EUCHNER LCA-4-T User manual

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EN
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Lichtgitter/ Lichtvorhänge
LCA 4
Light Grids/ Light Curtains
LCA 4
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Betriebsanleitung
Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
2(Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22
Inhalt
1. Zu diesem Dokument............................................................................................ 4
1.1. Gültigkeit .......................................................................................................................................4
1.2. Zielgruppe......................................................................................................................................4
1.3. Zeichenerklärung ............................................................................................................................4
1.4. Ergänzende Dokumente ..................................................................................................................4
2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................... 5
3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion ................................................................... 6
4. Haftungsausschluss und Gewährleistung................................................................ 6
5. Allgemeine Sicherheitshinweise............................................................................. 7
6. Funktion............................................................................................................... 8
6.1. Ausführungen im Überblick ..............................................................................................................9
6.2. Test-Funktion ................................................................................................................................10
6.2.1. Aktivierung der Test Funktion ............................................................................................10
6.3. Master-Slave Funktion ...................................................................................................................10
6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz ..................................................................................11
6.3.2. Rückführkreis Anbindung ..................................................................................................11
6.4. LED-Anzeigen ...............................................................................................................................12
6.5. Sicherheitsausgänge.....................................................................................................................13
7. Montage............................................................................................................. 14
7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage)..................................................................15
7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) .....................................................................16
7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage)...........................................................................18
7.4. Installation....................................................................................................................................19
7.5. Positionierung ..............................................................................................................................19
7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen.........................................................20
7.7. Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme)..........................................................20
7.8. Positionierung Master/Slave ..........................................................................................................22
7.9. Montieren und Ausrichten ..............................................................................................................23
7.10. Optische Ausrichtung ....................................................................................................................24
7.11. Verwendung von Umlenkspiegeln ...................................................................................................25
7.12. Abstand von reflektierenden Flächen .............................................................................................27
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Betriebsanleitung
Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
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8. Elektrischer Anschluss........................................................................................ 29
8.1. Hinweise zu ...........................................................................................................................29
8.2. Senderanschlüsse ........................................................................................................................30
8.2.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig........30
8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........................................30
8.2.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig
LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............................................................30
8.3. Empfängeranschlüsse...................................................................................................................31
8.3.1. LCA 4 (Mit integrierten Steuerfunktionen) – Verbinder M12, 8-polig
LCA 4 Master – Primärverbinder M12, 8-polig ....................................................................31
8.3.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........................................31
8.3.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig
LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............................................................31
9. Betriebsarten/Inbetriebnahme............................................................................ 32
9.1. Konfiguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen)...........................32
9.1.1. Betriebsart Manuell ..........................................................................................................32
9.1.2. Betriebsart Automatik.......................................................................................................33
9.1.3. Anschluss externe Schütze K1 und K2...............................................................................33
9.1.4. Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen........................................................................34
10. Diagnose/Fehlerbehebung ................................................................................. 39
11. Technische Daten ............................................................................................... 41
11.1. Maßzeichnungen...........................................................................................................................44
12. Bestellinformationen und Zubehör....................................................................... 45
13. Kontrolle und Wartung ........................................................................................ 46
13.1. Funktionsprüfung ..........................................................................................................................46
13.2. Reinigung.....................................................................................................................................46
13.3. Wartung.......................................................................................................................................47
14. Service .............................................................................................................. 48
15. Konformitätserklärung........................................................................................ 48
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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
4(Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22
1. Zu diesem Dokument
1.1. Gültigkeit
Diese Betriebsanleitung gilt für Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA, Typ 4. Diese Betriebsanleitung bildet zu-
sammen mit dem Dokument Sicherheitsinformation und Wartung sowie ggf. beiliegenden Kurzanleitungen die vollständige
Benutzerinformation für Ihr Gerät.
1.2. Zielgruppe
Konstrukteure und Anlagenplaner für Sicherheitseinrichtungen an Maschinen, sowie Inbetriebnahme- und Servicefachkräfte,
die über spezielle Kenntnisse im Umgang mit Sicherheitsbauteilen verfügen.
1.3. Zeichenerklärung
Zeichen/Darstellung Bedeutung
Dokument in gedruckter Form
Internet
www Dokument steht unter www.euchner.de zum Download bereit
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
Sicherheitshinweise
Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen
Warnung vor möglichen Verletzungen
Vorsicht leichte Verletzungen möglich
HINWEIS
Wichtig!
Hinweis auf mögliche Geräteschäden
Wichtige Information
Tipp Tipp/nützliche Informationen
1.4. Ergänzende Dokumente
Die Gesamtdokumentation für dieses Gerät besteht aus folgenden Dokumenten:
Dokumenttitel
(Dokumentnummer) Inhalt
Sicherheitsinformation (2525460) Grundlegende Sicherheitsinformation
Konformitätserklärung Konformitätserklärung
Internet
www
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
(2504709) (dieses Dokument)
Internet
www
Ggf. Ergänzungen zur Betriebsanleitung Ggf. zugehörige Ergänzungen zur Betriebsanleitung oder Datenblätter berücksichtigen.
Internet
www
Wichtig!
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal-
lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter
www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. oder die Bestellnummer des
Geräts in die Suche ein.
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Betriebsanleitung
Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
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2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA sind optoelektronische Schutzeinrichtungen.
Sie stellen gemäß EN61496-1, berührunglos wirkende Schutzeinrichtungen des Typs 4 zum Schutz von Personen dar.
Das bedeutet:
ÌEinschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinenfunktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Si-
cherheitsausgänge des Empfängers aktiv sind.
ÌDas Unterbrechen eines einzelnen oder mehrerer Lichtstrahlen, löst einen Stoppbefehl aus.
Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach folgenden Normen:
ÌENISO13849-1
ÌENISO12100
ÌEN61496-1
ÌIEC62061
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb,
insbesondere nach folgenden Normen:
ÌENISO13849-1
ÌEN60204-1
ÌEN61496-2
ÌENISO13855-1
Geräte der Baureihe LCA dürfen nur in Verbindung mit den vorgesehenen Komponenten der LCA -Familie kombiniert werden.
Die Verschaltung mehrerer Geräte in Reihe, darf nur mit Geräten erfolgen, die für die Reihenschaltung mit Geräten der
Baureihe LCA vorgesehen sind. Prüfen Sie dies in der Betriebsanleitung des entsprechenden Geräts. Eine Kombination mit
Lichtgittern oder Lichtvorhängen anderer Hersteller ist nicht zulässig.
Es dürfen maximal 3 Geräte in einer Reihenschaltung betrieben werden.
Wichtig!
Der Anwender trägt die Verantwortung für die korrekte Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamt-
system.
Dazu muss das Gesamtsystem z.B. nach ENISO13849-2 validiert werden.
1. LCA 4 TR (mit integrierten Zusatzfunktionen)
Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus Sender und Empfänger. Interne Zusatzfunktionen ermöglichen eine Kontrolle des
Feedbacks externer Schütze, die Verwaltung des manuellen/automatischen Betriebs sowie die Einstellung unterschiedlicher
Reichweiten.
2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE)
Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus zwei bis max. drei Sender - Empfänger Paaren. Die Paare bestehen aus einem
MASTER-Gerät und ein bis zwei SLAVE Geräten. Diese sind in Reihe geschaltet.
LED-Anzeigen auf Sender und Empfänger ermöglichen eine Diagnose des Systemzustands. Interne Fehler werden vom Gerät
ausgewertet.
Wichtig!
ÌDie Geräte des Typs LCA sind für den Einsatz in Stopp-Kategorie 1 vorgesehen.
ÌDer Einsatz in Stopp-Kategorie 0 ist nur unter Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsabstände
erlaubt.
ÌDie Geräte bieten keinen Schutz vor physischen Gefährdungen (Herausschleudern von Teilen, Hit-
ze, Strahlung). In diesem Fall ist eine trennende Schutzeinrichtung vorzusehen.
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3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Geräte dieser Baureihe verfügen über folgende Sicherheitsfunktion:
Das sichere Erkennen einer Unterbrechung des Schutzfelds
Sicherheitsfunktion:
Bei Unterbrechung des Schutzfelds werden die Sicherheitsausgänge abgeschaltet.
Sicherheitskennwerte:
Kategorie, Performance Level, PFHD, SIL
4. Haftungsausschluss und Gewährleistung
Wenn die o.g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheits-
hinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu
einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
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5. Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitssysteme erfüllen Personenschutzfunktion.
Unsachgemäßer Einbau oder Manipulation, können zu tödlichen Verletzungen von Personen führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere:
Ìnach jeder Inbetriebnahme
Ìnach jedem Austausch einer System-Komponente
Ìnach längerer Stillstandszeit
Ìnach jedem Fehler
Tipp
ÌZur Funktionsprüfung des Gerätes beachten Sie die Hinweise aus Kapitel 13.1.
ÌWir empfehlen die Funktionsprüfung mit einem geeigneten Prüfgegenstand z.B. einem Teststab
durchzuführen.
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als Teil des Wartungspro-
gramms überprüft werden.
Wichtig!
ÌLesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig auf.
ÌStellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten
jederzeit zur Verfügung steht.
ÌDie Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen.
WARNUNG
ÌDas Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange-
schlossen und in Betrieb gesetzt werden.
ÌZutreffende technische Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung berücksichtigen.
ÌBei der Installation sind die Anforderungen der Norm EN 60204 und ISO 13855 zu berücksichti-
gen.
ÌBei Fehlfunktion des Gerätes, setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.
Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig.
ÌVor Beginn der Arbeiten ist das Gerät extern spannungsfrei zu schalten.
Unabhängig versorgte Relais-Lastkreise müssen abgeschaltet sein.
ÌNach der Installation des Systems ist eine komplette Funktionsprüfung durchzuführen.
ÌDas Gerät darf nur in den spezifizierten Umgebungsbedingungen eingesetzt werden.
Besondere Umgebungsbedingungen sind beim Hersteller anzufragen.
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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4
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6. Funktion
Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum
Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen.
Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab.
Die Größe des Schutzfeldes ist abhängig von der Reichweite und der Schutzfeldhöhe.
Reichweite
Schutzfeldhöhe
Aufl ösung Lichtvorhang
Bild 1: LCA Schutzfeld
Die Auflösung des Gerätes definiert, welche Größe ein Gegenstand aufweisen muss, damit mindestens ein Lichtstrahl un-
terbrochen wird.
Die Auflösung wird mit folgender Formel berechnet:
Linsendurchmesser + Linsenabstand = Auösung
CA
B
Sender (S) Empfänger (R)
Variable Denition
A Linsendurchmesser
B Linsenabstand
C Auflösung
Bild 2: LCA Auflösung
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Es werden zwei Gerätetypen unterschieden:
Lichtgitter bauen ein Schutzfeld aus 2–4 Lichtstrahlen auf. Aufgrund des großen Abstandes zwischen den einzelnen
Lichtstrahlen sind diese nur für den Körperschutz verwendbar.
Lichtvorhänge bestehen aus einer Vielzahl an Lichtstrahlen. Diese können je nach Auflösung (14–50mm) für die Erfassung
unterschiedlicher Körperteile eingesetzt werden. Unterschieden wird hierbei in Finger-, Hand- und Körperschutz.
Lichtgitter
2 - 4 Lichtstrahlen
Lichtvorhang
Vielzahl an Lichtstrahlen, Angabe als »Auflösung«
Bild 3: Lichtgitter, Lichtvorhang
6.1. Ausführungen im Überblick
Lichtvorhänge LCA 4 sind in folgenden Auflösungen erhältlich:
Ì14mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm) FINGERSCHUTZ
Ì30mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm) HANDSCHUTZ
Ì40mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm) HANDSCHUTZ
Ì50mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm) ARM,- UND BEINSCHUTZ
Lichtgitter LCA 4 sind in folgenden Ausführungen erhältlich:
Ì2 Strahlen (je 500mm Abstand zwischen den Strahlen) KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE
Ì3 Strahlen (je 400mm Abstand zwischen den Strahlen) KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE
Ì4 Strahlen (je 300mm Abstand zwischen den Strahlen) KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE
Tabelle 1: Begriffserklärung
Begriff Denition
Auflösung Linsenabstand + Linsendurchmesser
BWS Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
FE Erdanschluss
FO1A / FO1B Sicherheitsausgänge
Master Primäres Sender-/Empfänger Paar
Slave Sekundäres Sender-/ Empfänger Paar
Multiple Systeme Einsatz von mehreren LCA-Systemen parallel
Tabelle 2: Typbezeichnungen
Bezeichnung Denition
LCA 4 T Sendereinheit
LCA 4 R Empfängereinheit
LCA 4 TR Sender-/Empfänger Set
LCA 4 TR M Sender-/Empfänger Set in Konfiguration Master
LCA 4 TR S1 Sender-/Empfänger Set in Konfiguration Slave 1
LCA 4 TR S2 Sender-/Empfänger Set in Konfiguration Slave 2
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6.2. Test-Funktion
Die Test Funktion ermöglicht die Prüfung der Schutzfunktion unabhängig von der Maschinenfunktion.
Über eine simulierte Unterbrechung werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert. Eine externe Steuerungseinheit kann den
Betrieb des Gesamtsystems prüfen, indem die angeschlossenen nachgeschalteten Geräte geprüft werden. Die Test Funktion
bleibt aktiv bis die Umschaltung in den Normalbetrieb erfolgt.
HINWEIS
Um die Test Funktion zu aktivieren, müssen die Pins 2 und 4 mindestens für 4ms stromlos (0V)
gesetzt werden.
6.2.1. Aktivierung der Test Funktion
1. Verbinden Sie PIN 2 und PIN 4 mit 0V.
Der Sender erkennt auf den Pins 0VDC und simuliert eine Unterbrechung. Die Sicherheitsausgänge schalten ab. Der
Empfänger wechselt in den Stopp-Zustand.
Die LED TEST am Sender leuchtet konstant orange.
Die LED STOP am Empfänger leuchtet konstant rot.
Siehe Kapitel: LED-Anzeigen
2. Um nach dem Test wieder in den Normalbetrieb zu schalten, stellen Sie die Ausgangsverdrahtung wie vor dem Test
wieder her (PIN 2 oder PIN 4 auf 24V).
6.3. Master-Slave Funktion
Die Master-Slave Funktion ermöglicht die Reihenschaltung von bis zu drei Lichtvorhängen. Diese bestehen aus einer Master
und bis zu zwei Slave Einheiten.
Die Reihenschaltung ermöglicht eine Kombination von verschiedenen Schutzfunktionen wie Finger-, Hand- und Körperschutz.
Hierzu werden verschiedene LCA 4-Typen über Verbindungskabel verbunden.
Die Kombinationsmöglichkeiten sind im Bild 4 ersichtlich.
HINWEIS
Zur Verbindung von Master- / Slave Modulen können Verbindungskabel von einer Länge bis zu 50m
eingesetzt werden.
SLAVE 1
SLAVE 2
MASTER
MASTER
SLAVE 1
Bild 4: LCA Master- / Slave Module
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