Festo CMMS-AS Reference guide

Kurz−
beschreibung
Brief overview
CMMS−AS
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
737 760
0708NH
Motor controller
CMMS−AS

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0708NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servocontroller CMMS−ASist einvoll digitaler Servo
positionierregler für dieAnsteuerung vonpermanent
magneterregten Synchron−Servomotoren EMMS−AS.
DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine
der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
digitaleEin−/Ausgänge
PROFIBUS−DP
 CANopen
DeviceNet
InbetriebnahmeundParametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn
CMMS−ASüber dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations
paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt
nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−
Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die
neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3Netzteil für Steuer
spannung SVG
4CMMS−AS
5PC
6Motor EMMS−AS
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch5
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Controller CMMS−ASzur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
HardwareP.B E−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 DE
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 EN
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−ES564229 ES
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 FR
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 IT
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 SV
CANopen mit
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch6
Inhalt SpracheTeile
nummer
Typ
PROFIBUSmit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet mit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse
CMMS−ASAnsicht oben
1Erdungsschraube
2X9:Spannungs
versorgung
3X10: Inkremental
geberausgang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
CMMS−ASAnsicht unten
5X3: Sicherer Halt
6X2: Inkremental
gebereingang
7X6: Motoranschluss
8Schirmanschluss
CMMS−ASAnsicht vorne
9M1: SD−Speicher
karte
aJ X4: CAN−Bus
aA X5: RS232/485
aB S1: Feldbus−
Einstellungenund
Bootloader
aC 7−Segment−Anzeige
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
1

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch8
Hinweis
SDen Motorcontroller CMMS−ASnur alsEinbaugerät
für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−AS
ist einBefestigungsabstand (Lochabstand) von
70mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch9
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer
Bedeutung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung"
Eswerden dieäußeren Segmente
umlaufend angezeigt. Bei aktiver
Reglerfreigabeist zusätzlich der
Mittelbalken aktiv.
Der Motorcontroller CMMS−ASmuss
noch parametriert werden,
Anzeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb", Anzeige I"
P xxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander
angezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PHx Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und
Subindex y"
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Sub
index y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch10
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ASeine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen der Meldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Hauptindex Subindex Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut
laden
02 x Unterspannung
Zwischenkreis
Zwischenkreis−
spannungmessen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur
messen,
Verbindungen prüfen
04 x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungen
prüfen,Applikation
überprüfen
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht
selbst behoben
werden
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel
oder Motor defekt
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstand
undApplikation
überprüfen