GF Profibus DP-V0 User manual
The technical data are not binding and not expressly
warranted characteristics of the goods. They are
subject to change. Our General Conditions of Sale apply.
1Intended use
Additional profibus board
The assessory set works with acutators type EA25, EA45, EA120 and EA250,
as well as for 24AV/DC and 100-230V AV version. The implementation into a
profibus network will be realized with additional boards with two M12 plugs.
Plug boards into the housing of the actuator in the provided slots.
Technical Data Code
Protocol DP-V0
Baud Rate: 9600 – 1.5M
connection: M12 (Male &
Female for Daisy Chain)
199 190 605
2Assembly
Disconnect actuator from the supply voltage.
Remove housing cover of the electric actuator (loosen the 4 screws,
open cover).
Remove the right and middle connection cover resp. feedback
connection.
Take profibus board out of the packaging and check for damages.
CAUTION!
Do not touch the board itself. Electrostatic discharge can damage the
components.
Place board with plug contacts at the front in the actuator
CAUTION!
Ensure that the board sits in the lateral guides and snaps.
Slide connection elements from outside into the board, the plug with
downwards indexing and the countersunk screw holes as arranged on
the picture
Fix the connection element (connection right and middle) with the four
existing screws.
Fix the protective earth of profibus board additionally with the protective
earth of the standard actuator.
Insert the adaptor board into the guide rail on the backside onto the red
plug.
CAUTION!
Ensure that the board sits in the lateral guides and snaps.
Use the ribbon cable to connect the two circuit boards.
2Function Profibus installation check
Connect actuator with power and give ON-OFF signal via Profibus.
Download GSD file and further information.
700278096
GFDO_6427 / DE EN / 03 (05.2022)
© Georg Fischer Piping Systems Ltd
CH-8201 Schaffhausen/Switzerland
Georg Fischer Piping Systems Ltd CH-8201 Schaffhausen
Electric actuators type 25-250:
Profibus DP-V0
Instruction Manual
1. If needed screw protection covers for profibus connections to M12
connectors.
2. Put the cover back in place and fasten with the 4 screws.
3Connection
Pin Assignment Connector Pin Assignment Socket
Recommended mating connectors:
Phoenix Contact
SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU –
1507764000
Recommended mating connectors:
Phoenix Contact
SACC-M12FSB-2PL SH PB – 1424680
Recommended cable dimensions:
Solid wire: 26 – 18 AWG / 0,.14 – 0.75 mm2
Strapped: 26 – 18 AWG / 0.14 – 0.75 mm2
Strapped (with termination): 28 – 20 AWG / 0.08 – 0.5 mm2
4Function
The actuator in a Profibus network can be looped through (daisy chain) or used with a
terminating resistor as the end position. Power supply via the standard device plug.
Profibus Codes
With Profibus following codes can be displayed
Signal Typ/ Byte Bit Aktion Parameter
Digital Output (Master Slave)
EACON
Electric
Actuator
Control
Byte
Bit 0 Off Close
Bit 1 On Open
Bit 2 Middle Middle
Bit 3 Stop Stop
Bit 4 Positioner active positioner enabled
Bit 5 - 7 Reserved reserved
ACKRST Bit 0 Confirm error err_ack
Bit 1 Reset cycle
counter
cycle_cntr_reset
Bit 2 - 7 Reserved reserved
POSSET Bit 0 - 7 Setpoint for
positioner from 0 -
100%, when
position regulator
is active
0…100 setpoint range
0= close
100 = open
101…255 = invalid value
Digital Input (Slave Master)
TYPVLT Bit 0-3 0= EA25
1= EA45
2= EA120
3= EA250
ea_type
Bit 4 - 7 0= 24V AC/DC
1= 100 – 230V AC
ea_voltage
STATE Bit 0 Feedback close limit_switch_closed
Bit 1 Feedback open limit_switch_open
Bit 2 Feedback middle limit_switch_middle
Signal Typ/ Byte Bit Aktion Parameter
Bit 3 Actuator moving actuator_moving
Bit 4 Teaching is active teaching_active
Bit 5 Ready to operate ready_relay
Bit 6 - 7 Reserved reserved
POSACT Bit 0 - 7 Actual value for
positioner from 0 –
100%
0= Closed
100 =open
101…255 = not valid
position_actual_value
CURRENT (Wort) Bit 0 - 15 Absolute value
motor current in
mA
motor_current
TEMP Bit 0 - 7 Temperature in °C
at sensor in the
actuator(-
20…100°C)
temperature_base
CYCLES (Doppelwort) Bit 0 - 31 Numbers plug-in
cycles since last
reset
cycle_counter
ERRFLAGS (Doppelwort)
Bit 0 Voltage too low
„U“
undervoltage
Bit 1 T too high „O“ over_temp_case
Bit 2 Cycle to long „S“ max_positioning_time
Bit 3 Heating out of
order „H“
heating
Bit 4 Error position
detection „e“
position_detection_failed
Bit 5 Position not
specified „P“
position_out_of_range
Bit 6 Override is
activated „E“
manual_actuation
Bit 7 No communication
with accessory „9“
accessory_no_reply
Bit 8 Fail-safe unit
activated
powerfail_action
Bit 9 Battery voltage
<50% “L”
powerfail_accu_lvl_warn
Bit 10 Battery defect “A” powerfail_accu_defect
Bit 11 Restart EA via
Watchdog recovery
watchdog_recovery
Bit 12 Motor current
monitoring tripped
“I”
motor_current_overflow
Bit 13 Error motor driver
“b”
mot_driver_overload
Bit 14 – 31 Reserved reserved
The monitoring function, cycle time extension, motor current monitoring or cycle
counter can be activated as parameterization data in the GSD file.
