Controlli MVC503R-MB User manual

CONTROLLI S.p.A. - 16010 Sant’Olcese (GE) - Italy
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ISTRUZIONI DI MONTAGGIO / MOUNTING INSTRUCTIONS
Servocomandi con funzione di ritorno in emergenza
Actuator with electronic emergency return MVC503R-MB
Non utilizzare il servocomando se non accoppiato alla
valvola
Do not use the actuator if not coupled with the valve
Portare lo spintore del servocomando nella
posizione retratta
Set the actuator spindle in the retract position
VSB.T-VMB.T, 2-3TGB.B, 2-3TBB.T, 2TGA.BTLibra, V.XT, VSXT.PBP, VSBT.-VMBT.
Allineare il foro dello spintore del servocomando con il foro
del dado (A), serrare la vite (B) attraverso il foro non lettato
del dato (A)
Align actuator spindle slot with the hole in locknut (A) , se-
cure with bolt (B) through non threaded hole in locknut (A)
1
2
A
B
1
2
3
75°
NO
YES
1
2
A
B
1
2
3
75°
NO
YES
INSTALLAZIONE / INSTALLATION
AVVERTENZE In caso di accoppiamento di MVC su una
valvola prodotta prima di Settembre 2019 in sostituzione
di un MVT occorre utilizzare il kit 55061.
VALVOLA (PRODUZIONE PRECEDENTE SETTEMBRE 2019) /
VALVE (PRODUCTION PREVIOUS SEPTEMBER 2019)
SERVOCOMANDO DA SOSTITUIRE /
ACTUATOR TO BE REPLACED
KIT DI SOSTITUZIONE /
REPLACEMENT KIT
VSB.T-VMB.T MVT203
MVT403
MVT503
550612-3TBB.T
2-3TGB.B
WARNING In case of MVC coupling on a valve produced
before September 2019 to replace an MVT, must be used
the 55061 kit.
NO
SI
YES
75°
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 1 DIM322

SELEZIONE DIP SWITCH / DIP SWITCHES SELECTION
Verde/Green
Bianco/White
Rosso/Red
Blu/Blue
Giallo/Yellow
- +
+ -
GND
24 Vac/dc
Modbus
SCHEMI DI COLLEGAMENTO / WIRING DIAGRAMS
Le impostazioni del servocomando devono
essere eseguite tramite Modbus. Il database
Modbus in cui sono descritti tutti i registri dis-
ponibili è fornito a pag. 5. Le impostazioni di
fabbrica sono dettagliate nella stessa tabella.
L’impostazione di fabbrica predenita dell’in-
dirizzo Modbus è 1, per modicarlo seguire
queste istruzioni:
1. Rimuovere il coperchio e il connettore
(vedi immagine).
2. Modicare i DIP switch come indicato
nella tabella DIP SWITCHES.
3. Le nuove impostazioni saranno attive al
successivo spegnimento/accensione.
Actuator settings has to be done via Modbus.
The Modbus Database where all the available
registers are described is provided at pag. 5.
Factory settings are detailed in the table it self.
The default factory setting of the Modbus ad-
dress is 1, to modify it follow these instructions:
1. Remove the cover and the connector
(look at the following picture).
2. Change the DIP switches as indicated in
the DIP SWITCHES table.
3. The new settings will be active on the next
power off/on cycle.
VALVOLE SENZA MOLLA / VALVES WITHOUT SPRING VALVOLE CON MOLLA / VALVES WITH SPRING
VSB.T-VMB.T
3/4” .. 2”
CORSA/STROKE
5,5 mm
2-3TGB.B
1/2”
CORSA/STROKE
11,5 mm
2-3TBB.T
1/2” .. 2"
CORSA/STROKE
12 mm
2TGA.BT
3/4” .. 2"
CORSA/STROKE
8,5 mm
VALVOLE ALTRI
COSTRUTTORI /
VALVES OF OTHER
MANUFACTURERS
CORSA/STROKE max
12 mm
VLX-VLX.P
3/4” .. 1 ¼”
CORSA/STROKE
4 mm
VSXT-VMXT-VTXT
1/2” .. 3/4”
CORSA/STROKE
5,5 mm
VSXT.PBP
1 ½”
CORSA/STROKE
5,5 mm
VSBT.-VMBT.
3/4” .. 2"
CORSA/STROKE
8,5 mm
MODELLO /
MODEL
MVC503R-NET AG74-03 AG74-03
MODBUS - RS485 CONNECTION
The RS485 network is implemented with a 3-conductor cable, which
will be later identied as “+”, “-” and “GND”.
For wiring is suggested Belden®, model 8762.
For “disturbed” areas is suggested a Belden®, model 3106A using
the twisted pair to connect the “+” and “-“, the reference wire to
connect to “GND” and the shield to connect to ground.
