Balluff BTL7-A510 Series User manual

BTL7-A/C/E/G5 _ _ -M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/_ _ _
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones

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Betriebsanleitung
deutsch
BTL7-A/C/E/G5 __ -M ____ -K(8)-SR32/SR115/___

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BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.4 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.5 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Einbauvarianten 8
4.2 Einbau vorbereiten 8
4.3 BTL einbauen 9
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 9
4.4 Elektrischer Anschluss 10
4.4.1 Steckverbinder SR32 10
4.4.2 Steckverbinder SR115 10
4.4.3 Kabelanschluss 11
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 11
5 Inbetriebnahme 12
5.1 System in Betrieb nehmen 12
5.2 Hinweise zum Betrieb 12
6 Einstellverfahren 13
6.1 Programmiereingänge 13
6.2 Hinweise zum Einstellvorgang 13
6.3 Übersicht der Einstellverfahren 14
6.3.1 Teach-in 14
6.3.2 Justieren 15
6.3.3 Reset 15
7 Teach-in 16
8 Justieren 17
9 Rücksetzen aller Werte (Reset) 19
10 Technische Daten 20
10.1 Genauigkeit 20
10.2 Umgebungsbedingungen 20
10.3 Spannungsversorgung (extern) 20
10.4 Ausgang 20
10.5 Eingang 20
10.6 Maße, Gewichte 21

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BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
11 Zubehör 22
11.1 Positionsgeber 22
11.2 Steckverbinder S32 23
11.2.1 Frei konfektionierbar 23
11.2.2 Konfektioniert 23
11.3 Steckverbinder S115, konfektioniert 24
11.4 Einstellbox 24
12 Typenschlüssel 25
13 Anhang 26
13.1 Umrechnung Längeneinheiten 26
13.2 Typenschild 26

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-A/C/E/G5 __ -M ____ -K(8)-SR32/SR115/___
(siehe Typenschlüssel auf Seite25).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– 6 Befestigungsschrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
Nicht bei BTL7-…-F_ _
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Produkte sind für folgende Anwendungen und
Bereiche nicht bestimmt und dürfen dort nicht eingesetzt
werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.5 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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Bild 3-1:
30°
34 40-1
6
Ø D1
Ø 18 h6
60
25
20.5
G
Ø 79
Ø 64
Ø 6.4
Ø 11
86
20.5
20.5
11.520
~18
6
Ausführung D1 G
…-K-… 10,2 mm Gewinde
M4x4/6tief
…-K8-… 8 mm ohne Gewinde
BTL7-…-K(8)-…, Aufbau und Funktion
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt (siehe Typenschlüssel auf Seite25).
Gehäuse: Gehäuse, in dem sich die Auswerteelektronik
befindet.
Befestigung: Um eine sichere Befestigung zu erreichen,
ist das BTL an allen 6 Befestigungsbohrungen mit Zylin-
derschrauben (ISO4762, M6×16-A2-70) anzuschrau-
ben (siehe Bild 3-1). Alle Schrauben müssen mit 3,5Nm
festgedreht werden.
Das BTL mit Ø10,2mm besitzt am Stabende ein zusätzli-
ches Gewinde zum Abstützen bei großen Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite22).
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des BTL sind
Stäbe mit Nennlängen von 25 mm bis 7620 mm lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Edelstahlrohr. Entlang des Wellenleiters wird ein Positions-
geber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagen-
bauteil verbunden, dessen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder
fallender Charakteristik ausgegeben.
3 Aufbau und Funktion
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
BTL7…-SR32
BTL7…-SR115 BTL7…-Kabel
Anlagefläche
Dämpfungszone
Positionsgeber
1)
Nennlänge =
Messbereich
2)
1)
6 Bohrungen zur
Befestigung des
BTL
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss das
BTL durch geeignete Maßnahmen vor magnetischen
Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus nicht-
magnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min. Ø D21)
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Rohrdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
8mm mindestens 11mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen
Hydraulikzylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des BTL und des
Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisierbares
Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen > 500 mm ist der Stab abzustützen und gege-
benenfalls am Ende anzuschrauben (nur bei Ø 10,2 mm
möglich).
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Passbohrung: Die Anlagefläche des BTL muss vollständig
an der Aufnahmefläche anliegen. Der passende O-Ring
muss die Bohrung perfekt abdichten, d.h. die Ansenkung
für den O-Ring muss Bild 4-3 entsprechend gefertigt
werden.