CAUTION!
Make sure, that the master/slave will have address ≠0.
Addresse 1…125 (via PROFIBUS SetSlaveAddress adjustable)
Factory settings/default address = 126
CAUTION!
If slave addressing is locked, reset it possible via regular factory reset
(SET+CW).
Afterwards Positions must be teached again.
Die technischen Daten sind unverbindlich. Sie gelten nicht als zugesicherte
Eigenschaften oder als Beschaffenheits- oder Haltbarkeitsgarantien.
Änderungen sind vorbehalten. Es gelten unsere Allgemeinen
Verkaufsbedingungen.
1Bestimmungsgemässe Verwendung
Zusatz-Platine Profibus
Das Zubehörset funktioniert mit den Antrieben Typ EA25, EA45, EA120 und
EA250, sowohl für die 24V AV/DC als auch die 100-230V AV Version. Die
Einbindung in ein Profibus-Netzwerk wird über Zusatzplatinen und zwei M12
Steckern realisiert. Die Platinen werden im Gehäuse des Antriebs in den
dafür vorgesehenen Steckplätze eingesteckt.
Technische Daten Code
Protokoll DP-V0
Baud Rate: 9600 – 1.5M
Anschluss: M12 (Male & Female
für Daisy Chain)
199 190 605
2Montage
Antrieb von der Versorgungsspannung abtrennen.
Gehäusedeckel des elektrischen Antriebs abschrauben (dazu die vier
Schrauben lösen und Deckel entfernen).
Am Antrieb rechten und mittleren Anschlussdeckel bzw. Feedback-
Anschluss entfernen.
Profibus-Platine aus der Verpackung entnehmen und auf
Beschädigungen kontrollieren.
VORSICHT!
Platine nicht direkt berühren. Elektrostatische Entladungen können
Bauteile beschädigen.
Platine mit Steckerkontakten vorne in den Antrieb einfädeln
VORSICHT!
Achten Sie darauf, dass die Platine genau auf den Führungsnasen im
Antrieb aufliegt
Anschlusselemente von außen auf die Platine aufschieben
die Stecker Indexierung muss jeweils nach unten zeigen und die
abgesenkten Schraubenlöcher müssen wie im Bild angeordnet sein
Anschlusselemente (Anschluss rechts und Mitte) mit den vier
beigelegten Schrauben fixieren
Schutzleiter der Profibus Platine zusätzlich mit Schutzleiter vom
Basisantrieb fixieren.
Adapterplatine in die Führungsschienen im hinteren Bereich in den
roten Stecker einstecken.
VORSICHT!
Achten Sie darauf, dass die Platine genau in den seitlichen Führungen
liegt und einrastet.
Mittels des Flachbandkabels die beiden Leiterplatten verbinden.
GSD-Datei und weitere Informationen herunterladen.
700278096
GFDO_6427 / DE EN / 03 (05.2022)
© Georg Fischer Piping Systems Ltd
CH-8201 Schaffhausen/Switzerland
Georg Fischer Piping Systems Ltd CH-8201 Schaffhausen
Elektrische Antriebe Typ EA25-250:
Profibus DP-V0
Bedienungsanleitung
3Funktion der Profibus-Einbindung prüfen
Antrieb mit Spannung versorgen und AUF-ZU Ansteuersignal via Profibus
geben.
1. Evtl. Schutzkappen für Profibus-Anschlüssen anbringen.
2. Gehäusedeckel wieder auf den elektrischen Antrieb
aufsetzen und
anschrauben.
4Anschluss
Pin-Belegung Stecker Pin-Belegung Buchse
Empfohlene Gegenstecker:
Phoenix Contact
SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU –
1507764000
Empfohlene Gegenstecker:
Phoenix Contact
SACC-M12FSB-2PL SH PB – 1424680
Empfohlene Kabelabmessungen:
Volldraht: 26 – 18 AWG / 0,.14 – 0.75 mm2
Litzen: 26 – 18 AWG / 0.14 – 0.75 mm2
Litzen (mit Abschluss): 28 – 20 AWG / 0.08 – 0.5 mm2
5Funktion
Der Antrieb in einem Profibus-Netzwerk kann durchgeschleift oder über
einen Terminierungswiderstand als Endposition eingesetzt werden. Die
Spannungsversorgung erfolgt über einen Standard Gerätestecker.
Befehle Profibus
Mit Profibus können die folgenden Befehle ausgeführt werden:
Signal Typ/ Byte Bit Aktion Parameter
Digital Output (Master Slave)
EACON
Electric
Actuator
Control
Byte
Bit 0 Zu close
Bit 1 Auf open
Bit 2 Mitte middle
Bit 3 Stop stop
Bit 4 Stellungsregler aktiviert positioner enabled
Bit 5 - 7 reserviert reserved
ACKRST Bit 0 Fehler quittieren err_ack
Bit 1 Zykluszähler zurücksetzen cycle_cntr_reset
Bit 2 - 7 reserviert reserved
POSSET Bit 0 - 7 Sollwert für
Stellungsregler von 0 –
100% falls Stellungsregler
aktiviert ist
0…100 setpoint range
0= close
100 = open
101…255 = invalid value
Signal Typ/ Byte Bit Aktion Parameter
Digital Input (Slave Master)
TYPVLT Bit 0-3 0= EA25
1= EA45
2= EA120
3= EA250
ea_type
Bit 4 - 7 0= 24V AC/DC
1= 100 – 230V AC
ea_voltage
STATE Bit 0 Rückmeldung Zu limit_switch_closed
Bit 1 Rückmeldung Auf limit_switch_open
Bit 2 Rückmeldung Mitte limit_switch_middle
Bit 3 Antrieb fährt actuator_moving
Bit 4 Lernfahrt läuft teaching_active
Bit 5 Betriebsbereit ready_relay
Bit 6 - 7 reserviert reserved
POSACT Bit 0 - 7 Istwert für Stellungsregler
von 0 – 100%
0= Zu
100 = auf
101…255 = ungültig
position_actual_value
CURRENT (Wort) Bit 0 -
15
Istwert (absolut)
Motorstrom in mA
motor_current
TEMP Bit 0 - 7 Temperature in °C am
Sensor im Antrieb
(-20…100°C)
temperature_base
CYCLES
(Doppelwort)
Bit 0 -
31
Anzahl Stellzyklen seit
letztem Stellzyklus Reset
cycle_counter
ERRFLAGS
(Doppelwort)
Bit 0 Spannung zu gering „U“ undervoltage
Bit 1 T zu hoch „O“ over_temp_case
Bit 2 Zyklus zu lang „S“ max_positioning_time
Bit 3 Heizung defekt „H“ heating
Bit 4 Fehler Positionserfassung
„e“
position_detection_failed
Bit 5 Position nicht spezifiziert
„P“
position_out_of_range
Bit 6 Notbetätigung ist aktiviert
„E“
manual_actuation
Bit 7 Keine Kommunikation mit
Zubehör „9“
accessory_no_reply
Bit 8 Rückstelleinheit aktiv powerfail_action
Bit 9 Akkuspannung
<50% “L”
powerfail_accu_lvl_warn
Bit 10 Akku defect “A” powerfail_accu_defect
Bit 11 Neustart EA durch
Watchdog recovery
watchdog_recovery
Bit 12 Motorstromüberwachung
ist angesprungen “I”
motor_current_overflow
Bit 13 Fehler Motortreiber “b” mot_driver_overload
Bit 14 –
31 Reserviert reserved
Die Überwachungsfunktionen wie z.B. