Festo GRLZ User manual

Bedienungsanleitung
Pneumatische Zylinder
Operating instructions
Pneumatic cylinders
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
391 127
9902NH D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse
1. Befestigungsvorrichtung je nach Aus-
führung:
- Durchgangsbohrungen im Gehäuse/
im Zylinderdeckel/im integrierten
Flansch
- Innengewinde in den Schrauben der
Zylinderdeckel
- Umfangsgewinde an den Zapfen der
Zylinderdeckel
- Querbohrung in den abgeflachten
Zapfen der Zylinderdeckel
2. Druckluftanschlüsse in den Zylinder-
deckeln oder direkt im Gehäuse
3. Gewinde zur Befestigung der Last
- Innengewinde in der Kolbenstange
oder
- Außengewinde an der Kolbenstange
4. Stellschrauben für Endlagendämpfung
in den Zylinderdeckeln (bei einstell-
baren Zylindern)
Operating parts and
connections
1. The fastening device depends on
the design:
- through holes in the housing/in the
cylinder cover/in the integrated
flange
- internal thread in the screws of the
cylinder cover
- peripheral thread on the trunnion of
the cylinder cover
- transverse bore in the flattened
trunnions of the cylinder cover
2. The compressed air connections are
either in the cylinder covers or directly
in the housing
3. Thread for fastening the load
- internal thread in the piston rod
or
- external thread on the piston rod
4. Adjusting screws for end position
cushioning in the cylinder covers
(with adjustable cylinders)
1
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 2

Method of operation
When the cylinder chamber is press-
urized, the piston in the tube moves for-
wards. The piston rod transfers the
movement to the outside. The extended
piston rod is moved back again by
spring force in the case of single-acting
cylinders; by pressurization of the other
cylinder chamber in the case of double-
acting cylinders.
With double-acting clinders, the space
requirement of the piston rod causes
differences in force beween the forward
stroke and the return stroke (exception:
with double-ended piston rod).
Conditions of use
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Please observe the limits specified
in the catalogue (e.g. for pressures,
forces, torques, masses, speeds and
temperatures).
Funktion
Durch Belüften der Zylinderkammer be-
wegt sich der Kolben im Rohr vorwärts.
Die Kolbenstange überträgt die Bewe-
gung nach außen. Die ausgefahrene
Kolbenstange wird bei einfachwirkenden
Zylindern durch Federkraft, bei doppelt-
wirkenden Zylindern durch Belüften der
anderen Zylinderkammer wieder zurück-
gefahren.
Der Platzbedarf der Kolbenstange be-
wirkt bei doppeltwirkenden Zylindern
Kraftunterschiede zwischen Vorhub und
Rückhub (Ausnahme: bei durchgehen-
der Kolbenstange).
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hinwei-
se für den ordnungsgemäßen und siche-
ren Einsatz des Produkts:
•Halten Sie die im Katalog angegebe-
nen Grenzwerte ein; (z.B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten, Temperaturen).
2
3
C%mbar
Bild 1/Fig. 1
9902NH D/GB 3

•Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•Please observe the prevailing am-
bient conditions.
•Please comply with national and
local safety laws and regulations.
•Remove all transport packaging
such as protective wax, foils, caps.
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Maintain the medium specified for the
complete service life of the product.
Example:
selected medium: non-lubricated
compressed air;
to be used thereafter: non-lubricated
compressed air.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umweltbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Behalten Sie die einmal gewählte Zu-
sammensetzung des Mediums über
die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft,
beizubehalten: stets ungeölte
Druckluft
Bild 2/Fig. 2
Bild 3/Fig. 3
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 4

•Slowly pressurize the complete
system.
This will prevent sudden uncontrolled
movements from occurring.
Fitting
Mechanical components
•Check that the type designation of
the cylinder to be fitted is the same
as that of the desired cylinder.
•Treat the cylinder with care so that
the cylinder barrel is not damaged.
Damage could impair reliable and
safe operation.
•Place the cylinder on the support
device so that the adjusting screws
of the end position cushioning are
always accessible.
4
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Einbau
mechanisch
•Prüfen Sie, ob die Typenbezeich-
nung des einzubauenden Zylinders
mit dem gewünschten Zylinder über-
einstimmt.
•Behandeln Sie den Zylinder so, daß
keine Schäden am Zylinderrohr auf-
treten.
Diese führen zur Minderung der Be-
triebssicherheit.
•Plazieren Sie den Zylinder so an der
Haltevorrichtung, daß Sie stets die
Stellschrauben der Endlagendämp-
fung erreichen können.
HEL-...
Bild 4/Fig. 4
Bild 5/Fig. 5
9902NH D/GB 5

