ABB FEN-11 User manual

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3AFE68784964 Rev D
Effective: 28.04.2023
2023 ABB Oy. All rights reserved.
—
ABB DRIVES
FEN-11 Absolute Encoder Interface
Quick guide

Quick guide - FEN-11
2
Quick guide - FEN-11
Introduction
This manual contains the very basic information about installing the
FEN-11 Absolute Encoder Interface. For complete documentation see
FEN-11 Absolute Encoder Interface User’s Manual (3AFE68784841
[English]) .
Safety instructions
WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive
must be carried out by qualified electricians.
The drive and adjoining equipment must be properly earthed.
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the
mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to
discharge before working on the frequency converter, the motor or the
motor cable. Lock out and tag out. Check (with a voltage tester) that the
drive is in fact discharged before beginning work.
These warnings are intended for all who work on the drive. Ignoring
the instructions can cause physical injury or death, or damage the
equipment.
For complete safety instructions see the drive manuals.
Compatibility
Absolute Encoders
• Sin/Cos incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports
reference mark and Sin/Cos commutation signals
• Endat 2.1 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals)
• Endat 2.2 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals)
• Hiperface
• SSI with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals). Check
compatibility.

Quick guide - FEN-11
3
TTL Encoders
• TTL incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports reference
mark
Setting the supply voltage X301
WARNING! Selecting the wrong supply voltage may damage or break the
encoder.
The supply voltage for an absolute encoder and a TTL encoder can be
selected by vertically mounted jumpers as described by the following
figure.
Note: If an external power supply is used, the appropriate jumper must
be removed.
Note: If another FEN interface’s TTL emulation output is connected to
TTL input, the appropriate jumper must be removed.
Mounting
WARNING! Before installation, do the electrical safety precautions given
in section Safety instructions (Page 2).
Note: Before mounting the module, set the supply voltage jumpers as
described above.
Numbers in brackets refer to the layout drawing in section Layout and
connections (Page 5).
1. Pull out the locking tab (8).
TTL Encoder (X41) Absolute encoder (X42)
+24 V +5.5 V +5.5 V +8 V

Quick guide - FEN-11
4
2. Insert the module carefully into the option slot until the retaining clips
lock the module into position. Option slots are located on the drive
control unit.
3. Push in the locking tab (8).
4. Fasten the screw (included) to the stand-off.
If you need to remove the adapter module after it has been installed into
the drive, use a suitable tool (e.g. small pliers) to carefully pull out the
locking tab.
Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the EMC
requirements and for proper operation of the module.
Wiring
WARNING! You can connect a motor temperature sensor to the encoder
module only if there is double or reinforced insulation between the live
parts of the motor and the sensor. The module does not provide a safe
isolation from the drive. Refer to the drive manuals for more information.
The encoders should be connected to the FEN-11 with a shielded
instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also the
encoder manual for additional requirements.
TTL encoder maximum cable length:
• 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm2cable for power supply)
• 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm2cables for power
supply)
• 100 m with a 10…30 V TTL incremental encoder
Absolute encoder maximum cable length:
• 25 m (0.5 mm2cable for power supply)
• 50 m (two parallel 0.5 mm2cables for power supply)
• 75 m with an external power source for the encoder
TTL encoder emulation maximum cable length: 100 m
Tightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.).
Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g. motor)
cables.

Quick guide - FEN-11
5
Programming
The FEN-11 is programmed through drive parameters. These parameters
must be checked and adjusted according to the encoder data sheet. For
further information, see the drive Firmware Manual.
Layout and connections
106 mm
4.17 in
1 Diagnostic LEDs
2Fixingscrew
3 TTL encoder input (X41)
4 Absolute encoder input with PTC/KTY
support(X42)
5 TTL encoder output (X43)
6 2 digital latch inputs (X44)
7 Encoder voltage selection jumper (X301)
8 Locking tab
1
2
3 4 5
6
763 mm
2.48 in
8
Optional
FEN-11
X41
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C 4
5
9
8
3
7
2
6
1

