Festo SDAT-MHS User manual

Hinweis ..................................................
• Detaillierte Angaben zum Produkt, eine ausführliche
Beschreibung, die Software für das Gerät (IODD)
sowie die Konformitätserklärung finden Sie im Inter-
net: www.festo.com.
• Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem
Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.
5
6
7
4
2
2
3
1
0,5 Nm
ß1,5
0,3 Nm
8
2
9
1Anschlusskabel
2Befestigungsschraube
3Stecker M8, drehbar
4Rote LED: Statusanzeige
5Grüne LED: Anzeige Betriebsbereitschaft
6Gelbe LED: Anzeige Schaltzustand
7Bedientaste
8Innensechskant-Schraubenschlüssel
9T-Nut (profilnut 8)
1 Funktion und Anwendung
Der Positionstransmitter SDAT-MHS dient bestimmungs-
gemäß zur berührungslosen Erfassung der Kolbenposition
magnetisch abfragbarer Antriebe. Geeignet sind Antriebe
von Festo mit T-Nut (Profilnut 8) sowie Rundzylinder und
Zugankerzylinder mit Befestigungsbausätzen.
Der Positionstransmitter SDAT-MHS erfasst das Magnet-
feld des Kolbenmagneten und nimmt im Erfassungsbe-
reich die Kolbenbewegung kontinuierlich auf.
Als Ausgangssignale stehen zur Verfügung:
– analoges Stromsignal (4 ... 20 mA),
– programmierbarer Schaltausgang (24 V),
– IO-Link Kommunikationsmodus.
Das Gerät ist nicht für den Einsatz als Sicherheitsbauteil
geeignet!
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
– Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne
jegliche eigenmächtige Veränderung.
– Setzen Sie den SDAT-MHS nur für die geeigneten
Antriebe von Festo ein (www.festo.com/catalogue).
– Vermeiden Sie magnetische Körper im nahen Umfeld
des Positionstransmitters. Diese können das Magnet-
feld und damit das Sensorverhalten beeinflussen.
– Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen
zur Funkentstörung getroffen werden.
Positionstransmitter de..........................
3Einbau
Warnung .................................................
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten. Berücksichtigen
Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-
Stromkreise gemäß IEC/EN 60204-1.
Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die sichere
Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805 gewähr-
leisten.
Schaltbild und Pinbelegung
Pin Belegung
1Betriebsspannung +24 V DC M8x1, 4-polig
2Analogausgang 0 ... 20 mA
30V
4IO-Link/Schaltausgang (C/Q-Leitung)
1.Setzen Sie den SDAT-MHS in die T-Nut des Antriebs ein.
2.Bewegen Sie den Kolben in eine Endlage der Applika-
tion.
3.Schieben Sie den SDAT-MHS in Richtung des Kolbens,
bis die rote LED erlischt.
4.Ziehen Sie die Befestigungsschrauben handfest an.
4 Inbetriebnahme und Betrieb
1.Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
– Die LED leuchten (abhängig von der Kolbenposition).
– Das Gerät ist betriebsbereit.
Werkseinstellung
Parameter Werkseinstellung
Schaltfunktion Keine
Schaltlogik Schließer (NO)
Skalierung Gesamter Erfassungsbereich
IO-Link
Die IO-Link Funktionalität kann nicht über die
Bedientasten am Gerät eingestellt werden. Alle Einstel-
lungen zum Einrichten, in Betrieb nehmen und Parame-
trieren werden in der übergeordenten Steuerung des IO-
Link Masters vorgenommen.
Betrieb Analogausgang und Schaltfunktion
Funktion Analogausgang
Der Analogausgang stellt ein im Erfassungsbereich zum
Kolbenhub wegproportionales Ausgangssignal 4...20 mA
zur Verfügung.
AB C
20 mA
4mA
2mA
0mm xmm
x = maximale Länge des Erfassungsbereichs (typabhän-
gig)
Signal Beschreibung Bereich
0mA IO-Link Betrieb.
Fehler (z. B. Kabelbruch, Parameterfehler).
