Festo ELFA-RF User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notices
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8047559
1509b
[8047560]
Führungsachse
Guide axis
ELFA-RF

ELFA-RF
2Festo – ELFA-RF – 1509b
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
安必具备应员按
操手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
告
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori

Deutsch – Führungsachse ELFA-RF 3...................................................
English – Guide axis ELFA-RF 15........................................................
Español – Eje guia ELFA-RF 27..........................................................
Français – Axe de guidage ELFA-RF 40...................................................
Italiano – Asse di guida ELFA-RF 53.....................................................
文– 导向ELFA-RF 67........................................................

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 3
Deutsch – Führungsachse ELFA-RF
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.1.1 Achse montieren 6.................................................
5.1.2 Nutzlast montieren 7................................................
5.1.3 Zubehör montieren 8................................................
6 Inbetriebnahme 9..........................................................
7 Wartung und Pflege 9.......................................................
8 Reparatur 11...............................................................
9 Zubehör 11.................................................................
10 Störungsbeseitigung 11......................................................
11 Technische Daten 12.........................................................
12 Kennlinien 14...............................................................

ELFA-RF
4 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
8
aJ
aJ12 3
6
45
7
9
7
1Gewinde und Zentrierungen für Fußbefesti
gung im Deckel
2Profilgehäuse mit Rollenführung
3Gewinde und Zentrierungen für Nutzlast
4Schlitten
5Bandabdeckung
6Nuten für Befestigung und Zubehör
7Nachschmieröffnung
8Gewinde für optionale Schaltfahne
9Nuten für Näherungsschalter
aJ Sperrluftanschluss
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Der Schlitten der Führungsachse ELFA-RF stützt eine Last beweglich ab. Aufgrund der Kopplung mit
einer Antriebsachse (z.B.ELGA-TB-RF) bewegt sich der Schlitten 4vor und zurück. Der Schlitten ist
rollengeführt. Ein verlängerter Schlitten auf der Führung erlaubt eine Belastung mit höheren
Momenten.
Die Referenzposition des Schlittens wie folgt abfragen (è9 Zubehör):
– Schaltfahne und Näherungsschalter in den Nuten 9
– Schaltfahne und Näherungsschalter im Sensorhalter.
Bestimmungsgemäß dient die Führungsachse ELFA zum Grundauf
bau von Ausleger- oder Portalsystemen aus einer Antriebsachse
und einer antriebslosen Führungsachse. Die Führungsachse ist
zugelassen für die Betriebsart Schlittenbetrieb. Fig. 2 Schlittenbetrieb

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 5
3 Transport und Lagerung
 Produktgewicht von bis zu 40 kg berücksichtigen.
 Maximal zulässige Stützabstände bei der Befestigung von Transportmitteln einhalten
(è12 Kennlinien).
 Lagerbedingungen:
– kurze Lagerzeiten
– kühler, trockener, UV- und korrosionsgeschützter Lagerort.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
 Vorgaben aus diesem Kapitel stets einhalten.
 Die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen berücksichtigen, sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
 Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitungen berück
sichtigen.
 Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen entfernen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier=
Restmüll). Bei ELFA-RF-...-P0 den Einbauraum der Führung auf Fremdgegenstände kontrollieren und
diese falls vorhanden entfernen.
 Materialangaben berücksichtigen (è11 Technische Daten).
 Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung verwenden.
 Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.
Korrosive Umgebungen (z.B.Ozon) vermindern die Lebensdauer des Produkts.
 Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit dem Einsatzfall vergleichen. Dies gilt z.B.für Kräfte,
Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten.
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
 Toleranz der Anziehdrehmomente berücksichtigen. Ohne spezielle Angabe beträgt die
Toleranz± 20 %.

