ABB FEN-31 User manual

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3AUA0000026158 Rev C
Effective: 28-04-2023
2023 ABB Oy. All rights reserved.
—
ABB DRIVES
FEN-31 HTL Encoder Interface
Quick guide

Quick guide - FEN-31
2
Quick guide - FEN-31
Introduction
This manual contains the very basic information about installing the
FEN-31 HTL Encoder Interface. For complete documentation, see FEN-31
HTL Encoder Interface User’s Manual (3AUA0000031044 [English]) .
Safety instructions
WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive
must be carried out by qualified electricians.
The drive and adjoining equipment must be properly earthed.
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the
mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to
discharge before working on the frequency converter, the motor or the
motor cable. Lock out and tag out. Check (with a voltage tester) that the
drive is in fact discharged before beginning work.
These warnings are intended for all who work on the drive. Ignoring the
instructions can cause physical injury or death, or damage the
equipment.
For complete safety instructions, see the drive manuals.
Compatibility
FEN-31 is compatible with the following encoders:
• Differential push-pull HTL encoders
• Single-ended push-pull HTL encoders
• Open collector HTL encoders
• Open emitter HTL encoders

Quick guide - FEN-31
3
Setting the supply voltage
WARNING! Selecting the wrong supply voltage may damage or break the
encoder.
The supply voltage is selected with a jumper in connector X81. The
jumper selects either +15 V (default) or +24 V for the encoder. If the
jumper is not mounted, the voltage supply of the encoder can be
connected to an external power source. See the following figure:
Encoder supply voltage available on pins X81-4 and X81-5 with different
jumper settings
Mounting
WARNING! Before installation, do the electrical safety precautions given
in section Safety instructions (Page 2).
Note: Before mounting the module, set the supply voltage jumpers as
described above.
Numbers in brackets refer to the layout drawing in section Layout and
connections (Page 5).
1. Pull out the locking tab (7).
2. Insert the module carefully into the option slot until the retaining clips
lock the module into position.
3. Push in the locking tab (7).
4. Fasten the screw (included) to the stand-off.
If you need to remove the adapter module after it has been installed into
the drive, use a suitable tool (e.g. small pliers) to carefully pull out the
locking tab.
Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the EMC
requirements and for proper operation of the module.
+15 V + 24 V External supply
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1

Quick guide - FEN-31
4
Wiring
Warning! You can connect a motor temperature sensor to the encoder
module only if there is double or reinforced insulation between the live
parts of the motor and the sensor. The module does not provide a safe
isolation from the drive. Refer to the drive manuals for more information.
The encoders should be connected to FEN-31 with a shielded
instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also the
encoder manual for additional requirements.
Maximum cable length for encoders:
• 300 m for differential push-pull HTL encoders
• 200 m for single-ended push-pull HTL encoders
• 100 m for open collector / open emitter HTL encoders
Tightening torque is 0.5 N·m (5 lbf·in) for the plugs.
Note: Do not route the encoder cables parallel to power, eg, motor
cables.
Programming
FEN-31 is programmed through drive parameters. These parameters
must be checked and adjusted according to the encoder data sheet. For
further information, see the drive Firmware manual .

Quick guide - FEN-31
5
Layout and connections
Wiring diagram for differential push-pull HTL encoder
1 Diagnostic LEDs
2 Fixing screw
3 HTL encoder supply voltage (X81)
4 HTL encoder input (X82)
5 TTL emulation output (X83)
6 2 digital latch inputs (X84)
7 Locking tab
1
2
3 4 5
6
106 mm
63 mm
2.48 in
4.17 in
7
1
1
0
VCC0V
2
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
2
0
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
X82
Encoder
X81
15V
24V +24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Temperature
sensor

Quick guide - FEN-31
6
Wiring diagram for single-ended push-pull HTL encoder, single-ended
open collector HTL encoder and single-ended open emitter HTL encoder.
For the open collector / open emitter HTL encoder, remember to
configure the DIP switches as described in FEN-31 HTL Encoder Interface
User’s Manual (3AUA0000031044 [English]).
Wiring diagram for TTL emulation output
1
0
VCC0V
2
X81
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
15V
24V
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
+24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
X82
Encoder
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Temperature
sensor
FEN-31
X83
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0
0
2
2
1
1
NC- 5
4
9
8
3
7
2
6
1

Kurzanleitung - FEN-31
7
Kurzanleitung - FEN-31
Einleitung
Diese Anleitung enthält grundlegende Informationen zur Installation
des FEN-31 HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls. Vollständige
Dokumentation siehe FEN-31 HTL Encoder Interface User’s Manual
(3AUA0000031044 [Englisch]) .
Sicherheitsvorschriften
WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am
Frequenzumrichter müssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt
werden.
Der Antrieb und angeschlossene Einrichtungen müssen ordnungsgemäß
geerdet werden.
Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungs-
versorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der
Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreis-
kondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequen-
zumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Verriegeln und
markieren. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungs-
messgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.
Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Antrieb arbeiten.
Die Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder tödlichen
Unfällen führen und/oder Schäden an den Geräten verursachen.
Die vollständigen Sicherheitsvorschriften finden Sie in den Handbüchern
der Frequenzumrichter.
Kompatibilität
FEN-31 ist mit folgenden Inkrementalgebern kompatibel:
• Differenzial-Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber
• Single-ended Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber
• Open collector HTL-Inkrementalgeber
• Open emitter HTL-Inkrementalgeber

Kurzanleitung - FEN-31
8
Einstellen der Versorgungsspannung
WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zur
Beschädigung des Inkrementalgebers führen.
Die Auswahl der Versorgungsspannung erfolgt mit einem Jumper
(Steckbrücke) in Klemmenleiste X81. Mit dem Jumper werden entweder
+15 V (Standard) oder +24 V für den Inkrementalgeber eingestellt. Wenn
der Jumper nicht gesteckt ist, kann eine externe Spannungsquelleange-
schlossen werden. Siehe folgende Abbildung:
Einstellung der Versorgungsspannung des Inkrementalgebers an den
Klemmen X81-4 und X81-5 mit verschiedenen Jumperpositionen
Montage
WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt
Sicherheitsvorschriften (Page 7) beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen
durch.
Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung
derVersorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.
Die in Klammern stehenden Zahlen beziehen sich auf die
Layoutzeichnung in Abschnitt Aufbau und Anschlüsse (Page 10).
1. Ziehen Sie die Verriegelungsnase (7) heraus.
2. Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein, bis
die Halteklammern des Moduls einrasten.
3. Die Verriegelungsnase hineindrücken (7).
4. Befestigen Sie das Modul mit der Schraube (mitgeliefert).
Wenn das Adaptermodul nach dem Einbau in den Frequenzumrichter
entfernt werden muss, verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug (z. B.
eine kleine Zange), um die Verriegelungsnase vorsichtig herauszuziehen.
+15 V + 24 V Externe Spannungsversorgung
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1

Kurzanleitung - FEN-31
9
Hinweis: Die korrekte Installation der Schraube ist zur Erfüllung der
EMV-Anforderungen und für einen ordnungsgemäßen Betrieb des
Moduls wichtig.
Verdrahtung
Warnung! An das Inkrementalgebermodul kann nur dann ein Motor-
temperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den
spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte
oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine
sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen
finden Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.
Die Geber müssen mit einem geschirmten Instrumentenkabel,
vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das FEN-31 angeschlossen
werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geberhandbuch.
Maximale Kabellänge für Inkrementalgeber:
• 300 m für Differenzial-Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber
• 200 m für Single-ended Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber
• 100 m für open collector / open emitter-HTL-Inkrementalgeber
Anzugsmoment der Schraubklemmen: 0,5 Nm (5 lbf·in).
Hinweis: Die Inkrementalgeberkabel dürfen nicht parallel zu
Leistungskabeln (z. B. Motorkabeln) verlegt werden.
Programmierung
Das FEN-31 wird über Frequenzumrichter-Parameter programmiert. Diese
Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt
eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Hand-
buch des Frequenzumrichters.