Alternatively you can use a cable with the following electrical and
mechanical characteristics:
• AWG 20/22;
• characteristic impedance of 120Ω;
• copper wire, “plait” type, twisted;
• shielded braided and insulated.
The shield must be connected to controller GND.
The network must be wired only in accordance with the principle
shown here, called “daisy chain” (the device is composed by a single
RS485 port). Star connections are not allowed.
MODBUS - RS485 CONNECTION
La rete RS485 è implementata con un cavo a 3 conduttori, che verrà
successivamente identicato come “+”, “-” e “GND”.
Per il cablaggio si consiglia Belden®, modello 8762.
Per le aree “disturbate” si consiglia un Belden®, modello 3106A
che utilizza la coppia intrecciata per collegare “+” e “-”, il lo di
riferimento per il collegamento a “GND” e lo schermo per il colle-
gamento a terra.
In alternativa è possibile utilizzare un cavo con i seguenti componenti
elettrici e caratteristiche meccaniche:
• AWG 20/22;
• impedenza caratteristica di 120Ω;
• lo di rame, tipo “treccia”, attorcigliato;
• schermato intrecciato e isolato.
Lo schermo deve essere collegato al controller GND.
La rete deve essere cablata solo secondo il principio mostrato qui,
chiamato “daisy chain” (il dispositivo è composto da una singola
Porta RS485). Non sono consentite connessioni a stella.
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 2 DIM322

AVVERTENZE DI COLLEGAMENTO
Sistema di
supervisione/
Supervisory system
R=100 - 120 Ohm
R=100 - 120 Ohm
cavo 3 fili / 3-wire cable
+
-
GND
Device 1 Device 2 Device 3
Per un corretto cablaggio di rete si consiglia di prendere le seguen-
ti precauzioni:
1. Non utilizzare diversi tipi di cavo per raggiungere la stessa rete,
ma utilizzare sempre solo lo stesso tipo di cavo;
2. Il cavo di rete emette segnali di tensione di sicurezza (SELV) e
non deve essere cablato insieme a segnali di tensione perico-
losi (ad es. 230Vac) o portatori di correnti elevate, soprattut-
to se in corrente alternata. Evitare anche percorsi paralleli a
questi cavi di alimentazione;
3. Cablare il cavo disteso evitando pieghe, raggi di curvatura
stretti e avvolgimento non necessario in matasse o matasse;
4. Non attorcigliare il cavo attorno ai conduttori di potenza e,
se devono incrociarsi, prendere in considerazione un’intersezi-
one a 90 ° tra il cavo e questi conduttori;
5. Tenere lontano da fonti di campo elettromagnetico, in par-
ticolare da grandi motori, armadi elettrici, reattori per neon,
tutti i tipi di antenne;
6. Non tirare il cavo di alimentazione oltre 110 N (11,3 kg) per evi-
tare la stiratura;
7. Valutare in anticipo il percorso in modo che sia il più breve
possibile e annotare gli indirizzi degli strumenti collegati con
particolare riferimento alla sua posizione nella sequenza or-
dinata. Questo può essere molto utile nella manutenzione; si
consiglia di annotare l’indirizzo Modbus sull’etichetta del pro-
dotto.
8. Non invertire la polarità “+” e “-” dei terminali di collegamento;
9. Evitare brevi tratti di terminazione dei cavi negli strumenti di
connessione per effettuare una manutenzione senza strappi
o canne fumarie;
10. Identicare le terminazioni di inizio e ne ed evitare tagli “ap-
erti”.
RICARICA SUPERCAPACITORI
Quando il servocomando è alimentato, la fase di carica dei super-
condensatori si avvia automaticamente.
• durante la fase di carica i LEDs DL1 (rosso), DL2 (verde), DL3
(giallo) e DL5 (rosso) sono ON (sso);
• la fase di carica sarà completata dopo circa 40 s quando i
LEDs DL1 (rosso), DL2 (verde), DL3 (giallo) e DL6 (verde) sono ON;
• il servocomando è pronto per il funzionamento quando l’inter-
ruttore DL1 (rosso), DL2 (verde), DL3 (giallo) si spengono e DL6
(verde) è acceso.
Durante la fase di ricarica dei supercondensatori, la comunicazione
Modbus non è possibile.
DL1 DL2 DL3 DL5 DL6
FORO COMANDO MANUALE ACCESSIBILE SOLO RIMUOVENDO IL COPERCHIO TRASPARENTE
MANUAL CONTROL HOLE ACCESSIBLE ONLY REMOVING THE TRANSPARENT LID
CONNECTIONS WARNINGS
For proper network cabling is recommended to take the following
precautions:
1. Do not use different types of cable to achieve the same net-
work, but always use only the same type of cable;
2. The network cable carries out safety voltage signals (SELV) and
must not be wired together with dangerous voltage signals
(e.g., 230Vac) or carriers of high currents, especially if in alter-
nating current. Also avoid parallel paths to these power cables;
3. Wire the cable lying avoiding kinks, narrow bending radii and
unnecessary wrapping in hanks or skeins;
4. Do not twist the cable cord around the power conductors and,
if they should cross, consider an intersection at 90 ° between the
cable and these conductors;
5. Keep away from sources of electromagnetic eld in particular
by large motors, electrical cabinet, reactors for neon, all types
of antennas;
6. Do not pull the power cable exceeds 110N (11.3kg) to prevent
ironing;
7. Assess in advance the route so that it will be as short as possible
and note addresses of connected instruments with particular
reference to its location in the orderly sequence. This can be
very useful in maintenance; we recommend to note the Mod-
bus Address on the product label.
