Festo CMMS-AS Reference guide

Kurz−
beschreibung
Brief overview
CMMS−AS
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
737 760
0708NH
Motor controller
CMMS−AS

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0708NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servocontroller CMMS−ASist einvoll digitaler Servo
positionierregler für dieAnsteuerung vonpermanent
magneterregten Synchron−Servomotoren EMMS−AS.
DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine
der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
digitaleEin−/Ausgänge
PROFIBUS−DP
 CANopen
DeviceNet
InbetriebnahmeundParametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn
CMMS−ASüber dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations
paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt
nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−
Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die
neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3Netzteil für Steuer
spannung SVG
4CMMS−AS
5PC
6Motor EMMS−AS
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch5
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Controller CMMS−ASzur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
HardwareP.B E−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 DE
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 EN
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−ES564229 ES
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 FR
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 IT
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 SV
CANopen mit
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch6
Inhalt SpracheTeile
nummer
Typ
PROFIBUSmit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet mit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse
CMMS−ASAnsicht oben
1Erdungsschraube
2X9:Spannungs
versorgung
3X10: Inkremental
geberausgang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
CMMS−ASAnsicht unten
5X3: Sicherer Halt
6X2: Inkremental
gebereingang
7X6: Motoranschluss
8Schirmanschluss
CMMS−ASAnsicht vorne
9M1: SD−Speicher
karte
aJ X4: CAN−Bus
aA X5: RS232/485
aB S1: Feldbus−
Einstellungenund
Bootloader
aC 7−Segment−Anzeige
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
1

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch8
Hinweis
SDen Motorcontroller CMMS−ASnur alsEinbaugerät
für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−AS
ist einBefestigungsabstand (Lochabstand) von
70mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch9
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer
Bedeutung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung"
Eswerden dieäußeren Segmente
umlaufend angezeigt. Bei aktiver
Reglerfreigabeist zusätzlich der
Mittelbalken aktiv.
Der Motorcontroller CMMS−ASmuss
noch parametriert werden,
Anzeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb", Anzeige I"
P xxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander
angezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PHx Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und
Subindex y"
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Sub
index y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch10
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ASeine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen der Meldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Hauptindex Subindex Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut
laden
02 x Unterspannung
Zwischenkreis
Zwischenkreis−
spannungmessen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur
messen,
Verbindungen prüfen
04 x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungen
prüfen,Applikation
überprüfen
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht
selbst behoben
werden
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel
oder Motor defekt
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstand
undApplikation
überprüfen

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch11
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Hauptindex
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Subindex
08 x Geberfehler Geber und
Geberkabel prüfen
11 x Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurde
abgebrochen
12 x CAN Kommunikati
onsfehler
Signalstörungen oder
interner Fehler
16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler
17 x SchleppfehlerFehlerfenster vergrö
ßern,Beschleunigung
reduzieren
18 x Motor−/Regler−
temperatur 5 °C
unter Maximum
Applikation
überprüfen
19 x I2t bei 80 % Applikation
überprüfen
21 x Fehler Offset
Strommessung
Interner Fehler
22 x Fehler PROFIBUS Slave−Adresse,
Busabschluss und
Verkabelung.
Interner Fehler
26 x Checksummenfehler Interner Fehler
29 x SD−KarteKartenichtvorhanden,
voll oder defekt
31 x I2t−Fehler Mechanikblockiert,
Applikationprüfen

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch12
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Hauptindex
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Subindex
35 x TimeOut bei
Schnellhalt
40 x Softwareendlage
41 x Fehler Wegprogramm Parametersätze
überprüfen
42 x FehlerPositionierung Parametersätze
überprüfen
43 x Fehler Endschalter Parametrierung,
Verdrahtung und
Endschalter
überprüfen
64 x Fehler DeviceNetFehler der DeviceNet−
Baugruppe
65 x Fehler DeviceNetFehler der DeviceNet−
Baugruppe
70 2 ArithmetikfehlerFHPP Factor Group
kann nicht richtig
berechnet werden
70 3 Fehler Betriebsart Wechsel der
Betriebsart bei
freigeschalteter
Endstufe
79 x RS232 Kommunika−
tionsfehler
Schnittstellenein
stellungen und
Verdrahtung prüfen

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch13
5 Technische Daten
5.1 Umgebungsbedingungen und Qualifikation
Bereich Werte
Zulässige
Temperaturbereiche
Lagerung: −25 Ū+70 °C
Betrieb: 0 Ū+40 °C
+40 Ū+50 °C mit Leistungs−
reduzierung von4 % / K
Zulässige Aufstellhöhebis1000 m über NN
1000 Ū3000 m über NN
mit Leistungsreduzierung
von10 % /1000 m
Luftfeuchtigkeit relativeLuftfeuchtigkeit bis90 %
nichtbetauend
Schutzart IP20
Verschmutzungsklasse 2
CE−Konformität
Niederspannungsrichtlinie:
EMV−Gesetz:
Stromoberschwingungen:
EN 50178
EN 61800−3
EN 61000−3−2
WeitereZertifizierungen UL/CSA inVorbereitung

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch14
5.2 Versorgungsspannungen
Merkmale Werte
VersorgungsspannungLast 95 ... 255 VAC
Nenneingangsstrom 5 Ū4 A
Versorgungsspannung Steuerteil 24 VDC [±20 %]
Nennstrom Steuerteil 0,35 A
Maximalstrom (inkl. Haltebremse) 1,8 A
5.3 Bremswiderstand intern
Merkmale Werte
Bremswiderstandintern230 
Impulsleistung 700 W
Dauerleistung 15 W
Ansprechschwelle390 V
Hysterese 10 V
5.4 Bremswiderstand extern
Merkmale Werte
Bremswiderstand extern100 
Dauerleistung 100 W
Betriebsspannung 380 V

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch15
6 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
ElektrischeAchsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Siesicher, dass niemand inden Einfluss−
bereich der Achsen sowieanderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkteund des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach Änderung des Achsennullpunktes,
nach jedem Einschalten oder Ausfall der
Logikspannungsversorgung!
SVollziehen SiedieInbetriebnahmemit dem Festo
ConfigurationTool (sieheFCT−Hilfesystem).

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch16
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
1. Motor anschließen.
2. Motorcontroller CMMS−ASanschließen.
3. PC anschließen.
4. Betriebsbereitschaft prüfen.
Stellen Siesicher, dass der Reglerfreigabeschalter
ausgeschaltet ist.
Schalten SiedieSpannungsversorgung aller Geräte
ein. DieREADY−LEDan der Frontseitedes Gerätes
solltejetzt aufleuchten.
5. Installieren SiedieParametriersoftwareauf Ihrem PC
Legen Sieden Datenträger indas Laufwerkein.
Solltedas SETUP−Programm nicht automatisch
starten, starten Sieden WINDOWS−Explorer.
WechselnSieauf das Laufwerk, indas der Daten
träger mit der Parametriersoftwareeingelegt wurde.
Starten Siedas Programm SETUP.EXE (Doppelklick).
6. Folgen Sieden Installationsanweisungen der
Parametriersoftware.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHEnglish17
1 User instructionsEnglish
Designated use
TheCMMS−ASservo controller isafully digital servo posi
tioning controller for controlling permanent−magnet excited
synchronousmotorstypeEMMS−AS.
Themaster controller (PLC/IPC) isconnected viaone of the
following controller interfaces:
digital inputs/outputs
PROFIBUS−DP
 CANopen
DeviceNet
Commissioning and parameterizationarecarried out:
 with theFCT softwarepackage and theCMMS−AS
pluginviatheRS232 interface.
Please note
Thisbrief overview ispart of thedocumentation
package. It serves only as initial informationand does
not replace thecompletedocumentation, which is
contained as aPDF fileontheCDROM supplied.
Thelatest versioncan also bedownloaded from our
homepage (www.festo.com).
SYou must observetheinformationand thesafety
instructions inthecompletemanual for themotor
controller.
SPlease consult your local Festo Service or writeto the
following e−mail address if you haveany technical
problems:[e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHEnglish18
2 Overall summary
2.1 System
1Mainswitch
2Fuse
3Power unit for
control voltage SVG
4CMMS−AS
5PC
6Motor EMMS−AS
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHEnglish19
2.2 Documentation
Thefollowing moredetailed documentationisavailablefor
themotor controller CMMS−AS:
Contents Type Part
number
Lan−
guage
HardwareP.B E−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 DE
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 EN
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−ES564229 ES
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 FR
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 IT
P.B E−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 SV
CANopen with
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHEnglish20
Contents Lan−
guage
Part
number
Type
PROFIBUSwith
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet with
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV