Festo ELFA-RF User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notices
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8047559
1509b
[8047560]
Führungsachse
Guide axis
ELFA-RF

ELFA-RF
2Festo – ELFA-RF – 1509b
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
安必具备应员按
操手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
告
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori

Deutsch – Führungsachse ELFA-RF 3...................................................
English – Guide axis ELFA-RF 15........................................................
Español – Eje guia ELFA-RF 27..........................................................
Français – Axe de guidage ELFA-RF 40...................................................
Italiano – Asse di guida ELFA-RF 53.....................................................
文– 导向ELFA-RF 67........................................................

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 3
Deutsch – Führungsachse ELFA-RF
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.1.1 Achse montieren 6.................................................
5.1.2 Nutzlast montieren 7................................................
5.1.3 Zubehör montieren 8................................................
6 Inbetriebnahme 9..........................................................
7 Wartung und Pflege 9.......................................................
8 Reparatur 11...............................................................
9 Zubehör 11.................................................................
10 Störungsbeseitigung 11......................................................
11 Technische Daten 12.........................................................
12 Kennlinien 14...............................................................

ELFA-RF
4 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
8
aJ
aJ12 3
6
45
7
9
7
1Gewinde und Zentrierungen für Fußbefesti
gung im Deckel
2Profilgehäuse mit Rollenführung
3Gewinde und Zentrierungen für Nutzlast
4Schlitten
5Bandabdeckung
6Nuten für Befestigung und Zubehör
7Nachschmieröffnung
8Gewinde für optionale Schaltfahne
9Nuten für Näherungsschalter
aJ Sperrluftanschluss
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Der Schlitten der Führungsachse ELFA-RF stützt eine Last beweglich ab. Aufgrund der Kopplung mit
einer Antriebsachse (z.B.ELGA-TB-RF) bewegt sich der Schlitten 4vor und zurück. Der Schlitten ist
rollengeführt. Ein verlängerter Schlitten auf der Führung erlaubt eine Belastung mit höheren
Momenten.
Die Referenzposition des Schlittens wie folgt abfragen (è9 Zubehör):
– Schaltfahne und Näherungsschalter in den Nuten 9
– Schaltfahne und Näherungsschalter im Sensorhalter.
Bestimmungsgemäß dient die Führungsachse ELFA zum Grundauf
bau von Ausleger- oder Portalsystemen aus einer Antriebsachse
und einer antriebslosen Führungsachse. Die Führungsachse ist
zugelassen für die Betriebsart Schlittenbetrieb. Fig. 2 Schlittenbetrieb

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 5
3 Transport und Lagerung
 Produktgewicht von bis zu 40 kg berücksichtigen.
 Maximal zulässige Stützabstände bei der Befestigung von Transportmitteln einhalten
(è12 Kennlinien).
 Lagerbedingungen:
– kurze Lagerzeiten
– kühler, trockener, UV- und korrosionsgeschützter Lagerort.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
 Vorgaben aus diesem Kapitel stets einhalten.
 Die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen berücksichtigen, sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
 Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitungen berück
sichtigen.
 Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen entfernen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier=
Restmüll). Bei ELFA-RF-...-P0 den Einbauraum der Führung auf Fremdgegenstände kontrollieren und
diese falls vorhanden entfernen.
 Materialangaben berücksichtigen (è11 Technische Daten).
 Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung verwenden.
 Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.
Korrosive Umgebungen (z.B.Ozon) vermindern die Lebensdauer des Produkts.
 Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit dem Einsatzfall vergleichen. Dies gilt z.B.für Kräfte,
Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten.
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
 Toleranz der Anziehdrehmomente berücksichtigen. Ohne spezielle Angabe beträgt die
Toleranz± 20 %.

ELFA-RF
6 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
 Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung.
5.1.1 Achse montieren
Voraussetzungen
 Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Nachschmieröffnungen).
 Sicherstellen, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs des Schlittens
befinden.
 Produkt ohne Verspannungen und Verbiegungen einbauen.
 Produkt auf einer Montagefläche mit einer Ebenheit von 0,05 %
der Hublänge befestigen.
 Erforderliche Stützabstände berücksichtigen (è12 Kennlinien).
Bei Verwendung der Führungsachse ELFA in Verbindung mit einer
Antriebsachse ELGA:
Fig. 3
 Montageflächen mit gleicher Ebenheit für beide Achsen verwenden.
Stützabstände der Antriebsachse auch für die Führungsachse verwenden.
So vermeiden Sie Verspannungen auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
 Dämpfung vorzugsweise an der Achse mit der größeren Nutzlast vornehmen und an beiden Achsen
aufeinander abstimmen.
Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf Parallelität bzw. Produkthöhe in der Ausrichtung der Achsen zu
achten. Für weitere Informationen an den lokalen Service von Festo wenden.
 Befestigen Sie die ELFA (èTab. 1).

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 7
Schnittstellen für Befestigungselemente
am Deckel am Profil am Profil
z.B.mit Fußbefestigung HPE1) z.B.mit Nutensteinen NST1) z.B.mit Profilbefestigung MUE1)
1) èwww.festo.com/catalogue
Tab. 1
Hinweis
Ausreißen der Schrauben bei ausschließlicher Befestigung der Achse an den Deckeln
und einer zu hohen Momentenbelastung um die Längsachse.
 Achse bei hohen Belastungen mit weiteren Befestigungselementen am Profil befes
tigen.
 Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer Endlage in die andere schieben.
Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei zur Antriebsachse. Gegebenenfalls eine
Anbindung mit Toleranzausgleich verwenden.
 Schrauben M5 am Deckel mit 5,9 Nm festdrehen. Bei Befestigungszubehör das Anziehdrehmoment
aus zugehöriger Produktinformation einhalten.
5.1.2 Nutzlast montieren
 Nutzlast so platzieren, dass das Kippmoment resultierend aus
KraftF (parallel zur Bewegungsachse) und Hebelarma mög
lichst klein bleibt. Fig. 4
aF
 Nutzlast mit Schrauben und Zentrierhülsen am Schlitten befes
tigen.
 Maximale Einschraubtiefe D berücksichtigen (èTab. 2).
Fig. 5

ELFA-RF
8 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
Baugröße 70 80
Schraube M5 M5 M6
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 9,9
Max. Einschraubtiefe D [mm] 7,5 9,5
Zentrierung [H7] [mm] 9
Tab. 2
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein krummes Anbauelement verbiegt den Schlitten
und verkürzt die Lebensdauer der Führung.
 Anbauelement mit ebener Fläche verwenden.
Ebenheit: t = 0,01 mm.
Fig. 6
t
5.1.3 Zubehör montieren
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
 Notwendigkeit von Näherungsschaltern prüfen (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
 Näherungsschalter mit Öffner-Funktion bevorzugt verwenden.
Dies schützt bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
 Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung einsetzen.
 Näherungsschalter mit Schaltfahne aA verwenden (èMontageanleitung des Zubehörs).
Befestigung
in den Nuten 9(èFig. 1) mit Sensorhalter aB
9
aA
aA
aB
Tab. 3
 Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter
vermeiden (mindestens 10 mm Abstand zu Nutensteinen).

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 9
 Verschmutzungen vermeiden:
– Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten verwenden
(èwww.festo.com/catalogue).
– Sperrluft anschließen. Dazu Gewindestift (aC èFig. 7) am
Deckel entfernen und Druckluft/Vakuum anschließen. Für
zusätzlichen Schutz beide Sperrluftanschlüsse verwenden.
Fig. 7
aC
6 Inbetriebnahme
Warnung
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Folgende Maßnahmen sicherstellen:
– Niemand kann in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greifen (z.B. durch Schutzgit
ter).
– Es befinden sich keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die ELFA möglich sein.
Fig. 8
 Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung der Antriebsachse (z. B. ELGA-TB-RF) vollziehen.
7 Wartung und Pflege
 Führungsachse ELFA bei Bedarf mit einem weichen Lappen reinigen.
Reinigungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
 Bei ELFA-RF-...-P0 den Einbauraum der Führung auf Fremdgegenstände kontrollieren und diese falls
vorhanden entfernen.

ELFA-RF
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Zur Schmierung der Rollenführung:
Hinweis
Das Schmierintervall Sint ist abhängig von der Belastung des Produkts. Dazu können
folgende Faktoren beitragen:
– staubige und schmutzige Umgebung
– Nennhübe 2000 mm
– Geschwindigkeiten 2 m/s
– Fahrprofil ZDreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
– Umgebungstemperaturen +40 °C
– Betriebsalter des Produkts 3 Jahre.
 Wenn einer dieser Faktoren vorliegt, Schmierintervall Sint (èFig. 9) halbieren.
 Wenn mehrere Faktoren gleichzeitig vorliegen, Schmierintervall vierteln.
1. Belastungsvergleichsfaktor fv mit Hilfe der
Formel für kombinierte Belastungen berech
nen (è11 Technische Daten) und Schmier
intervall Sint ablesen (èFig. 9).
Fig. 9
fv
2. Rollenführung an allen Nachschmier
öffnungen 7ölen (zulässiges Öl
è9 Zubehör).
Schmiermenge je Nachschmieröffnung:
– ELFA-RF-70: 1,0 … 1,5 ml
– ELFA-RF-80: 1,5 … 2,5 ml
Fig. 10
7
aD
Zur Überprüfung des Abdeckbands:
 Abdeckband alle 2000 km Laufstrecke prüfen.
Wellen am Abdeckband sind Zeichen für den Verschleiß der Bandumlenkung.
 Abdeckband bei Wellenbildung wie folgt nachspannen:
1. Schrauben aD lösen (èFig. 10).
2. Abdeckband in den Deckel schieben.
3. Schrauben wieder mit 2 Nm festdrehen.
Kann das Abdeckband nicht mehr nachgespannt werden, ist der Verschleiß der Bandumlenkungen
zu groß und diese müssen ausgetauscht werden (Ersatzteile èwww.festo.com/spareparts).