Festo SPC200-DIO User manual

Kurzbeschreibung
E/A-Baugruppe
Typ SPC200-DIO
Brief description
I/O module
type SPC200-DIO
0503b
693 386

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
©(Festo SE & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC200-DIO
0503b 2

1Benutzerhinweise
Die E/A-Baugruppe Typ SPC200-DIO dient bestimmungsgemäß
als Ein-/Ausgangsbaugruppe für den Smart Positioning
Controller SPC200. Die E/A-Baugruppe stellt 10 PNP-Eingänge
und 8 PNP-Ausgänge zur Verfügung.
Ausführliche Informationen zur E/A-Baugruppe sowie Beschal-
tungsbeispiele für die möglichen Betriebsarten finden Sie im Be-
diener-Handbuch P.BE-SPC200-....
VORSICHT:
Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:
– Sicherheitstechnischen Hinweise
– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
WARNUNG:
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-
digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Span-
nungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung des
SPC200.
Deutsch
SPC200-DIO
0503b 3

2Aus- und Einbau von Baugruppen
VORSICHT:
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der
Baugruppen führen.
•Berühren Sie keine Bauelemente.
•Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-
statisch gefährdete Bauelemente.
•Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-
gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor
Entladung statischer Elektrizität.
Der erste Steckplatz (linker Steckplatz) ist für die Versorgungs-
Baugruppe reserviert. Beim Betrieb am Feldbus sind max. 3
E/A-Baugruppen zulässig. Ohne Feldbus-Baugruppe können 4
E/A-Baugruppen in einen Baugruppenträger installiert werden.
Die Identifikation aller eingesteckten Baugruppen erfolgt auto-
matisch, beginnend mit der Versorgungs-Baugruppe von links
nach rechts.
Baugruppen ausbauen
1. Betriebsspannung und Druckluftversorgung abschalten.
2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe
folgendes Bild).
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinausziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.
Deutsch
SPC200-DIO
40503b

Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-
schalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-
schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-
gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bautei-
le auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig
aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit
leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die
Sicherungshebel selbsttätig (siehe Bild).
©
ª
«
Richtung zum Entriegeln
Verriegelt selbsttätig
Sicherungshebel
¬

®
Frontplatte der Baugruppe
Messerleiste
Führungsschiene
®

©
¬
ª©
«
«
Deutsch
SPC200-DIO
0503b 5

3Installation
Belegung Stecker PNP-Eingänge
Anschlußquerschnitt max. 1,5 mm2
©
ª
24 V-Sensorversorgung
(nicht potentialgetrennt)
0 V (nicht potentialgetrennt)
«
´
0: Eingang 0
...
9: Eingang 9
Beschaltungsbeispiele Eingänge
©
ª
Dreidraht-Sensor
Zweidraht-Sensor
«
Kontakt
ǻ
´
©
ª
©
«
0 V
24 V ± 25 %
9
0
1
2
...
Deutsch
SPC200-DIO
60503b

Erläuterung der E/A-Signale
Konfiguration Wortnummer
x
ohne Feldbus-Baugruppe mit Feldbus-Baugruppe
Erste E/A-Baugruppe - 0
Zweite E/A-Baugruppe Erste E/A-Baugruppe 2
Dritte E/A-Baugruppe Zweite E/A-Baugruppe 4
Vierte E/A-Baugruppe Dritte E/A-Baugruppe 5
Bez.1) Adresse2) Start-Stop-
Betrieb
Satzselekti-
onsbetrieb
Adresse3) Start-Stop-
Betrieb
Satzselekti-
onsbetrieb
24 V 24 V-Sensorversorgung (nicht potentialgetrennt)
0 V 0 V (nicht potentialgetrennt)
0I0.0
frei prog.
SATZNR 1 Ix.0
frei prog.
–
1 I0.1 SATZNR 2 Ix.1 –
2 I0.2 SATZNR 4 Ix.2 –
3 I0.3 SATZNR 8 Ix.3 –
4 I0.4 SATZNR 16 Ix.4 –
5 I0.5 SYNC_IB CLK_B Ix.5 –
6 I0.6 SYNC_IA CLK_A Ix.6 –
7 I0.7 STOP STOP Ix.7 –
8I0.8START/
RESET
RESET Ix.8 –
9 I0.9 FREIGABE FREIGABE Ix.9 –
1) Bezeichnung an der Baugruppe
2) Adresse nur verfügbar, wenn keine Feldbus-Baugruppe installiert ist
3) Die Wortnummer (hier x) ist abhängig von der Konfiguration des SPC200
Deutsch
SPC200-DIO
0503b 7

Belegung Stecker PNP-Ausgänge
Anschlußquerschnitt max. 1,5 mm2
©
ª
°
0: Ausgang 0
...
7: Ausgang 7
±
²
24 V-Fremdversorgung Ausgänge
0 V-Fremdversorgung Ausgänge
Beschaltungsbeispiele Ausgänge
©
ª
Beispiel 1
Beispiel 2
«
¬
nicht zulässig
Lastversorgung
©
²
°±
¬
©
ª
«
DC
AC
0 V
24 V
0
1
2
...
7
Deutsch
SPC200-DIO
80503b

Bez.1) Adresse2) Start-Stop-
Betrieb
Satzselekti-
onsbetrieb
Adresse3) Start-Stop-
Betrieb
Satzselekti-
onsbetrieb
0Q0.0
frei prog.
– Qx.0
frei prog.
–
1Q0.1 – Qx.1 –
2Q0.2 – Qx.2 –
3 Q0.3 MC_B SC_B Qx.3 –
4 Q0.4 MC_A SC_A Qx.4 –
5 Q0.5 SYNC_OB ACK_B Qx.5 –
6 Q0.6 SYNC_OA ACK_A Qx.6 –
7 Q0.7 READY READY Qx.7 –
24 V 24 V-Lastversorgung Ausgänge
0 V 0 V
1) Bezeichnung an der Baugruppe
2) Adresse nur verfügbar, wenn keine Feldbus-Baugruppe installiert ist
3) Die Wortnummer (hier x) ist abhängig von der Konfiguration des SPC200
Erläuterungen zu den E/A-Signalen sowie Beschaltungsbeispie-
le für die jeweilige Betriebsart finden Sie im Bediener-Handbuch
zum SPC200.
4Technische Daten
Typ SPC200-DIO (PNP)
Temperaturbereich:
- Betrieb
- Lagerung/Transport
- 5
oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Gewicht 62 g
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Deutsch
SPC200-DIO
0503b 9

Technische Daten (Fortsetzung) Typ SPC200-DIO (PNP)
Digitale Eingänge
- Ausführung
- Logikpegel; EIN
AUS
- Stromaufnahme (bei 24 V)
(Eingangsstrom vom Sensor
zum Eingang)
- Ansprechverzögerung (bei 24 V)
- Bezugspotential
10 Eingänge nach IEC 1131-2 Typ 2
Eingänge Gleichspannung 24 V
plusschaltend (PNP)
> 11 V
< 5 V
bei "logisch 1"
typ. 8 mA
typ. 5 ms
0 V
Digitale Ausgänge
- Ausführung
- Belastbarkeit pro Ausgang
- Elektronische Sicherung
(Kurzschluß, Überlast)
Auslösestrom
Ansprechzeit
8 Ausgänge nach IEC 1131-2
Gleichspannung 24 V plusschaltend
250 mA
> 2A
max. 1,5 ms
Sensorversorgung VD24 V ± 25% max. 0,5 A
(elektronischer Kurzschlußschutz)
Galvanische Trennung
- Eingänge
- Ausgänge
nein
ja
Elektromagnetische Verträglichkeit
- Störaussendung
- Störfestigkeit
geprüft nach
DIN EN 61000-6-4 (Industrie) 1)
geprüft nach
DIN EN 61000-6-2 (Industrie)
Schwingung und Schock
- Schwingung
- Schock
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6
Schärfegrad 1
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27
Schärfegrad 2
1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich.
Deutsch
SPC200-DIO
10 0503b

1User instructions
The SPC200-DIO I/O module is designed as an input/output
module for the SPC200 Smart Positioning Controller. The I/O
module provides 10 PNP inputs and 8 PNP outputs.
More detailed information about the I/O module and examples
of circuits for the various modes of operation can be found in
the User Manual P.BE-SPC200-...
CAUTION
Pay strict attention to the following instructions shown
therein:
– safety guidelines
– specifications for the use of each module and component.
WARNING
Actuators can be accidentally activated and the SPC200
damaged, if modules are inserted or removed with the
power switched on.
Before installation or maintenance work switch off the
following power sources in the following order:
1. Compressed air supply
2. The load supply and operating voltage supply of the
SPC200.
English
SPC200-DIO
0503b 11

2Fitting and removing the modules
CAUTION
Modules can be damaged by incorrect handling.
•Do not touch any of the components.
•Follow the instructions for handling components which
are affected by electrostatic charges.
•Discharge yourself electrostatically before inserting or
removing modules in order to protect the components
from discharges of static electricity.
The first (left-hand) slot is reserved for the power supply
module. Maximum 3 I/O modules are permitted to operate on
the field bus. Without a field bus module, 4 I/O modules can be
fitted into a rack. All installed modules are identified automat-
ically from left to right, beginning with the power supply module.
Removing the modules
1. Disconnect the voltage and compressed air supplies
2. Disconnect the cable on the front of the module and remove
it.
3. Slide the two safety catches sideways to unlock them
(see diagram below).
4. Take hold of module by the front plate and extract it.
5. Fill any remaining empty slots with blank panels.
English
SPC200-DIO
12 0503b

