turck RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD User manual

© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100003192 2023-06 | V2.0
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
①RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Encoder
Quick Start Guide
Doc. no. 100003192
Additional
information see
②
1.
2. ③
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
3.
4.
④5.
6.
⑤
1.
⑥
1.4…1.5 Nm
M4 × 0.5
1.
⑦
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
2.
3.
4.
⑧5.
turck.com
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Weitere Unterlagen
Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie im Internet unter www.turck.com folgende
Unterlagen:
■Datenblatt
■Betriebsanleitung
■Konformitätserklärungen (aktuelle Version)
Zu Ihrer Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Drehgeber dienen zum Messen von Drehzahlen und Winkelbewegungen. Dazu nehmen
die Geräte mechanische Drehbewegungen auf und setzen diese in ein digitales IO-Link-Tele-
gramm um. Die maximal zulässige Drehzahl beträgt 800 U/min. Das Gerät ist für den Einsatz in
Zone 2 und Zone 22 geeignet.
Die Geräte dürfen nur wie in dieser Anleitung beschrieben verwendet werden. Jede andere
Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden übernimmt
Turck keine Haftung.
Naheliegende Fehlanwendung
Jeder Gebrauch, der die maximal zulässige mechanische Drehzahl von 800 U/min überschrei-
tet, gilt als nicht bestimmungsgemäß. Die Geräte sind keine Sicherheitsbauteile und dürfen
nicht zum Personen- oder Sachschutz eingesetzt werden.
Allgemeine Sicherheitshinweise
■Nur fachlich geschultes Personal darf das Gerät montieren, installieren, betreiben und
instand halten.
■Das Gerät erfüllt die EMV-Anforderungen für den industriellen Bereich. Bei Einsatz in Wohn-
bereichen Maßnahmen treffen, um Funkstörungen zu vermeiden.
Hinweise zum Ex-Schutz
■Nationale und internationale Vorschriften für den Explosionsschutz beachten.
■Bei Einsatz des Geräts in Ex-Kreisen muss der Anwender über Kenntnisse im Explosions-
schutz (IEC/EN60079-14 etc.) verfügen.
■Das Gerät nur innerhalb der zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingungen (siehe
Zulassungsdaten und Auflagen durch die Ex-Zulassung) einsetzen.
Auagen durch die Ex-Zulassungen bei Einsatz in Zone 2 und Zone 22
■Gerät über gesondert bescheinigte M12-Steckverbindung anschließen. Die Steckverbin-
dung muss den Anforderungen der IEC/EN 61076-2-101 entsprechen.
■Stecker mit dem im Lieferumfang enthaltenen Sicherungsclip SC-M12/3GD gegen zufälliges
Trennen sichern.
■In der Nähe der Steckverbindung dauerhaft einen Warnhinweis mit folgender Aufschrift
anbringen: NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN/DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED
■Geräte nur mit Schutzring bzw. Schlagschutz für den Positionsgeber verwenden.
Produktbeschreibung
Geräteübersicht
Siehe Abb. 1
Funktionen und Betriebsarten
Die Geräte lassen sich über eine IO-Link-Schnittstelle mit IO-Link-Mastern der Spezifikation
1.1 betreiben und parametrieren. Über IO-Link können während des Betriebs Prozessdaten
(4Byte) an die übergeordnete Steuerungsebene gesendet werden. Die Prozessdaten enthalten
3Fehler-, 13 Multiturn- und 16 Singleturn-Bits.
Montieren
WARNUNG
Unsachgemäße Befestigung
Mögliche Lebensgefahr durch herumschleudernde Bauteile!
Montagehinweise unbedingt beachten.
Festen Sitz des Positionsgebers kontrollieren, Anzugsdrehmoment: M = 0,6…0,8 Nm.
ACHTUNG
Zu eng gefasster metallischer Umbau am Positionsgeber
Funktionsverlust durch Schwächung des Schwingkreises
Auf ausreichenden Abstand zwischen Umbau und Positionsgeber achten.
Vor der Inbetriebnahme einen Funktionstest durchführen.
Mit den optional erhältlichen Reduzierhülsen und Montageelementen lässt sich der Drehgeber
frontseitig und rückseitig an Wellen mit einem Durchmesser von bis zu 20 mm ankoppeln.
Bei größeren drehbaren Maschinenteilen wird der Positionsgeber direkt auf das Maschinenteil
geschraubt und nicht auf die Welle gesteckt.
Die Montagehilfe MT-QR24 ist im Lieferumfang enthalten.
Frontseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20mm (Abb. 2, Abb. 3 und Abb. 4)
 Optional: Abschirmplatte SP2-QR24 einsetzen (Position 1).
 Montagehilfe zur optimalen Ausrichtung des Positionsgebers ansetzen (Position 2).
 Positionsgeber – mit Frontseite (aktive Fläche) zur Welle – auf die Welle schieben (Position 3).
 Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen (Position4).
 Montagehilfe entfernen (Position 5).
 Drehgeber inkl. Schutzring mit der Frontseite zur Welle über den Positionsgeber legen und auf
die gewünschte Position des Nullpunkts ausrichten (Position 6). (Werkseinstellung für 0°: gelber
Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor, siehe Abb. 12).
 Drehgeber mit drei Schrauben befestigen, sodass eine geschlossene und geschützte Einheit
entsteht.
DE Kurzbetriebsanleitung EN Quick Start Guide
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Other documents
Besides this document, the following material can be found on the Internet at www.turck.com:
■Data sheet
■Instructions for use
■Declarations of conformity (current version)
For your safety
Intended use
The encoders are used to measure angle movements. For this, the devices convert mechanical
rotary movements into a digital IO-Link telegram. The maximum permissible speed in 800 rpm.
The device is suitable for operation in zone 2 and zone 22.
The devices must only be used as described in these instructions. Any other use is not in ac-
cordance with the intended use. Turck accepts no liability for any resulting damage.
Obvious misuse
Any use that exceeds the maximum permissible speed of 800 rpm is not in accordance with the
intended use. The devices are not safety components and must not be used for the protection
of persons or property.
General safety instructions
■The device must only be fitted, installed, operated and maintained by trained and qualified
personnel.
■The device meets the EMC requirements for industrial areas. When used in residential areas,
take measures to prevent radio interference.
Notes on Ex protection
■Observe national and international regulations for explosion protection.
■When using the device in Ex circuits, the user must also have knowledge of explosion pro-
tection (IEC/EN 60079-14 etc.).
■Only use the device within the permissible operating and ambient conditions (see certifica-
tion data and Ex approval specifications).
Requirements for Ex approval for operation in zone 2 and 22
■Connect the device using a separately certified M12 plug connection. The plug connection
must meet the requirements of IEC/EN 61076-2-101.
■Secure the male connector with the supplied SC-PM12/3GD safety clip.
■Permanently affix a label close to the connector with the following warning: NICHT UNTER
SPANNUNG TRENNEN/DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED
■Only use devices with a protecting ring or impact protection.
Product description
Device overview
See fig. 1
Functions and operating modes
The devices can be operated and parameterized by IO-Link masters with specification 1.1 via
an IO-Link interface. Process data (4 bytes) can be sent via IO-Link to the higher controller leveI
during operation. The process data contains 3 error, 13 multiturn and 16 single-turn bits.
Installing
WARNING
Improper fixing
Possible fatal injury from fast moving parts!
Observe mounting instructions in all cases.
Check the secure seating of the positioning element, tightening torque: M = 0.6…0.8 Nm.
NOTICE
Insufficient clearance from metal surrounding the positioning element
Loss of functionality due to weakening of resonant circuit
Ensure sufficient clearance between the surrounding area and positioning element.
Carry out a function test prior to commissioning.
The front or back of the encoders can be connected to shafts with a diameter of up to 20 mm
using the reducing bushings and mounting elements which are available as an option.
The positioning element is screwed directly onto larger rotatable machine parts and not fitted
onto the shaft.
The MT-QR24 mounting aid is supplied with the device.
Front mounting – shaft diameter up to 20mm (g. 2, g. 3 and g. 4)
 Optional: use the SP2-QR24 shield plate (1).
 Mounting aid for optimum alignment of the positioning element (2).
 Push the positioning element – with the front (active face) to the shaft – onto the shaft (3).
