Festo HAPG-SD2 Series User manual

Montageanleitung (Original: de)
8024673
1303f
†‡
Adapterbausatz
HAPG-SD2-...-HGD/DHDS
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
Info
Der Bausatz enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.
Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente üb-
rig bleiben.
Zur Montage
Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben usw.) für Ihre Kombina-
tion (Tabelle).
Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination (Tabelle).
Bild 1
9325d_1
1Schwenkantrieb
DRQD-...-FW
2Adapterbausatz
HAPG-SD2
3Dreipunktgreifer
HGD/DHDS
1)
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente MA,1 Nm: ± 20 %
Bild 2
9325d_2
1Drehmodul
ERMB
2Adapterbausatz
HAPG-SD2
3Dreipunktgreifer
HGD/DHDS
Bild 3
9325d_3
1Dreh-Hub-Modul
EHMB
2Adapterbausatz
HAPG-SD2
3Dreipunktgreifer
HGD/DHDS
Bild 4
9325d_4
1Stabkinematik
EXPT
2Adapterbausatz
HAPG-SD2
3Dreipunktgreifer
DHDS
2
2) -nicht bei EXPT-...-T0
-pneumatische Greifer nur bei EXPT-...-T2 und EXPT-...-T4
Bild
16 20 25 32 40 50 20 25 32 20 25 32
135811 581111 13
16 32 32 50
M
A
1
)
[Nm]
HAPG-ZB-7 32x 2x 2x
HAPG-ZB-9 10 2x
HAPG-ZB-12-B 20
M3x16 1,2 4x
M3x20 4x 4x
M5x25 6 4x
M5x30
M4x6 32x 2x 2x 2x
M4x12
3m6x8 1x
4m6x10 1x 1x
5m6x10 1x
1x
2x
C Gewindestift nach DIN 914
D Zylinderstift nach DIN 7
2x
4x
2x
1x
4x
1x
45/70/95/120
2)
2x
4x
A Gewindebolzen
B Zylinderschraube nach DIN 912
2x2x
2x
1Antrieb ERMB-
HAPG-SD2- HAPG-SD2-
4
16
312
DHDS-
EXPT-
HAPG-SD2-
2020
DRQD-…-FW-
50
EHMB-
HAPG-SD2-
HGD-/DHDS-
50
2Bausatz
3Greifer
5050
HGD-/DHDS- HGD-/DHDS-
2x
4x
2x
1x
4x
2x
1x
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D

Assembly instructions (original: de)
8024673
1303f
†‡
Adapter kit
HAPG-SD2-...-HGD/DHDS
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germany
[phone]
www.festo.com
Information
The kit contains all the mounting attachments that may be required.
Observe that, for some combinations, mounting attachments may be left
over.
On mounting
Select the mounting components (screws, etc.) for your combination
(Table).
Observe the illustration assignment for your combination (Table).
Fig. 1
9325d_1
1Semi-rotary drive
DRQD-...-FW
2Adapter kit
HAPG-SD2
3Three-point gripper
HGD/DHDS
1)
1) Tolerances for non-toleranced tightening torques MA,1 Nm: ± 20 %
Fig. 2
9325d_2
1Rotary module
ERMB
2Adapter kit
HAPG-SD2
3Three-point gripper
HGD/DHDS
Fig. 3
9325d_3
1Rotary/lifting module
EHMB
2Adapter kit
HAPG-SD2
3Three-point gripper
HGD/DHDS
Fig. 4
9325d_4
1Parallel kinematic
system EXPT
2Adapter kit
HAPG-SD2
3Three-point gripper
DHDS
2
2) -Not for EXPT-...-T0
- Pneumatic gripper only with EXPT-...-T2 and EXPT-...-T4
Fig.
16 20 25 32 40 50 20 25 32 20 25 32
135811 581111 13
16 32 32 50
M
A
1
)
[Nm]
HAPG-ZB-7 32x 2x 2x
HAPG-ZB-9 10 2x
HAPG-ZB-12-B 20
M3x16 1.2 4x
M3x20 4x 4x
M5x25 6 4x
M5x30
M4x6 32x 2x 2x 2x
M4x12
3m6x8 1x
4m6x10 1x 1x
5m6x10 1x
2x
C Threaded pin in accordance with DIN 914
D Cylindrical dowel pin in accordance with DIN 7
2x
1x
4x
1x
1x
45/70/95/120
2)
2x
4x
A Threaded bolts
B Socket head screw in accordance with DIN 912
2x2x
1Drive ERMB-
HAPG-SD2- HAPG-SD2-
DRQD-…-FW-
HGD-/DHDS-
4
16
312
DHDS-
EXPT-
HAPG-SD2-
2020
50
EHMB-
HAPG-SD2-
HGD-/DHDS-
50
2Kit
3Gripper
5050
HGD-/DHDS-
2x
4x
2x
1x
4x
2x
1x
2x
4x
2x
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D
3
2
1
A
B
C
D