2mA Kolben nach dem Einschalten der Betriebs-
spannung außerhalb des Erfassungsbereichs.
A,C
4mA Kolben hat den Erfassungsbereich in Richtung
des fallenden Ausgangsstroms verlassen.
A
> 4 mA...
<20mA
Kolben innerhalb des Erfassungsbereichs. B
20 mA Kolben hat den Erfassungsbereich in Richtung
des steigenden Ausgangsstroms verlassen.
C
Statusmeldungen im Normalbetrieb
LED-Anzeige Beschreibung
Gelb Grün Rot
Grüne LED leuchtet: Betriebsbereitschaft
(Gelb: beliebig, Rot: aus) .
– Funktion Analogausgang oder Betriebs-
art Schaltausgang.
– Kolben innerhalb des Erfassungsbe-
reichs.
Grüne LED blinkt mit 1 Hz: Betriebsbereit-
schaft.
– Betriebsart IO-Link.
Gelbe und grüne LED leuchten: Betriebsbe-
reitschaft.
– Schaltausgang geschaltet.
– Kolben im Bereich einer programmierten
Funktion.
Grüne LED blinkt 3 Sekunden mit 3 Hz bei
Drücken der Bedientaste:
Bedientaste gesperrt.
Rote LED leuchtet: Statusanzeige.
– Kolben außerhalb des Erfassungsbe-
reichs.
5Ausbau
1.Schalten Sie die Betriebsspannung ab.
2. Trennen Sie die Anschlüsse vom SDAT-MHS.
3.Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
4.Nehmen Sie den SDAT-MHS aus der T-Nut des Antriebs
heraus.
6Störungen
LED-Anzeige Mögliche Ursache / Abhilfe
Gelb Grün Rot
Spannungsversorgung, Verbindungslei-
tung oder Sensor defekt.
– Spannungsversorgung sicherstellen.
– Verbindungsleitung ersetzen.
– Gerät austauschen.
Alle LED aus
Sensor defekt.
– Spannungsversorgung ein-/ausschal-
ten.
– Gerät austauschen.
Rote LED blinkt
Kurzschluss/Überlast am Schaltausgang.
– Kurzschluss/Überlast beseitigen.
Parameterfehler.
– Gerät auf Werkseinstellungen zurück-
setzen.
Gelbe LED blinkt mit 3 Hz
Kommunikationsfehler im IO-Link Modus
– IO-Link Master überprüfen.
– Neustart der Kommunikation.
– C/Q Leitung überprüfen.
Gelbe LED blinkt mit 3 Hz
Grüne LED blinkt mit 1 Hz
Hinweis ..................................................
Erkennt das Gerät während des IO-Link Betriebs einen
Fehler, wird eine Statusmeldung auf den IO-Link Master
ausgegeben. Der IO-Link Ausgang wird nicht gesperrt.
7Zubehör
Zubehör www.festo.com/catalogue.
