et B ne sont
pas antirebond.
RACCORDEMENTS
Deux connecteurs mâles enfichables se fixent sur les
connecteurs femelles situés à l'arrière du boîtier, voir
schéma ci-dessous, et facilitent le câblage.
1 Sortie CC 12 V
2 Sortie CC 0 V
3 Commun signaux
4 Entrée comptage A
5 Entrée comptage B
6 Remise à zéro
externe
7 Inhibition clavier
8 Inhibition
comptage
9 Impression externe
10 Secteur CA Phase
11 Secteur CA Neutre
12 Terre
13 Commun Relais Rl
14 Contact Relais R1
15 Commun Relais R2
16 Contact Relais R2
17 Commun Relais R3
18 Contact Relais R3
19 non utilisée
1 Réception (RX)
2 Emission (TX)
30V
4 non utilisée
5 non utilisée
6 non utilisée
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Connecteurs vus de l'arrière
Connecteur CN1 Connecteur CN2
Connecteur CN3

15
RACCORDEMENT DES CAPTEURS
Un "capteur" peut être un détecteur de proximité à 3 fils,
une cellule photoélectrique à 3 fils, ou un codeur de position
incrémental, etc.
Pour le comptage unidirectionnel, les dispositifs à 3 fils
utilisent l'entrée A comme entrée unique.
Pour le comptage bidirectionnel (quadrature), les entrées A
et B doivent être déphasées de 90 degrés, en retard ou en
avance.
Les dispositifs à 3 fils connectés aux entrées A et B,
respectivement, peuvent donner des signaux pour le
comptage bidirectionnel (soit pour la quadrature, soit pour
les modes A - B).
Lorsqu'un signal est généré par des dispositifs à fermeture
de contacts, choisissez "Contact Cls" dans la
programmation. Ceci assure une élimination adéquate des
rebondissements, mais limite la cadence de comptage à 30
coups par seconde.
Les entrées de commande externes sont mises de manière
permanente en mode "debounce", (anti rebond) mais elles
peuvent aussi être commandées par des dispositifs
électroniques, sous réserve de la limite de 30 coups par
seconde.
SCHEMAS DES FRONTS
Le schéma de synchronisation ci-dessous illustre comment
le sens du comptage est commandé en mode quadrature
par l'avance ou le retard des impulsions sur l'entrée A par
rapport à l'entrée B.
Mode NPN Mode PNP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Capteur 1
Capteur 2
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
Deux capteurs A et B (mode NPN)
1
3
4
5
6
7
8
9
Capteur Signal (A)
(Signal B)
+
v0v
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
Alimentation externe
10 à 30 V CC
2
Alimentation externe des signaux A et B
(mode PNP)
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Capteur
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
+
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
(Dispositifs à sortie NPN)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
Dispositifs à fermeture
de contacts
(Dispositifs à fermeture de contacts)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Capteur
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
(Dispositifs à sortie PNP)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Remise à zéro externe
Inhibition du clavier
Inhibition du comptage
Impression externe
Dispositifs à fermeture
de contacts
(Dispositifs à fermeture de contacts)
A
B
Incrémentation Décrémentation
Avance 90° Retard 90°
PORT DE COMMUNICATION (CN3)
La sortie RS 232-C permet de raccorder le 9100 sur une imprimante. L'impression du texte utilisateur (12 caractères), la
valeur de comptage ou la vitesse et les unités sont commandées du clavier ou par une entrée externe.
La vitesse de transmission, le nombre de bits d'arrêt et le nombre de copies sont sélectionnés en mode programme.
Si le type d'imprimante est réglé sur IBM/Epson, on peut utiliser un PC pour imprimer ou réinitialiser à distance :
Connecter la fiche de transmission du port série du PC à la fiche de réception 9100 RJ11, et envoyer un ASCII P (50Hex)
pour exécuter une impression ou un ASCII R (52 Hex) pour réinitialiser.
Les données peuvent être lues dans un PC, simplement en connectant la fiche de transmission RJ11 à la fiche de réception
du port série du PC, à la place de l'imprimante.
En mode de réinitialisation manuelle uniquement, la 9100 peut être automatiquement réinitialisée dès l'exécution d'une
impression (sur le clavier ou sur intervention externe). Cette caractéristique peut être allumée ou éteinte grâce à l'utilisation
du menu Comms/Imprimer (voir page 18).

16
FONCTIONS DE LA FACE AVANT
MODE TRAVAIL
Flèche vers le haut ou
vers le bas indiquant le
sens du comptage, ou
une lettre R pour la
vitesse.
La 1ère ligne affiche la valeur de
comptage ou la vitesse, sélection par
action sur les touches <shift + chiffre1>.
La 2 ème ligne affiche le nombre de
lots, si programmé.
La 3 ème ligne affiche le grand total, si
programmé.
Par actions successives sur <shift +
chiffre 6> sont affichées les valeurs de
présélection des sorties P1, P2 et P3
puis le grand total à nouveau.
"TOT" pour total. Visualisation des
fonctions affectées aux sorties :
CP1, 2 ou 3 pour les sorties de
comptage.
US1, 2 ou 3 pour les sorties "sous
vitesse".
OS1, 2 ou 3 pour les sorties
"survitesse".
BP1 pour la sortie de comptage de lot.
MM2 pour la sortie de contrôle de
mouvement.
NA1, 2 ou 3 pour les sorties non
configurées.
Témoins d'activation
des relais : dans cet
exemple, 1 et 2 sont
activés, alors que 3 ne
l'est pas.
Signe Moins pour les
valeurs négatives.
Chiffre 6
Clavier :
Clavier :
Chiffre 1
Chiffre 6
Chiffre 1
Les touches chiffres 1 à 6 et la touche SEL n'ont aucune fonction dans ce mode sauf en combinaison avec SHIFT.
RST remet à zéro la valeur de comptage PST permet d'entrer dans le mode programmation PRESET
Shift-RST remet à zéro le compteur de lots Shift-PST permet d'entrer dans le mode principal de programmation
Shift-SEL remet à zéro le compte total
Shift-Chiffre 1 bascule l'affichage de ligne 1 entre la valeur de comptage et la vitesse.
Shift-Chiffre 2 commande l'impression des valeurs affichées.
Shift-Chiffre 6 fait passer l'affichage de la ligne 3 entre grand total et les valeurs de présélection des sorties 1, 2 et 3.
A partir du mode TRAVAIL (RUN), appuyer sur PST pour entrer dans le menu de programmation des présélection ou
SHIFT-PST pour entrer dans le menu principal de programmation (PGM).
Le chiffre 1 fait défiler les options disponibles du menu.
La touche SEL permet d'entrer dans un sous-menu et de choisir une option. Ce peut être un paramètre ou le menu
suivant dans l'arborescence.
La touche RST permet de revenir au niveau précédent dans l'arborescence du menu.
La touche PST permet de revenir au mode TRAVAIL de n'importe où dans l'arborescence du menu.
Si l'option SELectionnée est un texte ou une valeur numérique, les touches numériques 1 à 6 servent à l'afficher.
SHIFT-chiffre 3 permet d'afficher le signe moins sur la 1ère ligne.
L'exemple montre que
dans le menu de
programmation, le sous-
menu OUTPUT (relais) a
été sélectionné, la valeur
de présélection mémorisée
est 654.321. La valeur
peut être modifiée à l'aide
des touches numériques.
En appuyant sur SEL à ce
point, la valeur affichée est
mémorisée et la ligne 1
s'efface. Vous pouvez
alors sélectionner une
autre option
(Exemple, appuyer sur la
touche numérique 1 pour
passer à Preset 2).
La ligne 1 affiche la valeur numérique
associée à la sélection.
La ligne 2 affiche le nom du menu.
La ligne 3 affiche l'option sélectionnée
dans le menu.
MODES DE PROGRAMMATION

17
COUPE A LONGUEUR
Procédé
• Faire fonctionner la machine
• Ralentir à l'approche de la longueur voulue
• Arrêter à la longueur voulue et couper
• Répéter jusqu'à ce que le rouleau / chargeur etc. soit vide
• Arrêt
• Recharger à la main le rouleau / chargeur etc. et
redémarrer.
Utiliser :
• Sortie 1 pour mettre la machine sous tension à vitesse
normale
• Sortie 2 pour réduire la vitesse de la machine
• Sortie 3 pour arrêter la machine et actionner la guillotine.
Programmer :
• Types de comptage et d'entrée compatibles avec les
capteurs utilisés
• Facteurs d'échelle pour afficher dans les unités
souhaitées.
• Le type de remise à zéro sur Automatique
• Sortie 1 :
- Type de sortie pour compteur de lot
- Valeur préréglée égale au nombre de longueurs sur le
rouleau
- temps de collage du relais à zéro (maintenue)
• Sortie 2 :
- Type de sortie "comptage"
- Valeur préréglée égale à la longueur moins la longueur
de vitesse lente
- temps de collage du relais à zéro (maintenue)
• Sortie 3 :
- Type de sortie "comptage"
- Valeur préréglée égale à la longueur voulue
- temps de collage du relais suffisant pour le
fonctionnement de la guillotine
• Etat du relais de chaque sortie : pour convenir aux
circuits de fonctionnement de la machine.
CONVENTIONS UTILISEES DANS LE SCHEMA D'ARBORESCENCE DE
PROGRAMMATION (voir page 18)
Faites défiler les options à l'aide de la touche du chiffre 1
Utilisez les touches des chiffres pour afficher une valeur
Pour programmer le Texte de l'Utilisateur, on met les 6 caractères de gauche
en boucle en utilisant les touches , et pareillement avec les 6 caractèresde droite, en utilisant les touches ñ et
simultanément.
Les caractères de l'utilisateur seront mis en boucle selon la séquence suivante :
-, 'point', /, 0-9, A-Z, 'espace'
Sélectionnez l'option affichée. Ceci peut être un paramètre ou le menu suivant sur l'arborescence du menu.
En appuyant sur à la fin d'une branche (représentée par le symbole ci-dessus dans une case) vous revenez au
niveau précédent du menu.
Opérations supplémentaires
En appuyant sur vous revenez au niveau précédent. Tous les réglages qui ont été choisis par sont conservés.
En appuyant sur vous sortez du mode Programme. Tous les réglages choisis par sont conservés.
DISTRIBUTION VOLUMETRIQUE/
MELANGE DE FLUIDES
Procédé
• Recevoir le signal du système de convoyeur
• Arrêter le convoyeur et ouvrir la vanne 1
• Fermer la vanne 1 et ouvrir la vanne 2
• Fermer la vanne 2 et ouvrir la vanne 3
• Fermer la vanne 3 et démarrer le système du convoyeur.
Utiliser :
• L'entrée externe de remise à zéro pour recevoir le signal
du convoyeur
• Tous les relais au repos pour arrêter le convoyeur et
actionner la vanne 1
• Sortie 1 pour transférer à vanne 2
• Sortie 2 pour transférer à vanne 3
• Sortie 3 pour fermer toutes les vannes et démarrer le
convoyeur.
Programmer :
• Types de comptage et d'entrée compatibles avec les
capteurs utilisés
• Facteurs d'échelle pour afficher dans les unités
souhaitées
• Le type de remise à zéro sur Manuel
• Sortie 1 :
- Type de sortie "comptage"
- Valeur préréglée égale à la quantité de fluide venant de
la vanne 1
- temps de collage du relais à zéro (maintenue)
• Sortie 2 :
- Type de sortie "comptage"
- Valeur préréglée égale à la quantité de fluide venant de
la vanne 2 + vanne 1
- temps de collage du relais à zéro (maintenue)
• Sortie 3 :
- Type de sortie "comptage"
- Valeur préréglée égale à la quantité de fluide venant de
la vanne 3 + vanne 2 + vanne 1
- temps de collage du relais à zéro (maintenue)
• Etat du relais de chaque sortie : pour convenir aux
circuits de fonctionnement du convoyeur et des vannes.

18
Type d'entrée
Type de RAZ
Seuil de RAZ
Coefficient
Mode
Configuration
Affichage
Relais
Programme
Langue
English
Deutsch
Français
Espagnol
Type de comptage
Unité
Com / Imprimante
Retro-Eclair
Compteur.lot
Totalisateur
Relais 1
Relais 2
Relais 3
Electronique
Automatique
Manuelle
A Zero
Mètres
Pouces
Pieds
Yards
Litres
Gallons
Aucun
0
0.0
0.00
0.000
R2 V.M. Oui
Oui
R2 V.M. Non
Non
Valeur de présélection
Tps. col* / hyst
(*durée de l'impulsion)
Affectation
Etat du relais
Uni + Dir
A + B
A - B
A / B
Aucun
Multiplicateur
Diviseur
0,00 maintenue
MODE
PROGRAMME
RELAIS
CONFIGURATION
AFFICHAGE
SCHEMA D'ARBORESCENCE DE PROGRAMMATION

19
Relais 1
RELAIS
Relais 2
Relais 3
REMARQUES PREALABLES A LA PROGRAMMATION
POINTS A PRENDRE EN COMPTE
LORS DE LA PROGRAMMATION
• Choisissez le type de comptage convenant à votre
application (voir la description page 14)
• Choisissez le type d'entrée pour correspondre à votre
type de capteur:
- "Electronique" donne une possibilité d'entrée rapide :
jusqu'à 10 kHz
- "Contact" donne une élimination de rebond
supplémentaire et est limité à 30 Hz.
• Choix du type de remise à zéro :
- "Automatique" remet à zéro tous les relais de type sortie
"maintenue" à la fin du cycle
- "Manuelle" remise à zéro par une action en face avant
ou par l'entrée externe
• Choix du seuil de remise à zéro
- A P3, démarrage du cycle à P3, décompte de P3 à zéro
- A 0, démarrage du cycle à zéro, compte jusqu'à P3
• Choix du coefficient multiplicateur ou diviseur et / ou le
coefficient multiplicateur de vitesse pour décider des
unités dans lesquelles se fera votre comptage de base.
Un diviseur est disponible pour les cas où, par exemple, un
multiplicateur serait inexact (exemple : diviser par 3 est
exact, mais multiplier par 0,33333 ne peut l'être). Un
multiplicateur de vitesse est disponible pour modifier l'unité
de vitesse de base de comptage par 1 impulsion par minute
(exemple : multiplier par 0,01667 (1/60) pour convertir en
secondes).
Message INVALIDE
Le mot INVALIDE apparaît à la ligne supérieure à deux
conditions :
Si le facteur d'échelle multiplicateur est inférieur à 0,00250.
Entrer une valeur plus élevée que celle-ci.
Si le type de remise à zéro est Automatique ET que le
temps de collage de R3 est réglé à 0.00 pour une sortie
relais de type "maintenue". Pour un remise à zéro
automatique, entrer une impulsion de durée comprise entre
0.01 et 99.99 pour R3. Ou bien, régler sur remise à zéro
manuelle.
POINTS A PRENDRE EN COMPTE
LORS DE LA PROGRAMMATION DES
SORTIES
• Décidez, pour chacune des trois sorties à relais, si elle
est affectée à une présélection de comptage ou de
vitesse.
• Choisissez la sortie à configurer (R1, R2 ou R3).
• Notez que si R2 a été configurée dans le menu
configuration comme Vitesse.Mon -Contrôle de
Mouvement, le choix de R2 ici provoque un signe
d'avertissement et le choix de retirer l'option.
Pour chaque sortie :
• Choisissez le type de sortie Comptage si un changement
d'état doit dépendre de l'obtention d'un seuil de
comptage.
• Choisissez Survitesse ou Sous-vitesse (voir ci-dessous)
si un changement d'état doit dépendre de l'obtention d'un
seuil de vitesse.
• Choisissez Sans si la sortie n'est pas nécessaire.
• Choisissez Valeur de présélection et utilisez les touches
sous les chiffres numériques pour afficher la valeur
voulue.
• Choisissez l'état repos du contact du relais (ouvert ou
fermé).
• Notez que la sortie 1 est configurable pour la valeur du
comptage de lot, si nécessaire. Cette option du menu
n'apparaît pas pas lorsqu'on programme les autres
sorties.
• Notez que la sortie 2 est configurable comme
Vitesse.Mon- contrôle de mouvement. Voir menu
configuration.
Si on choisit le type de sortie Comptage :
• Choisissez Tps.col pour ajuster la valeur de la durée de
l'impulsion par les touches de chiffres, en entrant la
valeur 0, la sortie sera du type "maintenue".
Si on choisit le type de sortie Vitesse :
• Choisissez Tps.col / hyst pour ajuster par les touches de
chiffres une valeur d'Hystérésis. En entrant une valeur,
on détermine la bande autour de la valeur de vitesse
pour que le relais bascule.
• En Survitesse, le relais bascule lorsque la vitesse
dépasse la valeur préréglée et retombe quand la vitesse
redescend sous la valeur de présélection et l'hystérésis.
• En Sous-vitesse, le relais bascule lorsque la cadence
tombe en dessous de la valeur préréglée et retombe
lorsque la vitesse s'élève au dessus de la valeur
préréglée et de l'hystérésis. Avec un hystérésis à zéro, le
relais bascule à la valeur de présélection.
POINTS A PRENDRE EN COMPTE
LORS DE LA PROGRAMMATION DU
FONCTIONNEMENT
• Choisissez la position de la virgule pour les affichages du
comptage et du totalisateur (lignes 1 et 3).
• Choisissez la position de la virgule pour l'affichage de la
vitesse (ligne 1 quand on est en mode vitesse).
• Choisissez les unités qui doivent apparaître sur les
impressions.
• Décidez si une sortie (Vitesse. Mon-Contrôle de
mouvement) est nécessaire pour indiquer si votre
application s'est arrêtée. En choisissant cette option,
vous configurez la sortie 2 comme Vitesse.Mon-Contrôle
de mouvement.
• Configurez l'imprimante et entrez le texte utilisateur que
vous souhaitez imprimer.
• Pour écrire le texte, appuyer sur les touches de 1 à 6
pour les 6 caractères de gauche et sur Shift + les
touches de 1 à 6 pour les 6 caractères de droite.
• Décidez des valeurs affichées en cours de
fonctionnement (sous-menu affichage).

20
RESUMEN
El 9100 es un contador integrador y de función múltiple
versátil además de ser un controlador de procesos. Sus
características incluyen:-
• Pantalla de LCD de matriz de puntos de tres filas con luz
de fondo;
• Visualización simultánea de contaje instantáneo, de lote y
totales;
FUNCIONAMIENTO BÁSICO
Las entradas A y B reciben impulsos de contaje. El 9100
los cuenta y también mide la velocidad a que llegan los
impulsos sólo en la entrada A (entrada B en modo de
cuadratura x 1).
El progreso de contaje o de velocidad se muestra en la
pantalla frontal de visualización según el modo y los valores
de escala que haya usted programado en el aparato.
Las salidas R1, R2 y R3 cambian el estado cuando el
contaje o la velocidad sea igual a un valor preseleccionado
(P1, P2 ó P3) que puede usted seleccionar para cada
salida. Cada una de las salidas puede ser programada
para responder a un valor de contaje o de velocidad, según
requiera. Cada salida puede ser independientemente
programada para permanecer en el estado cambiado
durante un período de tiempo fijado (el ´intervalo de
trabajo´)-llamado Modo Impulsado- o permanecer en el
estado cambiado hasta el final de un ciclo completo de
contaje-llamado Modo Enclavado.
La secuencia normal de salida, en el modo de contaje, es
para que P1 y P2 hayan sido fijados entre cero y P3, ya
que el valor de P3 determina el final de un ciclo de contaje;
las salidas 1 y 2 cambiarán por tanto el estado a los puntos
preseleccionados dentro del ciclo de contaje. Si ha elegido
el modo de ´reset automático´, al llegar al final de un ciclo
de contaje se resetean todas las salidas enclavadas a su
estado inicial. Si ha elegido el modo de ´reset manual´, las
salidas permanecen enclavadas hasta que el contador
vuelva a ser reseteado desde el panel frontal o mediante un
impulso en la entrada de Reset externo.
La salida 1 puede alternativamente ser configurada como
contador de lotes, que puede usted preseleccionar para
funcionar cuando hayan sido completados cierto número de
ciclos de contaje.
La salida 2 puede ser configurada alternativamente como
´monitor de movimiento´. En este modo, si no ha sido
recibido ningún impulso de contaje durante un período de
tiempo de 12,8 segundos (equivalente a 4,7 rpm cuando se
utiliza un encoder), el relé R2 comenzará a funcionar para
proporcionar una indicación de que el proceso ha parado.
Cuando se reciba el impulso siguiente, se liberará R2 y
comenzará otra vez el ciclo de tiempo.
• iete modos de contaje;
• Precontaje completo de pantalla directa en las unidades
de su elección;
• Tres salidas de relé totalmente programables para el
control del proceso;
• Programación visual simple y clara;
• Programación en cuatro idiomas europeos.
TIPOS DE CONTAJE
UNI+DIR
El contaje está incrementado o disminuido por la entrada A.
La dirección está determinada por la entrada B:-
Entrada B abierta - Incremento
Entrada B cerrada - Disminución
A+B
El contaje está incrementado por la entrada A o B
A-B
El contaje está incrementado por la entrada A y disminuido
por la B.
A/B
El contaje está incrementado por la entrada A. La pantalla
está derivada mediante la entrada A dividida por la entrada
B. Se requiere el reset manual (por teclado o remoto) para
borrar el valor de contaje B.
Modos de contaje de cuadratura
Para todos los modos de cuadratura, la fase de entrada A
debe retardarse o adelantarse a la de la entrada B, 90
grados.
Para un contaje de incremento, A debe adelantar a B 90
grados.
Para un contaje de disminución, A debe retardar a B 90
grados.
Cuadratura x 1
El contaje está incrementado o disminuido en el límite
ascendente de la entrada B.
Cuadratura x 2
El contaje está incrementado o disminuido en los límites
ascendentes y descendentes de la entrada A.
Cuadratura x 4
El contaje está incrementado o disminuido en los límites
ascendentes y descendentes de ambas entradas.
Nota: En los modos de contaje de cuadratura, utilice
sensores electrónicos porque las entradas A y B no están
rebotadas.
CONEXIONES EXTERNAS
Se proporcionan dos bloques de terminales en la parte de
atrás del contador, dispuestos como se muestran. Las
regletas de terminales pueden desenchufarse del contador
para facilitar el cableado.
1 Salida CC 12v
2 Salida CC 0v
3 Señal común
4 Entrada de contaje A
5 Entrada de contaje B
6 Reset externo
7 Desactivar teclado
8 Inhibir contaje
9 Impresión externa
10 Suministro L CA
11 Suministro N CA
12 Suministro E CA
13 Relé R1 común
14 Relé R1 de contacto
15 Relé R2 común
16 Relé R2 de contacto
17 Relé R3 común
18 Relé R3 de contacto
19 Sin conexión
1 Receptor (RX)
2 Transmisor (TX)
30V
4 Sin conexión
5 Sin conexión
6 Sin conexión
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Conectores desde atrás
Connector CN1 Connector CN2
Connector CN3