Festo HMSV User manual

Montageanleitung (Original: de)
760243 / 2011-09a
†‡
Adapterbausatz
HMSV - HGDS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
1. Montage
Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben, usw.) für Ihre Kombi-
nation (Tabelle).
Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination (Tabelle).
Vorsicht
Vor unerwarteten Bewegungen von Bauteilen!
Verletzungen können die Folge sein.
Montieren bzw. Demontieren Sie nur im strom- und drucklosen Zustand.
Info
Der Bausatz 3enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.
Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente
übrig bleiben.
Um die Greifrichtung der Greifer zu ändern:
Beachten Sie, dass der Greifer 4um 90° versetzt werden kann.
Bild 1
10715d_1
Bild 2
10715d_2
Bild 1 2
1Antrieb HMP EGSA
16 20 25 32 60
2Bausatz – HMSV
– 63
3Bausatz HMSV HMSV
38 38
4Greifer HGDS HGDS
16 / 20 16 / 20
MA
1) [Nm]
AZylinderschraube DIN912
M5x25 6 2x – 2x
M5x30 – 2x –
BZentrierhülse
ZBH-9 – 2x 2x
CZylinderschraube DIN912
M5x16 6 2x 2x
Nicht im Lieferumfang:
DZentrierhülse
ZBH-9 – 2x2
)
2x2)
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente MA
M A> 1,Nm: ± 20%
2) Diese Zentrierhülsen liegen dem Greifer 4bei.
1
3
4
DC
A
B
1
2
3
4
DC
A
B

Assembly instructions (Translation: en)
760243 / 2011-09a
†‡
Adapter kit
HMSV - HGDS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
1. Assembly
Select the mounting components (screws etc.) for your combi-
nation (Table).
Observe the reference figures/illustrations for your combi-
nation (Table).
Caution
Beware of unexpected movements of components;
they can result in injuries!
Only mount and/or dismount in an unpressurised state and ensure the
power supply is switched off.
Information
The kit 3contains all the mounting attachments that may be required.
Please note that mounting components may be left over with some com-
binations.
To change the gripping direction of the grippers:
Please note that the gripper 4can be offset by 90°.
Fig. 1
10715d_1
Fig. 2
10715d_2
Fig. 1 2
1Drive HMP EGSA
16 20 25 32 60
2Kit – HMSV
– 63
3Kit HMSV HMSV
38 38
4Gripper HGDS HGDS
16 / 20 16 / 20
MA
1) [Nm]
ASocket head screw DIN912
M5x25 6 2x – 2x
M5x30 – 2x –
BCentring sleeve
ZBH-9 – 2x 2x
CSocket head screw DIN912
M5x16 6 2x 2x
Not included in the scope of delivery:
DCentring sleeve
ZBH-9 – 2x2
)
2x2)
1) Tolerance for non-toleranced tightening torques MA
M A> 1,Nm: ± 20%
2) These centring sleeves are supplied with the gripper 4.
1
3
4
DC
A
B
1
2
3
4
DC
A
B