Festo EGC-TB-KF User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notice
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8044467
1505b
[8044468]
Zahnriemenachse
Toothed belt axis
EGC-TB-KF, EGC-HD-TB

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
2 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
安装调试必由具备相应资质的员按
照操手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
警告
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
注意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori

Deutsch – Zahnriemenachse EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 3.....................................
English – Toothed belt axis EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 21......................................
Español – Eje accionado por correa dentada EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 39.........................
Français – Axe à courroie crantée EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 57.................................
Italiano – L'asse a cinghia dentata EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 75.................................
文– 形带式电缸 EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 93......................................

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 3
Deutsch – Zahnriemenachse EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 5..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6......................................
5 Einbau 7..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 7........................................................
5.1.1 Achse montieren 7.................................................
5.1.2 Nutzlast montieren 9................................................
5.1.3 Zubehör montieren 10................................................
6 Inbetriebnahme 11..........................................................
7 Bedienung und Betrieb 12....................................................
8 Wartung und Pflege 13.......................................................
9 Reparatur 14...............................................................
10 Zubehör 15.................................................................
11 Störungsbeseitigung 15......................................................
12 Technische Daten 16.........................................................
13 Kennlinien 19..............................................................

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
4 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
EGC-...-TB-KF EGC-HD-...-TB
1342567
8
9
aJ
aAaBaC aC aB aA
aJ
9
1Gewinde und Zentrierungen für
Fußbefestigung
2Abdeckkappe
3Antriebshohlwelle
4Gewinde für Motoranbausatz
5Führungsschiene (2x bei EGC-HD-...-TB)
6Gewinde und Zentrierungen für
Nutzlastbefestigung
7Schlitten
8Fläche für Profilbefestigung
9Gewinde für optionale Schaltfahne
(bei EGC-HD-...-TB beidseitig)
aJ Nut für Näherungsschalter (bei EGC-HD-...-TB
beidseitig)
aA Nuten für Nutensteinbefestigung und
Zubehör
aB Nachschmieröffnung (beidseitig,
2xEGC-...-TB-KF, 4xEGC-HD-...-TB)
aC Zahnriemen
Fig. 1

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle 3übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine
Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 7vor und zurück.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Näherungsschal
tern in den Nuten aJ abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Zahnriemenachse EGC-...-TB-KF zum
schnellen Positionieren von Nutzlasten, bei EGC-HD-...-TB mit gro
ßen Massen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlittenbetrieb.
Die EGC-...-TB-KF und EGC-HD-...-TB ist nicht zugelassen für Einsatz
bedingungen, bei denen pflanzliche, wasserlösliche Fette oder Öle
in die Achse eindringen können.
Fig. 2
Hinweis
Die Zahnriemenachse EGC ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist
der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von
Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo
ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).
 Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog
(èwww.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
 Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten
(è12 Technische Daten und 13 Kennlinien).
3 Transport und Lagerung
 Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die EGC bis zu 350 kg.
Zum Transport sind die Transportbänder an den zulässigen Stützabständen zu positionieren
(Stützabstände è13 Kennlinien).
 Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte
– Abwesenheit von Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
6 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
 Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
 Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
 Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
 Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs
anleitungen.
 Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
 Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik
komponenten.
 Berücksichtigen Sie die Materialangaben (è12 Technische Daten).
 Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
 Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
 Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
 Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt
die Toleranz ±20 %.

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 7
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
 Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in die
ser Bedienungsanleitung.
 Motor an der Achse montieren èMontageanleitung des im
Katalog empfohlenen Motoranbausatzes .
Fig. 3
5.1.1 Achse montieren
Voraussetzungen
 Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Nachschmieröffnungen).
 Sicherstellen, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs des Schlittens
befinden.
 Produkt ohne Verspannungen und Verbiegungen einbauen.
 Produkt auf einer Montagefläche mit einer Ebenheit von 0,05 %
der Hublänge, jedoch max. 0,5 mm, befestigen.
Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf Parallelität bzw. Produkt
höhe in der Ausrichtung der Achsen zu achten.
Für weitere Informationen an den lokalen Service von Festo
wenden.
 Erforderliche Stützabstände berücksichtigen (è13 Kennlinien).
Fig. 4
 Befestigen Sie die EGC(èTab. 1).

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
8 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
Schnittstellen für Befestigungselemente
am Deckel am Profil
z. B. mit Fußbefestigung HPE1)
(nur bei EGC-...-TB-KF)
z. B. mit Nutensteinen NST1) z. B. mit Profilbefestigung MUE1)
1) èwww.festo.com/catalogue
Tab. 1
Hinweis
Ausreißen der Schrauben bei ausschließlicher Befestigung der Achse an den Deckeln
und einer zu hohen Momentenbelastung um die Längsachse.
 Achse bei hohen Belastungen mit weiteren Befestigungselementen am Profil befes
tigen.
 Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.
Baugröße 50 70 80 120 185
Schraube (Deckel) M4 M5 M5 M8 M10
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Personen- und Sachschäden!
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Zahnrie
menbruchs fällt die Arbeitsmasse nach unten.
 Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit in
tegrierter federbelasteter Haltebremse
verwendet werden.
Fig. 5
 Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Schäden durch Zahnriemenbruch zu
sätzlich extern erforderlich sind (z.B. Zahnklinken, bewegte Bolzen oder Notpuffer).

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 9
5.1.2 Nutzlast montieren
 Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment
resultierend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und
dem Hebelarm “a” klein bleibt.
Fig. 6
aF
 Befestigen Sie die Nutzlast mit den Schrauben und Zentrierhül
sen am Schlitten.
 Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D eingehalten
wird.
Fig. 7
Baugröße 50 70 80 120 125 160 185 220
Schraube (seitlich/oben) M4 M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Max. Einschraubtiefe D [mm] 4,2 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Zentrierung (H7) [mm] 557/95/9999
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
 Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und EGC exakt parallel.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung und erhöhten Verschleiß.
Bei harten und steifen Nutzlasten (z. B. aus Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine
gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der
Führung.
 Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der
Nutzlasten eine Ebenheit von t= 0,01mm auf
weist.
Bei Einsatz von Zusatzschlitten sind mögliche
Höhenunterschiede auszugleichen.
t
Fig. 8
Bei Nutzlasten mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:
 Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor
schlägt.
Fig. 9

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
10 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
5.1.3 Zubehör montieren
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
 Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
 Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
 Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.
 Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne aE (èMontageanleitung des
verwendeten Zubehörs).
Befestigung
in den Nuten aJ (èFig. 1) mit Befestigungswinkel aD
aJ
aE aD
aE
Tab. 4
 Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der
Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).
Zum Schutz der Endlagen:
 Verwenden Sie Notpuffer oder Stoßdämpfer (èMontageanleitung des verwendeten Zubehörs).
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
 Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen
stände schädigen (Quetschungen).
 Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die EGC möglich sein.
Fig. 10
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
 Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
 Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht überschritten werden.
 Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware
“PositioningDrives” (èwww.festo.com).
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe
Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch
Überschwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Be
reichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen
im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
 Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbe
grenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Hinweis
Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der EGC und führt zu
größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Federeffekt).
 Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestellten
Beschleunigung.

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
12 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 5
1. Starten Sie eine Kontrollfahrtmit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor- Antriebssystems mit
geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die EGC folgende Anforderungen erfüllt:
– Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen (Quetschungen).
 Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC möglich sein.
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen des Motors)
geht die Referenzposition verloren.
 Starten Sie eine Referenzfahrt
(è6 Inbetriebnahme), um die Referenzposition
neu zu bestimmen.
Fig. 11

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quet
schungen). Im Falle eines Zahnriemenbruchs in Kombination mit einer senkrecht oder
schräg eingebauten EGC fällt die Arbeitsmasse nach unten.
 Senden Sie die EGC bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGC hervorrufen.
 Schalten Sie die Steuerung für sämtliche Arbeiten an der EGC aus und sichern Sie
die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Zur Reinigung und Pflege:
 Reinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reinigungsmedien sind
alle Werkstoff schonenden Medien.
Hinweis
Das Schmierintervall Sint ist abhängig von der Belastung des Produkts.
 Halbieren Sie das Schmierintervall Sint (èFig. 12) wenn eine der folgenden Situa
tionen vorliegt:
– staubige und schmutzige Umgebung
– Nennhübe 2000 mm
– Geschwindigkeiten 2 m/s
– Fahrprofil ZDreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
– Umgebungstemperaturen 40 °C
– Betriebsalter des Produkts 3 Jahre.
Wenn mehrere Situationen gleichzeitig vorliegen, ist das Schmierintervall zu vierteln.
 Fetten Sie folgende Bauteile:
Wälzführung Führungsschiene
Schmierstelle (èFig. 1) NachschmieröffnungaB Oberfläche 5
Schmierintervall (èFig. 12) Bei Bedarf 1)
Fett 2) Wälzlagerfett
1) oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist
2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett (è10 Zubehör)
Tab. 6

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
14 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
Zum Fetten der Wälzführung (nicht möglich bei
EGC-...-GP/GQ):
1. Berechnen Sie den Belastungs-Vergleichs
faktor fv mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (è12 Technische Daten) und
entnehmen Sie das Schmierintervall Sint aus
(èFig. 12).
Fig. 12
fv
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an allen
NachschmieröffnungenaB.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleichmäßig
im Inneren zu verteilen.
Fig. 13 aB
9 Reparatur
Hinweis
Ein Nachspannen des Zahnriemens reduziert dessen Lebensdauer erheblich. Außerdem
ändern sich die Technischen Daten, wie z.B. die Vorschubkonstante.
 Stellen Sie sicher, dass der Zahnriemen nicht nachgespannt wird.
Die Vorspannung des Zahnriemens ist so ausgelegt, dass über die Lebensdauer des
Zahnriemens hinweg nicht nachgespannt werden muss.
 Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
 Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: (èwww.festo.com/spareparts).

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 15
10 Zubehör
Bezeichnung Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel-Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial
Düsenrohr, Ausgang radial
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Wälzlagerfett LUB-KC1 von Festo 1)
1) (èErsatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts)
Tab. 7
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräu
sche, Vibra
tionen oder die
Achse läuft rau
Zu eng montierte Kupplung Zul. Kupplungsabstände einhalten
(èMontageanleitung des Motoranbausatzes)
Verspannungen EGC verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der Auf
lagefläche: è5 Einbau)
EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
EGC fetten (è8 Wartung und Pflege)
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Wälzlager/Wälzführung
defekt
EGC zur Reparatur an Festo senden
Zahnriemen verschlissen EGC zur Reparatur an Festo senden
Schlitten be
wegt sich nicht
Kupplungsnabe dreht durch Montage Motoranbausatz überprüfen
(èMontageanleitung des Motoranbausatzes)
Belastungen zu hoch Masse der Nutzlast/Verfahrgeschwindigkeit
reduzieren
Befestigungsschrauben der
Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(è5.1.2 Nutzlast montieren)
Schlitten fährt
über Endposi
tion
Näherungsschalter schalten
nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Zahnriemen
springt über
Zahnriemenvorspannung zu
gering
EGC zur Reparatur an Festo senden
(è9 Reparatur)
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Tab. 8

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
16 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
12 Technische Daten
Baugröße 1) 50 70 80 120 125 160 185 220
Konstruktiver Aufbau elektromechanische Achse mit Zahnriemen
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fx [N] 50 100 350 800 450 1000 2500 1800
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,46 1,24 5 16 7,3 19,9 93 59,6
Max. Leerlaufantriebs
moment 2)
[Nm] 0,072 0,18 0,4 1,4 0,5 2,1 4,05 4,1
Max. Geschwindigkeit [m/s] 3 5 3 53)
Max. Beschleunigung [m/s2] 50 40 50
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08 ±0,1
Vorschubkonstante [mm/U] 58 78 90 125 102 125 232 208
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Schutzart IP40
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung: Auslegungssoftware PositioningDrives (èwww.festo.com).
2) gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s
3) für Variante GP bei BG160/220: Max. Geschwindigkeit 3 m/s
Tab. 9

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 17
EGC-...-TB-KF
Baugröße 50 70 80 120 185
Max. zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy = Fz [N] 650 1850 3050 6890 15200
Max. zul. Momente auf den Schlitten
Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK,EGC-GP)
[Nm] 10 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] – 132 228 680 1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
fv+|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium, eloxiert
Kugellager, Führung, Schrauben Stahl
Abdeckkappen Polyacetal
Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Puffer Nitrilkautschuk
Dichtscheibe POM
Gewicht
0-Hub [kg] 0,62 1,85 3 10,5 32,6
pro 100 mm Hub [kg] 0,19 0,44 0,62 1,5 3
Tab. 10

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
18 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
EGC-HD-...-TB
Baugröße 125 160 220
Max. zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Max. zul. Momente auf den Schlitten
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Bedingung für kombinierte Belastungen:
fv+|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium, eloxiert
Kugellager, Führung, Schrauben Stahl
Abdeckkappen Polyacetal
Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Puffer Nitrilkautschuk
Dichtscheibe Acrylbutadienstyrol
Gewicht
0-Hub [kg] 4,72 9,05 25,51
pro 100 mm Hub [kg] 0,73 1,07 2,1
Tab. 11

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch 19
13 Kennlinien
Maximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-...-TB-KF
LL
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 14

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
20 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Deutsch
Maximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-HD-...-TB
LL
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 15