8 Technische Daten
SDAT-MHS
Zulassung CE, RCM
CE-Zeichen Nach EU-EMV-Richtlinie
Werkstoffhinweis RoHS-konform
Erfassungsbereich
(typabhängig)
[mm] 50/80/100/125/160
Abtastintervall typ. [ms] 1,0
Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] 3
Auflösung Weg [mm] ≤0,05
Schaltausgang PNP
Wiederholgenauigkeit
Schaltpunkt
[mm] ±0,1
Hysterese [mm] ≤0,3
Analogausgang [mA] 0 ... 20
Empfindlichkeit
(typabhängig)
[mA/mm] 0,32/0,2/0,16/0,128/0,1
Linearitätsfehler typ. [mm] ±0,25
Wiederholgenauigkeit
Analogausgang
[mm] ±0,1
Max.Lastwiderstand
Stromausgang
[Ω]500
Betriebsspannung DC [V] 15 ... 30
Signallaufzeit typ. [ms] <2
Kabellänge [m] 0,3
Leiter-Nennquerschnitt [mm
2
]0,1
Max.Anziehdrehmoment [Nm] 0,5
Werkstoffinformation
Gehäuse
PA-verstaerkt, Polyester,
hochlegierter Stahl rost-
frei, Messing vernickelt
Umgebungstemperatur [°C] –25 ... +70
Umgebungstemperatur bei
UL-Zulassung
[°C] –25 ... +70
Schutzart (nach EN 60529) IP65/IP68
(Bedingung IP68: Prüf-
dauer 24 h)
IO-Link
IO-Link Protokoll V1.1
IO-Link Profil Smart Sensor Profil
Funktionsklassen: 0x8000, 0x8001,
0x8002, 0x8003, 0x8004
Kommunikationsmodus COM3 (230,4 kBaud)
Prozessdatenbreite 2Byte
Porttyp A, 4-pol
SD
A
T-MHS
Bedienungsanleitung
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
1312NH 8032520 [8032521]
Gelb AUS
1 x kurz blinken / 2 s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Konfiguration anzeigen: Zyklische Blinksignale in der Folge Grün-Gelb-Rot
SIO-Betrieb
Zustand Schaltausgang
EIN
EIN, wenn OoR
3x Tastenkombination
ungültig
Schaltfunktion: Keine
Schaltlogik: Schließer (NO)
Skalierung: Gesamter Erfassungsbereich
Abbruch
Gelb +
Grün EIN für 0,5 s
Fehler
Gelb AUS
Grün AUS
Rot blinken 3 Hz
3s
t>60s
Von jedem
Zustand im
Diagramm
1 x = Bedientaste drücken (Bsp.: 1 x)
= LED leuchtet / LED blinkt / LED AUS (Bsp.: Grüne LED)
Set-up Modus
Gelb +
Grün blinken im Gleichtakt
EIN, wenn OoR
Fensterkomparator Teachpunkt 1 Teachpunkt 2
Zylinderschalterfunktion Teachpunkt
Hysteresekomparator Teachpunkt 1 Teachpunkt 2
Schaltlogik NC/NO Invertierung NO oder NC
Skalieren Teachpunkt1(4mA) Teachpunkt 2 (20 mA)
Schaltlogik: 1 x - Öffner (NC), 2 x - Schließer (NO)
Funktion: 0 x - Deaktiviert, 1 x - Fensterkomparator, 2 x - Zylinderschalterfunktion, 3 x - Hysteresekomparator
Skalierung: 1 x - Anwenderkonfiguriert, 2 x - gesamter Erfassungsbereich
Gelb AUS
2 x kurz blinken / 2 s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Gelb AUS
3 x kurz blinken / 2 s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
EIN wenn NC / AUS wenn NO
4 x kurz blinken / 2 s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Gelb AUS
5 x kurz blinken / 2 s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Blinken
5xkurzblinken/2s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Blinken
3xkurzblinken/2s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Blinken
1xkurzblinken/2s
Rot AUS, wenn In-Range
1)
Rücksetzen
Gelb + Grün + Rot blinken
Mit 1 Hz im Gleichtakt
Werkseinstellung
1x
2x
3x
4x
5x
6x
10 x
1x 1x
1x
1x 1x
1x
1x 1x
1x
1) = Teachen einer Position Out-of-Range (OoR) hat zur Folge, dass die rote LED blinkt, bis der Magnet sich wieder im Erfassungsbereich
(In-Range) befindet.

Note...................................
• You will find detailed specifications on the product, a
complete description, the software for the device
(IODD) and the declaration of conformity in the Inter-
net: www.festo.com.
• Installation and commissioning are to be carried out
only by qualified personnel in accordance with the
operating instructions.
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6
7
1
2
4
2
3
0.5 Nm
ß1.5
0.3 Nm
8
2
9
1Connecting cable
2Mounting screw
3Plug M8, rotatable
4Red LED: status display
5Green LED: ready status display
6Yellow LED: switching status display
7Operating key
8Internal hexagon socket key (Allen key)
9T-slot (profile slot 8)
1 Function and application
The position transmitter SDAT-MHS is intended for con-
tactless recording of the piston position of magnetically
detectable drives. It is appropriate for use with with Festo
drives with T-slot (profile slot 8) as well as round cylinders
and tie-rod cylinders with mounting kits.
The position transmitter SDAT-MHS records the magnetic
field of the piston magnet and continuously senses the
piston movement in the sensing range.
Available output signals include:
– analogue current signal (4 ... 20 mA),
– programmable switching output (24 V),
– IO-Link communication mode.
The device is not suitable for use as a safety component!
2 Requirements for product use
– Use the product in its original status, without any unau-
thorised product modifications.
– Employ the SDAT-MHS only for appropriate drives from
Festo (www.festo.com/catalogue).
– Avoid having magnetic bodies near the position trans-
mitter. These could affect the magnetic field and
thereby the behaviour of the sensor.
– The device is intended for use in an industrial environ-
ment. Measures for interference suppression may need
to be implemented in residential areas.
Position transmitter en..........................
3 Installation
Warning................................
Use only power sources which guarantee reliable elec-
trical isolation of the operating voltage as per
IEC/EN 60204-1. Observe also the general require-
ments for PELV power circuits as per IEC/EN 60204-1.
Switched-mode power supplies are permitted if they
guarantee reliable separation as defined by
EN 60950/VDE 0805.
Circuit diagram and pin allocation
Pin Allocation
1Operating voltage +24 V DC M8x1, 4-pin
2Analogue output 0 ... 20 mA
30V
4IO-Link/switching output (C/Q line)
1.Insert the SDAT-MHS into the T-slot of the drive.
2.Move the piston into an end position of the application.
3.PushtheSDAT-MHSinthedirectionofthepistonuntil
the red LED goes out.
4.Tighten the mounting screws hand-tight.
4 Commissioning and operation
1.Switch on the operating voltage.
– The LEDs illuminate (dependent on the piston posi-
tion).
– The device is ready for operation.
Factory setting
Parameter Factory setting
Switching function None
Switching logic Normally open (NO)
Scaling Total sensing range
IO-Link
The IO-Link function cannot be set via the operating keys
on the device. All settings for set-up, commissioning and
parameterisation are made in the higher-level controller
of the IO-Link master.
Analogue output and switching function operation
Analogue output function
The analogue output provides a path-proportional output
signal 4...20 mA in the sensing range of the piston stroke.
AB C
20 mA
4mA
2mA
0mm xmm
x = Maximum length of the sensing range
(type-dependent)
Signal Description Range
0mA IO-Link operation.
Error (e.g. broken cable, parameter error).
2mA Piston outside of the sensing range after the
operating voltage is switched on.
A,C
4mA Thepistonhasleftthesensingrangeinthe
direction of the falling output current.
A
> 4 mA...
<20mA
Piston within the sensing range. B
20 mA Thepistonhasleftthesensingrangeinthe
direction of the rising output current.
C
Status signals in normal operation
LED indicator Description
Yellow Green Red
Green LED illuminated: ready status
(yellow: any, red: off).
– Analogue output function or switch-
ing output operating mode.
– Piston within the sensing range.
Green LED flashing at 1 Hz: ready status.
– IO-Link operating mode.
Yellow and green LEDs illuminated:
ready status.
– Switching output switched.
– Pistonintherangeofaprogrammed
function.
Green LED flashing 3 seconds at 3 Hz
while the operating key is pressed:
operating key blocked.
Red LED illuminated: status display.
– Piston outside the sensing range.
5 Disassembly
1.Switch off the operating voltage.
2.Separate the connections from the SDAT-MHS.
3.Loosen the mounting screws.
4.Take the SDAT-MHS out of the T-slot of the drive.
6Malfunctions
LED indicator Possible cause / remedy
Yellow Green Red
Power supply, connecting cable or
sensor defective.
–Securethepowersupply.
– Replace the connecting cable.
– Replace device.
All LEDs off
Sensor defective.
– Switch power supply on/off.
– Replace device.
Red LED flashing
Short circuit/overload at the switching
output.
