turck RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 User manual

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 1|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181
Paslanmaz Çelik Gövdeli Temassız Enkoder – SSI
Premium Ürün Grubu
Teknik Veriler
Tip RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181
Tanıt. no. 1590911
Ölçüm prensibi Endüktif
Max. Rotational Speed 6000U/dk
Ø 20 mm, L = 50 mm çelik şaft ve Ø
20 mm redüktör ile standardize yapı ile
belirlenmiştir
Tork şaft yükünün başlatılması (radyal /
eksenel)
temassız ölçüm prensibi nedeniyle
uygulanamaz
Ölçüm aralığı 0…360°
Nominal mesafe 1.5mm
Yineleme hassasiyeti ≤0.01tam ölçek %'si
Doğrusallık sapması ≤0.05%f.s.
Sıcaklık sapması ≤ ±0.003% / K
Ortam sıcaklığı -25…+85°C
Çalışma voltajı 15…30VDC
Kaçak dalgalanma ≤10% Uss
Yalıtım test gerilimi ≤0.5kV
Kablo kopması/Ters kutupsallık koruması evet (gerilim beslemesi)
Çıkış tipi Mutlak yarı çok dönüşlü
Çözünürlük, tek dönüşlü devir başına 16bit/65.536 birim
Çözünürlük, çok dönüşlü 6bit/64 devir
Tanılama bit sayısı 3Bit
İletişim protokolü SSi
Çıkış işlevi 8 pimli, 25 Bit, Gray kodlu
Proses verileri alanı yapılandırılabilir
Teşhis bitleri Bit 22: Güç düşüşü esnasında konum
değişmiş
Özellikler
■Kompakt, dayanıklı gövde
■Aktif yüzey, plastik PA12-GF30
■Gövde, paslanmaz çelik V4A (1.4404)
■LED'le görüntülenen durum
■SSI çıkışı
■25 bit, Gray kodlu
■SSI, saat oranı: 62,5 KHz … 1 MHz
■Programlama kutusu USB-2-IOL-0002
ve adaptör kablosu RKC8.302T-1,5-
RSC4T/TX320 ile birlikte PACTware yoluyla
parametrelendirilebilen tek dönüş veya çok
dönüş, veri çerçevesi uzunluğu ve bit kodu
■Varsayılan ayarlar: Tek dönüş Bit 0 … Bit
15, Çok dönüş Bit 16 … Bit 21, Durum Bit
22 … Bit 24
■Easy Teach ile sıfır noktası, senk./asenk.
çalışma modu ayarlanabilir
■Tüm standart SSI master'lar ile uyumlu
■Senkronize modda, master tarafında < 5 µs
sapma gerekir
■Elektromanyetik enterferansa bağışıklık
■15…30 VDC
■Erkek, M12 x 1; 8 pinli
Kablo bağlantı şeması
İşlevsel prensip
Endüktif enkoderlerin ölçüm prensibi,
konumlandırma elemanının açısına orantılı
olarak bir çıkış sinyalinin sağlandığı
konumlandırma elemanı ve sensör
arasında kaplin yapan salınım devresine
dayanmaktadır. Turck; çok dönüşlü işlem
verileri, tek dönüş sıfır geçişlerinin sayısından
dahili olarak hesaplandığı için yarı çok
dönüşlü işlemi referans alır. Sensör,