Quick guide - FEN-11
6
Optional
FEN-11
X43
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B 5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-11
X44
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
FEN-11
X42
COS_CM+
COS_CM-
\DATA / Z-
DATA / Z+
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
0V
SENSOR
0
0
4
4
51
15 11
4
3
15
14
13
9
6
SIN+
SIN-
COS-
COS+
CLOCK / SIN_CM+
\CLOCK / SIN_CM-
3
3
2
2
1
1
10
5
2
7
1
6
VCC_ENC_2
COM_B
0V
VCC
VCC
0V VCC_ENC_2
COM_B 8
11
12
10
OPTIONAL

Kurzanleitung - FEN-11
7
Kurzanleitung - FEN-11
Einleitung
Diese Anleitung enthält grundlegende Informationen zur Installation des
FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmoduls. Vollständige Dokumenta-
tion siehe FEN-11 Absolute Encoder Interface User’s Manual (3AFE68784841
[Englisch]) .
Sicherheitsvorschriften
WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am
Frequenzumrichter müssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt
werden.
Der Antrieb und angeschlossene Einrichtungen müssen ordnungsgemäß
geerdet werden.
Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungs-
versorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der
Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreis-
kondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequen-
zumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Verriegeln und
markieren. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungs-
messgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.
Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Antrieb arbeiten.
Die Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder tödlichen
Unfällen führen und/oder Schäden an den Geräten verursachen.
Die vollständigen Sicherheitsvorschriften finden Sie in den Handbüchern
der Frequenzumrichter.
Kompatibilität
Absolutwertgeber
• Der Sin/Cos-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung,
unterstützt einen Null-Impuls und Sin/Cos-Kommutierungssignale
• EnDat 2.1 mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale)
• EnDat 2.2 mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale)
• Hiperface
• SSI mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale). Prüfen Sie
die Kompatibilität.

Kurzanleitung - FEN-11
8
TTL-Inkrementalgeber
• TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Inkremente / Umdrehung, unterstützt
die Referenzmarke
Einstellen der Versorgungsspannung X301
WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann
zurBeschädigung des Inkrementalgebers führen.
Die Versorgungsspannung für einen Absolutwertgeber und einen TTL-
Inkrementalgeber kann mit den vertikal angeordneten Steckbrücken
(Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende Abbildung).
Hinweis: Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung
mussder entsprechende Jumper entfernt werden.
Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FEN-
Schnittstellenmodulsan den TTL-Eingang angeschlossen wird,
muss der entsprechende Jumper entfernt werden.
Montage
WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt
Sicherheitsvorschriften (Page 7) beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen
durch.
Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung
derVersorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.
Die in Klammern stehenden Zahlen beziehen sich auf die Layoutzeichnung
in Abschnitt Aufbau und Anschlüsse (Page 10).
TTL-Inkrementalgeber
(X41) Absolutwertgeber (X42)
+24 V +5,5 V +5,5 V +8 V

Kurzanleitung - FEN-11
9
1. Ziehen Sie die Verriegelungsnase (8) heraus.
2. Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein,
bis die Halteklammern des Moduls einrasten. Die Optionssteckplätze
befinden sich auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters.
3. Die Verriegelungsnase hineindrücken (8).
4. Befestigen Sie das Modul mit der Schraube (mitgeliefert).
Wenn das Adaptermodul nach dem Einbau in den Frequenzumrichter
entfernt werden muss, verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug (z. B.
eine kleine Zange), um die Verriegelungsnase vorsichtig herauszuziehen.
Hinweis: Die korrekte Installation der Schraube ist zur Erfüllung der
EMV-Anforderungen und für einen ordnungsgemäßen Betrieb des
Moduls wichtig.
Verdrahtung
WARNUNG! An das Inkrementalgebermodul kann nur dann ein
Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den
spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte
oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine
sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden
Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.
Die Geber müssen mit einem geschirmten Instrumentenkabel,
vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das FEN-11 angeschlossen
werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geberhandbuch.
Maximale Kabellänge für den TTL-Inkrementalgeber:
• 30 m bei einem Geber mit 5 V (0,5 mm2Kabel für die
Spannungsversorgung)
• 60 m bei einem Geber mit 5 V (zwei parallele 0,5 mm2Kabel für die
Spannungsversorgung)
• 100 m bei einem TTL-Inkrementalgeber mit 10…30 V
Maximale Kabellänge für den Absolutwertgeber:
• 25 m (0,5 mm2Kabel für die Spannungsversorgung)
• 50 m (zwei parallele 0,5 mm2Kabel für die Spannungsversorgung)
• 75 m bei einer externen Spannungsquelle für den Geber
Maximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation: 100 m
Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2,7 lbf·in.).
Hinweis: Die Geberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln
(z. B. Motorkabeln) verlegt werden.

Kurzanleitung - FEN-11
10
Programmierung
Das FEN-11 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert.
Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt
eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Hand-
buch des Frequenzumrichters.
Aufbau und Anschlüsse
106 mm
4,17 in
1 Diagnose-LEDs
2 Befestigungsschraube
3 TTL-Inkrementalgebereingang (X41)
4 Absolutwertgebereingang mit PTC/KTY-
Unterstützung (X42)
5 TTL-Inkrementalgeberausgang (X43)
6 2 digitale Referenziersignaleingänge (X44)
7 Jumper für Inkrementalgeber-
Spannungsauswahl (X301)
8 Verriegelungsnase
1
2
3 4 5
6
763 mm
2,48 in
8
Optional
FEN-11
X41
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C 4
5
9
8
3
7
2
6
1

Kurzanleitung - FEN-11
11
Optional
FEN-11
X43
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B 5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-11
X44
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
FEN-11
X42
COS_CM+
COS_CM-
\DATA / Z-
DATA / Z+
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
0V
SENSOR
0
0
4
4
51
15 11
4
3
15
14
13
9
6
SIN+
SIN-
COS-
COS+
CLOCK / SIN_CM+
\CLOCK / SIN_CM-
3
3
2
2
1
1
10
5
2
7
1
6
VCC_ENC_2
COM_B
0V
VCC
VCC
0V VCC_ENC_2
COM_B 8
11
12
10
OPTIONAL

Guida rapida - FEN-11
12
Guida rapida - FEN-11
Introduzione
Il presente manuale contiene le informazioni base sull'installazione-
dell'Interfaccia Absolute Encoder FEN-11. Per una completa documenta-
zione, fare riferimento al Manuale utente Interfaccia Absolute Encoder
FEN-11 (codice: 3AFE68784841) .
Istruzioni di sicurezza
AVVERTENZA! Tutti gli interventi di installazione e manutenzione elettri-
casul convertitore di frequenza devono essere eseguiti esclusivamente
daelettricisti qualificati.
Il convertitore di frequenza e le apparecchiature collegate devono essere
adeguatamente messi a terra.
Non effettuare alcun intervento su un convertitore sotto tensione. Dopo
aver scollegato l'alimentazione, prima di intervenire sul convertitore di fre-
quenza, sul motore o sul cavo motore, attendere sempre cinque minuti per
consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio. Bloccare i
componenti e contrassegnarli adeguatamente. Verificare (con un misura-
tore di tensione) che il convertitore di frequenza sia effettivamente scarico.
Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloro
cheintervengono sul convertitore di frequenza. Il mancato rispetto
di taliistruzioni può mettere a repentaglio l'incolumità delle persone,
conrischio di morte, o danneggiare le apparecchiature.
Per le istruzioni di sicurezza complete consultare i manuali
delconvertitore di frequenza.
Compatibilità
Encoder assoluti
• L’encoder incrementale Sin/Cos, 1…65535 impulsi / giro, supporta
tacca di riferimento e segnali di comunicazione Sin/Cos
• Endat 2.1 con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos)
• Endat 2.2 con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos)
• Hiperface
• SSI con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos). Verificare la
compatibilità.

Guida rapida - FEN-11
13
Encoder TTL
• Encoder TTL incrementale, 1…65535 impulsi / giro, supporta tacca di
riferimento
Impostazione della tensione di alimentazione X301
AVVERTENZA! L'errata selezione della tensione di alimentazione
potrebbedanneggiare o rompere l'encoder.
La tensione di alimentazione per gli encoder assoluti e gli encoder TTL
può essere selezionatadai ponticelli montati verticalmente come mostra
la figura seguente.
Nota: In caso di alimentazione esterna, rimuovere il ponticello adeguato.
Nota: se all'ingresso TTL è collegata un'altra uscita di emulazione
TTLdell'interfaccia FEN, rimuovere il ponticello adeguato.
Montaggio
AVVERTENZA! Prima dell’installazione, adottare le precauzioni per la
sicurezza elettrica riportate nella sezione Istruzioni di sicurezza (Page 12).
Nota: prima di montare il modulo, impostare i ponticelli della tensione
dialimentazione come descritto sopra.
I numeri tra parentesi si riferiscono alla configurazione della sezione
Configurazione e collegamenti (Page 15).
1. Estrarre la linguetta di blocco (8).
Encoder TTL (X41) Encoder assoluto (X42)
+24 V +5,5 V +5,5 V +8 V