ELFA-RF
6 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
 Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung.
5.1.1 Achse montieren
Voraussetzungen
 Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Nachschmieröffnungen).
 Sicherstellen, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs des Schlittens
befinden.
 Produkt ohne Verspannungen und Verbiegungen einbauen.
 Produkt auf einer Montagefläche mit einer Ebenheit von 0,05 %
der Hublänge befestigen.
 Erforderliche Stützabstände berücksichtigen (è12 Kennlinien).
Bei Verwendung der Führungsachse ELFA in Verbindung mit einer
Antriebsachse ELGA:
Fig. 3
 Montageflächen mit gleicher Ebenheit für beide Achsen verwenden.
Stützabstände der Antriebsachse auch für die Führungsachse verwenden.
So vermeiden Sie Verspannungen auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
 Dämpfung vorzugsweise an der Achse mit der größeren Nutzlast vornehmen und an beiden Achsen
aufeinander abstimmen.
Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf Parallelität bzw. Produkthöhe in der Ausrichtung der Achsen zu
achten. Für weitere Informationen an den lokalen Service von Festo wenden.
 Befestigen Sie die ELFA (èTab. 1).

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 7
Schnittstellen für Befestigungselemente
am Deckel am Profil am Profil
z.B.mit Fußbefestigung HPE1) z.B.mit Nutensteinen NST1) z.B.mit Profilbefestigung MUE1)
1) èwww.festo.com/catalogue
Tab. 1
Hinweis
Ausreißen der Schrauben bei ausschließlicher Befestigung der Achse an den Deckeln
und einer zu hohen Momentenbelastung um die Längsachse.
 Achse bei hohen Belastungen mit weiteren Befestigungselementen am Profil befes
tigen.
 Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer Endlage in die andere schieben.
Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei zur Antriebsachse. Gegebenenfalls eine
Anbindung mit Toleranzausgleich verwenden.
 Schrauben M5 am Deckel mit 5,9 Nm festdrehen. Bei Befestigungszubehör das Anziehdrehmoment
aus zugehöriger Produktinformation einhalten.
5.1.2 Nutzlast montieren
 Nutzlast so platzieren, dass das Kippmoment resultierend aus
KraftF (parallel zur Bewegungsachse) und Hebelarma mög
lichst klein bleibt. Fig. 4
aF
 Nutzlast mit Schrauben und Zentrierhülsen am Schlitten befes
tigen.
 Maximale Einschraubtiefe D berücksichtigen (èTab. 2).
Fig. 5

ELFA-RF
8 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
Baugröße 70 80
Schraube M5 M5 M6
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 9,9
Max. Einschraubtiefe D [mm] 7,5 9,5
Zentrierung [H7] [mm] 9
Tab. 2
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein krummes Anbauelement verbiegt den Schlitten
und verkürzt die Lebensdauer der Führung.
 Anbauelement mit ebener Fläche verwenden.
Ebenheit: t = 0,01 mm.
Fig. 6
t
5.1.3 Zubehör montieren
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
 Notwendigkeit von Näherungsschaltern prüfen (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
 Näherungsschalter mit Öffner-Funktion bevorzugt verwenden.
Dies schützt bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
 Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung einsetzen.
 Näherungsschalter mit Schaltfahne aA verwenden (èMontageanleitung des Zubehörs).
Befestigung
in den Nuten 9(èFig. 1) mit Sensorhalter aB
9
aA
aA
aB
Tab. 3
 Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter
vermeiden (mindestens 10 mm Abstand zu Nutensteinen).

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 9
 Verschmutzungen vermeiden:
– Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten verwenden
(èwww.festo.com/catalogue).
– Sperrluft anschließen. Dazu Gewindestift (aC èFig. 7) am
Deckel entfernen und Druckluft/Vakuum anschließen. Für
zusätzlichen Schutz beide Sperrluftanschlüsse verwenden.
Fig. 7
aC
6 Inbetriebnahme
Warnung
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Folgende Maßnahmen sicherstellen:
– Niemand kann in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greifen (z.B. durch Schutzgit
ter).
– Es befinden sich keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die ELFA möglich sein.
Fig. 8
 Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung der Antriebsachse (z. B. ELGA-TB-RF) vollziehen.
7 Wartung und Pflege
 Führungsachse ELFA bei Bedarf mit einem weichen Lappen reinigen.
Reinigungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
 Bei ELFA-RF-...-P0 den Einbauraum der Führung auf Fremdgegenstände kontrollieren und diese falls
vorhanden entfernen.

