Festo DHAA-G-H2-...-B8 Series User manual

Montageanleitung (de)
757 036 / 2011-03a
†‡
Adapterbausatz
DHAA-G-H2/-H3-...-B8-...
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
Info
•Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente
übrig bleiben.
Um die Greifrichtung der Greifer zu ändern:
Zu Bild 1
•Montieren Sie die Adapterplatte 2um 90° versetzt auf den Antrieb 1.
Zu Bild 2 und 3
•Beachten Sie, dass hier eine Änderung der Greifrichtung nicht möglich
ist.
1. Montage
•Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben, usw.) für
Ihre Kombination (Tabelle).
•Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination (Tabelle).
Bild 1
14589d_2
1Linearmodul
HMPL-16
2Adapterbausatz
DHAA-G-H3-16-B8-25
3Parallelgreifer
HGPT-25-…-B
Bild 2
14589d_3
1Linearmodul
HMP-20/-25, HME-25
2Adapterbausatz
DHAA-G-H2-20-B8-35
3Parallelgreifer
HGPD/HGPT-35-…-B
Bild 3
14589d_1
1Mini-Schlitten
SLT-25
2Adapterbausatz
DHAA-G-H2-20-B8-35
3Parallelgreifer
HGPD/HGPT-35-…-B
1),2)
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente
M A> 1,Nm: ± 20%
2) HGPD-/HGPT-…-B-G1/G2: lange Schrauben
HGPD/HGPT-…-B: kurze Schrauben
Bild
HMP
20
M
A
1)
[Nm]
M5x20 6
M6x16 10
M4x35
M4x40
M4x50
M4x55
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
HMP/ HME
2516 25
25 35 35
16-B8-25 20-B8-35 20-B8-35
DHAA-G-H2-DHAA-G-H3- DHAA-G-H2-
4x
2x
HGPD/HGPT-...-B
4x
2)
2x
D Zentrierhülse
2x
4x
2)
4x
2)
2x
4x
2)
2x
4x
2)
B Zylinderschraube nach DIN 912
A Zylinderschraube nach DIN 912
2x
4x
2)
2x 2x
C Zentrierhülse
3
1 Antrieb
2 Bausatz
13
HMPL SLT
2
3 Greifer HGPT-...-B
2
1
1
3
1
2
B
A
D
C
C
A
C
D
A
3
D
B
3
B
2

Assembly instructions (en)
757 036 / 2011-03a
†‡
Adapter kit
DHAA-G-H2/-H3-...-B8-...
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
Information
•Please note that mounting components may be left over with some
combinations.
To change the gripping direction of the grippers:
In figure 1
•Mount the adapter plate 2on the drive 1at 90°.
In figure 2 and 3
•Please note that changing the gripping direction is not possible.
1. Assembly
•Select the mounting components (screws etc.) for your combination
( Table).
•Observe the reference figures/illustrations for your combination (Ta-
ble).
Fig. 1
14589d_2
1Linear module
HMPL-16
2Adapter kit
DHAA-G-H3-16-B8-25
3Parallel gripper
HGPT-25-…-B
Fig. 2
14589d_3
1Linear module
HMP-20/-25, HME-25
2Adapter kit
DHAA-G-H2-20-B8-35
3Parallel gripper
HGPD/HGPT-35-…-B
Fig. 3
14589d_1
1Mini slide
SLT-25
2Adapter kit
DHAA-G-H2-20-B8-35
3Parallel gripper
HGPD/HGPT-35-…-B
1),2)
1) Tolerance for non-toleranced tightening torques
M A> 1,Nm: ± 20%
2) HGPD-/HGPT-…-B-G1/G2: long screws
HGPD/HGPT-…-B: short screws
Fig.
HMP
20
M
A
1)
[Nm]
M5x20 6
M6x16 10
M4x35
M4x40
M4x50
M4x55
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
HMP/ HME
2516 25
25 35 35
16-B8-25 20-B8-35 20-B8-35
DHAA-G-H2-DHAA-G-H3- DHAA-G-H2-
4x
2x
HGPD/HGPT-...-B
4x
2)
2x
D Centring sleeve
2x
4x
2)
4x
2)
2x
4x
2)
2x
4x
2)
B Socket head screw to DIN 912
A Socket head screw to DIN 912
2x
4x
2)
2x 2x
C Centring sleeve
3
1 Drive
2 Kit
13
HMPL SLT
2
3 Gripper HGPT-...-B
2
1
1
3
1
2
B
A
D
C
C
A
C
D
A
3
D
B
3
B
2