•Make sure that:
- the cylinder is fitted free of distortion
- the permitted loadings as specified
in the catalogue are not exceeded.
•Observe any tightening torques for
screws, lock nuts or accessories as
specified in the catalogue.
Definition
moving mass =
work load + piston mass
Pneumatic components
•Use one-way flow control valves for
setting the piston speed.
With single-acting
cylinders With double-acting cylinders
Type GRLZ
(supply air flow
control)
type GRLA
(exhaust air flow
control)
Fig. 7
•Achten Sie
- auf einen verzugsfreien Einbau und
- auf die Einhaltung der zulässigen
Belastungen laut Katalog.
•Beachten sie mögliche angegebene
Anziehdrehmomente im Katalog für
Schrauben, Kontermuttern oder Zu-
behör.
Definition:
Bewegliche Masse =
Nutzlast + Kolbenmasse
pneumatisch
•Verwenden Sie Drossel-Rückschlag-
ventile zum Einstellen der Kolbenge-
schwindigkeit.
bei einfachwirkenden
Zylindern bei doppeltwirkenden Zylindern
Typ GRLZ
(Zuluftdrosselung) Typ GRLA (Abluftdrosselung)
Bild 7
Bild 6/Fig. 6
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 6

The GRL-... valves are screwed di-
rectly into the compressed air ports.
Other accessory parts with excessive
screw length will damage the
cushioning piston.
•Check whether controlled non-return
valves of type HGL-... are necessary.
By using these valves you can pre-
vent the moving mass from sliding
down suddenly from a vertical or
sloping position if there is
a drop in pressure.
Using an external guide
•Avoid a mechanical overrigidity of
the piston rod by one of the follow-
ing measures:
- absolutely exact alignment
(general)
- by using a self-aligning rod coupler
type FK-...
- by using a guide unit type FEN-...
with compensation coupler
A fixed coupling impairs the service
life of the cylinder.
Die GRL-... werden direkt in die
Druckluftanschlüsse eingeschraubt.
Andere Zubehörteile mit zu großer
Einschraublänge schädigen die
Dämpfungskolben.
•Prüfen Sie die Notwendigkeit von
gesteuerten Rückschlagventilen
Typ HGL-...
Bei Druckabfall in senkrechter oder
schräger Einbaulage vermeiden Sie
damit ein plötzliches Abwärtsgleiten
der beweglichen Masse.
Bei Notwendigkeit einer externen Füh-
rung:
•Vermeiden Sie eine mechanische
Überbestimmtheit der Kolbenstange
durch eine der folgenden Maßnah-
men:
- Absolut exakte Ausrichtung
(generell)
- Verwendung einer Flexo-Kupplung
Typ FK-...
- Verwendung einer Führungseinheit
Typ FEN-... mit Ausgleichskupplung
Eine starre Kopplung beeinträchtigt
die Lebensdauer des Zylinders.
9902NH D/GB 7

Commissioning
Complete system
•Slowly pressurize the complete sys-
tem.
This will prevent sudden uncontrolled
movements from occurring. Safety
start-up valve type HEL-... should be
used for the gradual application of
compressed air.
Individual unit
1. Make sure that:
- nobody can place his/her hand
within the positioning range of
the piston rod or in the path of
the moving mass
- no objects lie in this path.
2. Screw in the restrictors of the upstream
connected one-way flow control valves:
- at first completely
- then loosen again one turn.
Inbetriebnahme
Gesamtanlage
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Ein-
schaltbelüftung dient das Sicherheits-
Einschaltventil Typ HEL-...
Einzelgerät
1. Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-
reich der Kolbenstange
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greift,
- sich keine Fremdgegenstände
befinden.
2. Drehen Sie beide vorgeschalteten Dros-
sel-Rückschlagventile
- zunächst ganz zu;
- dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
Bild 8/Fig. 8
5
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 8

3. Screw in the adjusting screws on both
sides for the end position cushioning:
- at first completely
- then loosen again one turn.
4. Please note that adjustable end positi-
on cushioning may have no effect in
conjunction with screwed-in quick
exhaust valves.
This depends on the flow behaviour of
the exhaust.
5. Slowly pressurize the cylinder on one
side. Otherwise excessive loading will
occur during the first movement, if the
piston moves too fast into one of the
end positions.
Safety start-up valve type HEL-...
should be used for the gradual appli-
cation of compressed air.
6. Start a test run.
3. Drehen Sie vorhandene Stellschrauben
für die Endlagendämpfung
- zunächst ganz hinein;
- dann wieder etwa eine Umdrehung
heraus.
4. Beachten Sie, daß einstellbare Endla-
gendämpfungen in Verbindung mit ein-
geschraubten Schnellentlüftungsventi-
len unwirksam sein können.
Das hängt von den Strömungsverhält-
nissen der Abluft ab.
5. Belüften Sie den Zylinder langsam auf
einer Seite.
Sonst treten beim ersten Anfahren zu
hohe Belastungen auf, wenn der Kol-
ben zu schnell in eine Endlage fährt.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ HEL-...
6. Starten Sie einen Probelauf.
9902NH D/GB 9

7. Prüfen Sie im Probelauf, ob am Zylin-
der folgende Einstellungen zu verän-
dern sind:
- die Endlagendämpfung;
- die Geschwindigkeit der beweglichen
Masse.
Bei Massen, die in Längsrichtung über
die Zylinderdeckel ragen:
In diesem Fall dürfen folgende
Schrauben nur bei Stillstand des Zylin-
ders verdreht werden:
- die Stellschrauben für die Drossel-
rückschlagventile;
- die Stellschrauben für die Endlagen-
dämpfung
8. Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-
ventile langsam auf, bis die ge-
wünschte Kolbengeschwindigkeit erre-
icht ist.
9. Drehen Sie beidseitig vorhandene
Stellschrauben für die Endlagendämf-
pung nach Wunsch auf.
7. During the test run check to see if the
following settings on the cylinder need
to be modified:
- the end position cushioning
- the speed of the moving mass.
Masses which project over the cylin-
der cover in a longtitudinal direction
In this case the following screws may
be adjusted only when the cylinder is
at a stand:
- the adjusting screws for the one-way
flow control valves
- the adjusting screws for the end
position cushioning.
8. Slowly open the one-way flow control
valves until the desired piston speed
is reached.
9. Open up the adjusting screws on both
sides for the end position cushioning
as desired.
Bild 9/Fig. 9
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 10

Für die Dämpfungseinstellung gilt:
Bei einstellbarer
Endlagendämpfung Bei nicht einstell- barer
Endlagendämpfung
Der Kolben soll die
Endlagen sicher er-
reichen, aber nicht
hart anschlagen.
Die im Katalog
angegeben
Grenzwerte sind
einzuhalten.
Bild 10
Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-
reich der Kolbenstange
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann
- und keine Fremdgegenstände dort-
hin gelangen.
Erst wenn die Masse zum völligen
Stillstand gekommen ist, soll ein
Greifen an den Zylinder möglich sein.
The following applies for the cushioning
setting:
With adjustable
end position
cushioning
With non-adjustable
end position
cushioning
The piston should
reach the end posi-
tion, but not strike
hard against it.
The limits specified
in the catalogue
must be observed.
Fig. 10
Operation
•Make sure that:
- nobody can place his/her hand
within the positioning range of
the piston rod or in the path of
the moving mass
- no objects lie in this path.
It should not be possible to touch the
cylinder until it has come to a com-
plete stand.
6
Bild 11/Fig. 11
9902NH D/GB 11

Bei großer Nutzlast, hoher Kolbenge-
schwindigkeit oder Einsatz von Schnel-
lentlüftungsventilen:
•Verwenden Sie geeignete Stoßdämp-
fer oder Anschläge.
Bei Einsatz von stark getrockneter
Druckluft (Taupunkt unter -20 °C) oder
Schlittengeschwindigkeiten über 1 m/s:
•Verwenden Sie nur geölte Druckluft.
Spätere Umstellung auf ungeölte
Druckluft führt zu erhöhtem Ver-
schleiß (Auswaschung der Lebens-
dauerschmierung).
•Plazieren Sie die Näherungsschalter
so, daß sie auf der Zylinderaußen-
wand gut aufliegen.
•Verwenden Sie Näherungsschalter
stets in den angegebenen Abstän-
den.
Bei Abweichungen wird der Nä-
herungsschalter nicht mehr sicher be-
tätigt.
Large work loads, high piston speed or
quick exhaust valves
•In these cases use suitable shock
absorbers or stops.
Use with very dry compressed air (dew
point below -20 °C) or slide speeds
above 1 m/s
•Use only lubricated compressed air.
Later conversion to non-lubricated
compressed air will lead to increased
wear (service-life lubrication will be
washed out).
•Place the proximity switches so that
they lie correctly on the outer wall of
the cylinder.
•Always use the proximity switches
spaced out as specified.
If there are deviations, the proximity
switches may not be actuated.
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 12