Kurzanleitung - FEN-31
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Aufbau und Anschlüsse
Anschlussplan für Differenzial-Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber
1 Diagnose-LEDs
2 Befestigungsschraube
3 HTL-Drehgeber-Versorgungsspannung (X81)
4 HTL-Drehgebereingang (X82)
5 TTL-Emulationsausgang (X83)
6 2 digitale Referenziersignaleingänge (X84)
7 Verriegelungsnase
1
2
3 4 5
6
106 mm
63 mm
2,48 in
4,17 in
7
1
1
0
VCC0V
2
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
2
0
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
X82
Drehgeber
X81
15V
24V +24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Temperatur
sensor

Kurzanleitung - FEN-31
11
Anschlussplan für Single-ended Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber,
Single-ended open collector HTL-Inkrementalgeber und Single-ended
open emitter HTL-Inkrementalgeber.
Denken Sie daran, für die open collector / open emitter HTL-
Inkrementalgeberdie DIP-Schalter, wie im Handbuch FEN-31 HTL
Encoder Interface User’s Manual (3AUA0000031044 [Englisch])
beschrieben, zu konfigurieren.
Anschlussplan für den TTL-Emulationsausgang
1
0
VCC0V
2
X81
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
15V
24V
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
+24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
X82
Drehgeber
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Temperatur
sensor
FEN-31
X83
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0
0
2
2
1
1
NC- 5
4
9
8
3
7
2
6
1

Guida rapida - FEN-31
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Guida rapida - FEN-31
Introduzione
Il presente manuale contiene le informazioni base sull'installazione-
dell'Interfaccia encoder FEN-31 HTL. Per una completa documentazione,
fare riferimento al Manuale utente Interfaccia Encoder FEN-31 HTL
(codice: 3AUA0000031044) .
Istruzioni di sicurezza
AVVERTENZA! Tutti gli interventi di installazione e manutenzione elettri-
casul convertitore di frequenza devono essere eseguiti esclusivamente
daelettricisti qualificati.
Il convertitore di frequenza e le apparecchiature collegate devono essere
adeguatamente messi a terra.
Non effettuare alcun intervento su un convertitore sotto tensione. Dopo
aver scollegato l'alimentazione, prima di intervenire sul convertitore di
frequenza, sul motore o sul cavo motore, attendere sempre cinque
minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio.
Bloccare i componenti e contrassegnarli adeguatamente. Verificare
(con un misuratore di tensione) che il convertitore di frequenza sia
effettivamente scarico.
Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloro
cheintervengono sul convertitore di frequenza. Il mancato rispetto
di taliistruzioni può mettere a repentaglio l'incolumità delle persone,
conrischio di morte, o danneggiare le apparecchiature.
Per le istruzioni di sicurezza complete consultare i manuali
delconvertitore di frequenza.
Compatibilità
L’interfaccia FEN-31 è compatibile con i seguenti encoder.
• Encoder HTL push-pull differenziali
• Encoder HTL push-pull single-ended
• Encoder HTL a collettore aperto
• Encoder HTL a emettitore aperto

