Festo STAF-...-P-A-R series User manual

Bedienungsanleitung
Stopperzylinder mit
Anschlußflansch
Typ STAF-...-P-A(-R)
8068537 [8068538]
Operating instructions
Stopper cylinder with
connecting flange
Type STAF-...-P-A(-R)
Einbau und Inbetriebnahme
nur von autorisiertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
2017-05d D/GB 1

ª
©
°
¬
«
®

¯
STAF-...-P-A-RSTAF-...-P-A
Bild 1/Fig. 1
Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
1
©
ª
«
¬

®
¯
°
Druckluftanschluß
Druckluftanschluß mit Filternippel
Druckluftanschlüsse mit
Blindstopfen*
Durchgangsbohrungen zur
Befestigung
Rolle (nur bei STAF-...-R)
Aufprallfläche (nur bei STAF-...-R)
Führungselement zur Verdreh-
sicherung (nur bei STAF-...-R)
Nut für Näherungsschalter
* im Auslieferungszustand
©
ª
«
¬

®
¯
°
Compressed air connection
Compressed air connection with
filter nipple
Compressed air connections with
blind plugs*
Through holes for fastening
Roller (only with STAF-...-R)
Impact surface
(only with STAF-...-R)
Guide element for protection against
incorrect rotation (only with STAF-...-R)
Groove for proximity switch
* as delivered
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 2

Function and application
The STAF-... stopper cylinder is a
single-acting cylinder with spring return.
If you unscrew the filter nipple from the
compressed air connection (ª) and use
both connections (©) and (ª), the stop-
per cylinder can also be used as a dou-
ble-acting cylinder. This is useful if hig-
her speeds are required when the cylin-
der moves out.
The STAF-... stopper cylinder is de-
signed to be used as an insertable fixed
stop, in order to achieve defined stop-
ping positions with moving loads (e.g. in
assembly or sorting systems).
The STAF-...-P-A-R stopper cylinder
with roller enables a prematurely exten-
ded piston rod to roll along the moving
load.
Funktion und Anwendung
Der Stopperzylinder STAF-... ist ein ein-
fachwirkender Zylinder mit Federrück-
stellung.
Durch Ausschrauben des Filternippels
aus Druckluftanschluß (ª) und Verwen-
dung beider Anschlüsse (©) und (ª)
kann der Stopperzylinder auch doppelt-
wirkend eingesetzt werden. Dies ist
sinnvoll, wenn höhere Ausfahrgeschwin-
digkeiten erreicht werden müssen.
Der Stopperzylinder STAF-... wird be-
stimmungsgemäß als einfahrbarer
Festanschlag eingesetzt, um bei beweg-
tem Fördergut definierte Haltepositionen
zu erreichen (z.B. bei Bestückungsanla-
gen oder Sortieranlagen).
Der Stopperzylinder STAF-...-P-A-R mit
Rollenausführung ermöglicht ein Abrol-
len entlang des Förderguts bei frühzeitig
ausgefahrener Kolbenstange.
2
STAF-...-P-A
F
©ª
STAF-...-P-A
Bild 2/Fig. 2
STAF-...-P-A-
R
F
©ª
STAF-...-P-A-R
Bild 3/Fig. 3
2017-05d D/GB 3

Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Compare the specified limit values
with your actual application.
The permitted limit values, e.g. for
pressures and moments must not be
exceeded.
•Ensure that there is a supply of cor-
rectly prepared lubricated com-
pressed air.
•Comply withnational and local safety
laws and regulations.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem aktuellen Ein-
satzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Temperaturen und Momente
dürfen nicht überschritten werden.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
3
C
%mbar
Bild 4/Fig. 4
LF-... LR-...
Bild 5/Fig. 5
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 4

•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, cartons and caps
(except the sealing elements of the
pneumatic connections).
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Slowly pressurize your complete sys-
tem.
In this way you can avoid uncon-
trolled movements.
•Use the product in its original form.
Unauthorized product modification is
not permitted.
Fitting
Mechanical
•Ensure that there is sufficient space
for the pneumatic connections.
•Entfernen Sie alle Transportvor-
kehrungen wie Schutzwachs, Folien,
Kartonagen und Kappen (mit Aus-
nahme der Verschlußelemente in
den pneumatischen Anschlüsse).
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
•Verwenden Sie das Produkt ohne
jegliche eigenmächtige Veränderung.
Einbau
mechanisch
•Achten Sie auf genügend Platz für
die pneumatischen Anschlüsse.
Bild 6/Fig. 6
4
Bild 7/Fig. 7
2017-05d D/GB 5

Zur Ausrichtung des STAF-...-P-A-R
(Rollenausführung):
•Stellen Sie sicher, daß folgende
Punkte eingehalten werden:
- Transportrichtung des Förderguts
exakt senkrecht zur Aufprallfläche
der Kolbenstange ®.
- Fördergut prallt
nicht auf die Rolle.
Schräg auftreffendes Fördergut führt
zur Verkürzung der Lebensdauer des
STAF-...-P-A-R.
•Plazieren Sie den Stopperzylinder
so, daß die Flanschoberseite folgen-
den Abstand X in zum Fördergut hat.
X
[mm]
STAF-...-P-A-(R)
32-20 50-30 80-30 80-40
min.
max.
20
25
26
32
40
45
40
50
•Befestigen Sie den STAF-... am An-
schlußflansch mit vier Schrauben
(siehe Bild 10).
When setting up the STAF-...-P-A-R
stopper cylinder (roller design)
•make sure of the following:
- the direction of transport of the
moving load must be exactly
vertical to the impact surface of
the piston rod ®.
- the moving load must not strike the
roller.
If the moving load strikes at an ob-
lique angle, the lifespan of the STAF-
...-P-A-R will be reduced.
•Place the stopper cylinder so that
the top of the flange is the following
distance X from the moving load.
X
[mm]
STAF-...-P-A-(R)
32-20 50-30 80-30 80-40
min.
max.
20
25
26
32
40
45
40
50
•Fasten the connecting flange of
the STAF-... with four screws
(see Fig. 10).
Bild 8/Fig. 8
X
Bild 9/Fig. 9
Bild 10/Fig. 10
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 6

pneumatisch
•Entfernen Sie die Transportkappen
an den Druckluftanschlüssen.
•Wählen Sie die Abgangsrichtung der
Druckluftversorgung für folgende An-
steuerungsarten:
[A] Direkte Ansteuerung
[B] Ventilansteuerung
Zur direkten Ansteuerung des STAF-...:
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
Zylinder-Funktion
einfachwirkend doppeltwirkend
Vorbe-
reitung
---
(evtl. Blind-
stopfen
umsetzen)
1. Filternippel
aus Druck-
luftanschluß
drehen (evtl.
Blindstopfen
umsetzen)
Durch-
führung
Druckluft-
anschluß
verschlauchen
2. Druckluft-
anschlüsse
verschlauchen
Bild 13
Pneumatic
•Remove the transport caps from the
compressed air connections.
•Select the direction of the com-
pressed air connection of the one of
the following control variants:
[A] direct control
[B] valve control
For direct control of the STAF-...:
•Proceed as follows:
Cylinder function
single-acting double-acting
Prepa-
ration
---
(if
necessary,
remove blind
plugs)
1. Unscrew filter
nipple from
compressed air
port (if neces-
sary, remove
blind plugs)
Proce-
dure
Connect
tubing to
compressed
air port
2. Connect
tubing to
compressed
air ports
Fig. 13
[A] [B]
Bild 11/Fig. 11
Alter-
native
Einfachwirkend Doppeltwirkend
A
B
11
12
3
Kolbenstange fährt ein
Kolbenstange fährt aus
Entlüftung/
Bild 12/Fig. 12
31
11
1
1
2
1
1
3
1
1
1
2
Single-acting Double-acting
The piston rod returns
The piston rod is extended
Exhaust outlet
2017-05d D/GB 7

For valve control of the STAF-... with
sub-base (see Accessories):
•Proceed as follows:
MEH-3/2-4,0
MEBH-3/2-4,0-...AC
MEH-5/2-4,0
MEBH-5/2-4,0-...AC
MOEH-3/2-4,0
MOEBH-3/2-4,0-...AC
MEH-5/2-4,0
MEBH-5/2-4,0-...AC
AB
CD
A;B;
C;D
EF
GH
E,F,
G,H
A;B;
C;D
Bild 14/ Fig. 14
⇒Auswahlmatrix der Montagealternativen A bis H unter Berücksichtigung des verwendeten
Ventiltyps und der gewünschten Kolbenstangenposition bei Ventilgrundstellung
⇒ Selection matrix of the fitting alternatives A to H considering the valve type and the
position of the piston rod with the valve in normal position
Zur Ventilansteuerung des STAF-... mit
Anschlußplatte (siehe Zubehör):
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
single-acting double-acting
3/2-way valve (see Fig. 14) 5/2-way valve (see Fig. 14)
Connect tubing to the sub-base
Zylinder-Funktion
Cylinder function
einfachwirkend doppeltwirkend
Ventilansteuerung
Valve control
3/2-Wege-Ventil 5/2-Wege-Ventil
Vorbereitung
Preparation
Durchführung
Procedure
Anschlußplatte verschlauchen
Bild 15/Fig. 15
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 8

5elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
•Achten Sie darauf, daß der
Mindestabstand zwischen statischen
oder bewegten ferritischen
Massen L2und anderen Zylindern L1
den in Bild 16 angegebenen Werten
entspricht.
Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltun-
gen.
Kolbendurchmesser 32 50 80
Abstand L1[mm] zu
anderen Zylindern
10
Abstand L2[mm] zu
ferritischen Massen
40 20 50
Bild 17
Electric
If you use proximity switches,
•make sure that the minimum
distance L between static or moving
ferritic masses L2and other cylinder-
s L1corresponds to the values speci-
fied in Fig. 16.
You will thereby avoid incorrect
switching.
Piston diameter 32 50 80
Distance L1[mm]
to other cylinders
10
Distance L2[mm]
to ferritic masses
40 20 50
Fig. 17
L1L2Fe
Bild 16/Fig. 16
2017-05d D/GB 9

Inbetriebnahme
•Stellen Sie sicher, daß niemand in
die Bewegungsrichtung des STAF-...
faßt.
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam mit einem Betriebsdruck
von min. 1,5 bar (bei STAF-80-...:
min. 1 bar).
Nur so ist eine sichere Funktion
gewährleistet.
Zur Vermeidung von Schleifspuren des
STAF-...-P-A an der Unterseite des För-
derguts:
1. Prüfen Sie das von der Steuerung
vorgegebene Zeitintervall zwischen
Be- und Entlüftung.
2. Stellen Sie sicher, daß das Zeitinter-
vall t größer als der Quotient aus max.
Fördergutlänge Lmax und Fördergesch-
windigkeit v ist.
t > Lmax./v
Commissioning
•Make sure that nobody can place
his/her hand in the direction of
movement of the STAF-....
•Slowly pressurize the complete
system with an operating pressure of
min. 1.5 bar (with STAF-80-...:
min. 1 bar).
Only in this way a reliable function
is guaranteed.
To avoid traces of the STAF-...-P-A rub-
bing on the bottom of the moving load:
1. Check the time interval specified by
the controller between pressurization
and exhausting.
2. Make sure that the time interval t is
greater than the quotient of max.
length of moving load Lmax and trans-
port speed v.
t > Lmax/v
6
Bild 18/Fig. 18
Lmax
v
Bild 19/Fig. 19
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 10

•Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
Handlung Reaktion
1. Stopperzylinder mit
Fördergut anfahren.
Das Förder-
gut wird
gestoppt.
2. Druckluftanschluß ©
am STAF-... belüften
Die Kolben-
stange fährt
ein.
Das Förder-
gut wird wei-
tertransportiert
3. Druckluftanschluß ©am
STAF-... entlüften (bei
doppeltwirkendem Ein-
satz: gleichzeitig Druck-
luftanschluß ªbelüften)
Kolbenstange
fährt aus
Bild 20
•Beenden Sie den Probelauf
Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, daß niemand in
die Bewegungsrichtung der Kolben-
stange des STAF-... faßt (z.B. durch
Schutzgitter).
•Start a test run as follows:
Action Reaction
1. Move the moving load
to the stopping cylinder.
The moving
load is
stopped.
2. Pressurize compressed
air port ©on
the STAF-...
The piston
rod returns,
the moving
load is trans-
ported further.
3. Exhaust compressed air
port ©on the STAF-...
(if used as a double-
acting cylinder, pressuri-
ze compressed air port
ªat the same time)
The piston
rod is
extended
Fig. 20
•Conclude the test run.
Operation
•Make sure that nobody can place his/
her hand in the direction of movement
of the piston rod of the STAF-... (e.g.
by means of a protective screen).
7
2017-05d D/GB 11

Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
•Entlüften Sie den STAF-....
•Reinigen Sie den STAF-... ausschlie-
ßlich mit Wasser (max. 60 oC).
Nach der Reinigung ist die Rol-
lenachse mit LUB-KB2 einzufetten.
Ausbau und Reparatur
•Nutzen Sie die Möglichkeit einer
Überholung des STAF-... durch un-
seren Reparaturservice.
Zum Ausbau:
•Entlüften Sie die gesamte Anlage
und den STAF-...
Maintenance and repair
When cleaning,
•Exhaust the STAF-....
•Clean the STAF-... only with water
(max. 60 oC)
After cleaning, the roller axis should
be lubricated with LUB-KB2.
Dismantling and repairs
•Use our repair service for having
your STAF-... overhauled.
Before dismantling:
•Exhaust the complete system and
the STAF-... .
8
9
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 12

Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Druckstellen am Fördergut Fördergut trifft schräg auf die Aufprallfläche Kolbenstange in Transportrichtung ausrichten
Fördergut prallt auf die Rolle STAF-...-P-A-R um ca. 180odrehen bis das Fördergut
senkrecht auf die Aufprallfläche trifft.
Hartes Anschlagen an der
Kolbenstange des STAF-...
Fördergeschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit reduzieren
Keine Pufferung (Metall trifft auf Metall) Kunststoffpuffer an der Aufprallfläche des Förderguts befestigen
Kolbenstange trotz Belüf-
tung in Ausgangsstellung
Verschlauchungsfehler Blindstopfen kontrollieren
Verschlauchung überprüfen
Bild 21
10
Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Pressure mark on the
moving load
Moving load strikes impact surface at an
oblique angle
Position piston rod in direction of transport
Moving load strikes the roller Turn STAF-... 180°. Moving load strikes exactly
vertical to the impact surface.
Hard knocking on the
piston rod of the STAF-...
Transport speed too high Reduce transport speed
No cushioning (metal strikes metal) Fasten plastic buffer to impact surface of moving load
Piston rod in starting posi-
tion despite pressurization
Fault in tubing Check blind plug
Check tubing
Fig. 21
2017-05d D/GB 13

Technische Daten
Typ STAF-...-P-A STAF-...-P-A-R
32-20 50-30 32-20 50-30 80-30 80-40
Teilenummer 164 890 164 891 164 892 164 893 164 886 164 894
Bauart Kolbenzylinder mit Rückstellfeder, einfachwirkend (nach Umbau doppeltwirkend)
Rollenausführung
Einbaulage beliebig
Medium gefilterte, geölte oder gefilterte, ungeölte Druckluft (Filterfeinheit: min. 40
:
m)
Zul. Betriebsdruck 1,5 bar ... max. 10 bar 1 ... max. 10 bar
max. zul. Stoßkraft 1000 N 2900 N 830 N 2300 N 14 600 N 13 300 N
Dämpfung elastische Dämpfung in den Endlagen
Zul. Temperatur 0 oC ... + 60 oC
Werkstoffe Rolle
Deckel
Zylinderrohr
Kolbenstange
Schrauben
Dichtungen
Delrin
GD-Al
Al, eloxiert
St
St
PUR, NBR
Gewicht 0,54 kg 1,45 kg 0,55 kg 1,46 kg 5,1 kg 5,35 kg
Bild 22
11
STAF-...-P-A(-R)
2017-05d D/GB 14

Technical specifications
Type STAF-...-P-A STAF-...-P-A-R
32-20 50-30 32-20 50-30 80-30 80-40
Part number 164 890 164 891 164 892 164 893 164 886 164 894
Design Piston cylinder with reset spring, single-acting (double acting if converted)
roller design
Fitting position As desired
Medium Filtered, lubricated or filtered, non-lubricated compressed air (filter fineness min. 40
:
m)
Permitted operating pressure 1.5 bar ... max. 10 bar 1 ... max. 10 bar
Max. permitted impact force 1000 N 2900 N 830 N 2300 N 14 600 N 13 300 N
Cushioning Elastic cushioning in the end positions
Permitted temperature 0 oC ... + 60 oC
Materials Roller
Cover
Cylinder barrel
Piston rod
Screws
Seals
Delrin
GD-Al
Al, anodized
St
St
PUR, NBR
Weight 0.54 kg 1.45 kg 0.55 kg 1.46 kg 5.1 kg 5.35 kg
Fig. 22
2017-05d D/GB 15

Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
D-73734 Esslingen
Telefon [phone]
Quelltext: deutsch
Version: 2017-05d
Weitergabe sowie Vervielfätigung dieses
Dokuments, Verwertung und Mitteilung
seines Inhalts verboten, soweit nicht
ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlun-
gen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere das
Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder
Geschmacksmusteranmeldungen durch-
zuführen.
The copying, distribution and utilization
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munication of its contents to others with-
out expressed authorization is pro-
hibited. Offenders will be held liable for
the payment of damages. All rights
reserved, in particular the right to carry
out patent, utility model or ornamental
design registrations.
Accessories
Designation Type
Sub-base ZVA-...
3/2-way valve MEH-3/2-4.0 / MEBH-... / MOEH-...
5/2-way valve MEH-5/2-4.0 / MEBH-5/2-...
Silencer U-1/8
Proximity switch SME-8-...
SMT-8-...
Fig. 23
Zubehör
Bezeichnung Typ
Anschlußplatte ZVA-...
3/2-Wegeventil MEH-3/2-4.0 / MEBH-... / MOEH-...
5/2-Wegeventil MEH-5/2-4.0 / MEBH-5/2-...
Schalldämpfer U-1/8
Näherungsschalter SME-8-...
SMT-8-...
Bild 23
12
2017-05d D/GB 16