Guida rapida - FEN-11
14
2. Inserire delicatamente il modulo nello slot finché le clip di fissaggio
non scattano, bloccandolo in posizione. Sull'unità di controllo del
convertitore di frequenza sono presenti slot opzionali.
3. Spingere la linguetta di blocco verso l'interno (8).
4. Fissare la vite (inclusa) all’isolatore.
Se occorre rimuovere il modulo adattatore dopo che è stato installato
nel convertitore, usare un utensile idoneo (ad es. pinze piccole) per
estrarre con cautela la linguetta di blocco.
Nota: per garantire la conformità ai requisiti EMC e il buon funzionamento
del modulo è essenziale installare correttamente la vite.
Cablaggio
AVVERTENZA! È possibile collegare un sensore di temperatura del
motore al modulo encoder solo se è presente un isolamento doppio o
rinforzato tra il sensore e le parti sotto tensione del motore. Il modulo
non fornisce un isolamento sicuro dal convertitore di frequenza. Consul-
tare i manuali del convertitore di frequenza per ulteriori informazioni.
Gli encoder dovrebbero essere collegati all'interfaccia FEN-11 con uncavo
per strumentazione schermato, preferibilmente con doppiniintrecciati.
Per ulteriori informazioni consultare anche il manualedell'encoder.
Max. lunghezza cavo dell'encoder TTL:
• 30 m con encoder da 5 V (cavo da 0,5 mm2per alimentazione)
• 60 m con un encoder da 5 V (due cavi paralleli da 0,5 mm2
peralimentazione)
• 100 m con un encoder TTL incrementale da 10…30 V
Max. lunghezza cavo dell'encoder assoluto:
• 25 m (cavo da 0,5 mm2per alimentazione)
• 50 m (due cavi paralleli da 0,5 mm2peralimentazione)
• 75 m con una sorgente di alimentazione esterna per l'encoder
Max. lunghezza cavo di emulazione encoder TTL: 100 m
La coppia di serraggio è 0,3 Nm (2,7 lbf·in).
Nota: non posare i cavi dell'encoder in parallelo ai cavi di alimentazione
(ad esempio del motore).

Guida rapida - FEN-11
15
Programmazione
L'interfaccia FEN-11 è programmata mediante i parametri delconverti-
tore di frequenza. Tali parametri devono essere controllati ecorretti
secondo le specifiche tecniche dell'encoder. Per ulteriori informazioni,
fare riferimento al Manuale del firmware del convertitore di frequenza.
Configurazione e collegamenti
106 mm
4,17 in
1 LED diagnostici
2 Vite di fissaggio
3 Ingresso encoder TTL (X41)
4 Ingresso encoder assoluto con supporto
PTC/KTY (X42)
5 Uscita encoder TTL (X43)
6 2 ingressi registrazione digitali (X44)
7 Ponticello di selezione tensione encoder
(X301)
8 Linguetta di blocco
1
2
3 4 5
6
763 mm
2,48 in
8
opzionale
FEN-11
X41
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C 4
5
9
8
3
7
2
6
1

Guida rapida - FEN-11
16
opzionale
FEN-11
X43
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B 5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-11
X44
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
FEN-11
X42
COS_CM+
COS_CM-
\DATA / Z-
DATA / Z+
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
0V
SENSORE
0
0
4
4
51
15 11
4
3
15
14
13
9
6
SIN+
SIN-
COS-
COS+
CLOCK / SIN_CM+
\CLOCK / SIN_CM-
3
3
2
2
1
1
10
5
2
7
1
6
VCC_ENC_2
COM_B
0V
VCC
VCC
0V VCC_ENC_2
COM_B 8
11
12
10
OPZIONALE