ELFA-RF
10 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
Zur Schmierung der Rollenführung:
Hinweis
Das Schmierintervall Sint ist abhängig von der Belastung des Produkts. Dazu können
folgende Faktoren beitragen:
– staubige und schmutzige Umgebung
– Nennhübe 2000 mm
– Geschwindigkeiten 2 m/s
– Fahrprofil ZDreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
– Umgebungstemperaturen +40 °C
– Betriebsalter des Produkts 3 Jahre.
 Wenn einer dieser Faktoren vorliegt, Schmierintervall Sint (èFig. 9) halbieren.
 Wenn mehrere Faktoren gleichzeitig vorliegen, Schmierintervall vierteln.
1. Belastungsvergleichsfaktor fv mit Hilfe der
Formel für kombinierte Belastungen berech
nen (è11 Technische Daten) und Schmier
intervall Sint ablesen (èFig. 9).
Fig. 9
fv
2. Rollenführung an allen Nachschmier
öffnungen 7ölen (zulässiges Öl
è9 Zubehör).
Schmiermenge je Nachschmieröffnung:
– ELFA-RF-70: 1,0 … 1,5 ml
– ELFA-RF-80: 1,5 … 2,5 ml
Fig. 10
7
aD
Zur Überprüfung des Abdeckbands:
 Abdeckband alle 2000 km Laufstrecke prüfen.
Wellen am Abdeckband sind Zeichen für den Verschleiß der Bandumlenkung.
 Abdeckband bei Wellenbildung wie folgt nachspannen:
1. Schrauben aD lösen (èFig. 10).
2. Abdeckband in den Deckel schieben.
3. Schrauben wieder mit 2 Nm festdrehen.
Kann das Abdeckband nicht mehr nachgespannt werden, ist der Verschleiß der Bandumlenkungen
zu groß und diese müssen ausgetauscht werden (Ersatzteile èwww.festo.com/spareparts).

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 11
8 Reparatur
 Empfehlung: Produkt bei Bedarf an den Reparaturservice von Festo senden.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
 Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel (èwww.festo.com/spareparts).
9 Zubehör
Wartungszubehör Teilenummer/Typ
Ölpresse 8041022/AZTP-S-L1)
Ölkartusche 8041024/AZLO-H1-C-101)
Öl Elkalub VP916, Fa. Chemie-Technik, Vöhringen
1) (Ersatzteilkatalog èwww.festo.com/spareparts)
Tab. 4
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch
geräusche,
Vibrationen oder
Achse läuft rau
Verspannungen ELFA verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der
Auflagefläche: è5.1 Einbau mechanisch).
Anordnung der Nutzlast ändern.
ELFA exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten.
Verfahrgeschwindigkeit verändern.
Rollenführung defekt ELFA zur Reparatur an Festo senden.
Mangelschmierung an
Rollenführung
ELFA schmieren (è7 Wartung und Pflege).
Verschleiß an Führung oder
Bandumlenkung
ELFA zur Reparatur an Festo senden.
Schlitten bewegt
sich nicht
Belastungen zu hoch Lastmasse/Momente reduzieren.
Befestigungsschrauben der
Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(è5.1.2 Nutzlast montieren).
Schlitten fährt
über Endposition
Näherungsschalter schaltet
nicht
Näherungsschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen.
Abdeckband wellt
sich
Verschleiß an
Bandumlenkung
Abdeckband nachspannen
(è7 Wartung und Pflege).
Bandumlenkung austauschen (Ersatzteilkatalog
èwww.festo.com/spareparts).
Ölaustritt zwi
schen Profilge
häuse und Deckel
Ölaufnehmer vollgesaugt Ölaufnehmer austauschen.
Tab. 5