8. Do not reverse the polarity “+” and “-” of the connection ter-
minals;
9. Avoid short lengths of cable terminations in connection tools
to make a maintenance without tearing or ues of the cables
possible;
10. Identify start and ending terminations and avoid cuts “open”;
RECHARGE SUPERCAPACITORS
When the actuator is powered on the supercapacitors charging
phase start automatically.
• during the charging phase DL1 (red), DL2 (green), DL3 (yellow)
and DL5 (red) are ON (solid);
• charging phase will be completed after about 40 s when DL1
(red), DL2 (green), DL3 (yellow) and DL6 (green) are ON;
• the actuator is ready for operation when DL1 (red), DL2 (green),
DL3 (yellow) are OFF and DL6 (green) is ON.
During the supercapacitors recharge phase, Modbus communica-
tion is not possible.
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 3 DIM322

COMANDO DELLA POSIZIONE
La posizione del servocomando può essere denita dal BMS attraver-
so un parametro Modbus dedicato compreso tra 0% e 100%, dove 0%
indica il servocomando completamente retratto (azione diretta) e
100% indica servocomando completamente esteso (azione diretta).
Se l’azione inversa è abilitata, 0% indica servocomando completa-
mente esteso e 100% indica servocomando completamente retratto.
APPRENDIMENTO CORSA
Questa funzione consente di rilevare la corsa massima della val-
vola, così che il servocomando possa posizionare correttamente
la valvola seguendo il segnale di controllo. Se il servocomando è
acceso, questa azione può essere ripetuta ogni volta che il DIP 9
passa da OFF a ON (per valvole con corsa automatica).
Corsa massima di calibrazione valida 12 mm.
CALIBRAZIONE CORSA AUTOMATICA / CORSA FISSA
Tramite Modbus è possibile scegliere (sulla base della valvola ac-
coppiata) se la corsa deve essere ssa o calibrata automaticamen-
te. La corsa della valvola può essere impostata tramite Modbus su
qualsiasi valore compreso tra 2,5 mm e 12 mm.
Il servocomando può essere accoppiato a valvole senza molla me-
diante calibrazione automatica della corsa o a valvole con ritorno
a molla mediante modalità corsa ssa.
AZIONE DIRETTA E INVERSA
Il servocomando viene fornito senza corsa predenita. La calibra-
zione automatica viene eseguita al primo avvio (funzione Plug and
play).
L’azione diretta/inversa può essere impostata tramite Modbus.
Nell’azione diretta il servocomando viene completamente ritratto
quando la posizione di controllo è 0% e il feedback della posizione
della valvola è 0%. Con l’azione inversa il servocomando viene
completamente esteso quando la posizione di controllo è 0% e il
feedback della posizione della valvola è 0%.
POSIZIONAMENTO INIZIALE
Viene eseguito ogni volta che il servocomando viene alimentato e
dopo la fase di calibrazione. Questa operazione consente al servo-
comando di partire da una posizione ssa per poi seguire il segnale
di comando. Questa posizione dipende dalla selezione dell’azione
diretta o inversa.
FUNZIONE STALLO INATTESO
Se si verica un arresto imprevisto durante la corsa, questa funzione
ha il compito di farlo scomparire. Il servocomando verrà coman-
dato nella direzione opposta e poi proverà nuovamente a raggiun-
gere la posizione. Se non si sblocca nei primi 3 tentativi, dopo una
pausa di 1 minuto, vengono effettuati altri 3 tentativi.
FEEDBACK SULLA POSIZIONE DELLA VALVOLA
Il feedback della posizione corrente della valvola è reso disponibile
da specici pa rametr i Modbus che vanno dallo 0 al 100 0 (dividendo
tale valore per 10 si ottiene il valore di feedback in percentuale).
Durante la funzione di “calibrazione automatica della corsa” e “Po-
sizionamento iniziale” è impostato a 1200 (corrispondente a 120%).
Durante la funzione di posizionamento di emergenza il parametro
di feedback è impostato a 1100 (corrispondente al 110%).
COMANDO MANUALE
Per azionare il comando manuale rimuovere l’alimentazione, rimuo-
vere il coperchio trasparente e inserire una chiave esagonale da
3 mm nel foro frontale e ruotare la chiave sino a quando non si è
raggiunta la posizione desiderata.
