Festo MPS Station User manual

648817 de/en
04/06 R2.2
Station Puffern
Handbuch
Buffer station
Manual
CD-ROM included

2© Festo Didactic 648817
Diese Station ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob
fahrlässig verursacht.
This station has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and communication. The company
undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system
is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury
has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.
Bestell
-Nr. / Order No.:
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Autoren / Authors:
Grafik / Graphics:
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648817
04/2006
Frank Ebel, Markus Pany
Doris Schwarzenberger, Albert Sigel
04/2006
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3
, 73770 Denkendorf, Germany, 2015
[phone] www.festo-didactic.com
[phone] [e-mail]
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seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen
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-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
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reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental
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Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

© Festo Didactic 648817 3
1. Einleitung ____________________________________________________ 7
1.1 Lerninhalte ____________________________________________________ 8
1.2 Wichtige Hinweise ______________________________________________ 9
1.3 Verpflichtung des Betreibers _____________________________________ 9
1.4 Verpflichtung der Auszubildenden _________________________________ 9
1.5 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System_________ 10
1.6 Gewährleistung und Haftung ____________________________________ 11
1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung _______________________________ 11
2. Sicherheitshinweise ___________________________________________ 13
3. Technische Daten _____________________________________________ 15
3.1 Kombinationen________________________________________________ 15
4. Transport/Auspacken/Lieferumfang______________________________ 17
5. Aufbau und Funktion___________________________________________ 19
5.1 Die Station Puffern ____________________________________________ 19
5.1.1 Aufbau als Einzelstation ________________________________________ 21
5.1.2 Aufbau mit Folgestation ________________________________________ 21
5.2 Funktion _____________________________________________________ 22
5.3 Ablaufbeschreibung ___________________________________________ 22
5.4 Modul Pufferband _____________________________________________ 23
6. Inbetriebnahme_______________________________________________ 25
6.1 Arbeitsplatz __________________________________________________ 25
6.2 Mechanischer Aufbau __________________________________________ 26
6.2.1 Montage von Profilplatte und Bedienpult __________________________ 26
6.3 Sensoren justieren_____________________________________________ 28
6.3.1 Näherungsschalter (Vereinzeler, Zylinder)__________________________ 28
6.3.2 Reflex-Lichttaster (Band, Werkstücknachweis) ______________________ 29
6.3.3 Einweg-Lichtschranke (Band, Werkstücknachweis)___________________ 30
6.4 Drosselrückschlagventile einstellen _______________________________ 31
Inhalt/Contents

Inhalt/Contents
4© Festo Didactic 648817
6.5 Sichtprüfung _________________________________________________ 31
6.6 Kabelverbindungen ____________________________________________ 32
6.7 Pneumatischer Anschluss _______________________________________ 33
6.7.1 Handhilfsbetätigung (HHB) ______________________________________ 33
6.8 Spannungsversorgung _________________________________________ 33
6.9 SPS Programm laden___________________________________________ 34
6.9.1 Siemens Steuerungen __________________________________________ 34
6.9.2 Festo Steuerungen_____________________________________________ 37
6.9.3 Allen Bradley Steuerungen ______________________________________ 39
6.9.4 Mitsubishi/MELSEC Steuerungen_________________________________ 42
6.10 Ablauf starten ________________________________________________ 44
6.11 Kombination von Stationen______________________________________ 45
6.11.1 Vernetzung___________________________________________________ 45
6.11.2 Hardwareanpassungen _________________________________________ 45
7. Wartung _____________________________________________________ 47
Inhalt der CD-ROM ___________________________________________________ 49
Montageanleitungen ___________________________________________ 49
Schaltpläne __________________________________________________ 49
Programmierung ______________________________________________ 49
Stücklisten ___________________________________________________ 49
Videos_______________________________________________________ 49
Bedienungsanleitungen ________________________________________ 50
Datenblätter__________________________________________________ 50
Aktualisierungen ____________________________________________________ 51

Inhalt/Contents
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Contents __________________________________________________________ 53
1. Introduction__________________________________________________ 55
1.1 Training contents ______________________________________________ 56
1.2 Important notes _______________________________________________ 57
1.3 Duty of the operating authority___________________________________ 57
1.4 Duty of trainees _______________________________________________ 57
1.5 Risks involved in dealing with the Modular Production System _________ 58
1.6 Warranty and liability __________________________________________ 59
1.7 Intended use _________________________________________________ 59
2. Notes on safety _______________________________________________ 61
3. Technical data ________________________________________________ 63
3.1 Combinations_________________________________________________ 63
4. Transport/Unpacking/Scope of delivery __________________________ 65
5. Design and function ___________________________________________ 67
5.1 The Buffer station _____________________________________________ 67
5.1.1 Setup for use as an individual station _____________________________ 69
5.1.2 Setup with subsequent station___________________________________ 69
5.2 Function _____________________________________________________ 70
5.3 Sequence description __________________________________________ 70
5.4 Buffer conveyor module ________________________________________ 71
6. Commissioning _______________________________________________ 73
6.1 Workstation __________________________________________________ 73
6.2 Mechanical set up _____________________________________________ 74
6.2.1 Assembling profile plate and control console _______________________ 74
6.2.2 Assembling the station _________________________________________ 75
6.3 Adjust sensors ________________________________________________ 76
6.3.1 Proximity sensor (separator, cylinder) _____________________________ 76
6.3.2 Diffuse sensor (conveyor belt, detection of workpieces) ______________ 77
6.3.3 Through-beam sensor (conveyor, detection of workpieces) ____________ 78
6.4 Adjusting one-way flow control valves _____________________________ 79

Inhalt/Contents
6© Festo Didactic 648817
6.5 Visual check __________________________________________________ 79
6.6 Cable connections _____________________________________________ 80
6.7 Pneumatic connection __________________________________________ 81
6.7.1 Manual override_______________________________________________ 81
6.8 Voltage supply ________________________________________________ 81
6.9 Loading the PLC program _______________________________________ 82
6.9.1 Siemens controller_____________________________________________ 82
6.9.2 Festo controller _______________________________________________ 85
6.9.3 Allen Bradley controller_________________________________________ 87
6.9.4 Mitsubishi/MELSEC controller ___________________________________ 90
6.10 Starting the sequence __________________________________________ 92
6.11 Combination of stations ________________________________________ 93
6.11.1 Networking___________________________________________________ 93
6.11.2 Hardware modifications ________________________________________ 93
7. Maintenance _________________________________________________ 95
Content of the CD-ROM _______________________________________________ 97
Assembly instructions __________________________________________ 97
Circuit diagrams_______________________________________________ 97
Programming _________________________________________________ 97
Parts lists ____________________________________________________ 97
Videos_______________________________________________________ 97
Operating instructions__________________________________________ 98
Data sheets __________________________________________________ 98
Updates __________________________________________________________ 99

© Festo Didactic 648817 7
Das Lernsystem Automatisierung von Festo Didactic orientiert sich an
unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Die
Anlagen und Stationen des Modularen Produktions-Systems (MPS) ermöglichen
eine an der betrieblichen Realität ausgerichtete Aus- und Weiterbildung. Die
Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen.
Die Station Puffern liefert Ihnen ein geeignetes System, mit dem Sie die neuen
Schlüsselqualifikationen
•Sozialkompetenz,
•Fachkompetenz und
•Methodenkompetenz
praxisorientiert vermitteln können. Zusätzlich können Teamfähigkeit,
Kooperationsbereitschaft und Organisationsvermögen trainiert werden.
In Lernprojekten können die realen Projektphasen geschult werden. Hierzu gehören:
•Planung,
•Montage,
•Programmierung,
•Inbetriebnahme,
•Betrieb,
•Wartung und
•Fehlersuche.
1. Einleitung

1. Einleitung
8© Festo Didactic 648817
Lerninhalte aus den folgenden Bereichen können bearbeitet werden:
•Mechanik
–Mechanischer Aufbau einer Station
•Pneumatik
–Verschlauchen pneumatischer Komponenten
•Elektrotechnik
–Fachgerechtes Verdrahten elektrischer Komponenten
•Sensorik
–Fachgerechtes Verwenden von Endschaltern
•SPS
–Programmieren und Einsatz einer SPS
–Programmieren von Alternativ- (ODER-) Verzweigungen
•Inbetriebnahme
–Inbetriebnahme einer Fertigungsanlage
•Fehlersuche
–Systematische Fehlersuche an einer Fertigungsanlage
Themen für Projektarbeiten
•Auswahl und Einsatz verschiedener elektrischer Antriebe
•Programmieren von Zählern
•Ersetzen der pneumatischen Komponenten
durch elektrische Komponenten
1.1
Lerninhalte

1. Einleitung
© Festo Didactic 648817 9
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien
Betrieb des MPSist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der
Sicherheitsvorschriften
Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um das MPSsicherheitsgerecht
zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am
MPSarbeiten.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur
Unfallverhütung zu beachten.
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am MPSarbeiten zu lassen, die:
•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut und in die Handhabung des MPSeingewiesen sind,
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und
verstanden haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen
überprüft werden.
Alle Personen, die mit Arbeiten am MPSbeauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn:
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,
•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu
beachten.
1.2
Wichtige Hinweise
1.3
Verpflichtung des
Betreibers
1.4
Verpflichtung der
Auszubildenden

1. Einleitung
10 © Festo Didactic 648817
Das MPSist nach dem Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung
Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an
der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.
Das MPSist nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung und
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu
beseitigen!
1.5
Gefahren im Umgang mit
dem Modularen
Produktions-System

1. Einleitung
© Festo Didactic 648817 11
Grundsätzlich gelten unsere „Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen“. Diese
stehen dem Betreiber spätestens seit Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
•Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des MPS
•Unsachgemäßes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten des MPS
•Betreiben des MPSbei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht
ordnungsgemäß angebrachten oder nicht funktionsfähigen Sicherheits- und
Schutzvorrichtungen
•Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezüglich Transport, Lagerung,
Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Rüsten des MPS
•Eigenmächtige bauliche Veränderungen am MPS
•Mangelhafte Überwachung von Anlagenteilen, die einem Verschleiß unterliegen
•Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen
•Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob
fahrlässig verursacht.
Diese Station ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus dem Handbuch und
•die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.
1.6
Gewährleistung und
Haftung
1.7
Bestimmungsgemäße
Verwendung

1. Einleitung
12 © Festo Didactic 648817

© Festo Didactic 648817 13
Allgemein
•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
an der Station arbeiten.
•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!
Elektrik
•Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem
Zustand!
•Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
Pneumatik
•Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 800 kPa (8 bar).
•Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen
hergestellt und gesichert haben.
•Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck.
•Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig. Zylinder können
selbsttätig aus- oder einfahren.
Mechanik
•Montieren Sie alle Elemente fest auf die Platte.
•Greifen Sie nur bei Stillstand in die Station.
2. Sicherheitshinweise

2. Sicherheitshinweise
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Parameter Wert
Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)
Spannungsversorgung 24 V DC, 4,5 A
Digitale Eingänge 6
Digitale Ausgänge 4
Mögliche direkte MPS

Folgestationen
MPS
Station
Prüfen
(PR)
Be-
arbeiten
(BE)
Hand-
haben
(HA)
Puffern
(PU)
Pick&
Place
(PP)
Fluidic-
Muscle
Presse
(FP)
Trennen
(TR)
Lagern
(LA)
Roboter
(R)
Montieren*
(MO/HS)
Sortieren**
(SO)
Verteilen***
(VE)
Prüfen
(PR)
Bearbeiten
(BE)
Handhaben
(HA)
Puffern
(PU)
Pick&Place
(PP)
FluidicMuscle
Presse (FP)
Trennen
(TR)
Lagern
(LA)
Roboter
(R)
Montieren*
(MO/HS)
* Montieren mit Stanzen / ** Sortieren DP / *** Verteilen AS-Interface
3. Technische Daten
3.1
Kombinationen

3. Technische Daten
16 © Festo Didactic 648817

© Festo Didactic 648817 17
Transport
Das MPSwird in einer Transportbox mit Palettenboden geliefert.
Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern
transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen
gesichert sein.
Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.
Auspacken
Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen.
Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station
beschädigt werden.
Nach dem Auspacken die Station auf mögliche Beschädigungen überprüfen.
Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.
Lieferumfang
Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein und der Bestellung überprüfen.
Mögliche Abweichungen sind unverzüglich Festo Didactic zu melden.
4. Transport/Auspacken/Lieferumfang

4. Transport/Auspacken/Lieferumfang
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Das Transportsystem bewirkt eine Entkopplung der Stationen untereinander und
stellt zusätzlich einen Puffer für Werkstücke dar. Bei Kurzzeitstörungen einzelner
Stationen der Anlage kann durch die Pufferkapazität ein sofortiger Stillstand der
gesamten Anlage vermieden werden.
Bei der Station Puffern handelt es sich um einen Durchlaufspeicher, bei dem die
Reihenfolge der Teile nicht verändert wird. Am Ausgang der Pufferstrecke werden
die Werkstücke vor der Weitergabe an die folgende Station vereinzelt.
5. Aufbau und Funktion
5.1
Die Station Puffern

5. Aufbau und Funktion
20 © Festo Didactic 648817
Die Aufgabe der Station Puffern ist es
•Werkstücke transportieren,
•Werkstücke puffern und
•Werkstücke vereinzeln
Der Aufbau der Station Puffern besteht aus:
•Modul Pufferband
•Profilplatte
•Wagen
•Bedienpult
•SPS-Board
Station Puffern mit Wagen, Bedienpult und SPS Board