ELFA-RF
12 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
11 Technische Daten
Baugröße 70 80
Konstruktiver Aufbau mechanische Achse
Führung Rollenführung
Einbaulage beliebig
Max. Geschwindigkeit [m/s] 10
Max. Beschleunigung [m/s2]50
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Schutzart P0 IP00
–IP40
Flächenmoment 2. Grades Z
Y
Iy [mm4]1,39 x 1052,70 x 105
Iz [mm4]4,33 x 1051,02 x 106
Max. zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy = Fz RF [N] 500 800
Max. zul. Momente auf den Schlitten
Mx RF [Nm] 11 30
RF-S [Nm] 11 30
RF-L [Nm] 11 30
My = Mz RF [Nm] 20 90
RF-S [Nm] 20 90
RF-L [Nm] 40 180
Ermittlung des Belastungsvergleichsfaktors für
kombinierte Belastungen:
fv +|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch 13
Baugröße 70 80
Werkstoffhinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Deckel, Profil, Schlitten Aluminium, eloxiert
Führung Stahl
Schrauben, Laufrollen, Abdeckband Stahl
Abdeckungen Polyamid, Polyacetal, Polyethylen, Stahl
Bandumlenkung Polyacetal
Puffer Nitrilkautschuk
Gewicht (Standardschlitten, mit Bandabdeckung)
Nullhub RF [kg] 1,92 4,28
pro Meter Hub RF [kg] 3,05 4,71
Tab. 6

ELFA-RF
14 Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch
12 Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Stützabstand L für ELFA-RF bei einer maximalen Durchbiegung von 0,5 mm
LL
ELFA-RF-70
ELFA-RF-80
ELFA-RF-70
ELFA-RF-80
Fig. 11

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b English 15
English – Guide axis ELFA-RF
Table of contents
1 Control sections and connections 16............................................
2 Function and application 16...................................................
3 Conveying and storage 17.....................................................
4 Requirements for product use 17...............................................
5 Installation 18..............................................................
5.1 Mechanical installation 18.....................................................
5.1.1 Mounting the axis 18.................................................
5.1.2 Mounting the payload 19.............................................
5.1.3 Mounting the accessories 20..........................................
6 Commissioning 21...........................................................
7 Maintenance and care 21.....................................................
8 Repair 22..................................................................
9 Accessories 23..............................................................
10 Trouble-shooting 23.........................................................
11 Technical data 24............................................................
12 Characteristic curves 26......................................................

ELFA-RF
16 Festo – ELFA-RF – 1509b English
1 Control sections and connections
8
aJ
aJ12 3
6
45
7
9
7
1Thread and centring holes for foot mounting
in the cover
2Profile housing with roller bearing guide
3Thread and centring holes for payload
4Slide
5Covering for band
6Slots for mounting and accessories
7Relubrication opening
8Thread for optional switch lug
9Slots for proximity sensor
aJ Sealing air connection
Fig. 1
2 Function and application
The slide of the ELFA-RF guide axis supports a load so that it can move. Due to the coupling with a drive
axis (e.g. B.ELGA-TB-RF), the slide 4moves forwards and backwards. The slide is roller-guided. An
extended slide on the guide permits loading with higher torques.
Determine the reference position of the slide as follows (è9 Accessories):
– Switch lug and proximity sensor in the slots 9
– Switch lug and proximity sensor in the sensor bracket.
The intended use of the ELFA guide axis is to form the basic struc
ture of cantilever or gantry systems using a drive axis and a passive
guide axis. The guide axis is permitted for slide operating mode.
Fig. 2 Slide operation

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b English 17
3 Conveying and storage
 Take a product weight of up to 40 kg into consideration.
 Comply with maximum permitted support clearances when attaching transportation aids
(è12 Characteristic curves).
 Storage conditions:
– Short storage times
– Cool, dry, UV- and corrosion-resistant location.
4 Requirements for product use
Note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
 Always comply with the specifications in this chapter.
 Take into consideration the legal regulations that apply to the location, as well as:
– Regulations and standards
– Regulations of testing organisations and insurers
– National specifications.
 Comply with the warnings and notices on the product and in the relevant operating instructions.
 Remove transport packaging, such as films, caps and cardboard.
The material used in the packaging has been specifically chosen for its recyclability (exception:
oiled paper = residual waste). In the case of ELFA-RF-...-P0, check the installation space of the guide
for foreign objects and remove these if present.
 Take material specifications into consideration (è11 Technical data).
 Only use the product in its original state, without any unauthorised modifications.
 Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive environments (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.
 Compare the limit values specified in these operating instructions with use in your actual applica
tion. This applies, for example, to forces, torques, temperatures, loads and speeds.
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations depends on adherence
to the load limits.
 Take the tolerance of the tightening torques into consideration. Unless otherwise specified, the
tolerance is ± 20 %.

ELFA-RF
18 Festo – ELFA-RF – 1509b English
5 Installation
5.1 Mechanical installation
 Do not modify the screws and threaded pins.
Exception: Direct request to do so in these operating instructions.
5.1.1 Mounting the axis
Requirements
 Position the product in such a way that its control sections are accessible (e.g. relubrication open
ings).
 Make sure that the mounting components are outside the travel range of the slide.
 Install product without tension or distortion.
 Attach the product to a mounting surface with an evenness of
0.05 % of the stoke length.
 Take the required support clearances into consideration
(è12 Characteristic curves).
If the ELFA guide axis is used in conjunction with am ELGA drive
axis:
Fig. 3
 Use mounting surfaces with identical evenness for both axes.
Use the same support clearances on the drive axis as on the guide axis.
In this way you will prevent tension due to uneven flexing.
 Perform cushioning preferably on the axis with the larger payload and coordinate it on both axes.
In the case of gantry structures, attention must also be paid to parallel alignment or product height in
the alignment of the axes. For additional information, contact your local Festo Service.
 Attach the ELFA (èTab. 1).
Interfaces for mounting components
On the cover On the profile On the profile
E.g. with foot mounting HPE1) E.g. with slot nuts NST1) E.g. with profile mounting MUE1)
1) èwww.festo.com/catalogue
Tab. 1

ELFA-RF
Festo – ELFA-RF – 1509b English 19
Note
Danger of screws being pulled out, if the axis is only mounted to the covers and the
torque load around the longitudinal axis is too great.
 If there is high loading, mount the axis on the profile with additional mounting com
ponents.
 Push the transverse connection over the complete stroke path from one end position to the other.
The guide axis will then position itself to the drive axis without any tension. If necessary, use a con
nection with tolerance compensation.
 Tighten the M5 screws on the cover with 5.9 Nm. In the case of mounting accessories, comply with
the tightening torque specified in the associated product information.
5.1.2 Mounting the payload
 Position the payload in such a way, that the break-down torque
resulting from force F (parallel to the axis of motion) and lever
arm (a) remains as low as possible. Fig. 4
aF
 Attach the payload to the slide with screws and centring
sleeves.
 Take the maximum screw-in depth D into consideration
(èTab. 2).
Fig. 5
Size 70 80
Screw M5 M5 M6
Tightening torque [Nm] 5.9 5.9 9.9
Max. screw-in depth D [mm] 7.5 9.5
Centring hole [H7] [mm] 9
Tab. 2
For hard and stiff payloads (steel):
Note
A warped attachment component bends the slide
and shortens the service life of the guide.
 Use an attachment component with an even sur
face.
Evenness: t = 0.01 mm.
Fig. 6
t

ELFA-RF
20 Festo – ELFA-RF – 1509b English
5.1.3 Mounting the accessories
To protect the end positions against uncontrolled excess travel:
 Check the necessity of proximity sensors (hardware limit switches).
If proximity sensors are used as limit switches:
 Preferably use proximity sensors with normally-closed function.
This protects against excess travel beyond the end position, if the proximity sensor cable is broken.
If proximity switches are used as reference switches:
 Use proximity sensors that correspond to the input of the controller being used.
 Use proximity sensors with switch lug aA (èAssembly instructions for the accessory).
Mounting
In the slots 9(èFig. 1) With sensor bracket aB
9
aA
aA
aB
Tab. 3
 Avoid external influences from magnetic or ferritic parts in the vicinity of the proximity sensors (min
imum distance of 10 mm from the slot nuts).
 Avoid contamination:
–Use slot covers in all unused slots (èwww.festo.com/
catalogue).
–Connect sealing air. To do this, remove the threaded pin
(aC èFig. 7) on the cover and connect compressed air/va
cuum. For additional protection, use both sealing air connec
tions. Fig. 7
aC