Festo CMMP-AS Series Reference guide

Kurzbeschrei
bung
Brief overview
CMMP−AS−...
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
723 783
0708NH
Motor controller
CMMP−AS−...

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0708NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servomotorcontroller CMMP−ASsind intelligenteAC−
Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkei
ten und Erweiterungsoptionen. Im typischen Anwendungs
fall kommen permanent erregteSynchronmaschinen mit
sinusförmigem Verlauf der EMK zum Einsatz. Neben rotato
rischen Anwendungen sind dieServomotorcontroller
CMMP−ASauchfür Linearantriebegeeignet.
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMP−
ASüber dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt nicht
dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Dieneueste
Versionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3NetzteileSVG
4CMMP−ASmit optio
nalem Bremswider
stand
5PC
6Motor EMMS−AS
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch5
Hinweis
SDen Servomotorcontroller CMMP−ASnur alsEinbau
gerät für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP−AS
ist einBefestigungsabstand von71 mm erforderlich.
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Servomotorcontroller CMMP−ASzur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
Hardware P.BE−CMMP−AS−3A−HW−DE
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−EN
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−ES
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−FR
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−IT
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−SV
557325
557326
557327
557328
557329
557330
DE
EN
ES
FR
IT
SV
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE 557331 DE
P.BE CMMPAS11A HWDE
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN
PBE CMMPAS11A HW ES
557331
557332
557333
DE
EN
ES
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES
P.BE
−
CMMP
−
AS
−
11A
−
HW
−
FR
557333
557334
ES
FR
P
.
BE
−
CMMP
−
AS
−
11A
−
HW
−
FR
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT
557334
557335
FR
IT
P
.
BE CMMPAS11A HW IT
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV
557335
557336
IT
SV

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch6
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
CANopen mit
DS402
P.BE−CMMP−CO−SW−DE
P.BE−CMMP−CO−SW−EN
P.BE−CMMP−CO−SW−ES
P.BE−CMMP−CO−SW−FR
P.BE−CMMP−CO−SW−IT
P.BE−CMMP−CO−SW−SV
557343
557344
557345
557346
557347
557348
DE
EN
ES
FR
IT
SV
Profibusmit P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−DE 557337 DE
Profibus
mit
FHPP
P
.
BE
−
CMMP
−
FHPP
−
PB
−
SW
−
DE
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−EN
557337
557338
DE
EN
FHPP
P
.
BE CMMP FHPP PBSWEN
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−ES
557338
557339
EN
ES
P.BE CMMP FHPP PBSW ES
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−FR
CS
557339
557340
ES
FR
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−IT
PBE CMMP FHPP PBSWSV
557341
557342
IT
SV
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−SV 557342 SV
DeviceNet mit P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−DE 557349 DE
DeviceNet
mit
FHPP
P
.
BE
−
CMMP
−
FHPP
−
DN
−
SW
−
DE
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−EN
557349
557350
DE
EN
FHPP
P
.
BE CMMP FHPP DNSWEN
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−ES
557350
557351
EN
ES
P.BE CMMP FHPP DNSW ES
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−FR
CS
557351
557352
ES
FR
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−IT
PBE CMMP FHPP DNSWSV
557353
557354
IT
SV
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−SV 557354 SV
FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
FHPP
P
.
BE
−
CMM
−
FHPP
−
SW
−
DE
P.BE−CMM−FHPP−SW−EN
555695
555696
DE
EN
P
.
BE CMM FHPP SWEN
P.BE−CMM−FHPP−SW−ES
555696
555697
EN
ES
P.BE CMM FHPP SW ES
P.BE−CMM−FHPP−SW−FR
CS
555697
555698
6
ES
FR
P.BE−CMM−FHPP−SW−IT
PBE CMM FHPP SWSV
555699
555700
IT
SV
P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse (CMMP−AS−C2−3A)
CMMP−AS Ansicht oben
1X9: Versorgung
2X11: Inkrementalge
berausgang
3X10: Inkrementalge
bereingang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
CMMP−AS Ansicht unten
5X2B: Encoderan
schluss
6X2A: Encoderan
schluss
7Motoranschluss
CMMP−AS Ansicht vorne
8Einschubschächte
Ext 1 und Ext 2 für
dieFelbusmodule
9X4: CAN−Bus
aJ X5: RS232/485
aA X3: Steueranschluss
für Treiberversorgung
(Sicherer Halt)
Bei CMMP−AS−...−11A
liegt Stecker X3 zwi
schen X5 und der
7−Segment−Anzeige
aB 7−Segment−Anzeige
aC LEDs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch8
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu
tung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer
den dieäußeren Segmenteumlaufend
angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist
zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Motorcontroller CMMP−ASmuss
noch parametriert werden. Anzeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb". Anzeige I"
Pxxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander an
gezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PH x Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt.
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub
index y".
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin
dex y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch9
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMP−ASeine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen der Meldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Haupt−
index
Sub−
index
Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut laden
02 x UnterspannungZwi
schenkreis
Zwischenkreisspannungmes
sen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur messen,
Verbindungen prüfen
04 x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungenprüfen,
Applikationüberprüfen.
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht selbst beho
ben werden.
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel oder
Motor defekt.
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstand und Applika
tionüberprüfen.
08 x Geberfehler Geber und Geberkabel prüfen
09 x Geberfehler/Daten Konfigurationprüfen