 Fasten the clamp fitting of the positioning element with hexagon spanner (4).
 Remove the mounting aid (5).
 Place the encoder including the protecting ring with the front facing the shaft over the
positioning element and align to the required position of the zero point (6). (factory setting
for 0°: yellow arrow on the positioning element pointing to the black marking on the sensor,
see fig. 12).
 Fasten the encoder with three screws in order to produce a closed and protected unit.
FR Guide d’utilisation rapide
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Documents supplémentaires
Sur le site www.turck.com, vous trouverez les documents suivants, qui contiennent des infor-
mations complémentaires à la présente notice:
■Fiche technique
■Mode d’emploi
■Déclarations de conformité (version actuelle)
Pour votre sécurité
Utilisation conforme
Les encodeurs sont utilisés pour mesurer les mouvements d’angle. Pour cela, les appareils
convertissent les mouvements rotatifs mécaniques en un télégramme IO-Link numérique. La
vitesse maximale autorisée est de 800tours/min. L’appareil est conçu pour un fonctionnement
en zone2 et en zone22.
Les appareils doivent exclusivement être utilisés conformément aux indications figurant dans
la présente notice. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. La société Turck
décline toute responsabilité en cas de dommages causés par une utilisation non conforme.
Mauvaise utilisation prévisible
Toute utilisation dépassant la vitesse maximale autorisée de 800tr/min n’est pas conforme à
l’utilisation prévue. Les appareils ne constituent pas des composants de sécurité et ne peuvent
pas être utilisés à des fins de protection des personnes ou des biens.
Consignes de sécurité générales
■Seul un personnel qualifié est habilité à monter, installer, utiliser et entretenir l’appareil.
■L’appareil répond aux exigences CEM pour les zones industrielles. Lorsqu’il est utilisé dans
des zones résidentielles, des mesures doivent être prises pour éviter les interférences radio.
Indications relatives à la protection contre les explosions
■Respectez les consignes nationales et internationales relatives à la protection contre les
explosions.
■En cas d’utilisation de l’appareil dans des zones à risque d’explosion, vous devez en outre
disposer des connaissances requises en matière de protection contre les explosions (CEI/
EN60079-14, etc.).
■Utilisez uniquement les appareils dans le respect le plus strict des conditions ambiantes et
des conditions d’exploitation autorisées (voir données de certification et consignes relatives
à l’homologation Ex).
Exigences des homologationsEx pour un fonctionnement en zone2 et 22
■Raccordez l’appareil à une prise de courant M12 séparée certifiée. La prise de courant doit
être conforme aux exigences de la norme CEI/EN 61076-2-101.
■Fixez le connecteur mâle à l’aide de la broche de sécurité SC-PM12/3GD fournie.
■Collez de façon permanente une étiquette à proximité du connecteur avec l’avertissement
suivant: DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED/DÉFENSE DE DÉCONNECTER SOUS TENSION
■N’utilisez que des appareils dotés d’une bague de protection ou d’une protection contre les
chocs.
Description du produit
Aperçu de l’appareil
Voir fig.1
Fonctions et modes de fonctionnement
Les appareils peuvent être utilisés et paramétrés par des maîtres IO-Link de spécification 1.1 via
une interface IO-Link. Les données de processus (4octets) peuvent être envoyées via IO-Link au
contrôleur supérieur pendant le fonctionnement. Les données de processus contiennent 3bits
d’erreur, 13bits multitours et 16bits monotours.
Installation
AVERTISSEMENT
Fixation incorrecte
Risques de blessures mortelles causées par des pièces en mouvement rapide!
Respectez les instructions de montage en toutes circonstances.
Vérifiez le bon positionnement du transmetteur de position, couple de serrage:
M = 0,6…0,8Nm.
Attention
Distance insuffisante par rapport au métal entourant le transmetteur de position
Perte de fonctionnalité due à l'aaiblissement du circuit résonnant
Assurez-vous que la distance entre la zone environnante et le transmetteur de position
est suffisante.
Effectuez un test de fonctionnement avant la mise en service.
L’avant ou l’arrière des encodeurs peuvent être connectés à des arbres d’un diamètre maximal
de 20mm à l’aide des douilles de réduction et des éléments de montage disponibles en option.
Le transmetteur de position est vissé directement sur des pièces rotatives plus grandes de la
machine et n’est pas monté sur l’arbre.
L’accessoire de montage MT-QR24 est fourni avec l’appareil.
Montage avant – diamètre d’arbre jusqu’à 20mm (g.2, g.3 et g.4)
 En option: utilisez la plaque de protection SP2-QR24 (1).
 Dispositif de montage pour l’alignement optimal du transmetteur de position (2).
 Placez le transmetteur de position, avec l’avant (face active) vers l’arbre, sur l’arbre (3).
 Fixez le raccord de serrage du transmetteur de position à l’aide d’une clé hexagonale (4).
 Retirez l’accessoire de montage (5).

Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstr. 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | [email protected] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100003192 2023-06 | V2.0
Electrical data
Rated voltage 15…30 VDC
Rated current < 50 mA
Approvals and markings
Approvals
TURCK Ex-18004H X ÉII 3 G Ex ec IIA T4 Gc
ÉII 3 D Ex tc IIIC T100 °C Dc
编码器 Ex ec IIA T4 Gc
Ex tc IIIC T100 °C Dc
Tamb for CCC approval: -25…+70 °C
Permissible ambient temperature range Tamb: -25…+85 °C
0102
Certication data
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
⑨
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
1.
2.
⑩
0.6…0.8 Nm
M3
3.
⑪
4.
⑫
0°
Wiring diagram
4 BK
3 BU 1 BN
2
–
+
1 BN
3 BU
4 BK IO-Link
2 n.c.
Declaration of conformity
EU-Konformitätserklärung Nr.: 5318-1M
EU Declaration of Conformity No.:
Wir/ We:HANS TURCK GMBH & CO KG
WITZLEBENSTR. 7, 45472 MÜLHEIM A.D. RUHR
erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte
declare under our sole responsibility that the products
Berührungsloser Drehgeber:
Contactless Encoder:
RI360P0-QR24M0-****-****/3GD
auf die sich die Erklärung bezieht, den Anforderungen der folgenden EU-Richtlinien durch Einhaltung der
folgenden Normen genügen:
to which this declaration relates are in conformity with the requirements of the following EU-directives by compliance with the following
standards:
EMV - Richtlinie /EMC Directive 2014 / 30 / EU 26.02.2014
EN 61326-2-3:2013
ATEX - Richtlinie /Equipment and Protective Systems
Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres
2014 / 34 / EU 26.02.2014
EN IEC 60079-0:2018 EN IEC 60079-7:2015+A1:2018 EN 60079-31:2014
RoHS – Richtlinie /RoHS Directive 2011 / 65 / EU 08.06.2011
EN IEC 63000:2018
Weitere Normen, Bemerkungen:
additional standards, remarks:
Zusätzliche Informationen:
Supplementary infomation:
Angewandtes ATEX-Konformitätsbewertungsverfahren:
ATEX - conformity assessment procedure applied:
Modul A /module A
Baumusterprüfbescheinigung: TURCK Ex-18004HX
examination certificate:
ausgestellt: Hersteller/ Manufacturer:
issued by: Hans Turck GmbH & Co. KG
Mülheim a. d. Ruhr, den 03.11.2022
i.V. Dr. M. Linde, Bereichsleiter Zulassungen /Head of Approvals
Ort und Datum der Ausstellung / Name, Funktion und Unterschrift des Befugten /
Place and date of issue Name, function and signature of authorized person
IO-Link Process Data
Bit 16…31 (MSB) Bit 3…15 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (LSB)
Singleturn
position
16 bit
Multiturn counter
13 bit
Multiturn
warning
1 bit
Signal lost
1 bit
Signal weak
1 bit
Rückseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20mm (Abb. 5, Abb. 6, Abb. 7 und Abb. 8)
 Drehgeber mit der Rückseite zur Welle auf die Welle schieben und mit drei Schrauben auf
einer Befestigungsplatte mit Gewindebohrung befestigen (Abb. 5 – Position 1).
 Drehgeber mit der Rückseite zur Welle auf die Welle schieben und mit drei Schrauben im
Drehgeber befestigen (Abb. 6 – Position 1).
 Montagehilfe zur optimalen Ausrichtung des Positionsgebers ansetzen (Position 2).
 Positionsgeber auf die Welle schieben und auf die gewünschte Position des Nullpunkts
ausrichten (Position 3). (Werkseinstellung für 0°: gelber Pfeil am Positionsgeber zeigt auf
schwarze Markierung am Sensor, siehe Abb. 12).
 Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen (Position4).
 Montagehilfe entfernen (Position 5).
 Schutzring und optional Abschirmplatte SP1-QR24 einsetzen.
Auf größeres drehbares Maschinenteil montieren (Abb. 9, Abb. 10 und Abb. 11)
 Falls noch nicht vorhanden: Blindstopfen RA8-QR24 in Positionsgeber einstecken (Position1).
 Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen (Position2).
 Abschirmplatte SP3-QR24 einsetzen (Position 3).
 Positionsgeber über drei M3-Senkkopfschrauben aus Edelstahl befestigen (Position 4).
 Drehgeber inkl. Schutzring je nach Applikation montieren und auf die gewünschte Position
des Nullpunkts ausrichten (Werkseinstellung für 0°: gelber Pfeil am Positionsgeber zeigt auf
schwarze Markierung am Sensor, siehe Abb. 12).
Anschließen
GEFAHR
Explosionsfähige Atmosphäre
Explosion durch zündfähige Funken
Bei Einsatz in Zone 2 und Zone 22:
Gerät nur anschließen, wenn keine explosionsfähige Atmosphäre vorliegt, oder im
spannungslosen Zustand.
Steckverbinder am Gerät mit einem zusätzlichen Sicherheits-Clip versehen.
 Drehgeber gemäß„Wiring diagram“ anschließen.
 Steckverbinder am Gerät mit einem zusätzlichen Sicherheits-Clip versehen.
 In der Nähe des Steckverbinders einen Warnhinweis mit folgender Aufschrift anbringen:
„NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN/DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED“.
In Betrieb nehmen
Nach Aufschalten der Versorgungsspannung geht das Gerät automatisch in Betrieb.
Betreiben
WARNUNG
Überschreitung der max. Drehzahl
Mögliche Lebensgefahr durch herumschleudernde Bauteile
Maximale Drehzahl von 800 U/min nicht überschreiten.
LED-Anzeigen
LED Anzeige Bedeutung
grün an Versorgung einwandfrei
blinkt Versorgung einwandfrei, IO-Link-Kommunikation
gelb aus Positionsgeber im Messbereich
an Positionsgeber im Messbereich, Signalqualität vermin-
dert (z. B. zu großer Abstand)
blinkt Positionsgeber nicht im Messbereich
Reparieren
Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein,
nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie bitte unsere Rücknahme-
bedingungen.
Entsorgen
Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen
Hausmüll.
DE Kurzbetriebsanleitung EN Quick Start Guide
Rear mounting – shaft diameter up to 20mm (g. 5, g. 6, g. 7 and g. 8)
 Push the encoder with the rear to the shaft onto the shaft and fasten with the three screws
onto a fixing plate with a threaded hole (fig. 5 – 1).
 Push the encoder – with the rear to the shaft – onto the shaft and fasten with three screws in
the encoder (fig. 6 – 1).
 Mounting aid for optimum alignment of the positioning element (2).
 Push the positioning element onto the shaft and align to the required position of the zero
point (3). (factory setting for 0°: yellow arrow on the positioning element pointing to the
black marking on the sensor, see fig. 12).
 Fasten the clamp fitting of the positioning element with hexagon spanner (4).
 Remove the mounting aid (5).
 Use protecting ring and optional SP1-QR24 shield plate.
Mounting on a larger rotating machine part (g. 9, g. 10 and g. 11)
 If not yet present: insert blanking plug RA8-QR24 (1).
 Fasten the clamp fitting of the positioning element with hexagon spanner (2).
 Use the SP3-QR24 shield plate (3).
 Fasten the positioning element with three stainless steel M3 countersunk screws (4).
 Depending on the application, install the encoder, including the protecting ring, and align
to the required position of the zero point (factory setting for 0°: yellow arrow on the posi-
tioning element pointing to the black marking on the sensor, see fig. 12).
Connection
DANGER
Potentially explosive atmosphere
Risk of explosion due to spark ignition
Use of devices in Zone 2 and Zone 22:
Only connect the device if there is no potentially explosive atmosphere present, or in a
de-energized state.
Secure the connector to the device using an additional safety clip.
 Connect the encoder as shown in“Wiring diagram”.
 Provide the connector on the device with an additional safety clip.
 Affix a label close to the connector with the following warning: “NICHT UNTER SPANNUNG
TRENNEN/DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED”.
Commissioning
The device is operational automatically once the power supply is switched on.
Operation
WARNING
Exceeding maximum speed
Possible fatal injury from fast moving parts
Do not exceed the maximum speed of 800 rpm.
LEDs
LED Indication Meaning
Green On Power supply correct
Flashing Power supply correct, IO-Link communication
Yellow Off Positioning element in the measuring range
On Positioning element in the measuring range, reduced
signal quality (e.g. distance too large)
Flashing Positioning element not in the measuring range
Repair
The device is not intended for repair by the user. The device must be decommissioned if it is
faulty. Observe our return acceptance conditions when returning the device to Turck.
Disposal
The devices must be disposed of properly and do not belong in the domestic waste.
FR Guide d’utilisation rapide
 Placez l’encodeur avec la bague de protection, l’avant faisant face à l’arbre sur le transmet-
teur de position, et alignez-le sur la position requise du point zéro (6) (réglage en sortie
d’usine pour 0°: flèche jaune sur le transmetteur de position pointant vers le repère noir sur
le capteur, voir fig.12).
 Fixez l’encodeur avec trois vis afin d’obtenir une unité fermée et protégée.
Montage arrière – diamètre d’arbre jusqu’à 20mm (g.5, g.6, g.7 et g.8)
 Placez l’encodeur sur l’arbre, l’arrière positionné vers l’arbre, et fixez-le avec les trois vis sur
une plaque de fixation avec un trou de filetage (fig.5 – 1).
 Placez l’encodeur sur l’arbre, l’arrière positionné vers l’arbre, et fixez-le à l’aide de trois vis
dans l’encodeur (fig. 6 – 1).
 Dispositif de montage pour l’alignement optimal du transmetteur de position (2).
 Placez le transmetteur de position sur l’arbre et alignez-le sur la position requise du point
zéro (3) (réglage en sortie d’usine pour 0°: flèche jaune sur le transmetteur de position
pointant vers le repère noir sur le capteur, voir fig.12).
 Fixez le raccord de serrage du transmetteur de position à l’aide d’une clé hexagonale (4).
 Retirez l’accessoire de montage (5).
 Utilisez une bague de protection et une plaque de protection SP1-QR24 en option.
Montage sur une plus grande partie rotative de la machine (g.9, g.10 et g.11)
 S’il n’est pas encore installé: insérez le bouchon d’obturation RA8-QR24 (1).
 Fixez le raccord de serrage du transmetteur de position à l’aide d’une clé hexagonale (2).
 Utilisez la plaque de protection SP3-QR24 (3).
 Fixez le transmetteur de position avec trois vis à tête fraisée en acier inoxydable M3 (4).
 Selon l’application, installez l’encodeur, y compris la bague de protection, et alignez-le sur la
position requise du point zéro (réglage en sortie d’usine pour 0°: flèche jaune sur le trans-
metteur de position pointant vers le repère noir sur le capteur, voir fig.12).
Raccordement
DANGER
Atmosphère présentant un risque d'explosion
Explosion par étincelles inammables
Utilisation des appareils en zone2 et en zone22:
Effectuez le raccordement de l'appareil uniquement hors de toute atmosphère explosive
ou hors de toute tension.
Munissez le connecteur de l'appareil d'une broche de sécurité supplémentaire.
 Raccordez l’encodeur conformément au schéma électrique («Wiring diagram»).
 Munissez le connecteur de l’appareil d’une broche de sécurité supplémentaire.
 Collez une étiquette à proximité du connecteur avec l’avertissement suivant: «DO NOT
SEPARATE WHEN ENERGIZED/DÉFENSE DE DÉCONNECTER SOUS TENSION».
Mise en service
L’appareil se met automatiquement en marche après activation de la tension d’alimentation.
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Dépassement de la vitesse maximale
Risques de blessures mortelles causées par des pièces en mouvement rapide
Ne dépassez pas la vitesse maximale de 800tr/min.
LED
LED Indication Signication
Vert Activée Alimentation correcte
Clignote Alimentation correcte, communication IO-Link
Jaune Désactivée Le transmetteur de position est dans la plage de
mesure
Activée Transmetteur de position dans la plage de mesure,
qualité du signal réduite (p.ex. distance trop élevée)
Clignote Le transmetteur de position n'est pas dans la plage de
mesure
Réparation
L’appareil ne peut pas être réparé par l’utilisateur. En cas de dysfonctionnement, mettez l’appa-
reil hors service. En cas de retour à Turck, veuillez respecter les conditions de reprise.
Mise au rebut
Les appareils doivent être mis au rebut de manière appropriée et ne doivent pas être
placés dans les ordures ménagères.

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①RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Encoder
Quick Start Guide
Doc. no. 100003192
Additional
information see
②
1.
2. ③
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
3.
4.
④5.
6.
⑤
1.
⑥
1.4…1.5 Nm
M4 × 0.5
1.
⑦
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
2.
3.
4.
⑧5.
turck.com
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Outros documentos
Além deste documento, o material a seguir pode ser encontrado na Internet em
www.turck.com:
■Ficha técnica
■Instruções de operação
■Declarações de Conformidade (versão atual)
Para sua segurança
Finalidade de uso
Codificadores são usados para medir movimentos angulares. Para tanto, os dispositivos conver-
tem movimentos rotativos mecânicos em um telegrama de IO-Link digital. A velocidade máxi-
ma permitida é de 800 rpm. O dispositivo é adequado para operação em Zona 2 e Zona 22.
Os dispositivos devem ser usados apenas como descrito nessas instruções. Qualquer outro uso
não está de acordo com o pretendido. A Turck não se responsabiliza por danos resultantes.
Uso indevido óbvio
Qualquer uso que exceda a velocidade máxima permitida de 800 rpm não está de acordo com
o uso pretendido. Os dispositivos não são componentes de segurança e não devem ser usados
para proteção de pessoas ou propriedade.
Instruções gerais de segurança
■O dispositivo só deve ser montado, instalado, operado e mantido por pessoal qualificado e
treinado.
■O dispositivo atende aos requisitos de EMC para a área industrial. Em caso de uso em áreas
residenciais, tome medidas para evitar interferência de rádio.
Notas de proteção Ex
■Siga os regulamentos nacionais e internacionais sobre proteção contra explosão.
■Ao usar o dispositivo em circuitos Ex, o usuário deverá ter conhecimento prático sobre
proteção contra explosões (IEC/EN 60079-14, etc.).
■Use apenas o dispositivo em condições ambientais e de operação permitidas (consulte os
dados de certificação e as especificações de Homologação Ex).
Requisitos da Homologação Ex para operação em Zona 2 e Zona 22
■Conecte o dispositivo com uma conexão de plugue M12 certificada em separado. A conexão
do plugue deve atender aos requisitos da IEC/EN 61076-2-101.
■Fixe o conector macho com o grampo de segurança SC-PM12/3GD fornecido.
■Instale permanentemente uma etiqueta próxima ao conector com o seguinte aviso: DO NOT
SEPARATE WHEN ENERGIZED/NÃO SEPARE QUANDO ENERGIZADO
■Use somente dispositivos com anel de proteção ou proteção contra impacto.
Descrição do produto
Visão geral do produto
Veja a Figura 1
Funções e modos de operação
Os dispositivos podem ser operados e parametrizados por módulos IO-Link master com
especificação 1.1 via interface de IO-Link. Os dados do processo (4 bytes) podem ser enviados
via IO-Link para o nível mais alto do controlador durante a operação. OS dados de processo
contêm 3 bits de erro, 13 bits multiturn e 16 bits singleturn.
Instalação
AVISO
Fixação inadequada
Possíveis lesões fatais causadas por peças em movimento rápido!
Observe as instruções de montagem em todos os casos.
Verifique o encaixe seguro do elemento de posicionamento, torque de aperto: M =
0,6…0,8 Nm.
AVISO
Folga insuficiente do metal ao redor do elemento de posicionamento
Perda de funcionalidade por enfraquecimento de circuito ressonante
Deve haver folga suficiente entre a área ao redor e o elemento de posicionamento.
Faça um teste de funcionamento antes da colocação em operação.
A parte dianteira ou traseira dos codificadores pode ser conectada a eixos com diâmetro de até
20 mm com as buchas de redução e os elementos de montagem disponíveis como opção.
O elemento de posicionamento é aparafusado diretamente nas peças maiores da máquina
giratória e não é encaixado no eixo.
O dispositivo é fornecido com o suporte de montagem MT-QR24.
Montagem dianteira – diâmetro do eixo de até 20 mm (g. 2, g. 3 e g. 4)
 Opcional: use a placa de proteção SP2-QR24 (1).
 Suporte de montagem para o alinhamento ideal do elemento de posicionamento (2).
 Empurre o elemento de posicionamento – com a frente (face ativa) voltada para o eixo – no eixo
(3).
 Prenda o encaixe da braçadeira do elemento de posicionamento com uma chave sextavada (4).
 Remova o auxílio de montagem (5).
 Ponha o codificador, incluindo o anel de proteção, com a frente voltada para o eixo sobre o
elemento de posicionamento e alinhe conforme a posição necessária do ponto zero (6). (Configu-
ração de fábrica para 0°: a seta amarela sobre o posicionamento de pontos aponta para as marcas
pretas no sensor, consulte a Fig. 12).
 Prenda o codificador com três parafusos, de modo a compor uma unidade fechada e protegida.
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其他文档
除了本文档之外，还可在www.turck.com网站上查看以下材料：
■数据表
■使用说明
■符合性声明（当前版本）
安全须知
预期用途
编码器用于测量角度位移。为此，该装置将机械旋转运动转换为数字IO-Link报文。最大允许
转速为800rpm。该装置适合在危险2区和22区中运行。
该装置的使用必须遵守这些说明。任何其他用途都不属于预期用途。图尔克公司不会对非预
期用途导致的任何损坏承担责任。
明显的误用
任何超过最大允许转速800rpm的使用均被视为不符合预期用途。该装置不是安全部件，不
得用于个人防护或财产保护。
一般安全须知
■该装置只能由受过培训的合格人员组装、安装、操作和维护。
■该装置符合工业领域的EMC（电磁兼容性）要求。在住宅区使用时，请采取相应的措施防止
无线电干扰。
防爆说明
■请遵守国内和国际防爆法规。
■将本装置应用到防爆电路时，用户还必须具有防爆知识（GB/T3836.15等）。
■仅在允许的工作条件和环境条件中使用本装置（参见认证数据和防爆认证规格）。
在危险2区和22区的防爆认证要求
■使用单独认证的M12接插件连接该装置。接插件必须符合IEC/EN61076-2-101的要求。
■使用随附的SC-PM12/3GD安全夹固定公头接插件。
■在接插件附近永久粘贴一个标签，标注以下警告信息：DONOTSEPARATEWHENENER-
GIZED/通电时不要断开连接
■只能在带有保护环或冲击防护的条件下使用本装置。
产品描述
装置概览
见图1
产品功能和工作模式
该装置可通过IO-LinkMaster1.1和IO-Link接口进行操作和设定参数。在操作过程中，可以通
过IO-Link将过程数据（4字节）发送到更高级别的控制器。此过程数据包含3个错误位、13个多
圈位和16个单圈位。
安装
警告
安装不当
快速运动的零件可能造成致命伤害！
任何情况下都要遵守安装说明。
检查定位元件是否牢固就位，拧紧扭矩为M=0.6…0.8Nm。
注意
与定位元件周围金属件之间的间隙不足
由于振荡电路弱化而导致功能丧失
确保周围区域和定位元件之间有足够的间隙。
在调试前执行功能测试。
编码器的前部或后部可以通过选用异径衬套和安装元件，连接至最大直径20毫米的轴。
定位元件直接旋接到较大的机器旋转件上，而不是安装到轴上。
MT-QR24安装工具随编码器一起提供。
前端安装 - 轴径最大为20 mm（图2、图3和图4）
 可选：SP2-QR24屏蔽板(1)。
 辅助安装件用于实现定位元件(2)的最佳对齐。
 使编码器前端感应面朝向轴，将定位元件推到轴(3)上。
 使用六角扳手(4)紧固定位元件的卡箍。
 拆下辅助安装件(5)。
 将编码器（包括保护环）放置在定位元件上方，使其前端朝向轴，并与指定的零点(6)位置对
齐。（0°位置的出厂设置：定位元件上的黄色箭头指向传感器上的黑色标记，参见图12）。
 使用三个螺钉固定编码器，以起到封闭和保护作用。
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Documentos adicionales
Además de este documento, se puede encontrar el siguiente material en Internet en
www.turck.com:
■Hoja de datos
■Instrucciones de funcionamiento
■Declaraciones de conformidad (versión actual)
Para su seguridad
Uso previsto
Los codificadores se utilizan para medir los movimientos de ángulo. Para ello, los dispositivos
registran los movimientos mecánicos de rotación y los convierten en un telegrama digital de
IO-Link. La velocidad máxima permitida es de 800rpm. El dispositivo también es adecuado
para ser utilizado tanto en la Zona 2 como en la Zona 22.
Los dispositivos solo se deben usar como se describe en estas instrucciones. Ninguna otra
forma de uso corresponde al uso previsto. Turck no se responsabiliza de los daños derivados de
dichos usos.
Uso indebido evidente
Cualquier uso que exceda la velocidad máxima permitida de 800rpm se considera que
incumple el uso previsto. Los dispositivos no son componentes de seguridad y no se deben
utilizar para la protección de personas o propiedades.
Instrucciones generales de seguridad
■Solo personal capacitado y calificado puede montar, instalar, operar y dar mantenimiento al
dispositivo.
■El dispositivo cumple los requisitos de EMC para áreas industriales. Cuando se utilice en
áreas residenciales, tome medidas para evitar interferencias de radio.
Notas de protección contra explosiones
■Siga las normas nacionales e internacionales para la protección contra explosiones.
■Cuando se utiliza el dispositivo en circuitos con riesgos de explosiones, el usuario también
debe tener conocimiento adicional de la protección contra explosiones (norma
IEC/EN60079-14, etc.).
■Utilice el dispositivo solo dentro de las condiciones ambientales y de funcionamiento
admisibles (consulte las condiciones y los datos de certificación de las aprobaciones contra
explosiones).
Requisitos de la aprobación contra explosiones para uso en la Zona 2 y 22
■Conecte el dispositivo mediante una conexión macho M12 certificada por separado. La
conexión de enchufe debe cumplir con los requisitos de la norma IEC/EN 61076-2-101.
■Fije el conector macho con la pinza de seguridad SC-PM12/3GD suministrada.
■Fije permanentemente una etiqueta cerca del conector con la siguiente advertencia:
DO NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED/NO DESCONECTE SI EL VOLTAJE ESTÁ ACTIVADO
■Solo utilice dispositivos con un anillo de protección o una protección contra impactos.
Descripción del producto
Descripción general del dispositivo
Consulte la fig.1
Funciones y modos de operación
Los dispositivos se pueden utilizar y configurar con maestros IO-Link con la especificación
1.1 mediante una interfaz IO-Link. Los datos de proceso (4 bytes) se pueden enviar a través
de IO-Link al nivel del controlador superior durante el funcionamiento. Los datos del proceso
contienen 3 errores, 13bits multivueltas y 16 bits de una sola vuelta.
Instalación
ADVERTENCIA
Fijación incorrecta
Posibles lesiones mortales causadas por piezas que se mueven rápidamente.
Siga las instrucciones de montaje en todos los casos.
Compruebe que el transductor de posición esté fijado firmemente, par de apriete: M =
0,6…0,8Nm.
AVISO
Holgura insuficiente del metal que rodea el elemento de posicionamiento
Pérdida de funcionalidad debido a un debilitamiento del circuito resonante
Asegúrese de que exista suficiente holgura entre el área circundante y el elemento de
posicionamiento.
Realice una prueba de funcionamiento antes de la puesta en servicio.
La parte delantera o trasera de los codificadores se puede conectar a ejes con un diámetro de hasta
20mm utilizando los bujes reductores y los elementos de montaje disponibles como opción.
El transductor de posición se atornilla directamente en las piezas giratorias más grandes de la
máquina y no se monta en el eje.
El asistente de montaje MT-QR24 se suministra con el dispositivo.
Montaje delantero – diámetro del eje de hasta 20mm (g. 2, g. 3 and g. 4)
 Opcional: utilice la placa de blindaje SP2-QR24 (1).
 Asistente de montaje para una alineación óptima del elemento de posicionamiento (2).
 Empuje el elemento de posicionamiento, con la parte delantera (cara activa) hacia el eje,
orientada el eje (3).
 Fije el acople de sujeción del elemento de posicionamiento con una llave hexagonal (4).

Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstr. 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | [email protected] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100003192 2023-06 | V2.0
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Electrical data
Rated voltage 15…30 VDC
Rated current < 50 mA
Approvals and markings
Approvals
TURCK Ex-18004H X ÉII 3 G Ex ec IIA T4 Gc
ÉII 3 D Ex tc IIIC T100 °C Dc
编码器 Ex ec IIA T4 Gc
Ex tc IIIC T100 °C Dc
Tamb for CCC approval: -25…+70 °C
Permissible ambient temperature range Tamb: -25…+85 °C
0102
Certication data
⑨
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
1.
2.
⑩
0.6…0.8 Nm
M3
3.
⑪
4.
⑫
0°
Wiring diagram
4 BK
3 BU 1 BN
2
–
+
1 BN
3 BU
4 BK IO-Link
2 n.c.
Declaration of conformity
EU-Konformitätserklärung Nr.: 5318-1M
EU Declaration of Conformity No.:
Wir/ We:HANS TURCK GMBH & CO KG
WITZLEBENSTR. 7, 45472 MÜLHEIM A.D. RUHR
erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte
declare under our sole responsibility that the products
Berührungsloser Drehgeber:
Contactless Encoder:
RI360P0-QR24M0-****-****/3GD
auf die sich die Erklärung bezieht, den Anforderungen der folgenden EU-Richtlinien durch Einhaltung der
folgenden Normen genügen:
to which this declaration relates are in conformity with the requirements of the following EU-directives by compliance with the following
standards:
EMV - Richtlinie /EMC Directive 2014 / 30 / EU 26.02.2014
EN 61326-2-3:2013
ATEX - Richtlinie /Equipment and Protective Systems
Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres
2014 / 34 / EU 26.02.2014
EN IEC 60079-0:2018 EN IEC 60079-7:2015+A1:2018 EN 60079-31:2014
RoHS – Richtlinie /RoHS Directive 2011 / 65 / EU 08.06.2011
EN IEC 63000:2018
Weitere Normen, Bemerkungen:
additional standards, remarks:
Zusätzliche Informationen:
Supplementary infomation:
Angewandtes ATEX-Konformitätsbewertungsverfahren:
ATEX - conformity assessment procedure applied:
Modul A /module A
Baumusterprüfbescheinigung: TURCK Ex-18004HX
examination certificate:
ausgestellt: Hersteller/ Manufacturer:
issued by: Hans Turck GmbH & Co. KG
Mülheim a. d. Ruhr, den 03.11.2022
i.V. Dr. M. Linde, Bereichsleiter Zulassungen /Head of Approvals
Ort und Datum der Ausstellung / Name, Funktion und Unterschrift des Befugten /
Place and date of issue Name, function and signature of authorized person
IO-Link Process Data
Bit 16…31 (MSB) Bit 3…15 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (LSB)
Singleturn
position
16 bit
Multiturn counter
13 bit
Multiturn
warning
1 bit
Signal lost
1 bit
Signal weak
1 bit
Montagem traseira – diâmetro do eixo de até 20 mm (g. 5, g. 6, g. 7 e g. 8)
 Empurre o codificador com a parte traseira do eixo no eixo e prenda com os três parafusos
em uma placa de fixação com um furo rosqueado (fig. 5 – 1).
 Empurre o codificador - com a parte traseira do eixo - no eixo e aperte com três parafusos no
codificador (fig. 6 – 1).
 Suporte de montagem para o alinhamento ideal do elemento de posicionamento (2).
 Empurre o elemento de posicionamento no eixo e alinhe conforme a posição necessária do
ponto zero (3). (Configuração de fábrica para 0°: a seta amarela sobre o posicionamento de
pontos aponta para as marcas pretas no sensor, consulte a Fig. 12).
 Prenda o encaixe da braçadeira do elemento de posicionamento com uma chave sextavada (4).
 Remova o auxílio de montagem (5).
 Use o anel de proteção e a placa de proteção SP1-QR24 opcional.
Montagem em uma parte maior da máquina giratória (g. 9, g. 10 e g. 11)
 Se não houver um obturador RA8-QR24 (1) instalado, instale.
 Prenda o encaixe da braçadeira do elemento de posicionamento com uma chave sextavada (2).
 Use a placa de proteção SP3-QR24 (3).
 Aperte o elemento de posicionamento com três parafusos M3 escareados de aço inoxidável (4).
 Dependendo da aplicação, instale o codificador, incluindo o anel de proteção, e alinhe na
posição desejada do ponto zero (configuração de fábrica para 0°: seta amarela no elemento
de posicionamento apontando para a marcação preta no sensor, consulte a fig. 12 ).
Conexão
PERIGO
Atmosferas potencialmente explosivas
Risco de explosão em virtude de faíscas inamáveis
Uso dos dispositivos nas Zonas 2 e 22:
Conecte o dispositivo apenas se não houver atmosfera potencialmente explosiva presen-
te, ou em estado desenergizado.
Prenda o conector ao dispositivo usando um clipe de segurança adicional.
 Conecte o codificador conforme mostrado no Wiring diagram.
 Coloque um clipe de segurança adicional no conector do dispositivo.
 Instale uma etiqueta próxima ao conector com o seguinte aviso: DO NOT SEPARATE WHEN
ENERGIZED/NÃO SEPARE QUANDO ENERGIZADO.
Comissionamento
O dispositivo fica automaticamente operacional assim que a fonte de alimentação é ligada.
Operação
AVISO
Velocidade máxima excedida
Possíveis lesões fatais causadas por peças em movimento rápido
Não exceda a velocidade máxima de 800 rpm.
Visor LED
LED Indicação Signicado
Verde Ligado Fonte de alimentação correta
Intermitente
Fonte de alimentação correta, comunicação por IO-Link
Amarelo Desligado O elemento de posicionamento está no intervalo de
medição
Ligado Elemento de posicionamento no intervalo de medição,
qualidade reduzida do sinal (como distância muito
grande)
Intermitente Elemento de posicionamento fora do intervalo de
medição
Reparo
O dispositivo não foi projetado para ser reparado pelo usuário. Retire o dispositivo de operação
em caso de defeito. Observe nossas condições para aceitação de envio ao enviar o dispositivo
à Turck.
Descarte
Os dispositivos devem ser descartados corretamente e não em lixo doméstico.
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后端安装 - 轴径最大为20 mm（图5、图6和图7和图8）
 使编码器后端朝向轴并推到轴上，然后对准螺纹孔拧入三颗螺钉，将编码器装在固定板上
（图5–1）。
 使编码器后端朝向轴并推到轴上，然后用三颗螺钉固定编码器（图6–1）。
 辅助安装件用于实现定位元件(2)的最佳对齐。
 将定位元件推到轴上，并与指定的零点(3)位置对齐。（0°位置的出厂设置：定位元件上的黄
色箭头指向传感器上的黑色标记，参见图12）。
 使用六角扳手(4)紧固定位元件的卡箍。
 拆下辅助安装件(5)。
 装上保护环和可选的SP1-QR24屏蔽板。
安装在较大的机器旋转件上（图9、图10和图11）
 如果未封堵，则插入堵头RA8-QR24(1)。
 使用六角扳手(2)紧固定位元件的卡箍。
 装上SP3-QR24屏蔽板(3)。
 使用三个不锈钢M3沉头螺钉(4)紧固定位元件。
 根据应用场景安装编码器（包括保护环），并与指定的零点位置对齐（0°位置的出厂设置：
定位元件上的黄色箭头指向传感器上的黑色标记，参见图12）。
连接
危险
有爆炸危险的环境
火花点火可导致爆炸危险
在危险2区和22区中使用该装置：
只可在无爆炸隐患的环境中或在非通电状态下连接本装置。
使用额外的安全夹将接插件固定到装置上。
 按照“Wiringdiagram”连接编码器。
 为其连接器提供一个附加安全夹。
 在接插件附近粘贴一个标签，标注以下警告信息：DONOTSEPARATEWHENENER-
GIZED/通电时不要断开连接。
调试
一旦接通电源，该装置会自动运行。
运行
警告
超过最大速度
快速运动的零件可能造成致命伤害
切勿超过最大转速800rpm。
LED指示
LED 指示 含义
绿灯 亮起 电源正确
闪烁 电源正确，IO-Link通信中
黄灯 熄灭 定位元件在检测范围内
亮起 定位元件在检测范围内，信号质量较低（比如距离过
长）
闪烁 定位元件不在检测范围内
维修
用户不得对该装置进行维修。如果该装置出现故障，必须将其停用。如果要将该装置退回给图
尔克公司进行维修，请遵从我们的返修验收条件。
废弃处理
必须正确地弃置该装置，不得当作生活垃圾处理。
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 Extraiga el asistente de montaje (5).
 Coloque el codificador, incluido el anillo protector, con el lado delantero orientado hacia el
eje, sobre el elemento de posicionamiento, y ajústelo a la posición deseada del punto cero
(6). (ajuste de fábrica para 0°: flecha amarilla del elemento de posicionamiento apunta a las
marcas negras del sensor, consulte la fig.12).
 Fije el codificador con tres tornillos para producir una unidad cerrada y protegida.
Montaje trasero – diámetro del eje de hasta 20mm (g. 5, g. 6, g. 7 y g. 8)
 Empuje el codificador con la parte trasera hacia el eje y en el eje, y fíjelo con tres tornillos en
una placa de fijación con un orificio roscado (fig. 5 a 1).
 Empuje el codificador con la parte trasera hacia el eje y en el eje, y fíjelo con tres tornillos en
el codificador (fig. 6 a 1).
 Asistente de montaje para una alineación óptima del elemento de posicionamiento (2).
 Empuje el elemento de posicionamiento hacia el eje y ajústelo en la posición requerida del
punto cero (3). (ajuste de fábrica para 0°: flecha amarilla del elemento de posicionamiento
apunta a las marcas negras del sensor, consulte la fig.12).
 Fije el acople de sujeción del elemento de posicionamiento con una llave hexagonal (4).
 Extraiga el asistente de montaje (5).
 Utilice el anillo protector y la placa de protección opcional SP1-QR24.
Montaje en una pieza de máquina giratoria de mayor tamaño (g.9, g.10 y g.11)
 Si aún no está presente: inserte el tapón obturador RA8-QR24 (1).
 Fije el acople de sujeción del elemento de posicionamiento con una llave hexagonal (2).
 Utilice la placa de protección SP3-QR24 (3).
 Fije el elemento de posicionamiento con tres tornillos avellanados M3 de acero inoxidable (4).
 Monte el codificador con el anillo protector, según la aplicación, y ajústelo a la posición
deseada del punto cero (ajuste de fábrica para 0°: flecha amarilla del elemento de
posicionamiento apunta a la marca negra del sensor, consulte la fig.12).
Conexión
PELIGRO
Entorno potencialmente explosivo
Riesgo de explosión por encendido de chispa
Uso de dispositivos en la Zona2 y la Zona22:
Conecte el dispositivo de manera única si no hay una atmósfera potencialmente
explosiva presente, o en un estado desenergizado.
Fije el conector al dispositivo con un clip de seguridad adicional.
 Conecte el decodificador como se muestra en Wiring diagram.
 Coloque una pinza de seguridad adicional en el conector del dispositivo.
 Coloque una etiqueta cerca del conector con la siguiente advertencia: “DO NOT SEPARATE
WHEN ENERGIZED/NO DESCONECTE SI EL VOLTAJE ESTÁ ACTIVADO”
Puesta en marcha
El dispositivo se pondrá automáticamente en funcionamiento una vez que se encienda la
fuente de alimentación.
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Se excedió la velocidad máxima
Posibles lesiones mortales debido a piezas de movimiento rápido
No exceda la velocidad máxima de 800rpm.
LED
LED Indicación Signicado
Verde Encendido Fuente de alimentación correcta
Intermitente Fuente de alimentación correcta, comunicación IO-Link
Amarillo Apagado Transductor de posición en el rango de medición
Encendido
Transductor de posición dentro del rango de medición con
calidad de señal reducida (p.ej., a demasiada distancia)
Intermitente Transductor de posición fuera del rango de medición
Reparación
El dispositivo no está diseñado para que el usuario lo repare. El dispositivo se debe desinstalar
si presenta fallas. Siga nuestras políticas de devolución cuando devuelva el dispositivo a Turck.
Eliminación de desechos
Los dispositivos se deben desechar correctamente y no se deben mezclar con residuos
domésticos normales.

© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100003192 2023-06 | V2.0
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
①RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Encoder
Quick Start Guide
Doc. no. 100003192
Additional
information see
②
1.
2. ③
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
3.
4.
④5.
6.
⑤
1.
⑥
1.4…1.5 Nm
M4 × 0.5
1.
⑦
0.6…0.8 Nm
2.5 mm
2.
3.
4.
⑧5.
turck.com
KO 빠른 시작 가이드
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
󺯌󼹜󾘥󻣔󻺸
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■데이터 시트
■사용 지침
■적합성 선언(현재 버전)
󻹈󼑅󼔬󾘥󼋤󼖠󾘥󼖱󻪐
󻹈󼑅󾘥󻡅󼖝
엔코더는 각 운동을 측정하는 데 사용됩니다.이를 위해 장치는 기계적 회전 운동을 디지털IO-
Link텔레그램으로 변환합니다.최대 허용 속도는800rpm입니다.이 장치는2종 및22종 위험
지역에서 작동하기에 적합합니다.
이 장치는 이 지침에서 설명한 목적으로만 사용해야 합니다.기타 다른 방식으로 사용하는 것은
사용 목적을 따르지 않는 것입니다.터크는 그로 인한 손상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
󻠡󻧍󽋴󺨨󾘥󻬜󼖝󼖤󽋸󾘥󻹈󼑅
최대 허용 속도인800rpm을 초과하여 사용하는 것은 사용 목적에 부합하지 않습니다.이 장치는
안전용 구성 요소가 아니며 인명 또는 재산 보호 목적으로 사용해서는 안 됩니다.
󼔘󻦴󾘥󼋤󼖠󾘥󼝜󼰄
■전문적인 훈련을 받은 숙련된 기술자만이 이 장치의 조립,설치,작동 및 유지보수를 수행해
야 합니다.
■이 장치는 산업 분야의EMC요구 사항을 충족합니다.주거 지역에서 사용하는 경우 스파크 고
장을 방지하기 위한 조치를 취하십시오.
󽆉󻦸󾘥󻧅󼝜󾘥󼧔󺩼󾘥󻹈󽌉
■폭발 방지에 관한 국내 및 국제 규정을 준수하십시오.
■폭발 위험 회로에서 이 장치를 사용할 경우 사용자는 폭발 방지(KSCIEC60079-14등)에 대
한 지식이 있어야 합니다.
■허용되는 작동 및 주변 조건에서만 장치를 사용하십시오(인증 데이터 및 방폭 인증 사양 참조).
󾙔󼘡󾘥󻦫󾙔󾙔󼘡󾘥󼒠󽍴󾘥󼝜󼎉󼍬󻺸󾘥󼔭󻅵󽋴󺯌󾘥󼒠󽋸󾘥󻧅󽆉󾘥󼔔󼜹󾘥󼐰󺬈󾘥󻹈󽌉
■별도로 인증된M12플러그 연결을 사용하여 장치를 연결합니다.플러그 연결은
IEC/EN61076-2-101의 요구 사항을 충족해야 합니다.
■제공된SC-PM12/3GD안전 클립으로male커넥터를 고정하십시오.
■다음과 같은 경고가 있는 라벨을 커넥터 가까이에 영구적으로 부착하십시오.DONOTSEPA-
RATEWHENENERGIZED/유전압 상태에서 분리하지 마십시오.
■보호 링이나 충격 보호 기능이 있는 장치만 사용하십시오.
󼖸󽈤󾘥󻻀󻠡
󼕁󼯴󾘥󺦸󼐰
그림1을 참조하십시오.
󺯌󻁁󾘥󻦫󾘥󼔭󻅵󾘥󻡄󻉸
이 장치는IO-Link인터페이스를 통해 사양1.1을 포함하는IO-Link마스터로 작동 및 매개 변
수화할 수 있습니다.프로세스 데이터(4Byte)는 작동 중에IO-Link를 통해 상위 컨트롤러 레벨
로 전송될 수 있습니다.프로세스 데이터에는3Bit오류,13Bit멀티턴,16Bit싱글턴이 포함되
어 있습니다.
󻻀󼯴
경고
부적절한 고정
󻯼󻜐󺨨󾘥󼑜󼝝󼔐󻀰󾘥󻬜󽈤󼓘󻗸󾘥󼔔󽌐󾘥󼯴󻠡󼖝󼔔󾘥󻬜󻹝󼓠󾘥󼔡󼓠󾘥󻾴󾘥󼔤󼁑󻁤󻂀
설치 지침을 준수해야 합니다.
포지셔닝 요소가 단단히 고정되어 있는지 점검하십시오.조임 토크:M=0.6…0.8Nm.
알림
포지셔닝 요소를 둘러싸고 있는 금속의 간격 부족
󺪑󼝠󾘥󽐨󻗸󾘥󼌙󽏰󻗸󾘥󼔔󽋸󾘥󺯌󻁁󾘥󻼬󼂀
주변 영역과 포지셔닝 요소 사이에 충분한 간격을 확보하십시오.
시운전 전에 기능 테스트를 수행하십시오.
엔코더의 전면 또는 후면은 옵션으로 제공되는 축소형 부싱 및 설치 요소를 사용하여 최대 직경
20mm의 샤프트에 연결할 수 있습니다.
포지셔닝 요소는 대형 회전형 장비 부품에 직접 나사로 고정되며 샤프트에 장착되지 않습니다.
MT-QR24설치 보조 도구는 장치와 함께 제공됩니다.
󼖱󻠐󾘥󻻀󼯴󻺀󽊠󽁔󾘥󼝝󺩙󾘥󼫸󻂜󾙔󾙒󺮔󻝘󾙔󺮔󻝘󾙕󻦫󾘥󺮔󻝘󾙖
 옵션:SP2-QR24실드 플레이트(1)를 사용하십시오.
 포지셔닝 요소(2)를 최적으로 정렬하기 위한 설치 보조 도구.
 전면(활성 영역)이 샤프트를 향하도록 하여 포지셔닝 요소를 샤프트(3)위에 밀어 넣으십시오.
 육각 스패너(4)로 포지셔닝 요소의 클램프 피팅을 고정하십시오.
 설치 보조 도구(5)를 분리하십시오.
 보호 링을 포함한 엔코더를 전면이 샤프트를 향하도록 포지셔닝 요소 위에 놓고 필요한 영점
(6)위치에 맞추십시오.(0°에 대한 출하 설정:포지셔닝 요소의 황색 화살표가 센서의 검은색
표시를 가리킴,그림12참조)
 폐쇄된 보호 장치를 만들기 위해3개의 나사로 엔코더를 고정하십시오.
IT Brevi istruzioni per l'uso
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
Altri documenti
A integrazione del presente documento, sul sito internet www.turck.com è disponibile il
materiale seguente:
■Scheda tecnica
■Istruzioni per l’uso
■Dichiarazioni di conformità (versione corrente)
Informazioni importanti per la sicurezza
Impiego conforme alla destinazione d’uso
Gli encoder sono utilizzati per misurare i movimenti angolari. Per questo, i dispositivi conver-
tono i movimenti rotativi meccanici in un telegramma digitale IO-Link. La velocità massima
consentita è di 800 giri/min. Il dispositivo è adatto al funzionamento in zona 2 e zona 22.
Utilizzare i dispositivi esclusivamente come prescritto nelle presenti istruzioni. Qualsiasi altro
uso non è conforme all’uso previsto. Turck declina ogni responsabilità per eventuali danni
risultanti.
Uso improprio
Qualsiasi utilizzo che superi la velocità massima consentita di 800 giri/min non è conforme
all’uso previsto. I dispositivi non sono componenti per la sicurezza e non devono essere utilizza-
ti per la protezione di persone o proprietà.
Indicazioni generali di sicurezza
■Il montaggio, l’installazione, l’utilizzo e la manutenzione del dispositivo devono essere
eseguiti esclusivamente da personale specializzato debitamente addestrato.
■Il dispositivo soddisfa i requisiti EMC per le aree industriali. Se utilizzato in aree residenziali,
adottare le misure necessarie per evitare problemi dovuti alle scintille.
Note sulla protezione Ex
■Rispettare le normative nazionali e internazionali per la protezione antiesplosione.
■In caso di utilizzo in circuiti a rischio di esplosione, l’utente deve anche possedere un’ade-
guata conoscenza in materia di protezione antiesplosione (IEC/EN 60079-14 ecc.).
■Utilizzare il dispositivo soltanto nelle condizioni ambientali e di utilizzo ammesse (vedere
dati di certificazione e specifiche di omologazione per le aree a rischio esplosione).
Requisiti per l’omologazione per le aree a rischio esplosione per il funzionamento in zona 2
e 22
■Collegare il dispositivo utilizzando un collegamento a spina M12 certificato separatamente.
Il collegamento a spina deve essere conforme ai requisiti della norma IEC/EN 61076-2-101.
■Fissare il connettore maschio con la clip di sicurezza SC-PM12/3GD in dotazione.
■Apporre un’etichetta permanente accanto al connettore con la seguente avvertenza: DO
NOT SEPARATE WHEN ENERGIZED/NON SEPARARE QUANDO SOTTO TENSIONE
■Utilizzare solo dispositivi con anello di protezione o protezione dagli urti.
Descrizione del prodotto
Panoramica del dispositivo
Vedere fig. 1
Funzioni e modalità operative
I dispositivi possono essere azionati e parametrizzati da master IO-Link con specifica 1.1 tramite
un’interfaccia IO-Link. I dati di processo (4 byte) possono essere inviati tramite IO-Link al livello
del controller superiore durante il funzionamento. I dati di processo contengono 3 bit di errore,
13 multigiro e 16 a giro singolo.
Installazione
AVVERTENZA
Fissaggio errato
Possibili lesioni mortali dovute a parti in rapido movimento!
Osservare sempre le istruzioni di montaggio.
Verificare la corretta sede dell'elemento di posizionamento, coppia di serraggio: M =
0,6…0,8 Nm.
NOTA
Distanza insufficiente dal metallo che circonda l'elemento di posizionamento
Perdita di funzionalità dovuta all'indebolimento del circuito risonante
Accertarsi che vi sia una distanza sufficiente tra l'area circostante e l'elemento di posizio-
namento.
Eseguire una prova di funzionamento prima della messa in funzione.
La parte anteriore o posteriore degli encoder può essere collegata ad alberi con un diametro
fino a 20 mm utilizzando le boccole di riduzione e gli elementi di montaggio disponibili come
opzione.
L’elemento di posizionamento è avvitato direttamente su parti rotanti più grandi della macchi-
na, e non è montato sull’albero.
L’ausilio di montaggio MT-QR24 è fornito con il dispositivo.
Montaggio frontale - diametro albero no a 20mm (g. 2, g. 3 e g. 4)
 Opzionale: utilizzare la piastra di schermatura SP2-QR24 (1).
 Ausilio di montaggio per un allineamento ottimale dell’elemento di posizionamento (2).
 Spingere l’elemento di posizionamento sull’albero (3), con la parte anteriore (lato attivo)
verso l’albero.
 Serrare il raccordo dell’elemento di posizionamento con una chiave esagonale (4).
 Rimuovere l’ausilio di montaggio (5).
JP クイックスタートガ イド
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141/3GD
その他の文書
本書の他にも、以下の資料がインターネット上（www.turck.com）に あ り ま す 。
■データシート
■取扱説明書
■適合性宣言(現行版）
安 全 に お 使 い い た だくた め に
使用目的
エンコーダは、角度の動きを測定するために使用します。この目的のために、デバイスは機械的
な回転運動をデジタルIO-Linkテレグラムに変換します。最大許容回転数は800rpm。本デバイ
スはゾーン2およびゾーン22での操作に適しています。
これらのデバイスは、これらの指示に記載されているとおりに使用する必要があります。その
他の用途は使用目的に適合していません。Turckでは、結果として生じる損害について一切責
任を負いません。
明らかな誤用
最大許容回転数800rpmを超える使い方は、使用目的に適合していません。デバイスは安全な
部品ではないため、人や所有物の保護には使用しないでください。
一般的な安全情報
■本デバイスは、訓練を受けた有資格者のみが、組み立て、設置、操作、保守を実行できます。
■本デバイスは工業地域のEMC要件を満たしています。住宅地で使用する場合は、スパーク
不良を防ぐための対策を講じてください。
防爆に関する注意事項
■防爆に関する国内外の規制を遵守してください。
■本デバイスを防爆回路で使用する場合、作業者には防爆関連の知識も必要です（IEC/EN
60079-14など）。
■デバイスは、許容される動作条件と周囲条件でのみ使用してください（認証データと防爆認
定仕様を参照）。
ゾーン2および22での操作に関する防爆認定の要件
■別途認証されたM12プラグ接続を使用して、デバイスを接続します。プラグ接続は、
IEC/EN61076-2-101の要件を満たしている必要があります。
■付属のSC-PM12/3GD安全クリップで、オスコネクタを固定します。
■次の警告が表示されたら、コネクタの近くにラベルを恒久的に貼ります。DONOTSEPA-
RATEWHENENERGIZED/通電時は電源を抜かないでください
■保護リングまたは衝撃保護を備えたデバイスのみを使用してください。
製品の説明
デバ イスの 概 要
参 照：図 1
機能と動作モード
これらのデバイスは、IO-Linkインターフェースを介して、仕様1.1のIO-Linkマスタにより、操作
およびパラメータ化が可能になっています。プロセスデータ（4バイト）は、操作時にIO-Linkを介
して上位コントローラレベルIに送信できます。プロセスデータには、3エラー、13マルチターン、
お よ び 1 6 シ ン グ ル タ ー ン ビ ット が 含 ま れ て い ま す 。
設置
警告
不適切な固定
高速で動く部品により致命傷を負うおそれがあります。
どのような場合でも、取り付け手順を厳守してください。
位置決めエレメントがしっかりと固定されていることを確認します。締め付けトルクは次
の値です。M=0.6～0.8Nm.
警告
周囲の金属と位置決めエレメントの間に、十分な隙間がありません
共振回路の減衰による機能喪失
周囲の領域と位置決めエレメントの間に十分な隙間を確保します。
試運転の前に機能テストを実施してください。
エンコーダの前面または背面は、オプションで用意されているレデューサと取付部材を使用し
て、直径20mmまでのシャフトに接続できます。
位置決めエレメントは、回転可能な大型の機械部品に直接ねじ込まれており、シャフトには取
り付けられていません。
MT-QR24取り付けサポートはデバイスに付属しています。
前面取り付け – シャフト直径最大20 mm（図2、図3、および図4）
 オプション：SP2-QR24シールドプレート（1）を使用します。
 位置決めエレメント（2）の最適な位置合わせ用の取り付けサポート。
 前面（検出面）をシャフトに向けて、位置決めエレメントをシャフト（3）に押し込みます。
 六角レンチ（4）で位置決めエレメントのクランプ取り付け部を固定します。
 取り付けサポート（5）を取り外します。
 前面をシャフトに向けた状態で、保護リングを付けたエンコーダを位置決めエレメントの上
に持っていき、ゼロ点（6）の適切な位置に合わせます（0°の工場出荷時設定：位置決めエレ
メントの黄の矢印はセンサの黒のマークを指しています。図12参照）。
 密閉された保護ユニットを形成するために、エンコーダを3本のネジで固定します。