Festo DHAA-G-Q5 Series User manual

Montageanleitung (Original: de)
8024671
1303b
†‡
Adapterbausatz
DHAA-G-Q5-...-B8-...
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
Info
Der Bausatz enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.
Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente
übrig bleiben.
Um die Greifrichtung der Greifer zu ändern:
Zu Bild 1, 2 und 3:
Montieren Sie die Adapterplatte 2um 90° versetzt auf den Antrieb 1.
Zu Bild 4:
Beachten Sie, dass eine Änderung der Greifrichtung nicht möglich ist.
Zur Montage
Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben, usw.) für Ihre Kombi-
nation (Tabelle).
Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination (Tabelle).
12
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente
MA,1 Nm: ± 20 %
2) HGPD/HGPT-...-B-G1/G2: lange Schrauben
HGPD/HGPT-...-B: kurze Schrauben
Bild 1
1459
2d_2 1Schwenkantrieb
DRQD-12/-16/-16-...-E422
2Adapterbausatz
DHAA-G-Q5
3Parallelgreifer
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
Bild 2
1459
2d_1 1Drehmodul
DRQD-32/-40, ERMB-32
2Adapterbausatz
DHAA-G-Q5
3Parallelgreifer
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
Bild 3
1459
2d_3 1Dreh-Hub-Modul
EHMB-20/-25/-32
2Adapterbausatz
DHAA-G-Q5
3Parallelgreifer
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
Bild 4
1459
2d_4 1Stabkinematik
EXPT
2Adapterbausatz
DHAA-G-Q5
3Parallelgreifer
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
3 4
3) Die Zentrierung erfolgt hier direkt am Antrieb.
Es sind keine Zentrierhülsen notwendig.
4) -nicht bei EXPT-...-T0
-pneumatische Greifer nur bei EXPT-...-T2 und EXPT-...-T4
Bild
DRQD-/
ERMB-
DRQD-
32 40 20 25/32
12-B8-16 16-B8-20 12-B8-16 16-B8-20 12-B8-16 16-B8-20
16 20 16 20 16 20 16 20
M
A1)
[Nm]
M3x10 1,2
M4x12
M4x30
M6x14 10 2x 2x
M8x18 25 2x 2x
M2,5x20 14x 4x 4x 4x
M3x25 4x
2)
4x
2)
4x
2)
4x
2)
M3x30 4x
2)
M3x35 4x
2)
4x
2)
4x
2)
M6x50
M6x80
ZBH-7
ZBH-9 2x 2x
ZBH-12 2x 2x
ZHB-5
ZBH-12
45/70/95/120
4)
2x
2x
21
DHAA-G-Q5-
50
3
A Zylinderschraube nach DIN 912
HGPD/HGPT-...-B
EHMB- EXPT-
DHAA-G-Q5-
HGPD/HGPT-...-B
16 16-...-E422
DHAA-G-Q5-
DRQD-
12
32-B8-5016-B8-16
2x
2x
2x
2x2x
2x 2x2x
4x
2)
2x
3)
2x
3 Greifer HGPD/HGPT-...-B
B Zylinderschraube nach DIN 912
3
1,2
10
4x
2)
4x
2)
C Zentrierhülse
4x
2)
DHAA-G-Q5-
32-B8-50
HGPD/HGPT-...-B
50
1 Antrieb
2 Bausatz
D Zentrierhülse
4
2x
1
2
3
AB
D
C
1
2
3
D
B
C
A
1
2
3
D
B
C
A
1
2
3
DB C A

Assembly instructions (original: de)
8024671
1303b
†‡
Adapter kit
DHAA-G-Q5-...-B8-...
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germany
[phone]
www.festo.com
Information
The kit contains all the mounting attachments that may be required.
Observe that, for some combinations, mounting attachments may be left
over.
To change the gripping direction of the gripper:
On Fig. 1, 2 and 3:
Mount the adapter plate 2off-set 90° onto the drive 1.
On Fig. 4:
Observe that a change in the gripping direction is not possible.
On mounting
Select the mounting components (screws, etc.) for your combination
(Table).
Observe the illustration assignment for your combination (Table).
12
1) Tolerances for non-toleranced tightening torques
MA,1 Nm: ± 20 %
2) HGPD/HGPT-...-B-G1/G2: long screws
HGPD/HGPT-...-B: short screws
Fig. 1
1459
2d_2 1Semi-rotary drive
DRQD-12/-16/-16-...-E422
2Adapter kit
DHAA-G-Q5
3Parallel gripper
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
Fig. 2
1459
2d_1 1Rotary module
DRQD-32/-40, ERMB-32
2Adapter kit
DHAA-G-Q5
3Parallel gripper
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
Fig. 3
1459
2d_3 1Rotary/lifting module
EHMB-20/-25/-32
2Adapter kit
DHAA-G-Q5
3Parallel gripper
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
Fig. 4
1459
2d_4 1Parallel kinematic system
EXPT
2Adapter kit
DHAA-G-Q5
3Parallel gripper
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
3 4
3) Centring takes place here directly at the drive.
No centring sleeves are necessary.
4) -Not for EXPT-...-T0
- Pneumatic gripper only with EXPT-...-T2 and EXPT-...-T4
Fig.
DRQD-/
ERMB-
DRQD-
32 40 20 25/32
12-B8-16 16-B8-20 12-B8-16 16-B8-20 12-B8-16 16-B8-20
16 20 16 20 16 20 16 20
M
A1)
[Nm]
M3x10 1.2
M4x12
M4x30
M6x14 10 2x 2x
M8x18 25 2x 2x
M2.5x20 14x 4x 4x 4x
M3x25 4x
2)
4x
2)
4x
2)
4x
2)
M3x30 4x
2)
M3x35 4x
2)
4x
2)
4x
2)
M6x50
M6x80
ZBH-7
ZBH-9 2x 2x
ZBH-12 2x 2x
ZHB-5
ZBH-12
D Centring sleeve
4
2x
DHAA-G-Q5-
32-B8-50
HGPD/HGPT-...-B
50
1 Drive
2 Kit
1.2
10
4x
2)
4x
2)
C Centring sleeve
4x
2)
B Socket head screw in accordance with DIN 912
3
3 Gripper HGPD/HGPT-...-B
3)
2x
4x
2)
2x
2x2x
2x 2x2x
2x
2x
2x
EXPT-
DHAA-G-Q5-
HGPD/HGPT-...-B
16 16-...-E422
DHAA-G-Q5-
DRQD-
12
32-B8-5016-B8-16
21
DHAA-G-Q5-
50
3
A Socket head screw in accordance with DIN 912
HGPD/HGPT-...-B
EHMB-
45/70/95/120
4)
2x
2x
1
2
3
AB
D
C
1
2
3
D
B
C
A
1
2
3
D
B
C
A
1
2
3
DB C A