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 2|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır
Teknik Veriler
Bit 23: Konumlandırma elemanı, ölçüm
aralığının sonuna ulaşmıştır. Bu, düşük
sinyal kalitesiyle gösterilir.
Bit 24: Konumlandırma elemanı ölçüm
aralığının dışındadır.
Veri mesajları, çok dönüşlü ve tek
dönüşlü proses verileri veya hata bitleri
olarak parametrelenebilir
Örnek hızı 5000Hz
Sensörün örnekleme hızı, master'ın SSI
döngü süresine bağlıdır. Senkronize
çalışma modunda örnekleme hızı 1…5
KHz (sinyal yayılım gecikmesi 200 µs)
Akım tüketimi < 100 mA
Tasarım EQR24
Boyutlar 81x78x24mm
Flanş tipi Montaj elemansız flanş
Şaft tipi Oyuklu şaft
Şaft çapı D [mm] 6
6.35
9.525
10
12
12.7
14
15.875
19.05
20
Gövde malzemesi Paslanmaz çelik/Plastik, 1.4404 (AISI
316L)/PA12-GF30
Elektriksel bağlantı Konektörler,M12 × 1
Titreşim direnci 55Hz (1 mm)
Titreşim direnci (EN 60068-2-6) 20 g; 10…3000 Hz; 50 cycles; 3 axes
Darbe direnci (EN 60068-2-27) 100 g; 11 ms ½ sinus; 3 x each; 3 axes
Sürekli Darbe direnci (EN 60068-2-29) 40 g; 6 ms ½ sinus; each 4000 x; 3 axes
IP Derecesi IP68
IP69K
MTTF 138yılı SN 29500'e uygun (Ed. 99) 40
°C
Güç-açık göstergesi LED,yeşil
Measuring range display LED, sarı, sarı yanıp sönme
Error indication LED,kırmızı
Gönderi paketi içeriği Adapter sleeve MT-QR24
güç sağlanmadığında herhangi bir devri
algılamadığından çok dönüşlü işlem verilerinin
güvenilirliği bir tanılama biti ile gösterilir.
Dayanıklı sensörler, temas etmeden çalışma
prensibi sayesinde bakım gerektirmez ve
aşınmaz. Geniş bir sıcaklık aralığındaki
mükemmel tekrarlanabilirlikleri, çözünürlükleri
ve doğrusallıklarıyla kendilerini kanıtlarlar. Bu
yenilikçi teknoloji sayesinde elektromanyetik
DC ve AC alanlara yüksek bağışıklık sağlanır.

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 3|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır
Montaj talimatları
Montaj talimatları/Açıklama
Extensive range of mounting accessories
for easy adaptation to many different shaft
diameters. Based on the functional principle
of RLC coupling, the encoder is immune
to magnetized metal splinters and other
interferences.
The adjacent figure shows the two separate
units, sensor and positioning element.
Mounting option A:
First, interconnect positioning element and
rotatable shaft. Then place the encoder above
the rotating part in such a way that you get a
tight and protected unit.
Mounting option B:
Push the encoder on the back site of the shaft
and fasten it to the machine. Then clamp
the positioning element to the shaft with the
bracket.
Mounting option C:
If the positioning element is screwed on a
rotating machine part and not to a shaft, you
must first put on the dummy plug RA8-QR24.
Then tie up the bracket. Screw on the encoder
via the three bores.

When mounting, ensure that the positioning
element is correctly aligned towards the
sensor's active face. For correct fitting see
arrow on the edge of the positioning element.
(Arrow must point in direction of sensor)

Due to the separate installation of positioning
element and sensor no electrical currents or
harmful mechanical forces are transmitted
via the shaft to the sensor. The encoder also
offers a high degree of protection for life and
stays permanently sealed.
The accessories enclosed in the delivery help
to mount encoder and positioning element at
an optimal distance from each other. LEDs
indicate the switching status. Optionally, you
can use the shield plates which are included
in the accessories to increase the allowed
distance between positioning element and
sensor.

Status display via LED
green
Sensor is supplied properly, asynchronous
mode
green flashing
Sensor is supplied properly, synchronous
mode
green fast flashing:
Sensor is supplied properly but is not receiving
CLK pulses from the SSI master
yellow
Positioning element is in the measuring range,
signal low (e.g. distance too large), see status
bit 23
yellow flashing
Positioning element is outside the coverage,
see status bit 24
off
Positioning element is in the measuring range

Multiturn error
red:
Position was changed during power drop, see
status bit 22

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 4|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır

Parametreler Easy-Teach Girişi LED Ekran Açıklama
Sıfır noktası Pim 1 (GND) ve Pim
8'i 2 sn boyunca
köprüleyin
Durum LED'i yanıp söner
ve 2 sn sonra sabitlenir
Sıfıra ayarlanan enkoder
konumu. Çok dönüş
işareti ve kırmızı LED
sıfırlanır
Senk./asenk. modu
arasında anahtarlama
Pim 2 (UB) ve Pim 8'i 2
sn boyunca köprüleyin
Durum LED'i yanıp söner
ve 2 sn sonra sabitlenir
Enkoder varsayılan
olarak asenkronize moda
ayarlanmıştır. Enkoder,
Sabit yeşil güç LED'i:
asenk. modu,
bir öğretme darbesi
yoluyla asenk./senk. mod
Yanıp sönen yeşil güç
LED'i: senk. modu
arasında anahtarlama
yapar
Etkin mod Pim 2 (UB) ve Pim
8'i 10 sn boyunca
köprüleyin
10 sn sonra durum LED'i 2
sn boyunca yanıp söner
Enkoder CW'nin etkin
yönü (fabrika ayarı)
Çok dönüş değerleri
sıfırlanır
Pim 1 (GND) ve Pim
8'i 10 sn boyunca
köprüleyin
10 sn sonra durum LED'i 2
sn boyunca yanıp söner
Enkoder CCW'nin etkin
yönü
Çok dönüş değerleri
sıfırlanır
Çok dönüş hatası
işareti
Pim 1 (GND) ve Pim
8'i 15 sn boyunca
köprüleyin
15 sn sonra güç ve durum
LED'i değişir
Çok Dönüş Hatası ve
çok dönüş sayaçları
sıfırlanır
Tek/çok dönüş modu
arasında anahtarlama
Pim 2 (UB) ve Pim
8'i 20 sn boyunca
köprüleyin
20 sn sonra kırmızı LED
yanıp söner
Geçerlilik revizyon
durumuna bağlıdır
Easy-Teach sıfırlama Pim 2 (UB) ve Pim
8'i 15 sn boyunca
köprüleyin
15 saniye sonra güç ve
durum LED'i dönüşümlü
olarak yanıp söner; kırmızı
Aşağıdaki fabrika
ayarları geri yüklenmiştir:
Etkin yön (CW), sıfır
LED'in yanması durumunda noktası, çok dönüş
Easy-Teach sıfırlamasının
yeniden tetiklenmesi gerekir
hatası (sil), çok dönüş
sayacı (sıfır)
#stenmeyen ö#renmeden kaç#nmak için pim 8'i potansiyelsiz tutun.
Aksesuarlar
PE1-EQR24 1590966
Adaptör kılıfsız paslanmaz çelik
sıkıştırma parçalı konumlandırma
elemanı
M5-QR24 1590965
RI-EQR24 enkoderler için plastik
koruma halkası
RA1-EQR24 1593019
Ø 20 mm şaftlar için paslanmaz çelik
adaptör manşonu
RA3-EQR24 1593020
Ø 12 mm şaftlar için paslanmaz çelik
adaptör manşonu
RA4-EQR24 1593023
Ø 10 mm şaftlar için paslanmaz çelik
adaptör manşonu
RA5-EQR24 100000375
Ø 6 mm şaftlar için paslanmaz çelik
adaptör manşonu

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 5|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır
RA8-EQR24 100000289
Montaj seçeneği C için paslanmaz
çelik fiş
SP1-EQR24 1590979
Koruma plakası Ø 74 mm, paslanmaz
çelik
SP5-QR24 100003689
Koruma plakası Ø 74 mm, plastik
Aksesuarlar
Ölçekli çizim Tip Tanıt. no.
RKC8T-2/TXL 6625142 Bağlantı kablosu, dişi M12, düz, 8 pimli,
kablo uzunluğu: 2 m, kılıf malzemesi:
PUR, siyah; cULus onaylı; diğer kablo
uzunlukları ve kaliteleri mevcuttur, bkz.
www.turck.com
RKC8.302T-1.5-RSC4T/TXL320 6625003 Sensörü USB-2-IOL-0002 programlama
ünitesine bağlamak için adaptör
kablosu; dişi M12, düz, erkek M12
üzerinde 8 telli, 3 telli; kablo uzunluğu:
1,5m; kılıf malzemesi: PUR, kılıf rengi:
siyah, cULus onaylı; RoHS'a uygun;
IP67 koruma sınıfı
E-RKC 8T-264-2 U-04781 Bağlantı kablosu, dişi M12, düz, 8
pim (bükülmüş çiftler), korumalı,
kablo uzunluğu: 2 m, kılıf malzemesi:
PVC, siyah; cULus onaylı; diğer kablo
uzunlukları ve kaliteleri mevcuttur, bkz.
www.turck.com

Hans Turck GmbH & Co. KG | 45466 Mülheim an der Ruhr, Germany | T [phone] | F [phone] | [email protected] | www.turck.com 6|6
RI360P0-EQR24M0-HESG25X3-H1181 | 05-09-2021 18-46 | Teknik değişiklik hakkı saklıdır
Aksesuarlar
Ölçekli çizim Tip Tanıt. no.
TX2-Q20L60 6967117 SSI arayüzü bulunan endüktif
enkoderlerin programlanması için Easy
Teach adaptör
USB-2-IOL-0002 6825482 Entegre USB bağlantı noktalı IO-Link
Master