PLUG & PLAY
La calibrazione automatica viene eseguita al primo avvio.
IMPOSTAZIONE VELOCITÀ SERVOCOMANDO
La velocità del servocomando può essere regolata tramite Modbus
tra 5 s/mm (impostazione di fabbrica) e 3 s/mm.
LINEARE/EQUIPERCENTUALE
La caratteristica della posizione del servocomando è normalmente
CONTROL POSITION
The position of the actuator can be dened by the BMS through a
dedicated Modbus parameter ranging between 0% and 100% where
0% means actuator fully retracted (direct action) and 100% means
actuator fully extended (direct action). If reverse action is enabled
0% means actuator fully extended and 100% means actuator fully
retracted.
CALIBRATION
This function allows to detect the maximum valve stroke, so that the
actuator can drive the valve correctly following the control signal.
If the actuator is powered on, this action can be repeated any time
DIP 9 goes from OFF to ON or by setting a specic Modbus param-
eter. Maximum valid stroke 12 mm.
AUTO STROKE CALIBRATION / FIXED STROKE
Through Modbus the user can choose (on the basis of the coupled
valve) if the stroke must be xed or automatically calibrated. Valve
stroke can be set via Modbus at any values ranging from 2,5 mm
and 12 mm.
The actuator can be coupled with valves without spring using auto
stroke calibration or to valves with spring return using xed stroke
mode.
DIRECT/REVERSE ACTION
The actuator is supplied without default stroke. Automatic calibra-
tion is performed at rst power up (Plug and play function).
Direct/reverse action can be set via Modbus. In direct action the ac-
tuator is fully retracted when control position is 0% and valve position
feedback is 0%. With reverse action the actuator is fully extended
when control position is 0% and valve position feedback is 0%.
INITIAL POSITIONING
It is executed every time the actuator is powered and after the
calibration phase. This operation allows the actuator to start from a
known position and then follow the command signal. This position
depends on the selection of direct or reverse action.
UNEXPECTED STALL CONDITION
If an unexpected stop during the stroke occurs, this function has the
aim to make it disappear. The actuator will be driven in the opposite
direction and then it will try again to reach the position.
If it was not unlocked af ter the rst 3 attempts, af ter a 1 mi nute pause,
3 more attempts are made.
VALVE POSITION FEEDBACK
The feedback of the current valve position is made available by a
specic Modbus parameters ranging from 0 to 1000 (dividing this
value by 10 gives the feedback value as a percentage). During the
“automatic stroke calibration” and “Initial positioning” function it is
set at 1200 (corresponding to 120%). During the emergency position-
ing function the feedback parameter is set to 11100 (corresponding
to 110 % ).
MANUAL OVERRIDE
To activate the manual override, remove the power supply, remove
the transparent cover and insert a 3 mm hexagonal key into the front
hole and turn the key until the desired position is reached.
PLUG & PLAY
Automatic calibration is performed at the very rst power up.
ACTUATOR SPEED SETTING
The speed of the actuator can be set via Modbus from 5 s/mm (de-
fault value) to 3 s/mm.
LINEAR/EQUIPERCENTAGE
Actuator position characteristic is normally linear, but MVC503R-MB
allow to set an equipercentage behaviour allowing to make a linear
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 4 DIM322

lineare, ma MVC503R-MB consente di far funzionare una valvola
lineare come una valvola equipercentrale.
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Posizione regolazione Modbus / % Modbus Control Position
% Posizione Servocomando/Valvola
Lineare / Linear
EQP
% Actuator/Valve Position
FUNZIONI DIAGNOSTICHE
MVC503R-MB offre una serie di funzioni diagnostiche congurabili
tramite Modbus:
• “Stato del servocomando” (simile al comportamento dei LED);
• “Numero di aperture” mostra quante volte il servocomando è
stato completamente retratto;
• “Numero di chiusure” mostra quante volte il servocomando è stato
completamente esteso;
• “Primo avvio” mostra se il servocomando è stato alimentato per
la prima volta o meno;
• “Anomalia bassa tensione” mostra quante volte la tensione di
alimentazione è stata inferiore all’intervallo specicato (include
anche la bassa tensione dovuta al ritorno di emergenza);
• “Anomalia alta tensione” mostra quante volte la tensione di ali-
mentazione è stata superiore all’intervallo specicato;
• “Blocco imprevisto” mostra quante volte il servocomando ha
rilevato blocchi non previsti durante le operazioni;
• “Corsa extra” mostra quante volte il servocomando ha rilevato
una corsa maggiore dell’ultima corsa calibrata;
• “Errore di calibrazione” mostra quante volte la calibrazione della
corsa non è riuscita perché la corsa del servocomando è al di
fuori dell’intervallo consentito.
valve working like an equipercentage valve.
DIAGNOSTIC FUNCTIONS
MVC503R-MB offer a number of diagnostic functions made available
through Modbus:
• “Actuator Status” (similar to LED behaviour);
• “No. of Openings” showing how many times the actuator has
been fully retracted;
• “No. of Closing” showing how many times the actuator has been
fully extended;
• “First Power up” showing if the actuator has been powered for
the rst time or not;
• “Low voltage an omal y” show ing how many tim es the powe r supply
voltage has been lower than the specied range (also includes
low voltage due to emergency return);
• “High voltage anomaly” showing how many times the power
supply voltage has been higher than the specied range;
• “Unexpected stalls” showing how many times the actuator de-
tected unxepected stalls during operations;
• “Extra-stroke” showing how many times the actuators detected
a stroke higher than the last calibrated stroke;
• “Calibration Error” showing how many times the calibrated stroke
failed because the actuator stroke is outside the allowed range.
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 5 DIM322

FUNZIONAMENTO LED
Descrizione / Description DL1 (rosso/red) DL2 (verde/green) DL3 (giallo/yellow)
Fase di apprendimento / Calibration Alternato 5 Hz / Alternate blinking 5 Hz ON
Posizionamento iniziale / Initial posi-
tioning Alternato 1 Hz / Alternate blinking 1 Hz ON
Posizionamento UP / Running UP OFF Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz ON
Fine corsa UP / End of stroke UP OFF ON ON
Posizionamento DOWN / Running
DOWN Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz OFF ON
Fine corsa DOWN / End of stroke
DOWN ON OFF ON
Servocomando fermo / Holding OFF OFF ON
Stallo inatteso / Unexpected stall Lampeggiante 5 Hz / Blinking 5 Hz ON
Tensione di alimentazione bassa / Low
voltage power supply OFF OFF Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz
Tensione di alimentazione alta / High
voltage power supply OFF OFF Lampeggiante 5 Hz / Blinking 5 Hz
Corsa sotto minimo / Calibrated stroke
lower than minimum Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz ON ON
Corsa sopra il massimo / Calibrated
stroke higher than max ON Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz ON
Extra corsa / Extra stroke Lampeggiante 5 Hz / Blinking 5 Hz OFF ON
Servocomando spento / Actuator OFF OFF OFF OFF
Ritorno in emergenza / Emergency
positioning Lampeggiante 1 Hz / Blinking 1 Hz OFF
Fase di ricarica dei supercap / Super-
capacitor charging phase ON ON ON
Descrizione / Description DL5 (rosso/red) DL6 (verde/green)
Fase di ritorno in emergenza / Fase di ricarica del supercapacitore
Emergency return phase / Supercapacitor charging phase ON OFF
Fase di ricarica del supercapacitore completata
Supercapacitor charging phase completed OFF ON
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 6 DIM322

PARAMETRI MODBUS
Indi-
rizzo Registro Modbus Descrizione Range Default RD/WR Persis- tenza
6678
6679
6680
Versione rmware
"Versione rmware (è composto da 3 byte):
1° byte: major version
2° byte: minor version
3° byte: revision version"
0-FFFFFF 0xFFFFFF RD SI
6681 Primo avvio Rappresenta l'evento di prima accensione Valore 0xCF 0xFF RD SI
6682 Errore in fase di appren-
dimento
Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to un errore di corsa sotto il minimo consentito 0-FE 0xFF RD SI
6683 Errore in fase di appren-
dimento
Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to un errore di corsa sopra il massimo consentito 0-FE 0xFF RD SI
6684 Anomalia di bassa
tensione
Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to un evento di bassa tensione 0-FE 0xFF RD SI
6685 Anomalia di alta tensione Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to un evento di alta tensione 0-FE 0xFF RD SI
6686 Stalli inattesi all'interno
della corsa
Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to uno stallo durante la corsa 0-FE 0xFF RD SI
6687 Extracorsa in funziona-
mento normale
Rappresenta il numero delle volte che si è verica-
to un errore di extracorsa rispetto a quella calco-
lata in fase di apprendimento (corsa fuori range)
0-FE 0xFF RD SI
6688 Corsa servocomando
"Identica il valore letto dal servocomando dopo
la fase di apprendimento.
E' possibile impostare il valore di Corsa ma neces-
sita riavvio del servocomando.
Il valore viene memorizzato moltiplicato per 10."