Guida rapida - FEN-31
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Impostazione della tensione di alimentazione
AVVERTENZA! L'errata selezione della tensione di alimentazione
potrebbedanneggiare o rompere l'encoder.
La tensione di alimentazione si seleziona con un ponticello sulconnettore
X81. Il ponticello seleziona +15 V (default) o +24 V perl’encoder. Se il
ponticello non è installato, è possibile collegare l’alimentazione
dell'encoder a una sorgente esterna. Vedere la figura seguente.
Tensione di alimentazione encoder disponibile sui pin X81-4 eX81-5 in
base alle diverse impostazioni del ponticello
Montaggio
AVVERTENZA! Prima dell’installazione, adottare le precauzioni per la
sicurezza elettrica riportate nella sezione Istruzioni di sicurezza (Page 12).
Nota: prima di montare il modulo, impostare i ponticelli della tensione
dialimentazione come descritto sopra.
I numeri tra parentesi si riferiscono alla configurazione della sezione
Configurazione e collegamenti (Page 15).
1. Estrarre la linguetta di blocco (7).
2. Inserire delicatamente il modulo nello slot finché le clip di fissaggio
non scattano, bloccandolo in posizione.
3. Spingere la linguetta di blocco verso l'interno (7).
4. Fissare la vite (inclusa) all’isolatore.
Se occorre rimuovere il modulo adattatore dopo che è stato installato
nel convertitore, usare un utensile idoneo (ad es. pinze piccole) per
estrarre con cautela la linguetta di blocco.
Nota: per garantire la conformità ai requisiti EMC e il buon funzionamento
del modulo è essenziale installare correttamente la vite.
+15 V + 24 V Alimentazione esterna
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1

Guida rapida - FEN-31
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Cablaggio
Avvertenza! È possibile collegare un sensore di temperatura del motore
al modulo encoder solo se è presente un isolamento doppio o rinforzato
tra il sensore e le parti sotto tensione del motore. Il modulo non fornisce
un isolamento sicuro dal convertitore di frequenza. Consultare i manuali
del convertitore di frequenza per ulteriori informazioni.
Gli encoder dovrebbero essere collegati all'interfaccia FEN-31 con uncavo
per strumentazione schermato, preferibilmente con doppiniintrecciati.
Per ulteriori informazioni consultare anche il manualedell'encoder.
Lunghezza massima del cavo per gli encoder:
• 300 m per encoder HTL push-pull differenziali
• 200 m per encoder HTL push-pull single-ended
• 100 m per encoder HTL a collettore aperto/emettitore aperto
La coppia di serraggio è 0,5 N·m (5 lbf·in) per i connettori.
Nota: non posare i cavi dell'encoder in parallelo ai cavi di alimentazione
(ad esempio cavi del motore).
Programmazione
L'interfaccia FEN-31 è programmata mediante i parametri delconverti-
tore di frequenza. Tali parametri devono essere controllati ecorretti
secondo le specifiche tecniche dell'encoder. Per ulteriori informazioni,
fare riferimento al Manuale del firmware del convertitore di frequenza.

Guida rapida - FEN-31
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Configurazione e collegamenti
Schema di collegamento per encoder HTL push-pull differenziale
1 LED diagnostici
2 Vite di fissaggio
3 Tensione di alimentazione encoder HTL (X81)
4 Ingresso encoder HTL (X82)
5 Uscita emulazione TTL (X83)
6 2 ingressi latch digitali (X84)
7 Linguetta di blocco
1
2
3 4 5
6
106 mm
63 mm
2,48 in
4,17 in
7
1
1
0
VCC0V
2
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
2
0
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
X82
Encoder
X81
15V
24V +24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Sensore di
temperatura

Guida rapida - FEN-31
16
Schema di collegamento per encoder HTL push-pull single-ended,
encoder HTL a collettore aperto single-ended ed encoder HTL
aemettitore aperto single-ended.
Per gli encoder HTL a collettoreaperto/emettitore aperto, ricordarsi di
configurare i DIP switchcome descritto nel Manuale utente
dell’interfaccia encoder HTLFEN-31 (codice: 3AUA0000031044).
Schema di collegamento per l’uscita di emulazione TTL
1
0
VCC0V
2
X81
FEN-31
B+
B-
Z+
Z-
SHLD
15V
24V
1
2
3
4
5
6
A-
A+
7
+24V_B
VCC
COM_B
SHLD
1
2
3
4
5
6
VCC
+15V_B
X82
Encoder
7
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY-84
PTC/Pt1000/KTY_0V
Sensore di
temperatura
FEN-31
X83
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0
0
2
2
1
1
NC- 5
4
9
8
3
7
2
6
1