Festo VOFA-L26-T52-M Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
Steuerblock mit
Sicherheitsfunktion
Control block with
safety function
VOFA-L26-T52-M-...
VOFA-B26-T52-M-...
759307
1211a

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a
2
Es bedeuten/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch
Fachpersonal mit entsprechender Qualifika-
tion gemäß dieser Bedienungsanleitung
durchgeführt werden.
Warnung
Warning
Hinweis
Note
Umwelt
Environment
Zubehör
Accessories
Installation and commissioning may only be
performed in accordance with these instruc-
tions by technicians with appropriate quali-
fications.
Deutsch (
Originalbetriebsanleitung )3..............................................
English (
Translation of the original instructions )41.....................................

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 3
Deutsch – Steuerblock mit Sicherheitsfunktion
VOFA-L26-T52-M-...
VOFA-B26-T52-M-...
Inhaltsverzeichnis
1Sicherheit 5...................................................
Allgemeine Sicherheitshinweise 5.................................
Bestimmungsgemäße Verwendung 6...............................
Vorhersehbare Fehlanwendung 6..................................
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 7...........................
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8.........................
Technische Voraussetzungen 8....................................
Qualifikation des Fachpersonals 8.................................
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 9
Diagnosedeckungsgrad (DC) 10....................................
Einsatzbereich und Zulassungen 10.................................
Service 10......................................................
3Produktübersicht 11.............................................
4 Bedienteile und Anschlüsse 12....................................
5 Funktion und Anwendung 14......................................
Pneumatische Verkettung 14......................................
Elektrische Verkettung 16.........................................
6 Montage und Installation 18......................................
Mechanisch 18..................................................
Pneumatisch 19.................................................
Elektrisch 19....................................................

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
4
7 Inbetriebnahme 21..............................................
Vor der Inbetriebnahme 21........................................
Schaltverhalten beim Einschalten 22................................
Schaltverhalten beim Ausschalten 23................................
Funktionstest 25................................................
8 Störungsbeseitigung 28..........................................
Überprüfen externer Einflüsse 28...................................
Überprüfen interner Einflüsse 28...................................
9 Bedienung und Betrieb 29........................................
Verpflichtungen des Betreibers: 29.................................
10 Wartung und Pflege 29...........................................
11 Umbau, Ausbau und Reparatur 30..................................
Um- und Ausbau 30..............................................
Reparatur 30....................................................
Außerbetriebnahme und Entsorgung 32.............................
12 Ersatzteile 33...................................................
13 Technische Daten 34.............................................

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 5
1Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Wenn Maßnahmen zur Beherrschung von „Ausfällen gemeinsamer Ursache“
(CCF) nicht eingehalten werden oder durch eine unzureichend ausgeführte Dia-
gnose mögliche fehlerhafte Zustände nicht entdeckt werden, kann die Sicher-
heitsfunktion des Steuerblocks beeinträchtigt werden.
SStellen Sie sicher, dass die beschriebenen Maßnahmen zur Beherrschung der
„Ausfälle gemeinsamer Ursache“ (CCF) eingehalten werden und der Diagno-
sedeckungsgrad (DC) erreicht wird (siehe Kap. 2 und Kap. 13).
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunk-
tion führen.
SHalten Sie die technischen Daten ein.
Hinweis
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen
Werden Magnetventile in bestromtem Zustand von der Stromversorgung
getrennt, können die beweglichen Teile der Antriebskomponenten (Zylinder,
Motoren, ...) unkontrollierte Bewegungen ausführen.
SBringen Sie die Antriebskomponenten in eine sichere Position, bevor Sie
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung durchführen.

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Steuerblock ist ausschließlich zum Reversieren eines pneumatischen
doppelwirkenden Antriebs vorgesehen und kann zur Umsetzung folgender
Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden:
– Sicheres Reversieren einer gefahrbringenden Bewegung, wenn durch die Re-
versierbewegung selbst keine weiteren Gefährdungen auftreten können.
Reversieren meint die Umkehr einer gefahrbringenden Bewegung (entspre-
chend zur sicheren Bewegungsrichtung). Reversieren entspricht nicht dem
Erreichen der Zylinderendlage (weil mögliche Ausfallarten berücksichtigt
werden müssen).
– Manipulationssicherheit, Schutz gegen unerwarteten Anlauf (EN 1037)
Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungstechnischen
Anlagen bestimmt und ausschließlich folgendermaßen einzusetzen:
– im Industriebereich
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(siehe Kap. 13)
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen
(Ausnahmen siehe Kap. 11)
– in technisch einwandfreiem Zustand:
Wenn Störungen am Produkt oder an dessen Funktion erkennbar sind, müssen
geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus ergriffen werden
– im Standardbetrieb, zu dem auch Stillstand, Einricht- und Servicebetrieb sowie
Notfallbetrieb zählen
Vorhersehbare Fehlanwendung
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
Zu nicht bestimmungsgemäßer Verwendung gehören folgende vorhersehbare
Fehlanwendungen:
– der Einsatz im Außenbereich
– der Einsatz außerhalb industrieller Bereiche

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 7
– der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen
des Produkts
– eigenmächtige Veränderungen
– das Umgehen der Sicherheitsfunktion
– das Unterlassen sowohl der Auswertung des Sensorsignal-Wechsels pro
Ventilschaltvorgang als auch einer vergleichbaren Maßnahme
– der Einsatz im reversiblen Betrieb (Umkehrung von Zu- und Abluft)
– „low demand mode“ nach EN 61511 oder Vakuumbetrieb
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849
Für die Umsetzung der Sicherheitsfunktion weist der Steuerblock konstruktive
Eigenschaften auf, mit denen Performance Level e/Kat. 4 erreicht werden kann.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die
zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden.
Der Steuerblock wurde nach den zutreffenden grundlegenden und bewährten Si-
cherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2 entwickelt und gefertigt.
Folgende Anforderungen gelten für den Betreiber:
– Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser
Bedienungsanleitung sind einzuhalten.
– Die Magnetventile müssen mindestens einmal pro Woche geschaltet werden,
um die bestimmungsgemäße Verwendung sicherzustellen.
– Die Sensorsignale der Näherungsschalter müssen bei jeder Ventilbetätigung
ausgewertet werden, um den Diagnosedeckungsgrad sicher zu stellen.
– Für einen Einsatz in höheren Kategorien (2 bis 4) sind die Anforderungen der
EN ISO 13849-1 (bzgl. DC und CCF) zu berücksichtigen.
– Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2
zur Implementierung und zum Betrieb des Bauteils sind zu erfüllen.
– Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen, für die spezifische
C-Normen gelten, sind die dort genannten Anforderungen zu beachten.
– Der Anwender ist dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften
und -regeln mit der für ihn zuständigen Behörde in eigener Verantwortung
abzustimmen und einzuhalten.

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Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
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2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
SStellen Sie diese Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der
Maschine oder Anlage, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur
Verfügung.
SBewahren Sie diese Bedienungsanleitung während des gesamten
Produktlebenszyklus auf.
SBerücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen
Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
SHalten Sie die angegebenen Grenzwerte ein (z. B. für Drücke, Temperaturen
und elektrische Spannungen).
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung gemäß den
Angaben zum Medium.
SEntfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
SBeachten Sie die Warnungen und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Qualifikation des Fachpersonals
Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur und Außerbetriebnahme
dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal vorgenommen werden, das vertraut ist
mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen und pneumatischen Steue-
rungssystemen
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 9
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
Hinweis
Arbeiten an sicherheitstechnischen Systemen dürfen nur von berechtigtem,
sicherheitstechnisch sachkundigem Fachpersonal durchgeführt werden.
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF)
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der
Sicherheitsfunktion, da in diesem Fall beide Kanäle in einem zweikanaligen System
gleichzeitig ausfallen.
Durch folgende Maßnahmen stellen Sie sicher, dass Ausfälle aufgrund
gemeinsamer Ursache vermieden werden:
– Druckluftqualität entsprechend Technische Daten, Kap. 13, insbesondere
Vermeidung von Flugroststaub (z. B. hervorgerufen durch Service-Arbeiten)
sowie Einhaltung des Restölgehalts von maximal 0,1 mg/m³ bei Verwendung
von esterhaltigen Ölen (die z. B. im Kompressoröl enthalten sein können)
– Einhaltung der Betriebs- und Steuerdruckgrenzen ggf. durch den Einsatz eines
Druckbegrenzungsventils
– Einhaltung des Temperaturbereichs
– Einhaltung der zulässigen Werte für Schwing- und Schockbelastung sowie
vorzugsweise Anordnung der Ventillängsachsen senkrecht zur
Hauptschwingungsrichtung
– Einhaltung der max. zulässigen Testimpulslänge beim Einsatz an getakteten
Sicherheitsausgängen (Stichwort: Pulsen von Steuerungen)
– Einhaltung der maximal zulässigen Stärken äußerer Magnetfelder
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunk-
tion führen.
SHalten Sie die technischen Daten ein.

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Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
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Diagnosedeckungsgrad (DC)
Durch eine geeignete Einbindung des Steuerblocks in die Steuerkette kann für die
Diagnose der Ventilfunktion des Steuerblocks ein DC von 99 % erreicht werden.
Dabei muss bei jeder Betätigung eines Ventils der Signalwechsel beider im
Steuerblock integrierten Näherungsschalter in der Maschinensteuerung abgefragt
werden. Bei Verwendung anderer Methoden zur Diagnose, z. B. Druckprüfung
nach dem Ventil, ist ein DC > 90 % sicherzustellen.
Wenn bei der Diagnose eine Störung (z. B. fehlendes Signal eines
Näherungsschalters) erkannt wird, sind geeignete Maßnahmen zum Erhalt des
Sicherheitsniveaus zu ergreifen (siehe Kap. 8).
Berücksichtigen Sie die Ausfallarten des Geräts (siehe Kap. 7).
Einsatzbereich und Zulassungen
Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und
mit dem CE-Kennzeichen versehen.
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Kap. 13,
Technische Daten. Die produktrelevanten EG-Richtlinien entnehmen Sie bitte der
Konformitätserklärung.
Zertifikate und die Konformitätserklärung zu diesem Produkt finden Sie auf
www.festo.com.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von
Festo.

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 11
3 Produktübersicht
Der Steuerblock wurde unter sorgfältiger Anwendung der zutreffenden Normen
und Richtlinien sowie der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und
gefertigt. Die Sicherheitsfunktion ist nicht gewährleistet, wenn der Steuerblock
nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. Dies kann zur Gefährdung von
Personen führen.
Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatte und zwei Magnetventilen.
Er wird in zwei Produktvarianten angeboten:
– als Höhenverkettungsvariante innerhalb einer konfigurierten Ventilinsel
VTSA-...
– als dezentrale Einzelanschlussvariante
Der Steuerblock wird in beiden Ausprägungen vollständig montiert geliefert.
Steuerblock dezentrale Einzelanschluss-
variante Höhenverkettungsvariante für Ventilinsel VTSA-...
Produktabbildung und Typen-
code
VOFA-L26-T52-M-... VOFA-B26-T52-M-...
Elektrische Schnittstelle der
Magnetventile Stecker, viereckige Bauform nach DIN EN 175301-803, Form C
Kolbenstellungsabfrage durch induktiven PNP- bzw. NPN-Näherungsschalter, Größe M8x1
mit Steckeranschluss nach EN 61076-2-104

VOFA-...
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12
4 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6
V1
V2
1 Kontakte der Magnetspulen
2 Kontakte der Näherungsschalter
3 Gelbe Zustandsanzeige-LEDs der
Näherungsschalter (viermal am Umfang)
4 Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales
Manometer, Größe G1/4"
5 Pneumatischer Anschluss (2) (nur bei
Einzelanschlussvariante seitlich),
Größe G1/4"
6 Pneumatischer Anschluss (4) (nur bei
Einzelanschlussvariante seitlich),
Größe G1/4"
Ohne Abbildung:
Pneumatische Anschlüsse (1), (3) und (5)
auf der gegenüberliegenden Seite des
Steuerblocks, Größe G1/4"
Erläuterungen zu den Ventilbezeichnungen
„V1“ und „V2“ siehe Kap. 5
Fig. 1 Anzeigen und Anschlüsse am Steuerblock (hier: Einzelanschlussvariante)

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1
2
3
4
V1
V2
1 Kontakte der Magnetspulen
2 Kontakte der Näherungsschalter
3 Gelbe Zustandsanzeige-LEDs der Nähe-
rungsschalter (viermal am Umfang)
4 Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales Mano-
meter, Größe G1/4"
Erläuterungen zu den Ventilbezeichnungen
„V1“ und „V2“ siehe Kap. 5
Fig. 2 Anzeigen und Anschlüsse am Steuerblock (hier: Höhenverkettungsvariante)

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5 Funktion und Anwendung
Pneumatische Verkettung
Die Sicherheitsfunktion wird durch eine zweikanalige pneumatische Verkettung
zweier monostabiler 5/2-Wege-Magnetventile innerhalb des Steuerblocks erzielt
(Schaltsymbol siehe Technische Daten, Kap. 13, bzw. Fig. 16).:
– Anschluss (4) wird nur dann mit Druck beaufschlagt, wenn beide
Magnetventile in Schaltstellung (14) geschaltet sind.
– Anschluss (2) wird immer dann mit Druck beaufschlagt, wenn sich mindestens
eines der beiden Magnetventile in Ruhestellung befindet. Die Rückstellung
erfolgt über eine mechanische Feder.
Durch die Abfrage der Näherungsschalter (E1 und E2) an den Magnetventilen
(V1 und V2) ist es möglich, den Schaltvorgang der Magnetventile zu überwachen.
Dabei wird durch logische Verknüpfung von Ansteuersignal und Sensorsignal-
Wechsel des Näherungsschalters überprüft, ob die Kolbenschieber der Magnetven-
tile die Ruhestellung erreichen oder verlassen (Erwartungshaltung).
Die Kolbenschieber der Magnetventile sind so konstruiert, dass pneumatische
Kurzschlüsse zwischen den Anschlüssen (2) und (4) ausgeschlossen sind
(Überschneidungsfreiheit).

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 15
Pneumatisches Anschlussbeispiel
Fig. 3 zeigt die Verkettung des Steuerblocks. Es enthält eine vorgeschaltete Kombi-
nation (Reihenschaltung) aus einem Druckregler und einem Druckbegrenzungs-
ventil. Letzteres dient zur Absicherung der Druckbegrenzungsfunktion des Druck-
reglers.
123 4
1 Druckregler
2 Druckbegrenzungsventil
3 Steuerblock VOFA-...
4 Aktuator
Fig. 3 Beispiel einer zweikanaligen pneumatischen Verkettung des Steuerblocks
(hier: Einzelanschlussvariante)

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
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Elektrische Verkettung
Hinweis
Die elektrische Ansteuerung der Magnetventile muss über zwei unabhängige
Kanäle erfolgen, um die gewünschte Kategorie zu erzielen.
Elektrisches Anschlussbeispiel
In Fig. 4 wird die Sicherheitsfunktion durch einen zweipoligen Not-Halt-Taster (S1)
ausgelöst. Das Sicherheitsschaltgerät trennt die Spannungsversorgung beider
Magnetventile (V1, V2) und meldet das Auslösen an die SPS.
Die SPS erfasst das Rückmeldesignal des Sicherheitsschaltgeräts und die beiden
Sensorsignale der Näherungsschalter. Damit ist die Diagnose der Magnetventile
sowohl im operativen als auch im Sicherheitsfall möglich.
Die Schaltung ist beispielhaft und kann durch andere Schaltungen ersetzt werden,
solange beide Magnetventile über elektrisch unabhängige Kanäle bei der
Anforderung der Sicherheitsfunktion abgeschaltet und die Sensorsignale beider
Näherungsschalter (E1, E2) ausgewertet werden.

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 17
A/O E/I
V2V1
1
2
E2
E1
3
1 Sicherheitsschaltgerät
2 Steuerblock
3 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
Fig. 4 Beispiel einer zweikanaligen elektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
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6 Montage und Installation
Mechanisch
Einzelanschlussvariante
SErden Sie den Steuerblock, indem Sie im Folgeschritt Zahnscheiben zwischen
Schraubenkopf und Steuerblock montieren.
SBefestigen Sie den Steuerblock über die vorgesehenen Befestigungsbohrun-
gen (siehe Fig. 5). Entnehmen Sie die erforderlichen Maße dem Lochbild.
3
1
2
1 Steuerblock VOFA-...
2 Schraube (M6, nicht im Lieferumfang ent-
halten)
3 Lochbild
Fig. 5 Befestigung/Montage der Einzelanschlussvariante

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch 19
Höhenverkettungsvariante
Die Höhenverkettungsvariante wird zusammen mit der Ventilinsel VTSA-...
vormontiert ab Werk ausgeliefert. Es sind keine weiteren Montageschritte vor der
Installation erforderlich. Informationen zur Hutschienen- oder Wandmontage der
Ventilinsel finden Sie in der Beschreibung „Pneumatik VTSA-...“,
Typ P.BE-VTSA-44-...
Pneumatisch
Hinweis
SEntfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
SBeachten Sie außerdem die Angaben zur Druckluftqualität (siehe Kap. 13).
Dezentrale Einzelanschlussvariante
SVerschlauchen Sie die Anschlüsse für Betriebsdruck (1), Abluft (3) und (5)
sowie Arbeitsdruck (2) und (4) mit Hilfe von Verschraubungen mit Anschluss-
gewinde G1/4
" .
Zubehör zum Verschlauchen der Anschlüsse finden Sie in unserem Katalog
www.festo.com/catalogue im Internet.
Elektrisch
Warnung
SVerwenden Sie für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Strom-
kreise nach IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-
Stromkreise gemäß der IEC/EN 60204-1.
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach
IEC/EN 60204-1
sichergestellt.

VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
20
Um die Montage durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
SSchließen Sie die Magnetspulen an.
SSchließen Sie die Näherungsschalter an (Pin-Belegung siehe Fig. 6).
Anschlussbelegung Pin Steckerbild
(Draufsicht auf Gerät)
24 V DC Versorgungsspannung 11
4
3
Ausgang (Öffner) 4
0 V-Anschluss 3
Fig. 6 Pin-Belegung des Näherungsschalters mit 3-poligem M8-Stecker nach
EN 60947-5-2
Zubehör zum Anschluss der Magnetspulen und des Näherungsschalters finden Sie
in unserem Katalog www.festo.com/catalogue im Internet.