Fitting the modules
1. Switch off the compressed air supply and operating voltage
supply.
2. Unlock the safety catches if necessary and remove the
blank panel.
3. Take hold of the front plate of the module and slide it into
the guide rail. Be careful not to tilt the module when sliding
it into the slot, and make sure that none of the components
on the board are damaged.
4. Make sure that the pins on the connectors are correctly
aligned. Then with a light pressure of the fingers push the
module fully home. The safety catches will then lock auto-
matically (see diagram).
©
ª
«
Direction of unlocking
Self-actuated locking
Safety catches
¬

®
Front plate of module
Contact strip
Guide rail
®

©
¬
ª©
«
«
English
SPC200-DIO
0503b 13

3Installation
Plug configuration PNP inputs
Connector cross section area max. 1.5 mm2
©
ª
24 V sensor supply
(not floating)
0 V (not floating)
«
´
0: input 0
...
9: input 9
Examples of input circuits
©
ª
Three-wire sensor
Two-wire sensor
«
Contact
ǻ
´
©
ª
©
«
0 V
24 V ± 25 %
9
0
1
2
...
English
SPC200-DIO
14 0503b

Description of the I/O signals
Configuration Word
number x
without field bus module with field bus module
First I/O module - 0
Second I/O module First I/O module 2
Third I/O module Second I/O module 4
Vierte E/A-Baugruppe Third I/O module 5
Id.1) Address2)Start-stop
mode
Record
sel. mode
Address3)Start-stop
mode
Record
sel. mode
24 V 24 V sensor supply (not floating)
0 V 0 V (not floating)
0I0.0
freely
program-
mable
Record
No. 1
Ix.0
freely
program-
mable
–
1 I0.1 Record
No. 2
Ix.1 –
2 I0.2 Record
No. 4
Ix.2 –
3 I0.3 Record
No. 8
Ix.3 –
4 I0.4 Record
No. 16
Ix.4 –
5 I0.5 SYNC_IB CLK_B Ix.5 –
6 I0.6 SYNC_IA CLK_A Ix.6 –
7 I0.7 STOP STOP Ix.7 –
8I0.8 START/
RESET
RESET Ix.8 –
9 I0.9 CLEAR CLEAR Ix.9 –
1) Module identification
2) Address range not available if a field bus module is used (I=INPUT)
3) The word number (here x) depends on the configuration of the SPC200
English
SPC200-DIO
0503b 15

Plug configuration PNP outputs
Connector cross section max. 1.5 mm2
©
ª
°
0: output 0
...
7: output 7
±
²
24 V external supply outputs
0 V external supply outputs
Examples of output circuits
©
ª
Example 1
Example 2
«
¬
Not permitted
Load supply
©
²
°±
¬
©
ª
«
DC
AC
0 V
24 V
0
1
2
...
7
English
SPC200-DIO
16 0503b

Id.1) Address2)Start-stop
mode
Record
sel. mode
Address3)Start-stop
mode
Record
sel. mode
0 Q0.0 freely
program-
mable
– Qx.0
freely
program-
mable
–
1Q0.1 – Qx.1 –
2Q0.2 – Qx.2 –
3 Q0.3 MC_B SC_B Qx.3 –
4 Q0.4 MC_A SC_A Qx.4 –
5 Q0.5 SYNC_OB ACK_B Qx.5 –
6 Q0.6 SYNC_OA ACK_A Qx.6 –
7 Q0.7 READY READY Qx.7 –
24 V 24 V load supply outputs
0 V 0 V
1) Module identification
2) Address range not available if a field bus module is used (I=INPUT)
3) The word number (here x) depends on the configuration of the SPC200
Descriptions of the I/O signals and examples of circuits for each
mode of operation can be found in the User Manual for the
SPC200.
4Technical specifications
Type SPC200-DIO (PNP)
Temperature range:
- operating
- storage/transport
- 5
oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Weight 62 g
Relative humidity 95 % non-condensing
English
SPC200-DIO
0503b 17

Technical specifications (continued) type SPC200-DIO (PNP)
Digital inputs
- design
- logic level; ON
OFF
- current consumption (at 24 V)
(input current from sensor to input)
- response time (at 24 V)
- reference potential
10 inputs as per IEC 1131-2 type 2
inputs 24 V DC positive switching (PNP)
> 11 V
< 5 V
at "logic 1"
typically 8 mA
typically 5 ms
0 V
Digital outputs
- design
- load capacity per output
- electronic fuse
(short circuit overload)
trigger current
response time
8 outputs as per IEC 1131-2
24 V DC positive switching
250 mA
> 2A
max. 1.5 ms
Sensor supply VD24 V ± 25 % max. 0.5 A
(electronic short-circuit protection)
Electrical isolation
- inputs
- outputs
no
yes
Electromagnetic compatibility
- Interference emitted
- Immunity against interference
Tested as per
DIN EN 61000-6-4 (industry) 1)
Tested as per DIN EN 61000-6-2 (industry)
Oscillation and shock
- oscillation
- shock
tested as per DIN/IEC 68 Part 2–6
severity class 1
tested as per DIN/IEC 68 Part 2–27
severity class 2
1) The component is intended for industrial use.
English
SPC200-DIO
18 0503b