– Eliminate short circuit/overload.
Parameter error.
– Reset device to factory settings.
Yellow LED flashing at 3 Hz
Communication error in the IO-Link
mode
–CheckIO-Linkmaster.
– Restart communication.
– Check C/Q line.
Yellow LED flashing at 3 Hz
Green LED flashing at 1 Hz
Note...................................
If the device detects an error during the IO-Link operati-
on a status signal is emitted on the IO-Link master. The
IO-Link output is not blocked.
7 Accessories
Accessories www.festo.com/catalogue.
8Technicaldata
SDAT-MHS
Approval certificate CE, RCM
CE marking In accordance with
EU EMC Directive
Note on materials RoHS-compliant
Sensing range
(type-dependent)
[mm] 50/80/100/125/160
Typical sampling interval [ms] 1.0
Maximum travel speed [m/s] 3
Path resolution [mm] ≤0.05
Switching output PNP
Repetition accuracy of
switching point
[mm] ±0.1
Hysteresis [mm] ≤0.3
Analog output [mA] 0 ... 20
Sensitivity (type-dependent) [mA/mm] 0.32/0.2/0.16/0.128/0.1
Typical linearity error [mm] ±0.25
Repetition accuracy of
analogue output
[mm] ±0.1
Max. load resistance of
current output
[Ω]500
Operating voltage DC [V] 15 ... 30
Typical signal running time [ms] <2
Cable length [m] 0.3
Conductor nominal cross
section
[mm
2
]0.1
Max. tightening torque [Nm] 0.5
Housing material information PA-reinforced, polyester,
high-alloy stainless steel,
nickel-plated brass
Ambient temperature [°C] –25 ... +70
Ambient temperature for UL
approval certificate
[°C] –25 ... +70
Degree of protection (as per
EN 60529)
IP65/IP68
(condition IP68: test
duration 24 h)
IO-Link
IO-Link protocol V1.1
IO-Link profile Smart Sensor profile
Function classes: 0x8000, 0x8001,
0x8002, 0x8003, 0x8004
Communication mode COM3 (230.4 kBaud)
Process data width 2bytes
Port type A, 4-pin
SD
A
T-MHS
Operating instructions
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germany
[phone]
www.festo.com
1312NH 8032520 [8032521]
Yellow OFF
1 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Display configuration: cyclical flash signals in the sequence green-yellow-red
SIO operation
Switching output status
ON
ON, if OoR
3x Key combination
invalid
Switching function: none
Switching logic: normally open (NO)
Scaling: total sensing range
Abort
Yellow +
Green ON for 0.5 s
Error
Yellow OFF
Green OFF
Red flash 3 Hz
3s
t>60s
From each
status in
the diagram
1 x = Press operating key (e.g.: 1 x)
= LED illuminated / LED flashing / LED OFF (e.g.: green LED)
Set-up mode
Yellow +
Green flashing in common mode
ON, if OoR
Window comparator Teach point 1 Teach point 2
Cylinder switch function Teach point
Hysteresis comparator Teach point 1 Teach point 2
Switching logic NC/NO Inverting NO or NC
Scaling Teachpoint1(4mA) Teach point 2 (20 mA)
Switching logic: 1 x - normally closed (NC), 2 x - normally open (NO)
Function: 0 x - deactivated, 1 x - window comparator, 2 x - cylinder switch function, 3 x - hysteresis comparator
Scaling: 1 x - user-configured, 2 x - total sensing range
Yellow OFF
2 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Yellow OFF
3 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
ON if NC / OFF if NO
4 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Yellow OFF
5 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Flashes
5 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Flashes
3 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Flashes
1 x flash briefly / 2 s
Red OFF, if in range
1)
Reset
Yellow + green + red flash
With1Hzincommonmode
Factory setting
1x
2x
3x
4x
5x
6x
10 x
1x 1x
1x
1x 1x
1x
1x 1x
1x
1) = Teaching of a position out-of-range (OoR) causes the red LED to flash until the magnet is back in the sensing range (in range).