Festo YSRWJ A Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Instruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Anschlagelement
Stop element
YSRWJ-...-A
396 639
0008NH

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 13......................................................................
Español 23.....................................................................
Français 33.....................................................................
Italiano 43......................................................................
Svenska 53.....................................................................

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch 3
Anschlagelement Typ YSRWJ-...eutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
12 3
75
6
4
1Gewinde zur Befestigung und Positionierung des Anschlagelements
2Kontermutter
3Kreuzlochmutter zur Einstellung der Endlage
4Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung mit Kontermutter gesichert
5Nut für Näherungsschalter
6Anschlagstößel
7Gummipuffer (nur bei YSRWJ-7/8-....)
Bild 1

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Das Anschlagelement YSRWJ-... besteht aus
Anschlaghalter, Anschlagstößel und einem
hydraulischen Stoßdämpfer. Auf dem An-
schlagstößel ist ein Magnet befestigt. Die
Position des Magnets kann durch einen Nähe-
rungsschalter vom Typ SM..-8-... in der Nut 5
des Anschlagelements abgefragt werden.
Das Anschlagelement YSRWJ-... wird bestimmungsgemäß zum Abfangen von Mas-
sekräften eingesetzt. Innerhalb der zugelassenen Belastungsgrenzen wirkt der
YSRWJ-... auch als Anschlag.
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Energien, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen dürfen nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufs-
genossenschaft, des Technischen Überwa-
chungsvereins oder entsprechende natio-
nale Bestimmungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzu-
stand ohne jegliche eigenmächtige Verän-
derung.
Bild 2
Bild 3

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch 5
4Einbau
Einbau mechanisch
SWählen Sie die Einbauvariante für Ihren Einsatzfall.
Variante
Direktverschraubung im Gewinde Indirekte Befestigung in einer Bohrung
1xgekontert 2xgekontert
Bild 4
Das Anziehdrehmoment ist in folgender Tabelle zusammengefasst:
Typ YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A YSRWJ-8-14-A
Anziehdrehmoment 2Nm 3Nm 5Nm
Schlüsselweite 10 13 15
Bohrung in Kreuzlochmutter 2mm 2,4 mm
Länge X 15 mm 20 mm
Bild 5
SDrehen Sie die Kontermuttern in der gewünschten Endlagenposition gleichmä-
ßig fest.
Es sind folgende maximale Endlagen des
Anschlagelements zulässig:
– bündig eingeschraubt
– Gewinde des Anschlagelements steht
maximal mit der Länge X (siehe Bild 5)
über.
Bild 6

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch
6
Bei Einsatz des YSRWJ-... als Festanschlag:
Hinweis
Zu hohe Anschlagkräfte zerstören das Anschlagelement.
Stellen Sie sicher, dass die max. zul. Anschlagskraft eingehalten wird
(siehe Technische Daten).
Hinweis
Schräg auftretende Massen zerstören das
Anschlagelement.
Stellen Sie sicher, dass die Dämpfungs-
energie stets senkrecht, möglichst auf der
Höhe des Masseschwerpunkts eingeleitet
wird.
Einbau elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter in
der Nut 5des Anschlagelements (siehe
Bild 8).
SBefestigen Sie den Näherungsschalter in
der Endlagenposition.
Der integrierte Magnet (M) dient zur Ab-
frage der Stoßdämpferposition.
Bild 7
Bild 8
5
Bild 9
(M)

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch 7
5 Inbetriebnahme
Zur Fein-Einstellung einer Endlagenposition:
SVollziehen Sie folgende Schritte:
1. Endlagenposition unter Betriebsbe-
dingungen anfahren.
2. Kontermutter auf der Seite der Kreuzloch-
mutter mit Gabelschlüssel lösen.
3. Gewünschte Endlagenposition der beweg-
lichen Masse wie folgt einstellen:
Direktverschraubung im Gewinde Indirekte Befestigung in einer
Bohrung
Kreuzlochmutter mit einem Durchschlag-
dorn/Gabelschlüssel drehen
Belastete Kontermutter mit einem Gabel-
schlüssel drehen (ggf. Anschlagelement
an der Kreuzlochmutter mit einem Durch-
schlagdorn gegenhalten)
Eine Umdrehung entspricht ca. 1 mm Hubänderung
Dabei sind folgende maximale Endlagen des
Anschlagelements zu beachten (siehe ‘Einbau
mechanisch’)
Bild 10
Bild 11

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch
8
4. Position des Anschlagelements mit Durch-
schlagdorn/Gabelschlüssel fixieren und
gleichzeitig die Kontermutter auf der Seite
der Kreuzlochmutter wieder festdrehen
(Anziehdrehmoment der Kontermutter
siehe Einbau mechanisch).
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer
Taktfrequenz und geringer Auftreffge-
schwindigkeit.
SBeschleunigen Sie die Nutzlast schrittweise, bis zur späteren Betriebs-
geschwindigkeit.
Diese entnehmen Sie bitte der Berechnung zu Ihrem Einsatzfall.
Der Stoßdämpfer darf dabei nicht hart anschlagen.
SBeenden Sie den Probelauf.
6 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Eine zu geringe Auslastung des Stoßdämpfers führt zu einer erhöhten
Ölleckage.
Stellen Sie sicher, dass der Stoßdämpfer mit einer Energieauslastung von min.
25 % bis max. 100 % betrieben wird.
Der empfohlene Bereich liegt zwischen 50 bis 80 %.
A = unzulässig B = zulässig C = Optimal
AB C BA
Bild 13
SBerücksichtigen Sie, dass während der Betriebsdauer die Viskosität des
Hydrauliköls durch die entstehende Reibungswärme abnimmt.
Der Stoßdämpfer kann somit bei erhöhter Betriebsdauer durchschlagen.
Bild 12

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch 9
Bei Temperaturen um 0 °C:
SBeachten Sie, dass die Rückstellzeiten des YSRWJ-... länger werden.
Tiefe Temperaturen bewirken eine Viskositätszunahme des Hydrauliköls.
SPrüfen Sie die Dämpfungselemente (Typenbezeichnung siehe Zubehör) auf
folgende Verschleißanzeichen:
Dämpfungselement Stoßdämpfer 4
44
4Gummipuffer 7
77
7
Prüfzyklus Alle 2 Mio. Hübe (ca. alle 2 Monate)*)
Verschleißanzeichen Ölleckage; hartes Anschla-
gen; Anschlagstößel 6
bleibt in eingefahrener End-
lage stehen oder fährt nur
zögerlich aus ihr heraus
Starke Geräusche
Austauschzyklus Alle 10 Mio. Hübe
(ca. 1 Jahr)*)
Alle 5 Mio. Hübe
(ca. 1/2 Jahr)*)
*) Bei 0,5 Hz im Zweischichtbetrieb
Bild 14
Die bewegliche Masse soll die Endlagen stets sicher erreichen, aber nicht hart
anschlagen.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit kürzerer Prüfintervalle. Das kann notwendig sein
bei:
– hoher Temperaturbelastung
– starkem Schmutzanfall
– Nähe fettlösender Flüssigkeiten oder Dämpfe.
7 Wartung und Pflege
SReinigen Sie im Falle von Verschmutzungen das YSRWJ-... mit einem weichen
Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Seifenlauge (max. 60 °C)
– alle werkstoffschonenden Medien.

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch
10
8 Ausbau und Reparatur
Zum Austausch der Stoßdämpfer:
1. Anschlagstößel 6entlasten.
2. Kontermutter 4am Stoßdämpfer lösen.
3. Stoßdämpfer ausdrehen (Schlüsselfläche
(A) am Stoßdämpfer vorhanden).
4. Verbindungsclip (B), falls auf Stoßdämpfer
verblieben abziehen und auf neuen
Stoßdämpfer aufdrücken.
5. Neuen Stoßdämpfer bis zum Anschlag eindrehen.
6. Kontermutter am Stoßdämpfer wieder festdrehen. (Anziehdrehmoment siehe
‘Einbau mechanisch’)
7. [YSRWJ-... langsam be- und entlasten (Verbindungsclip rastet ein).
SSorgen Sie für eine Verwertung des Stoßdämpfers unter Berücksichtigung des
Umweltschutzes (Problemstoff-Verwertung).
Der Stoßdämpfer ist gefüllt mit Hydrauliköl. Sein Konstruktionsprinzip verhin-
dert das Nachfüllen.
9Zubehör
Bezeichnung Typ
Näherungsschalter SME-8-K(S)-LED-24
SMT-8-PS(NS)-K(S)-LED-24-B
Bezeichnungsschilder für Sensornut SBS-8 x 10
Stoßdämpfer YSRW-...
Bild 16
Bild 15
6
(A)(B)
4

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch 11
10 Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Hartes Anschlagen
i
d
H
u
b
d
l
g
Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer austauschen
in der Hubendlage Anschlagelment überlastet Auftreffgeschwindigkeit
reduzieren
Lautes Anschlagen
bei Hubbeginn
Gummipuffer verschlissen Gummipuffer austauschen
(nur bei YSRWJ-7/8-...)
Störungen bei der
Positionsabfrage
Position der Näherungs-
schalter falsch
Position der Näherungs-
schalter korrigieren
Falscher Näherungsschalter-
Typ eingesetzt
Nur Näherungsschalter vom
Typ SME/SMT-8-...-B ver-
wenden
Näherungsschalter defekt Näherungsschalter tauschen
Ferrittische Teile in der Nähe
des Näherungsschalters
Teile aus nichtmagnetischen
Werkstoffen einsetzen
Bild 17

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH Deutsch
12
11 Technische Daten
Typ YSRWJ-...
5-8-A 7-10-A 8-14-A
Einbaulage beliebig
Dämpferart hydraulische Dämpfung (progressiv)
Befestigungsgewinde M8x1 M10x1 M12x1
Dämpfungslänge 7,5 mm 9,5 mm 13,5 mm
Max. Dämpfungsenergie/Hub 1Nm 2Nm 3Nm
Max. Dämpfungsenergie/Stunde 10000 Nm 15000 Nm 21000 Nm
Massebereich bis 2 kg bis 5 kg bis 10 kg
Max. zul. Anschlagskraft 200 N 300 N 500 N
Max. Betätigungsfrequenz abhängig von Energie/Hub
Rückstellkraft*) 1,5 N 2N 3,5 N
Mindesteinschubkraft
für sichere Endlage
5N 18 N 80 N
Einfahrgeschwindigkeit
– minimal 0,1 m/s
– maximal 2m/s 3m/s
Hubzeiten max. ein
max. aus
abhängig von Energie/Hub
<0,2 s
Zulässiger Temperaturbereich 0 °C ... max. 60 °C
Werkstoffe Muttern, Gehäuse : St (verzinkt)
Stößel: St (gehärtet)
Sensorprofil: Al (eloxiert)
Stoßdämpfergehäuse,
Gewinderohr: Ms (vernickelt)
O-Ringe, Gummipuffer: NBR
Gewicht 0,045 kg 0,075 kg 0,11 kg
Bild 18 *) bei ausgefahrenem Anschlagstößel

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English 13
Positioning element type YSRWJ-... English
1 Operating parts and connections
12 3
75
6
4
1Thread for fastening and positioning the positioning element
2Lock nut
3Capstan nut for setting the end position
4Shock absorber for end position cushioning secured with lock nut
5Groove for proximity switch
6Positioning plunger
7Rubber buffer (only with YSRWJ-7/8-...)
Fig. 1

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English
14
2 Method of operation and use
The positioning element YSRWJ-... consists of
a positioning support, a positioning plunger
and a hydraulic shock absorber. A magnet is
fastened to the positioning plunger. The posi-
tion of the magnet can be interrogated by a
proximity switch of type SM..-8-... in the
groove 5of the positioning element.
The positioning element type YSRWJ-... is designed for cushioning mass forces.
The YSRWJ-... also functions as a stop within the permitted loading limits.
3 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
These general conditions for the correct and safe use of the product must be
observed at all times.
SCompare the maximum values specified with those of your application.
The maximum permitted values, e.g. for pressures, forces, torques, masses,
speeds and temperatures must not be exceeded.
SPlease observe the prevailing ambient conditions.
SPlease comply with national and local
safety laws and regulations.
SUnauthorized product modification is not
permitted.
Fig. 2
Fig. 3

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English 15
4 Fitting
Fitting mechanical components
SSelect the fitting variant to suit your application.
Variants
Direct fastening with the screw thread Indirectfasteninginahole
1xlocked 2xlocked
Fig. 4
The relevant tightening torque is shown in the table below.
Type YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A YSRWJ-8-14-A
Tightening torque 2Nm 3Nm 5Nm
Width across flats 10 13 15
Hole in capstan nut 2mm 2.4 mm
Length X 15 mm 20 mm
Fig. 5
STighten the lock nuts in the desired end positions equally.
The following maximum end positions of
the positioning element are permitted:
– screwed in flush
– the thread of the positioning element
projects with maximum length X (see
Fig. 5).
Fig. 6

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English
16
Using the YSRWJ-... as a fixed stop
Please note
Too high impact forces will damage the positioning element.
Make sure that the max. permitted impact force is not exceeded
(see Technical specifications).
Please note
Masses which strike the positioning
element at an angle will damage it.
Make sure that the cushioning energy:
is always applied vertically, if possible at
the point of mass centre of gravity.
Fitting electric components
Using proximity switches
SPlace the proximity switches in the groove
5of the positioning element (see Fig. 8).
SFasten the proximity switches in the end
positions.
The integrated magnet (M) serves for
interrogating the position of the shock
absorber.
Fig. 7
Fig. 8
5
Fig. 9
(M)

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English 17
5 Commissioning
For precise adjustment of an end position:
SCarry out the following steps:
1. Move to end position under operating
conditions.
2. Use an open-end spanner to loosen the
lock nut on the side of the capstan.
3. Set the desired end position of the move-
able mass as follows:
Direct fitting with the screw thread Indirect fastening in a hole
Turn the capstan nut with a mandrel/
open-end spanner.
Turn the loaded lock nut with an open-end
spanner (if necessary, hold the positioning
element against the capstan nut with a
mandrel).
One turn corresponds to approx. 1 mm modification to the stroke.
The following maximum end positions of the
positioning element must be observed here
(see “Fitting mechanical components”).
Fig. 10
Fig. 11

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English
18
4. Fix the position of the positioning element
with a mandrel/open-end spanner and at
thesametimetightenthelocknutonthe
side of the capstan nut again (tightening
torque of lock nut see “Fitting mechanical
components”).
SStart a test run at low frequency and at
low impact speed.
SAccelerate the work load in steps until the operating speed is reached.
Please refer to the calculations for your application for these speeds.
The shock absorber must not strike hard against the stop.
SConclude the test run.
6Operation
Please note
If the shock absorber is not used to its full extent, there will be an increase in
the oil leakage.
Make sure that the shock absorber is operated with an energy utilization of at
least 25 % to max. 100 %.
The recommended range lies between 50 and 80 %.
A = not permitted B = permitted C = optimal
AB C BA
Fig. 13
STake into account the fact that the viscosity of the hydraulic oil diminishes
during operation due to the friction warmth which arises.
The shock absorber can therefore break through after a long period of
operation.
Fig. 12

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English 19
At a temperature of 0 °C:
Snote that the reset times of the YSRWJ-... are longer.
Low temperatures cause an increase in the viscosity of the hydraulic oil.
SCheck the cushioning elements (type designation see “Accessories”) for the
following signs of wear:
Cushioning element Shock absorber 4
44
4Rubber buffer 7
77
7
Test cycle Every 2 million strokes (approx. every 2 months)*)
Sign of wear Oil leakage; hard knocking;
stop plunger 6remains in
the retracted end position or
movesawayfromitonlyhesi-
tantly.
Loud noises
Replacement cycle Every 10 million strokes
(approx. 1 year)*)
Every 5 million strokes
(approx. 1/2 year)*)
*) At 0.5 Hz in dual operation mode
Fig. 14
The moveable mass should always reach the end position safely, but not strike
hard against it.
SCheck whether more frequent tests are required. This may be the case:
– when subjected to high temperatures
–whenverydirty
– when in the vicinity of solvent liquids or fumes.
7 Care and maintenance
SIf the YSRWJ-... is dirty, clean it with a soft cloth.
Permitted cleaning agents are:
– soap suds (max. 60 °C)
– all non-abrasive agents.

YSRWJ-...-A
Festo YSRWJ-...-A 0008NH English
20
8 Dismantling and repairs
Replacing a shock absorber
1. Exhaust the stop plunger 6.
2. Loosen the lock nut 4on the shock
absorber.
3. Unscrew the shock absorber (spanner
area (A) on the shock absorber).
4. If the connecting clip (B) is still on the shock absorber,
pull it off and press it onto the new shock absorber.
5. Screw in the new shock absorber as far as possible.
6. Tighten the lock nut on the shock absorber again. (tightening torque see
“Fitting mechanical components”).
7. Slowly pressurize and exhaust the YSRWJ-... (connecting clip clicks into place).
SReduce the amount of waste by using the materials in the shock absorber for
other purposes (material recycling).
The shock absorber is filled with hydraulic oil. Due to the design refilling is not
possible.
9 Accessories
Designation Type
Proximity switches SME-8-K(S)-LED-24
SMT-8-PS(NS)-K(S)-LED-24-B
Designation labels for the sensor groove SBS-8 x 10
Shock absorber YSRW-...
Fig. 16
Fig. 15
6
(A)(B)
4