Bild 4-3: Passbohrung für die Montage des BTL mit O-Ring
Positionsgeber: Für das BTL stehen unterschiedliche
Positionsgeber zur Verfügung (siehe Zubehör auf
Seite22).
4 Einbau und Anschluss
Passbohrung
Ansenkung für
O-Ring 15.4×2.1
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4.3 BTL einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.
►Die Anlagefläche des BTL muss vollständig an der
Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Um eine sichere Befestigung zu erreichen, ist as BTL
an allen 6 Befestigungsbohrungen mit Zylinderschrau-
ben (ISO4762, M6×16-A2-70) anzuschrauben.
►Alle Schrauben müssen mit 3,5Nm festgedreht wer-
den.
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500 mm Nennlänge: Der Stab ist abzustützen und
gegebenenfalls am Ende anzuschrauben (nur bei
Ø10,2 mm möglich).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-4:
Gleitelement
Positionsgeber
Beispiel 1, BTL wird mit Gleitelement eingebaut
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Gleitelement
Stab
Kolbenstange
Gleitfläche
Durchflussspalt
Bild 4-5: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der Positi-
onsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabs mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-6:
Distanzring
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des BTL mit einem Stützrohr ist
in Bild 4-7 auf Seite10 dargestellt.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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Bild 4-7:
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, BTL wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Elektrischer Anschluss
Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung
(BTL7…-SR32, BTL7…-SR115) ausgeführt.
Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der
jeweiligen Ausführung ist den Tab. 4-2 bis Tab. 4-4 zu
entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite11.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.4.1 Steckverbinder SR32
Pin -A510 -G510 -C500 -C570 -E500 -E570
Bild 4-8: Pinbelegung SR32 (Draufsicht auf
Stecker am BTL), 8-poliger
Rundstecker M16
1 nicht belegt1) 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
2 0 V
3 10…0V 10…–10V 10…0V3)
4 La (Programmiereingang)
5 0…10V –10…10V 0…10V3)
6 GND2)
7 10…30V
8 Lb (Programmiereingang)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
3) Die Spannungsausgänge können einen minimalen Offset zum abgeglichenen Stromausgang aufweisen.
Tab. 4-2: Anschlussbelegung BTL7…-SR32
4.4.2 Steckverbinder SR115
Pin -A510 -G510 -C500 -C570 -E500 -E570
Bild 4-9: Pinbelegung SR115 (Draufsicht
auf Stecker am BTL), 8-poliger
Rundstecker M12
1 0 V (Pin 3) nicht belegt1)
2 0 V (Pin 5)
3 10…0V 10…–10V nicht belegt1)
4 La (Programmiereingang)
5 0…10V –10…10V 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
6 GND2)
7 10…30V
8 Lb (Programmiereingang)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL7…-SR115
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
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4.4.3 Kabelanschluss
Adernfarbe -A510 -G510 -C500 -C570 -E500 -E570
YE Gelb nicht belegt1) 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
GY Grau 0 V
PK Rosa 10…0V 10…–10V 10…0V3)
RD Rot La (Programmiereingang)
GN Grün 0…10V –10…10V 0…10V3)
BU Blau GND2)
BN Braun 10…30V
WH Weiß Lb (Programmiereingang)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
3) Die Spannungsausgänge können einen minimalen Offset zum abgeglichenen Stromausgang aufweisen.
Tab. 4-4: Anschlussbelegung BTL7…-Kabel
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem
gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
– Kabelausführung: BTL-seitig ist der Kabelschirm mit
dem Gehäuse verbunden.
Steuerungsseitig den Kabelschirm erden (mit dem
Schutzleiter verbinden).
Magnetfelder
Das Positionsmessystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des BTL und des Aufnahme-
zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Kabellänge
BTL7-A/G max. 30 m1)
BTL7-C/E max. 100 m1)
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
Tab. 4-5: Kabellängen BTL7
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5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
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Kennlinien-
verlauf
BTL Ein-
heit
Min.-
Wert
Nullwert Kennung für
Justieren
Kennung für
Teach-in
Endwert Max.-
Wert
Error-
wert
steigend BTL7-A… V –0,5 0 2,0 4,0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL7-G… V –10,5 –10,0 2,0 4,0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL7-C… mA 0 0 6,0 12,0 20,0 20,4 20,4
BTL7-E… mA 3,6 4,0 6,0 12,0 20,0 20,4 3,6
fallend BTL7-A… V +10,5 +10,0 2,0 4,0 0 –0,5 –0,5
BTL7-G… V +10,5 +10,0 2,0 4,0 –10,0 –10,5 –10,5
BTL7-C… mA 20,4 20,0 6,0 12,0 0 0 20,4
BTL7-E… mA 20,4 20,0 6,0 12,0 4,0 3,6 3,6
Tab. 6-1: Wertetabelle für Teach-in und Invertieren
6.1 Programmiereingänge
Zum Einstellen müssen die Programmiereingänge La und
Lb genutzt werden. Programmiereingang auf 10 bis 30V
entspricht der Aktivierung (high-aktiv).
Dazu kann die Balluff Einstellbox BTL7-A-CB02-… ver-
wendet werden (siehe Zubehör auf Seite22).
Automatische Deaktivierung!
Werden über die Programmiereingänge
ca.10min keine Signale übertragen, wird der
Programmiermodus automatisch beendet.
6.2 Hinweise zum Einstellvorgang
Voraussetzungen
– Programmiereingänge sind angeschlossen.
– BTL ist mit der Anlagensteuerung verbunden.
– Spannungs- oder Stromwerte des BTL können gelesen
werden (mittels Multimeter, Anlagensteuerung oder
Einstellbox).
BTL Einstellbox Versorgung
Adapterkabel mit
Steckverbinder (Buchse) Adapterkabel mit Steckverbinder
(Lüsterklemme)
6-polig8-polig
Bild 6-1: Anschluss der Einstellbox BTL7-A-CB02-S…
6 Einstellverfahren
Werte für Null- und Endpunkt
– Jede beliebige Position des Positionsgebers kann
Null- oder Endpunkt sein. Null- und Endpunkte dürfen
jedoch nicht vertauscht werden.
– Die absoluten Null- und Endpunkte müssen innerhalb
der Grenzen liegen, die maximal oder minimal ausge-
geben werden können (siehe Wertetabelle).
Immer die zuletzt eingestellten Werte werden
gespeichert, gleichgültig ob der Einstellvorgang
über die Programmiereingänge oder automa-
tisch nach 10min beendet wurde.
Wertetabelle für Teach-in und Invertieren
Die Darstellung in den nachfolgenden Einstell-
beispielen beziehen sich auf die BTL mit Span-
nungsausgang 0…10V bzw. mit Stromausgang
4…20mA.
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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6.3 Übersicht der Einstellverfahren
6.3.1 Teach-in
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Null- und Endpunkt ersetzt. Die Null- und
Endpunkte können unabhängig voneinander eingestellt
werden, die Steigung der Kennlinie ändert sich.
Die detaillierte Vorgehensweise für das Teach-in
ist auf Seite16 beschrieben.
Ablauf:
►Positionsgeber in die neue Nullposition verschieben.
►Neuen Nullpunkt durch Aktivieren der Programmierein-
gänge einlesen.
⇒Der aktuelle Endpunkt bleibt erhalten.
Neuer Nullpunkt
vorher
nachher
Bild 6-2: Neuen Nullpunkt einlesen
►Positionsgeber in die neue Endposition verschieben.
►Neuen Endpunkt durch Aktivieren der Programmierein-
gänge einlesen.
⇒Der aktuelle Nullpunkt bleibt erhalten.
6Einstellverfahren (Fortsetzung)
Neuer Endpunkt
vorher
nachher
Bild 6-3: Neuen Endpunkt einlesen
Nur bei BTL7-C/E…:
►Die Kennlinie des Stromausgangs kann durch Aktivie-
ren der Programmiereingänge invertiert werden.
⇒Beispielsweise wird die steigende Kennline des
Ausgangs zu einer fallenden Kennlinie. Die Span-
nungsausgänge werden nicht invertiert.
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
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6Einstellverfahren (Fortsetzung)
6.3.2 Justieren
Die detaillierte Vorgehensweise für das Justieren
ist ab Seite17 beschrieben.
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Anfangs- und Endpunkt ersetzt und die
zugehörigen Ausgangswerte können justiert werden. Die
Anfangs- und Endwerte können bis zu den Grenzen
beliebig angepasst werden.
Justieren ist möglich ab Seriennummer
120615000xxxxx xx.
Ablauf:
►Positionsgeber in die neue Anfangsposition verschie-
ben.
►Neuen Anfangspunkt durch Drücken der Taster einle-
sen.
►Durch Drücken der Taster den gewünschten Anfangs-
wert einstellen.
Neuer
Anfangswert
Neuer Nullpunkt
vorher
nachher
Bild 6-4: Neuen Anfangswert justieren
►Positionsgeber in die neue Endposition verschieben.