20-120
(2 mm-12 mm)
FF (non è necessario
inizializzare il valore) RD/WR SI
6689 Congurazione del servo-
comando
Impostazione Azione diretta/inversa
0-15
Azione diretta (bit0=1)
RD/WR SI
Fase di apprendimento fozata Apprendimento non
abilitato (bit1=1)
Selezione direzione ritorno in emergenza (retratto
o esteso) Esteso (bit2=1)
Corsa ssa Corsa ssa non abilitata
(bit3=1)
6690 Velocità servocomando Permette di impostare la velocità del servoco-
mando
207 (5 s/mm) o
119 (3 s/mm)
"207
(5 s/mm)" RD/WR SI
6691 Congurazione tipo di
valvola LIBRA
Selezionando il tipo di valvola PICV LIBRA viene
automaticamente impostato il valore della corsa
a 4 mm e azione inversa
0-1 0 (non selezionata) RD/WR SI
6692 Congurazione caratter-
istica della valvola (β)
Rappresenta la caratteristica della valvola (β=0
valvola lineare, β=1 equipercentuale) 0-1 0RD/WR SI
6693 Baud rate Rappresenta la velocità di comunicazione del
protocollo Modbus (9600, 19200) 0-2 0x00 RD/WR SI
6694 Bit di parità e bit di stop
2 bit meno signicativi (bit 0 e 1): bit di parità
(0=nessuno, 1=pari, 2=dispari)
bit 4: bit di stop (0=1 bit di stop, 1=2 bit di stop)
0 -16 16 RD/WR SI
6146 Manovre in apertura E' il numero delle volte che il servocomando si è
trovato nella fase di totale apertura 0-65279 0xFFFF RD SI
6147 Manovre in chiusura E' il numero delle volte che il servocomando si è
trovato nella fase di totale chiusura 0-65279 0xFFFF RD SI
8840 Comando servocoman-
do
Rappresenta la percentuale di comando del
servocomando (Impostando un valore tra 0 e
100% permette di pilotare il motore in qualsiasi
posizione)
0-100% 0RD/WR NO
8841 Stato funzionamento
servocomando
Rappresenta l'attuale stato di funzionamento del
servocomando (si basa sullo stato dei leds) 0 -16 0xFF RD NO
8842 Reset attuatore Permette di effettuare un reset software del servo-
comando 0-1 0RD/WR NO
8288 Posizione della valvola
(feedback) Rappresenta la posizione del servocomando
0-1000
(dividere per
10 per aver
valore %) (ap-
prendimento
1200, ritorno
in emergenza
110 0 )
FF (non è necessario
inizializzare il valore) RD NO
8289 Portata della valvola
Nel caso di selezione della PICV rappresenta il
valore di portata in percentuale (il valore di feed-
back registrato non è disponibile)
0-1000
(dividere per
10 per aver
valore %)
FF (non è necessario
inizializzare il valore) RD NO
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 7 DIM322

MODBUS PARAMETERS
Ad-
dress Modbus Register Description Range Default RD/WR Persis- tence
6678
6679
6680
Firmware version
"Firmware version (composed of 3 bytes):
1st byte: major version
2nd byte: minor version
3rd byte: revision version"
0-FFFFFF 0xFFFFFF RD YES
6681 First power up Represents the rst power up event 0xCF value 0xFF RD YES
6682 Calibration error Represents the number of times a stroke error has
occurred down the minimum allowed 0-FE 0xFF RD YES
6683 Calibration error Represents the number of times a stroke error has
occurred up the maximum allowed 0-FE 0xFF RD YES
6684 Low voltage anomaly Represents the number of times a low voltage
event has occurred 0-FE 0xFF RD YES
6685 High voltage anomaly Represents the number of times a high voltage
event has occurred 0-FE 0xFF RD YES
6686 Unexpected stalls within
the race
Represents the number of times a stall has oc-
curred within the run 0-FE 0xFF RD YES
6687 Extra stroke in normal
operation
Represents the number of times that an extra
stroke error has occurred compared to that cal-
culated during the calibration phase (stroke out
of range)
0-FE 0xFF RD YES
6688 Actuator stroke
"Identies the value read by the actuator after the
calibration phase.
It is possible to set the stroke value but requires
restarting the actuator.
The value must be stored multiplied by 10."
