Festo SPC200 Series User manual

Kurzübersicht
Hinweise zur
Installation und
Inbetriebnahme
des SPC200
Quick reference
Notes on
installing and
commissioning
the SPC200
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Deutsch 3
English 13
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC200-...
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1Benutzerhinweise
Der SPC200 dient, in Verbindung mit den zugehörigen Bau-
gruppen und Modulen, bestimmungsgemäß als Positionier-
steuerung und Lageregler für Pneumatische Achsen sowie als
Positioniersteuerung für elektrische Achsen.
Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der not-
wendigen Schritte zur Inbetriebnahme eines Positioniersystems
mit Pneumatischen Achsen.
Ausführliche Informationen zum SPC200 finden Sie im Bedie-
ner-Handbuch zum SPC200 (Typ P.BE-SPC200-...). Informatio-
nen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen finden Sie in den
Beschreibungen zur jeweiligen Baugruppe.
VORSICHT:
Diese Kurzübersicht richtet sich an ausgebildete Fachleute
der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, die Erfahrung
mit der Installation und Inbetriebnahme des SPC200
besitzen.
Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise
im Bediener-Handbuch zum SPC200, Typ P.BE-SPC200-....
WARNUNG:
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
des in der angegebenen Reihenfolge aus:
1. Druckluftversorgung
2. Last- und Betriebsspannungsversorgung am SPC200 und
ggf. Lastspannungsversorgung am Achsinterface-Strang.
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2Installationshinweise Pneumatische Achse
Systemübersicht
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Meßsystem
Achsinterface für die erste Achse; Typ SPC-AIF-...
Smart Positioning Controller SPC200; Typ SPC200-...
Achsinterface für die zweite Achse (Optional), Typ SPC-AIF-...
Optional: zusätzliche Module mit insgesamt max.
16 Ein-/Ausgängen (z.B. SPC200-FIO-2E/2A-M8)
Proportional-Wegeventil Typ MPYE-...
Zylinder
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4
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73
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Hinweise zum Achsinterface-Strang
VORSICHT:
• Nur Originalkabel verwenden.
• Maximal zulässige Kabellänge zwischen den einzelnen
Modulen unbedingt beachten.
• Prüfen Sie, ob ein Abschlußwiderstand Typ KABS-M9-
R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung erforderlich
sind (siehe Beschreibung zum SPC200).
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Kabel für die erste Achse, Typ KSPC-AIF-1-WD
Kabel für die zweite Achse, Typ KVI-CP-1-... oder
KVI-CP-2-... (schleppkettentauglich)
Kabel für weitere Module, Kabeltyp wie unter
2
beschrieben
Buchse für Ventilkabel Typ KMPYE-...
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Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stop
mit Steuerung über eine E/A-Baugruppe
Voraus-
setzungen – Startprogramm im Programmspeicher – Achs-, Applikationsdaten und Hardware eingestellt
– Betriebsart Start/Stop eingestellt
– 1-Signal an ENABLE und STOP
Bedienung
mit Bedienfeld – Start, Stop, Reset über Menü SYSTEM CONTROL am Bedienfeld
Bedienung
über E/A – Start durch steigende Flanke an START – Stop durch 0-Signal an STOP
– Programm fortsetzen durch 1-Signal an STOP
und steigende Flanke an START
– Reset durch 0-Signal an STOP
und steigende Flanke am START-Eingang
– Regler abschalten durch 0-Signal an ENABLE
START (8)
ENABLE (9)
READY (7)
0 V
STOP (7)
24 V
24 L 24 V
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3Inbetriebnahme Pneumatischer Achsen mit WinPISA
Um die Inbetriebnahme von Achsen durchführen zu können,
muß zunächst die gewünschte Hardware-Konfiguration am
SPC200 hergestellt werden.
Schritt 1: Nachbilden der vorhandenen
Hardwarekonfiguration in einem WinPISA-Projekt
Hardwarekonfiguration des SPC200 auslesen (Empfehlung):
1. Online Modus aktivieren (Befehl [Online] [Online Modus]).
Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten Soll-
konfiguration abweicht, erhalten Sie eine Fehlermeldung
(00004001). Prüfen Sie, ob die Status-LEDs aller angeschlosse-
nen Module leuchten und die Module somit erkannt wurden.
Quittieren Sie in diesem Fall die Fehlermeldung mit "Ja". Sofern
sich die Achszuordnung geändert hat, erscheint in einer weite-
ren Meldung, daß hierzu ein Datenreset notwendig ist. Sofern
keine Daten im SPC200 vorhanden sind, die vorher in einem
WinPISA-Projekt gesichert werden sollten, können Sie mit "Wei-
ter" den Daten-Reset ausführen. Nach dem Daten-Reset bzw.
beim Laden des Projekts (siehe Schritt 2) wird die eingestellte
Konfiguration als Sollkonfiguration gespeichert.
Ab Werk ist der SPC200 vorbereitet, die aktuelle Hardware-
Konfiguration in der ersten Einschaltphase selbsttätig als Soll-
konfiguration zu speichern (es erfolgt keine Fehlermeldung).
2. Projekt auslesen (Befehl [Online] [Upload] [Projekt]).
Projektnamen eingeben und bestätigen. Titel eingeben und
bestätigen.
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Oder Hardwarekonfiguration manuell einstellen:
1. Projekt anlegen (Befehl [Datei] [Projekt neu]) bzw. Projekt
öffnen (Befehl [Datei] [Projekt öffnen]).
2. SPC200 ins Projekt einfügen. Hierzu im Projektfenster das
Symbol "Hardware" auswählen und im Menü [Bearbeiten]
den Befehl [Objekt einfügen] wählen. Den Eintrag "SPC200"
auswählen und Auswahl bestätigen.
3. Konfiguration des SPC200 einstellen. (Im Dialogfenster
"SPC200 Konfiguration" Basisgerät und Baugruppen korrekt
einstellen und Auswahl bestätigen).
4. Hardware (Achse oder E/A-Modul) einfügen. Hierzu im Pro-
jektfenster das Symbol des Achsinterface-Strangs bzw. der
Schrittmotor-Anschaltung auswählen und im Menü [Bearbei-
ten] den Befehl [Objekt einfügen] wählen.
Den gewünschten Eintrag "Positionierachse" oder "E/A-Mo-
dul" auswählen. Anschließend die verwendete Achse bzw.
das gewünschte E/A-Modul auswählen. Diesen Vorgang für
alle Komponenten wiederholen.
Pneumatische Achse in Betrieb nehmen:
Schritt 2: Achsspezifische Parameter einstellen und
Projekt in den SPC200 laden (Pneumatische Achse)
1. Achs- und Applikationsdaten einstellen. Hierzu im Projektfen-
ster das Symbol der gewünschten Achse markieren und im
Menü [Bearbeiten] den Befehl [Konfigurieren] wählen. Nun
die Achs- und Applikationsdaten korrekt einstellen. Erläute-
rungen zu den einzelnen Daten finden Sie in der WinPISA-
Hilfe.
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2. Ggf. Achs- und Applikationsdaten für weitere Achsen einstel-
len wie unter 1. beschrieben.
HINWEIS:
Die Reglerdaten werden i.d.R. nicht verändert.
3. Ggf. Online Modus aktivieren (Befehl [Online], [Online Mo-
dus]).
Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten
Sollkonfiguration abweicht, erhalten Sie eine Fehlermeldung
(00004001). Entspricht die eingestellte Konfiguration der tat-
sächlichen Konfiguration, wird diese durch Laden des Pro-
jekts zur Sollkonfiguration.
4. Projekt laden (Befehl [Online] [Download] [Projekt].
Schritt 3: Verschlauchung prüfen (Optional)
Hierzu können Sie den Bewegungstest durchführen (siehe Win-
PISA- bzw. SPC200-Handbuch).
Schritt 4: Statische und ggf. dynamische
Identifikationsfahrt durchführen
Vor der Identifikation:
1. Betriebsdruck korrekt einstellen (Standardeinstellung = 6
bar).
2. An den Eingängen ENABLE und STOP 1-Signal anlegen.
Bei der Erstinbetriebnahme ist zur Reglerfreigabe eine stei-
gende Flanke am Eingang ENABLE erforderlich.
3. Ggf. Online Modus aktivieren (Befehl [Online] [Online Mo-
dus]).
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Identifikation durchführen:
1. Befehl [Online] [Inbetriebnahme] [Identifikation] auswählen.
2. Im Dialogfenster "Identifikation" die gewünschte Achse sowie
die gewünschte Identifikationsart (dynamisch/statisch) aus-
wählen.
WARNUNG:
Bei der Identifikation wird eine Achse mit höchster
Beschleunigung und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt.
Stellen Sie sicher, daß:
- der gesamte Verfahrbereich der Achse frei ist,
- die korrekten Achs- und Applikationsdaten eingestellt sind.
3. Identifikation mit Schaltfläche "Start" starten.
HINWEIS:
Die Identifikation nimmt eine gewisse Zeit in Anspruch.
Schritt 5: Meßsystem kalibrieren (Optional)
Bei Bedarf Meßsystem kalibrieren (siehe WinPISA- bzw.
SPC200-Handbuch).
Schritt 6: Achse manuell verfahren (Optional)
Funktionsfähigkeit des Reglers und Wirksamkeit der Software-
endlagen prüfen (siehe WinPISA- bzw. SPC200-Handbuch).
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