►Neuen Endpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
►Durch Drücken der Taster den gewünschten Endwert
einstellen.
Neuer Endwert
Neuer Endpunkt
vorher
nachher
Bild 6-5: Neuen Endwert justieren
6.3.3 Reset
BTL auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Die detaillierte Vorgehensweise für das Rückset-
zen ist auf Seite19 beschrieben.
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
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7 Teach-in
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Teach-in während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Teach-in außer Betrieb nehmen.
Angezeigte Werte (Beispiel)
bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– BTL mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
Teach-in aktivieren
►
a
mindestens 4s aktivieren. >4s
a
4.00 V 12.00 mA
⇒Kennung für Teach-in wird angezeigt.
⇒Nach Loslassen wird wieder der aktuelle Positions-
wert angezeigt.
5.39 V 9.15 mA
Nullpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Nullpunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
►
a
mindestens 2s aktivieren. > 2s
a
⇒Der neue Nullpunkt ist eingestellt. 0.00 V 4.00 mA
Endpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Endpunkt bringen. 9.89 V 19.13 mA
►
b
mindestens 2s aktivieren. >2s
b
⇒Der neue Endpunkt ist eingestellt. 10.00 V 20.00 mA
Kennlinie invertieren (nur bei BTL7-C/E)
►
a
und
b
gleichzeitig mindestens 4s aktivieren. >4s
a
b
3.60 mA
⇒Errorwert wird angezeigt.
⇒Nach Loslassen ist die Kennlinie des Ausgangs
invertiert.
14.85 mA
Teach-in beenden
►
a
und
b
gleichzeitig kurz (<1s) aktivieren. <1s
a
b
10.50 V 3.60 mA
⇒Der Ausgang gibt während Aktivierung den Error-
wert aus.
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt. 10.00 V 4.00 mA
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Teach-in kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
Programmierleitung La =
a
Programmierleitung Lb =
b
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
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8 Justieren
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Justieren während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Justieren außer Betrieb nehmen.
Angezeigte Werte (Beispiel)
bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– BTL mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
Justieren aktivieren
►
b
mindestens 4s aktivieren. >4s
b
2.00 V 6.00 mA
⇒Kennung für Justieren wird angezeigt.
⇒Nach Loslassen wird wieder der aktuelle Positions-
wert angezeigt.
5.39 V 9.15 mA
Anfangspunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Anfangspunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
►
a
mindestens 2s aktivieren. >2s
a
⇒Der neue Anfangspunkt ist mit zuletzt gültigem
Anfangswert eingestellt.
0.00 V 4.00 mA
Anfangswert justieren
►Über
a
und
b
kann der Anfangswert verändert
werden. Die Steigung der Kennlinie ändert sich
(siehe Seite 15).
0.00 V 4.00 mA
0.90 V 7.20 mA
►Einstellvorgang beenden:
a
und
b
gleichzeitig kurz
(<1s) aktivieren. <1s
a
b
2.00 V 6.00 mA
⇒Eingestellter Positionswert wird gespeichert. 0.90 V 7.20 mA
Endpunkt einstellen, Endwert justieren und Justieren
beenden siehe Seite 18.
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Justieren kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
a
a
b
b
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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a
a
b
b
8Justieren (Fortsetzung)
Angezeigte Werte (Beispiel)
bei 0…10 V bei 4…20 mA
Endpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Endpunkt bringen. 9.89 V 19.13 mA
►
b
mindestens 2 s aktivieren. > 2 s
b
⇒Der neue Endpunkt ist mit zuletzt gültigem
Endwert eingestellt.
10.00 V 20.00 mA
Endwert justieren
►Über
a
und
b
kann der Endwert verändert
werden. Die Steigung der Kennlinie ändert
sich (siehe Seite 15).
10.00 V 20.00 mA
8.00 V 16.80 mA
►Einstellvorgang beenden:
a
und
b
gleichzeitig
kurz (< 1 s) drücken.
⇒Eingestellter Positionswert wird gespeichert.
< 1 s
a
b
2.00 V 6.00 mA
8.00 V 16.80 mA
Justieren beenden
►
a
und
b
gleichzeitig kurz (< 1 s) aktivieren. < 1 s
a
b
10.50 V 3.60 mA
⇒Nach Loslassen wird der aktuelle Positionswert
angezeigt. 7.63 V 18.56 mA
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Justieren kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
BTL7-A/C/E/G5__-M____-K(8)-SR32/SR115/___
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab