Festo Fec-fc640 User manual

SPS-Board

FESTO

FEC®Standard

Handbuch

PLC board

FESTO

FEC®standard

Manual

668858 DE/EN

07/05

Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

Dieses SPS-Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich

Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das

Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu

tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den

begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden,

des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei

Gebrauch/Einsatz des SPS-Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation

auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob

fahrlässig verursacht.

This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further

training purposes in the field of automation and technology. The company

undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees

observe the safety precautions described in the manuals provided.

Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to

trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system

is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury

has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.:

Stand/Status:

Autoren/Authors:

Grafik/Graphics:

Layout/Layout:

668858

07/2005

Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany

Doris Schwarzenberger

07/2005

Internet: www.festo-didactic.com

e-mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung

seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen

Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

The copying, distribution and utilisation of this document as well as the

communication of its contents to others without express authorisation is prohibited.

particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design

registration.

2 © Festo Didactic GmbH & Co. • 668858

Inhalt/Contents

1. Einleitung ____________________________________________________ 5

2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6

3. Aufbau und Funktion____________________________________________ 7

3.1 Lieferumfang __________________________________________________ 8

3.2 Zubehör ______________________________________________________ 8

3.3 Anschluss externer Geräte _______________________________________ 9

3.4 Einbauweise__________________________________________________ 10

3.5 Ein-/Ausgänge ________________________________________________ 10

3.6 NOT-AUS Funktion _____________________________________________ 10

4. Inbetriebnahme mit MPS®______________________________________ 11

4.1 Kabelverbindungen ____________________________________________ 11

5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 13

5.1 Ein-/Ausgänge (digital) _________________________________________ 13

5.2 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 14

6. Technische Daten _____________________________________________ 15

Anhang __________________________________________________________ 17

Elektrische Schaltpläne_________________________________________ 17

Inhalt/Contents

1. Introduction__________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23

3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24

3.2 Accessories __________________________________________________ 24

3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25

3.4 Installation options ____________________________________________ 26

3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26

3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS®______________________________________ 27

4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 29

5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 29

5.2 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 30

6. Technical data ________________________________________________ 31

Appendix __________________________________________________________ 33

Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

4 © Festo Didactic GmbH & Co. • 668858

1. Einleitung

Die IPC FEC®Standard ist ein modulares SPS-System der Firma Festo für den

Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS

in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS®-System integriert.

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet.

Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-

Systems (MPS®) von Festo Didactic.

2. Sicherheitshinweise

Die SPS-Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten

sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer

Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und

Beeinträchtigungen des SPS-Boards entstehen. Die SPS-Boards sind daher nur zu

benutzen

•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim

Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden

Sicherheitshinweise:

Allgemein

•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders

an der Station arbeiten.

Elektrik

•Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her!

•Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab!

•Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

6© Festo Didactic GmbH & Co. • 668858

3. Aufbau und Funktion

1 NOT-AUS mit gesteckter Brücke (XN)

2 CPU IPC FEC®Standard,Typ FC640

3 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitsstecker

4 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1)

5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der IPC Reihe wurden bestimmte Module ausgewählt

und in das SPS-Board integriert. Damit lässt sich in gewissen Grenzen die

Modularität der IPCs auch auf das SPS-Board übertragen.

Das SPS-Board mit IPC FEC®Standard Typ FC640 besitzt:

•32 x digitale Eingänge, 16 x digitale Ausgänge,

•2 x serielle Schnittstellen,

•1 x Ethernet 10 Base T Schnittstelle.

Das SPS-Board wird über RS 232 / Ethernet Schnittstelle mit dem PC verbunden und

mit der Programmiersoftware Festo FST programmiert.

3.1

Lieferumfang

Ein SPS-Board besteht aus:

•CPU IPC FEC®Standard Typ FC640

3.2

Zubehör

In unserem Produktkatalog finden Sie :

•Programmierkabel TLL-RS 232,

•Programmiersoftware,

•optionale Erweiterungsbaugruppen,

•Datenkabel,

•Dokumentation,

•Teachware.

8 © Festo Didactic GmbH & Co. • 668858

Aufbau und Funktion

•Verbindung zu einer Prozesssimulation

Das SPS-Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR®PLC,

EasyVeep). Das geschieht über die SysLink-Schnittstelle.

Für digitale Signale benötigen Sie:

– Interface EasyPort Best.-Nr. 167121,

– 2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.

3.3

Anschluss externer Geräte

Achtung

Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung.

Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt.

Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

•Die Simulationsbox

Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an.

Für digitale Signale benötigen Sie:

– Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).

Achtung

Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte

Spannungsversorgung.

Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt.

Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Aufbau und Funktion

•Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am

SPS-Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren über 4 mm

Sicherheitsstecker verbunden werden.

•

Die Spannungsversorgung muss über eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafür

bieten sich die Netzgeräte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den

ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.

•Das SPS-Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und

Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS-Board steht im Wagen und

kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

3.4

Einbauweise

•Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)

verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS®von

Festo Didactic.

3.5

Ein-/Ausgänge

•Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die

digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion

gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät

(Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die

Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.

3.6

NOT-AUS Funktion

(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem

Handbuch ersichtlich.)

10 © Festo Didactic GmbH & Co. • 668858

4. Inbetriebnahme mit MPS®

4.1

Kabelverbindungen

Kabelverbindungen zwischen SPS-Board, Bedienpult und Station

1. SPS Board – Station

Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des

E/A-Terminals der Station.

2. SPS Board – Bedienpult

Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des

Bedienpults.

3. SPS Board – Netzgerät

Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.

4. PC – SPS

Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Achtung

Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS®Stations-Handbuch!

Inbetriebnahme mit MPS®

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5. Kontaktbelegungstabelle

Kontaktbelegung SPS-Board / Stecker

SPS-Board Stecker XMA2 SPS-Board Stecker XMG1Digital

FC640 Adresse SysLink PIN FC640 Adresse Syslink PIN

OUT A 0.0 1 A 1.0 1

A 0.1 2 A 1.1 2

A 0.2 3 A 1.2 3

A 0.3 4 A 1.3 4

A 0.4 5 A 1.4 5

A 0.5 6 A 1.5 6

A 0.6 7 A 1.6 7

A 0.7 8 A 1.7 8

IN E 0.0 13 E 1.0 13

E 0.1 14 E 1.1 14

E 0.2 15 E 1.2 15

E 0.3 16 E 1.3 16

E 0.4 17 E 1.4 17

E 0.5 18 E 1.5 18 (NA 24V)

E 0.6 19 E 1.6 19

E 0.7 20 E 1.7 20

Versorgung 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0 V 11,12,23,24 11,12,23,24

5.1

Ein-/Ausgänge (digital)

Kontaktbelegungstabelle

Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker NOT-AUS Klemme auf

SPS-Board (XN)

NOT-AUS 1 (gebrückt) 1 24 V

NOT-AUS 2 (gebrückt) 2 NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung 3 3 (gebrückt)

Kontakt Erweiterung 4 4 (gebrückt)

5.2

NOT-AUS Stecker/Klemme

Hinweis

Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!

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6. Technische Daten

Technische Daten für alle Varianten des SPS-Boards

Betriebsspannung 24 V DC

(wird von externem Netzgerät geliefert)

Datensicherung

Schnittstellen SysLink Kabel für Anschluss Station,

Kabel für Anschluss Bedienpult

Brücke für NOT-AUS

Abmessungen Höhe 400 mm

Breite 340 mm

Tiefe 300 mm

Gewicht ca. 5 kg

Schutzart IP 20

Übersicht der Ausstattung CPU FEC-FC640-…

Arbeitsspeicher (kByte) 512

Digitale Eingänge 32

Digitale Ausgänge 16

Best.-Nr. 526875

Technische Daten

CPU FEC-FC640

Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 – 30 V DC)

Leistungsaufnahme < 5 W

Gepufferte Echtzeituhr nein

Spannung/Strom (Eingang digital) 24 V DC / 5 mA

Verzögerungszeit 5 ms

2 schnelle Zählereingänge max. 2 kHz

Spannung/Strom (Ausgang

digital)

24 V DC / max.400 mA

Maximaler Gruppenstrom

(Ausgang)

3,2 A

Maximale Schaltfrequenz

(Ausgang)

1 kHz

Merker / Zähler / Zeiten 10000 / 256 / 256

Arbeitsspeicher 512 kByte SRAM

Remanente Daten 30 kByte SRAM

Programmspeicherung 512 kByte in Flash-Speicher (Laufw. B: 500 kByte frei, Lese-

Schreibzugriff)

Programmierschnittstellen Serielle asynchrone TTL, RJ12 / Ethernet, RJ45

Netzwerkanschluss 10Base T, RJ45

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Anhang

Elektrische Schaltpläne Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische

Unterlagen“ CD-ROM der MPS®Station(en) oder im Internet unter der Adresse:

http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltpläne

Anhang

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