Festo CMMS-ST-C8-7 Reference guide

Kurzbeschrei
bung
Brief overview
CMMS−ST−C8−7
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
718 881
0708NH
Motor controller
CMMS−ST−C8−7

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0708NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST ist einvoll digitaler
Servopositionierregler für dieAnsteuerung vonzweispasi
gen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom vonbis
zu 8 A. Insbesonderesind dies diebei Festo angebotenen
Baureihen MTR−ST und EMMS−ST.
DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine
der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
 digitaleEin−/Ausgänge
 PROFIBUS−DP
 CANopen
 DeviceNet
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMS−ST
über dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt nicht
dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Dieneueste
Versionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3NetzteileSVG
4CMMS−ST
5PC
6Motor EMMS−ST
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch5
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
HardwareP.B E−CMMS−ST−HW−DE 554339 DE
P.B E−CMMS−ST−HW−EN 554340 EN
P.B E−CMMS−ST−HW−ES554341 ES
P.B E−CMMS−ST−HW−FR 554342 FR
P.B E−CMMS−ST−HW−IT 554343 IT
P.B E−CMMS−ST−HW−SV 554344 SV
CANopen mit
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch6
Inhalt SpracheTeile
nummer
Typ
Profibusmit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet mit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse
CMMS−ST Ansicht oben
1Erdungsschraube
2X9:Spannungsver
sorgung
3X10: Inkremental
geberausgang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
CMMS−ST Ansicht unten
5X2: Inkrementalge
bereingang
6X6: Motoran
schluss
7Schirmanschluss
CMMS−ST Ansicht vorne
8M1: SD−Speicher
karte
9X4: CAN−Bus
aJ X5: RS232/485
aA S2: Feldbus−Ein
stellungen und
Bootloader
aB 7−Segment−An
zeige
aC LEDs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch8
Hinweis
SDen Schrittmotorcontroller CMMS−ST nur alsEinbau
gerät für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST
ist einBefestigungsabstand von69 mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch9
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu
tung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer
den dieäußeren Segmenteumlaufend
angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist
zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST
muss noch parametriert werden. An
zeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb". Anzeige I"
P xxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander an
gezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PHx Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt.
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub
index y".
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin
dex y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch10
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ST eine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen derMeldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Hauptindex Subindex Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut la
den
02 x UnterspannungZwi
schenkreis
Zwischenkreisspan
nung messen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur
messen, Verbindun
gen prüfen
04 x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungen
prüfen,Applikation
überprüfen.
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht
selbst behoben wer
den.
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel
oder Motor defekt.
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstandund
Applikationüberprü
fen.