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4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Examining the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Necessary tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Moving and unpacking the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Unpacking the transport package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Checking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Lifting the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Moving the cabinet after unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Laying the cabinet on its back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Moving on rollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Final placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installing the IP54 roof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Attaching the cabinet to the floor and wall or roof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Attaching methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Alternative 1 – Clamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Alternative 2 – Using the holes inside the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cable duct in the floor below the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Arc welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5. Guidelines for planning the electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Selecting the main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Examining the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Additional requirements for ABB motors of types other than M2_, M3_, M4_, HX_ and
AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Additional requirements for ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . . . . 52
Additional requirements for non-ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . 52
Additional data for calculating the rise time and the peak line-to-line voltage . . . 53
Additional note for common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Recommended power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Power cable types for limited use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Not allowed power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Relay cable type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control panel cable length and type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57