ABB TZIDC Training manual

ABB Automation Products GmbH
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ABB optimiert kontinuierlich ihre Produkte, deshalb sind Änderungen der
technischen Daten in diesem Dokument vorbehalten.
Printed in the Fed. Rep. of Germany (02.2009)
© ABB 2009
42/18-68 XA Rev. 06
Stellungsregler TZIDC, Software-Version 3.00
Inbetriebnahmeanleitung 42/18-68 XA
Vorgehensweise bei Inbetriebnahme
1. Pneumatische Hilfsenergie einspeisen
2. Elektrische Hilfsenergie einspeisen
Sollwertstrom 4...20 mA am Analogeingang einspeisen
(Klemmen +11/-12)
Wenn das Emergency-Shutdown-Modul installiert ist,
muss die Versorgungsspannung für dieses Modul 24 V DC
betragen (Klemmen +85 / -86) und der Schalter in
Mittelstellung stehen. Andernfalls hat das Gerät keine
pneumatische Funktion.
3. Anbau kontrollieren, hierzu
-
MODE drücken und halten; zusätzlich so oft oder
drücken, bis Betriebsart 1.3 (Handverstellung im Sen-
sorbereich) angezeigt wird, dann
MODE loslassen
- oder drücken, um den Antrieb in die mecha-
nischen Endlagen zu fahren, und Endlagen prüfen;
angezeigt wird der Drehwinkel in Grad
Empfohlener Bereich:
zwischen -28° und +28° für Linearantriebe
zwischen -57° und +57° für Schwenkantriebe
Mindestwinkel: 25°
Wichtig:
Der Anbau bzw. die Einstellung sollte so erfolgen, dass
der Arbeitsbereich des Positionssensors möglichst
gleichmäßig von der Mitte aus verläuft. Führen Sie die
Einstellung dabei so durch, dass ein möglichst großer
Drehwinkel am Positionssensor im Stellungsregler
ausgenutzt wird.
4. Standard-Selbstabgleich durchführen
Wichtig:
Der Standard-Selbstabgleich gemäß Punkt 4 ist
erst ab Software-Version 2.XX möglich.
für Linearantriebe:
-
MODE drücken und halten, bis in der Anzeige
ADJ_LIN erscheint, dann Taste loslassen
-
MODE erneut drücken und bis zum Ablauf des
Countdowns halten, dann
MODE loslassen.
Der Standard-Selbstabgleich wird gestartet.
für Schwenkantriebe:
-
ENTER drücken und halten, bis in der Anzeige
ADJ_ROT erscheint, dann Taste loslassen
-
ENTER erneut drücken und bis zum Ablauf des
Countdowns halten, dann
ENTER loslassen
Der Standard-Selbstabgleich wird gestartet.
Bei erfolgreichem Standard-Selbstabgleich werden die
Parameter automatisch gespeichert und der Stellungs-
regler kehrt in die Betriebsart 1.1 zurück.
Tritt während des Standard-Selbstabgleichs ein Fehler auf,
wird der Vorgang mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
In diesem Fall die Taste oder für 3 Sek. drücken und
halten. Das Gerät wechselt in die Arbeitsebene in die
Betriebsart 1.3 MAN_SENS. Den Anbau kontrollieren und
!
Beachten Sie immer alle Sicherheitshinweise in
der Betriebsanleitung zum Gerät.
ggf. korrigieren. Danach den Standard-Selbstabgleich wie-
derholen.
Betriebsarten
Anwahl aus der Arbeitsebene:
•
MODE drücken und halten
• Zusätzlich so oft wie nötig kurz drücken;
gewählte Betriebsart wird angezeigt
•
MODE loslassen
• Position in % oder als Drehwinkel wird angezeigt
Übersicht:
*) Für Schnellgang: und zusammen drücken
Betriebsart Betriebsart-
anzeige Positionsanzeige
1.0
Regelbetrieb mit
Adaption
1.1
Regelbetrieb ohne
Adaption
1.2
Handverstellung im
Hubbereich
Mit oder verstellen *
1.3
Handverstellung im
Sensorbereich
Mit oder verstellen *
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬

ABB Automation Products GmbH
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is reserved to modify the information contained herein without notice.
Printed in the Fed. Rep. of Germany (02.2009)
© ABB 2009
42/18-68 XA Rev. 06
Positioner TZIDC, Software Revision 3.00
Commissioning Instructions 42/18-68 XA
Commissioning procedure
1. Turn on the air supply to the positioner.
2. Turn on electrical power supply to the positioner.
Apply the 4...20 mA input signal to the analog input
(terminals +11/-12).
If the emergency shutdown module is installed, the supply
voltage for this module needs to be 24 V DC (terminals
+85 / -86) and the switch needs to be in its center position.
Otherwise, the device has no pneumatic function.
3. Check for proper mounting.
- Press and hold
MODE . Additionally briefly press or
until mode 1.3 (manual adjustment within the sensor
range) is displayed. Then release
MODE .
- Press or to move the actuator to its mechanical
limit stops in both directions, and note the values. The
angle of rotation is indicated in degrees.
Recommended range:
between -28° and +28° for linear actuators
between -57° and +57° for rotary actuators
Minimum angle: 25°
Important:
The positioner should be mounted/adjusted such that
the portions of the sensor’s operating range above and
below the center point are nearly identical. Use the
rotation angle of the position sensor in the positioner to
its utmost extent.
4. Run the standard Autoadjust function
Important:
The standard autoadjustment function described here
is only available with software rev. 2.XX and higher.
For a linear actuator:
- Press and hold
MODE , until ADJ_LIN appears in the
display, then release
MODE .
- Press and hold MODE again, until the countdown is
finished. Then release
MODE .
Standard autoadjustment is started.
For a rotary actuator:
- Press and hold
ENTER , until ADJ_ROT appears in
the display, then release
ENTER .
- Press and hold ENTER again, until the countdown is
finished. Then release
ENTER .
Standard autoadjustment is started.
When the standard autoadjustment procedure is finished
successfully, the parameter settings are automatically
saved in the non-volatile memory, and the positioner
returns to operating mode 1.1.
If standard autoadjustment should fail, the procedure is
automatically interrupted, and an error code is indicated.
In this case press and hold or for 3 seconds. The
positioner returns to mode 1.3 MAN_SENS at the opera-
ting level. Check the assembly for proper mounting and, if
!
Always observe all safety instructions and
precautions in the operating instructions.
!
required, readjust it. Repeat the standard autoadjustment
function.
Operating modes
Prodecure for mode selection from operating level:
• Press and hold
MODE .
• Additionally briefly press as often as required.
The selected operating mode is indicated.
• Release
MODE
• The position is indicated as a percentage or rotation angle
Overview:
*) For quick motion: press and together.
Mode Mode display Position display
1.0
Adaptive control mode
1.1
Fixed control mode
1.2
Manual adjustment
within stroke range
Press or to adjust *
1.3
Manual adjustment
within sensor range
Press or to adjust *
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬
conf
mA
%C
¬