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch10
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Haupt−
index
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Sub−
index
10 x Überdrehzahl Parametrierung des Grenz
wertes prüfen
Offsetwinkel falsch
11 x Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurdeabgebro
chen
12 x CAN Kommunikati
onsfehler
Signalstörungen oder interner
Fehler
13 x CAN−BusTimeout CAN−Parametrierung prüfen
14 x Identifizierung fehler
haft
Konfigurationund Installation
prüfen
15 x Divisiondurch 0 Interner Fehler
16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler
17 x SchleppfehlerFehlerfenster vergrößern, Be
schleunigungreduzieren.
21 x Fehler Offset Strom
messung
Interner Fehler
22 x Fehler Profibus Slave−Adresse, Busabschluss
und Verkabelung.
Interner Fehler
25 x Ungültiger Gerätetyp Interner Fehler
26 x Checksummenfehler Interner Fehler
27 x Warnschwelle
Schleppfehler
Parametrierung prüfen

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch11
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Haupt−
index
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Sub−
index
28 x Betriebsstundenzäh
ler
Fehler quittieren. Bei erneu
tem Auftreten Kontakt zum
technischen Support aufneh
men
30 x Interner Umrech
nungsfehler
Interner Fehler
31 x I2T−Fehler Mechanikblockiert, Applika
tionprüfen
32 x ZwischenkreisInstallationüberprüfen
33 x Schleppfehler Enco
der−Emulation
Bittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf
34 x Synchronisationsfeh
ler Feldbus
Keine Synchronisationsnach
richten vom Master.
35 x Durchdrehschutz Li
nearmotor
Gebersignalesind gestört. In
stallationprüfen
36 x Parameterfehler Benutzerparametersatz kon
trollieren
37/38 x SERCOS−FeldbusBittelesen Siedas SERCOS
Handbuch und nehmen Sie
ggf. Kontakt zum technischen
Support auf.
40 x Softwareendlage Zieldaten und Positionierbe
reich prüfen.
42 x FehlerPositionierung Parametersätzeüberprüfen
43 x Fehler EndschalterParametrierung, Verdrahtung
und Endschalter überprüfen

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch12
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Haupt−
index
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Sub−
index
45 x Treiberversorgung Bittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.
50 x Zu vielesynchrone
PDOs
PDOsdeaktivieren oder das
SYNC−Intervall erhöhen.
60/61 x Ethernet−FeldbusBittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.
80 x Überlauf RegelkreisBittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.
81 x Überlauf IRQ Bittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.
82 x Ablaufsteuerung Nur zur Information−Keine
Maßnahmen erforderlich.
83 x Fehler Erweiterungs
modul
Falscher Steckplatz/Falsche
Firmware
90 x Interne Fehler Bittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.
91 x InternerInitialisie
rungsfehler
Bittenehmen SieKontakt zum
technischen Support auf.

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch13
5 Technische Daten
5.1 Umgebungsbedingungen und Qualifikation
Bereich CMMP−AS−...
Zulässige TemperaturbereicheLagerung: −25°C ... +70°C
Betrieb: 0°C ... +40°C
+40°C ... +50°C mit Lei
stungsreduzierung von2,5% / K
Zulässige Aufstellhöhebis1000 m über NN
1000 ... 4000 m über NN
mit Leistungsreduzierungvon
10% /1000 m
Luftfeuchtigkeit RelativeLuftfeuchtigkeit bis90%
nicht betauend
Schutzart IP20
CE−KonformitätNiederspannungs
richtlinie:
EMV−Gesetz: Stromoberschwin
gungen:
EN 50 178
EN 61 800 −3
EN 61 000 −3 −2
WeitereZertifizierungen UL

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch14
5.2 Technische Daten CMMP−AS−...
Merkmale CMMP−AS−
C2−3A C5−3A C5−11A C10−11A
Versorgungs−
spannung
1x100 ... 230
VAC[±10%]
3x230 ... 480
VAC[±10%]
Frequenz 50 ... 60 Hz
Stromaufnahme3 ... 2 A 6 ... 4 A 5,5 A 11 A
Alternative
DC−Einspeisung
60 ... 380 VDC 60 ... 700 VDC
Steuerspannung 24 VDC
[±20%]
(0,55A)
24 VDC
[±20%]
(0,65A)
24 VDC[±20%] (1A)
Zwischenkreis−
spannung
360 ... 380 VDC
(bei aktiver PFC)
560 VDC
interner Brems
widerstand
CMMP−AS−
C2−3A
CMMP−AS−
C5−3A
CMMP−
AS−...−11A
Bremswiderstand 165 Ω110 Ω68 Ω
Impulsleistung 1,1 kW 1,6 kW 8,5 kW
Dauerleistung 10 W 20 W 110 W
Ansprechschwelle440 V 440 V 760 V
externer Brems
widerstand
CMMP−AS−
C2−3A
CMMP−AS−
C5−3A
CMMP−
AS−...−11A
Bremswiderstandţ100 Ωţ80 Ωţ60 Ω
Dauerleistung Ţ250 W Ţ500 W Ţ5 kW
Betriebsspannung ţ460 V ţ460 V ţ800 V

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch15
6 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
ElektrischeAchsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Siesicher, dass niemand inden Einfluss−
bereich der Achsen sowieanderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkteund des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach Änderung des Achsennullpunktes,
nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspan
nungsversorgung!
SVollziehen SiedieInbetriebnahmemit dem Festo
ConfigurationTool (sieheFCT−Hilfesystem).

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch16
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
1. Motor anschließen.
2. Servomotorcontroller CMMP−ASanschließen.
3. PC anschließen.
4. Betriebsbereitschaft prüfen.
Stellen Siesicher, dass der Reglerfreigabeschalter
ausgeschaltet ist.
Schalten SiedieSpannungsversorgung aller Geräte
ein. DieREADY−LEDan der Frontseitedes Gerätes
solltejetzt aufleuchten.
5. Intallieren SiedieParametriersoftwareauf Ihrem PC
Legen Sieden Datenträger indas Laufwerkein.
Solltedas SETUP−Programm nicht automatisch star
ten, starten Sieden WINDOWS−Explorer.
WechselnSieauf das Laufwerk, indas der Datenträ
ger mit der Parametriersoftwareeingelegt wurde.
Starten Siedas Programm SETUP.EXE (Doppelklick).
6. Folgen Sieden Installationsanweisungen der Parame
triersoftware.