20-120
(2 mm-12 mm)
FF (there is no need
to initialize the value) RD/WR YES
6689 Actuator setting
Direct/reverse action setting
0-15
Direct action (bit0=1)
RD/WR YES
Forcing calibration phase Calibration not ena-
bled (bit1=1)
Emergency return direction selection (up or
down) Down (bit2=1)
Fixed stroke Fixed stroke not ena-
bled (bit3=1)
6690 Actuator speed Allows you to set the speed of the actuator 207 (5 s/mm) or
119 (3 s/mm)
"207
(5 s/mm)" RD/WR YES
6691 LIBRA valve type cong-
uration
By selecting the type of PICV LIBRA valve, the
stroke value is automatically set to 4 mm and
reverse action
0-1 0 (NO PICV) RD/WR YES
6692 Characteristic congura-
tion of the valve (β)
It represents the characteristic of the valve (β=0
linear valve, β=1 equal percentage valve) 0-1 0RD/WR YES
6693 Baud rate Represents the communication speed of the Mod-
bus protocol (9600, 19200) 0-2 0x00 RD/WR YES
6694 Parity bit and stop bit
2 least signicant bits (bits 0 and 1):
parity bit (0 = none, 1 = even, 2 = odd)
bit 4: stop bit (0 = 1 stop bit, 1 = 2 stop bit)
0 -16 16 RD/WR YES
6146 Opening phase It is the number of times the actuator has been in
the total opening position 0-65279 0xFFFF RD YES
6147 Closing phase It is the number of times the actuator has been in
the total closing position 0-65279 0xFFFF RD YES
8840 Actuator control
Represents the percentage of control of the ac-
tuator (by setting a value between 0 and 100% it
allows to drive the motor in any position)
0-100% 0RD/WR NO
8841 Actuator operating status Represents the current operating status of the
actuator (based on the status of the LEDs) 0 -16 0xFF RD NO
8842 Reset actuator Allows you to perform a software reset of the
actuator 0-1 0 RD/WR NO
8288 Valve position (feeback) Represents the position of the actuator
0-1000 (divide
by 10 to have
a% value)
(calibration
1200, emergency
return
110 0 )
FF (there is no need
to initialize the value) RD NO
8289 Valve ow rate
In the case of selection of the PICV, it represents
the percentage ow rate value (the value of the
feedback register is not available)
0-1000
(dividere per
10 per aver
valore %)
FF (there is no need
to initialize the value) RD NO
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 8 DIM322

DIP8 DIP7 DIP6 DIP5 DIP4 DIP3 DIP2 DIP1 INDIRIZZO MODBUS
/ MODBUS ADDRESS
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Impostazioni di
fabbrica (default
indirizzo 1) / Facto-
ry setting (default
address 1)
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 3
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 5
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 6
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON 7
OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 8
OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 9
OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 10
OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON 11
OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 12
OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON 13
OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF 14
OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 15
OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 16
OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 17
OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 18
OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON 19
OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 20
OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON 21
OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF 22
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 23
OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 24
OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON 25
OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF 26
OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON 27
OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF 28
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OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF 30
OFF OFF OFF ON ON ON ON ON 31
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 32
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OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 36
OFF OFF ON OFF OFF ON OFF ON 37
OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF 38
OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON 39
OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 40
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OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF 44
OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON 45
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OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF 50
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OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 53
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OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF 58
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DIP8 DIP7 DIP6 DIP5 DIP4 DIP3 DIP2 DIP1 INDIRIZZO MODBUS
/ MODBUS ADDRESS
OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF 60
OFF OFF ON ON ON ON OFF ON 61
OFF OFF ON ON ON ON ON OFF 62
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OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 64
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 65
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OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 68
OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON 69
OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF 70
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OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 72
OFF ON OFF OFF ON OFF OFF ON 73
OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF 74
OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON 75
OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF 76
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON 77
OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF 78
OFF ON OFF OFF ON ON ON ON 79
OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 80
OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON 81
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OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON 83
OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF 84
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 85
OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF 86
OFF ON OFF ON OFF ON ON ON 87
OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF 88
OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON 89
OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF 90
OFF ON OFF ON ON OFF ON ON 91
OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF 92
OFF ON OFF ON ON ON OFF ON 93
OFF ON OFF ON ON ON ON OFF 94
OFF ON OFF ON ON ON ON ON 95
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 96
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON 97
OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF 98
OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON 99
OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF 100
OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON 101
OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF 102
OFF ON ON OFF OFF ON ON ON 103
OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF 104
OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON 105
OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF 106
OFF ON ON OFF ON OFF ON ON 107
OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF 108
OFF ON ON OFF ON ON OFF ON 109
OFF ON ON OFF ON ON ON OFF 110
OFF ON ON OFF ON ON ON ON 111
OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF 112
OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON 113
OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF 114
OFF ON ON ON OFF OFF ON ON 115
OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF 116
OFF ON ON ON OFF ON OFF ON 117
OFF ON ON ON OFF ON ON OFF 118
OFF ON ON ON OFF ON ON ON 119
OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF 120
OFF ON ON ON ON OFF OFF ON 121
OFF ON ON ON ON OFF ON OFF 122
OFF ON ON ON ON OFF ON ON 123
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 9 DIM322

DIP8 DIP7 DIP6 DIP5 DIP4 DIP3 DIP2 DIP1 INDIRIZZO MODBUS
/ MODBUS ADDRESS
OFF ON ON ON ON ON OFF OFF 124
OFF ON ON ON ON ON OFF ON 125
OFF ON ON ON ON ON ON OFF 126
OFF ON ON ON ON ON ON ON 127
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 128
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 129
ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 130
ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 131
ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 132
ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 133
ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 134
ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON 135
ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 136
ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 137
ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 138
ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON 139
ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 140
ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON 141
ON OFF OFF OFF ON ON ON OFF 142
ON OFF OFF OFF ON ON ON ON 143
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 144
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 145
ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 146
ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 147
ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 148
ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 149
ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 150
ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON 151
ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 152
ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON 153
ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF 154
ON OFF OFF ON ON OFF ON ON 155
ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF 156
ON OFF OFF ON ON ON OFF ON 157
ON OFF OFF ON ON ON ON OFF 158
ON OFF OFF ON ON ON ON ON 159
ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 160
ON OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 161
ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 162
ON OFF OFF ON OFF OFF ON ON 163
ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 164
ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON 165
ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF 166
ON OFF OFF ON OFF ON ON ON 167
ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 168
ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON 169
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 170
ON OFF ON OFF ON OFF ON ON 171
ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF 172
ON OFF ON OFF ON ON OFF ON 173
ON OFF ON OFF ON ON ON OFF 174
ON OFF ON OFF ON ON ON ON 175
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 176
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 177
ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 178
ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON 179
ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 180
ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON 181
ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF 182
ON OFF ON OFF OFF ON ON ON 183
ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF 184
ON OFF ON ON ON OFF OFF ON 185
ON OFF ON ON ON OFF ON OFF 186
ON OFF ON ON ON OFF ON ON 187
DIP8 DIP7 DIP6 DIP5 DIP4 DIP3 DIP2 DIP1 INDIRIZZO MODBUS
/ MODBUS ADDRESS
ON OFF ON ON ON ON OFF OFF 188
ON OFF ON ON ON ON OFF ON 189
ON OFF ON ON ON ON ON OFF 190
ON OFF ON ON ON ON ON ON 191
ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 192
ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON 193
ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF 194
ON OFF ON ON OFF OFF ON ON 195
ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF 196
ON OFF ON ON OFF ON OFF ON 197
ON OFF ON ON OFF ON ON OFF 198
ON ON ON ON OFF ON ON ON 199
ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 200
ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON 201
ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF 202
ON ON OFF OFF ON OFF ON ON 203
ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF 204
ON ON OFF OFF ON ON OFF ON 205
ON ON OFF OFF ON ON ON OFF 206
ON ON OFF OFF ON ON ON ON 207
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 208
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 209
ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 210
ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON 211
ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 212
ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON 213
ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF 214
ON ON OFF OFF OFF ON ON ON 215
ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF 216
ON ON OFF ON ON OFF OFF ON 217
ON ON OFF ON ON OFF ON OFF 218
ON ON OFF ON ON OFF ON ON 219
ON ON OFF ON ON ON OFF OFF 220
ON ON OFF ON ON ON OFF ON 221
ON ON OFF ON ON ON ON OFF 222
ON ON OFF ON ON ON ON ON 223
ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 224
ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON 225
ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF 226
ON ON OFF ON OFF OFF ON ON 227
ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF 228
ON ON OFF ON OFF ON OFF ON 229
ON ON OFF ON OFF ON ON OFF 230
ON ON OFF ON OFF ON ON ON 231
ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF 232
ON ON ON OFF ON OFF OFF ON 233
ON ON ON OFF ON OFF ON OFF 234
ON ON ON OFF ON OFF ON ON 235
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ON ON ON OFF ON ON ON OFF 238
ON ON ON OFF ON ON ON ON 239
ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 240
ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON 241
ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF 242
ON ON ON OFF OFF OFF ON ON 243
ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF 244
ON ON ON OFF OFF ON OFF ON 245
ON ON ON OFF OFF ON ON OFF 246
ON ON ON OFF OFF ON ON ON 247
ON ON ON ON ON OFF OFF OFF 248
ON ON ON ON ON OFF OFF ON 249
ON ON ON ON ON OFF ON OFF 250
ON ON ON ON ON OFF ON ON 251
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 10 DIM322

Le caratteristiche contenute in questa pubblicazione possono essere modifi cate senza preavviso
The performances stated in this sheet can be modifi ed without any prior notice
DIP8 DIP7 DIP6 DIP5 DIP4 DIP3 DIP2 DIP1 INDIRIZZO MODBUS
/ MODBUS ADDRESS
ON ON ON ON ON ON OFF OFF 252
ON ON ON ON ON ON OFF ON 253
ON ON ON ON ON ON ON OFF 254
ON ON ON ON ON ON ON ON 255
ATTENTION: When auto stroke calibration start move DIP9 to OFF. With
auto stroke DIP9 carries out initial positioning and calibration, with
xed stroke it only carries out initial positioning.
DIP9 FUNZIONE / FUNCTION
ON Calibrazione automatica della corsa / Auto stroke calibration
ATTENZIONE: quando inizia la calibrazione automatica della corsa,
spostare DIP9 su OFF. Con corsa automatica il DIP9 effettua posi-
zionamento iniziale e apprendimento, con corsa ssa effettua solo
posizionamento iniziale.
76
89
123
100
100
DIMENSIONI/DIMENSIONS [mm]
Il dispositivo contiene componenti elettrici ed elettronici e non può essere smaltito con i riuti domestici. Vanno rispettate le normative locali sullo smal-
timento.
The device contains electrical and electronic components and is not allowed to be disposed of as household refuse. All locally valid regulations and
requirements must be observed.
1aEmissione /1st Issue rev. a 11/2020 11 DIM322