Wartung und Pflege
•Reinigen Sie Verschmutzungen der
Kolbenstange mit einem weichen
Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind alle
werkstoffschonenden Medien.
Darüberhinaus sind die Zylinder auf-
grund Ihrer Lebensdauerschmierung
wartungsfrei.
Ausbau und Reparatur
Bei nicht rollierten Zylindern:
•Nutzen Sie die Möglichkeit einer
Überholung Ihres Zylinders durch
den Festo-Reparaturservice.
Rollierte Zylinder können nicht über-
holt werden.
•Bestellen Sie einen passenden Ver-
schleißteilsatz , wenn Ihr Zylinder fol-
gende Anzeichen zeigt:
- Leistungsabfall im Einsatz
- Erhöhter Luftverbrauch
- Geräuschemission
Care and maintenance
•Remove any dirt from the piston rod
with a soft cloth.
All non-abrasive cleaning agents are
permitted.
Due to their service-life lubrication,
the cylinders do not require mainten-
ance.
Dismantling and repairs
Non-roller-burnished cylinders
•Make use of the Festo repair service
to have your cylinder overhauled.
Roller-burnished cylinders cannot be
overhauled.
•Order a suitable wearing parts kits
if your cylinder shows signs of the
following:
- poor performance in use
- increased air consumption
- noise emission
7
8
9902NH D/GB 13

•Stellen sie sicher, daß der vorliegen-
de Zylinder
- eine Standardausführung ist und
- mit den Typenangaben im Katalog
übereinstimmt.
Bei Wechsel der Verschleißteile:
•Stellen Sie sicher, daß der Zylinder-
deckel nicht schlagartig wegspringen
kann.
•Behandeln Sie die Zylindereinzelteile
so, daß keine Schäden an Dichtkan-
ten oder Führungsflächen auftreten.
Insbesondere Grate an Dichtungsflä-
chen führen zur Minderung der Be-
triebssicherheit.
•Make sure that the cylinder:
- is a standard design and
- corresponds to the type specifica-
tions in the catalogue.
Replacing wearing parts
•Make sure that the cylinder cover
cannot suddenly fall off.
•Treat the individual parts of the cylin-
der with care so that the sealing
edges and the guide surfaces are
not damaged.
Especially burring on the sealing sur-
faces can impair reliable and safe
operation.
Bild 12a/Fig. 12a
Situation Einfachwirkender
Zylinder Verschlauchung mit Rückschlag-ventilen
möglicher
Vorgang Feder entspannt sich schlagartig Druck entspannt sich schlagartig
Gegenmaß-
nahme
Gegenhaltevorrichtu
ng verwenden
Rückschlagventile
herausdrehen
Bild 12c
Situation Single-acting
cylinder Tubing with non-return valves
Possible
procedure
Spring tension is
released suddenly
Pressure is
released suddenly
Couter-
measure Use a counter- acting device Unscrew the non-return valves
Fig. 12c
Bild 12b/Fig. 12b
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 14

Bei verzogener Kolbenstange:
•Schicken Sie die Kolbenstange samt
verschraubtem Kolben an Festo.
•Achten Sie beim Wiederzusammen-
bau von Zylindern auf die Einhaltung
folgender Punkte:
- Schraubensicherungsmittel an allen
verschraubten Teilen verwenden
- Schmieren der angegebenen Teile
mit beiliegendem Schmierfett
Handlungsfolge für Verschleiß-
teilwechsel
1. Handlungsschritt
Zylinderb
auart mit Befesti- gungsschiene
für Näherungs-
schalter
- Befestigungs-
schiene
lösen
ohne Befesti-
gungsschiene
für Näherungs-
schalter –
Bild 13
If the piston rod is distorted,
•send it together with the piston to
Festo.
•Please observe the following points
when fitting cylinders together again:
-Use screw retention devices on all
screwed parts.
- Lubricate the specified parts with
the grease supplied.
Sequence of activities for
replacing wearing parts
1st Step
Cylinder
design With fastening rail
for Proximity
switch
- Loosen
fastening rail
Without
fastening rail
for proximity
switch –
Fig. 13
9902NH D/GB 15

2. Handlungsschritt
Zylinder-
Deckelbefestigung
am Zylinderrohr
oder am Zylinder-
gehäuse
durch Sprengringe - Sprengring herausheben
- Deckel von Kolbenstange abziehen
- vorhandene Kolbenrückhubfeder von der Kolbenstange abziehen
- Kolbenstange mit Kolben aus dem Zylinderrohr herausziehen
durch Verschraubung per
Umfangsgewinde - alle Zylinderdeckel komplett vom Zylinderrohr herunterschrauben - vorhandene Kolbenrückhubfeder langsam entspannen
- Deckel von der Kolbenstange abziehen
- vorhandene Kolbenrückhubfeder von der Kolbenstange abziehen
- Kolbenstange mit Kolben aus dem Zylinderrohr herausziehen
durch Verschraubung mit
Deckel- oder
Zugankerschrauben
- Schrauben am Zylinderdeckel oder am Zuganker herausdrehen
- vorhandene Kolbenrückhubfeder langsam entspannen
- Deckel von der Kolbenstange abziehen
- vorhandene Kolbenrückhubfeder von der Kolbenstange abziehen
- Kolbenstange mit Kolben aus dem Zylinderrohr herausziehen
durch Rollieren - keine Möglichkeit, Verschleißteile zu tauschen
Bild 14
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 16

2nd. Step
Cylinder cover
fastening on
cylinder barrel or
on cylinder
housing
By circlips - Remove the circlip
- Remove cover of piston rod
- Remove return stroke spring of piston from piston rod
- Pull piston rod with piston out of cylinder barrel
By screwing with a
peripheral thread - Unscrew all cylinder covers completely from the cylinder barrel - Slowly release the tension of the return stroke spring of the piston
- Remove cover of piston rod
- Remove return stroke spring of piston from piston rod
- Pull piston rod with piston out of cylinder barrel
By screwing with cover
or
tie rod screws
- Remove screws on cylinder cover or on tie rod
- Slowly release the tension of the return stroke spring of the piston
- Remove cover of piston rod
- Remove return stroke spring of piston from piston rod
- Pull piston rod with piston out of cylinder barrel
By roller
burnishing - No possibility of replacing wearing parts
Fig: 14
9902NH D/GB 17

3. Handlungsschritt
Ausführung des
Kolbens als Kolben mit aufgezogenen
Dichtringen
- Kolben und Kolbenstange miteinander verschraubt lassen
- alle Dichtungen, O-Ringe und Führungsringe mit flachem Schraubendreher vom Kolben abheben
- Neue, innen gefettete Dichtungen und O-Ringe montieren
- Neuen Führungsring montieren
- Umfang des Kolbens bis auf Höhe der Dichtlippen mit Fettschicht auffüllen (Fettreservoir)
- Dichtlippen gesondert fetten
- Zylinderrohr innen fetten
als Komplettkolben - Komplettkolben von der Kolbenstange abziehen
- neuen, gefetteten Komplettkolben montieren
- Anziehdrehmoment bei Festo erfragen für Schraubverbindungen zwischen Kolben und
Kolbenstange
- Umfang des Kolbens bis auf Höhe der Dichtlippen mit Fettschicht auffüllen (Fettreservoir)
- Dichtlippen gesondert fetten
- Zylinderrohr innen fetten
Bild 15
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 18

3rd. Step
Design of piston As piston with
separate seal rings - Leave piston and piston rod screwed together -Use a flat screwdriver to lift up all seals, O-rings and guide rings from the piston
- Fit new seals and O-rings greased on the inside
- Fit a new guide ring
- Fill the periphery of the piston up to the level of the seal lips with grease (grease reservoir)
- Grease seal lips separately
- Grease inside of cylinder barrel
As complete
piston - Remove complete piston from piston rod - Fit a new greased complete piston
- Ask Festo about the tightening torque for screw connectors between piston and piston rod
- Fill the periphery of the piston up to the level of the seal lips with grease (grease reservoir)
- Grease seal lips separately
- Grease inside of cylinder barrel
Fig. 15
9902NH D/GB 19

4th. Step
Adjustable end
position
cushioning
Cushioning seal
fastened to piston - Remove seal - Fit new greased seal
- Grease sealing edge separately
- Grease cushioning piston
Cushioning seal
fastened in
cylinder cover
- Remove seal
- Fit new greased seal
Fig. 16
4. Handlungsschritt
Einstellbare
Endlagendämpfun
g
Dämpfungsdichtung
am Kolben
befestigt
- Dichtung abziehen
- neue gefettete Dichtung montieren
- Dichtkante gesondert einfetten
- Dämpfungskolben einfetten
Dämpfungsdichtung
in den
Zylinderdeckeln
befestigt
- Dichtung herausziehen
- neue gefettete Dichtung montieren
Bild 16
Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders
9902NH D/GB 20