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHEnglish17
1 User instructionsEnglish
Designated use
Theservo motor controller CMMP−ASisan intelligent AC
servo converter with extensiveparametrizing possibilities
and extensionoptions. Inatypical application, perma
nently excited synchronizing machines with sine−shaped
curveof thee.m.f. areused. Inadditionto rotary applica
tions theservo motor controllerstypeCMMP−ASarealso
suitablefor linear drives.
Commissioning and parametrizationarecarried out:
 with theFCT softwarepackage and theCMMP−AS
pluginviatheRS232 interface.
Note
Thisbrief overview ispart of thedocumentation
package. It serves only as initial informationand
does not replace thecompletedocumentation,
which iscontained as aPDF fileontheCDROM
supplied. Thelatest versioncan bedownloaded
from our homepage (www.festo.com).
SYou must observetheinformationand thesafety
instructions inthecompletemanual for themotor
controller.
SPlease consult your local Festo Service or writeto
thefollowing e−mail address if you haveany technical
problems: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHEnglish18
2 Overall summary
2.1 System
1Mainswitch
2Fuse
3Power supply units
SVG
4CMMP−ASwith
optional braking
resistor
5PC
6Motor EMMS−AS
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHEnglish19
Note
SUsing theservo motor controller CMMP−ASonly
as adevice to bemounted inacontrol cabinet.
SMounting positionvertical with themains cables
upwards.
SMaintainagap of 100 mm both aboveand below
themotor controller for fitting.
SIf theCMMP−ASissubjected to high temperatures,
it must befastened with agap of 71 mm.
2.2 Documentation
Thefollowing moredetailed documentationisavailablefor
theservo motor controller CMMP−AS:
Contents Type Part
number
Language
Hardware P.BE−CMMP−AS−3A−HW−DE
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−EN
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−ES
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−FR
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−IT
P.BE−CMMP−AS−3A−HW−SV
557325
557326
557327
557328
557329
557330
DE
EN
ES
FR
IT
SV
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE 557331 DE
P.BE CMMPAS11A HWDE
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN
PBE CMMPAS11A HW ES
557331
557332
557333
DE
EN
ES
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES
P.BE
−
CMMP
−
AS
−
11A
−
HW
−
FR
557333
557334
ES
FR
P
.
BE
−
CMMP
−
AS
−
11A
−
HW
−
FR
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT
557334
557335
FR
IT
P
.
BE CMMPAS11A HW IT
P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV
557335
557336
IT
SV

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHEnglish20
Contents Type Part
number
Language
CANopen
with DS402
P.BE−CMMP−CO−SW−DE
P.BE−CMMP−CO−SW−EN
P.BE−CMMP−CO−SW−ES
P.BE−CMMP−CO−SW−FR
P.BE−CMMP−CO−SW−IT
P.BE−CMMP−CO−SW−SV
557343
557344
557345
557346
557347
557348
DE
EN
ES
FR
IT
SV
ProfibusP.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−DE 557337 DE
Profibus
with FHPP
P
.
BE
−
CMMP
−
FHPP
−
PB
−
SW
−
DE
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−EN
557337
557338
DE
EN
with
FHPP
P
.
BE CMMP FHPP PBSWEN
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−ES
557338
557339
EN
ES
P.BE CMMP FHPP PBSW ES
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−FR
CS
557339
557340
ES
FR
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−IT
PBE CMMP FHPP PBSWSV
557341
557342
IT
SV
P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−SV 557342 SV
DeviceNetP.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−DE 557349 DE
DeviceNet
with FHPP
P
.
BE
−
CMMP
−
FHPP
−
DN
−
SW
−
DE
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−EN
557349
557350
DE
EN
with
FHPP
P
.
BE CMMP FHPP DNSWEN
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−ES
557350
557351
EN
ES
P.BE CMMP FHPP DNSW ES
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−FR
CS
557351
557352
ES
FR
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−IT
PBE CMMP FHPP DNSWSV
557353
557354
IT
SV
P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−SV 557354 SV
FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
FHPP
P
.
BE
−
CMM
−
FHPP
−
SW
−
DE
P.BE−CMM−FHPP−SW−EN
555695
555696
DE
EN
P
.
BE CMM FHPP SWEN
P.BE−CMM−FHPP−SW−ES
555696
555697
EN
ES
P.BE CMM FHPP SW ES
P.BE−CMM−FHPP−SW−FR
CS
555697
555698
6
ES
FR
P.BE−CMM−FHPP−SW−IT
PBE CMM FHPP SWSV
555699
555700
IT
SV
P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV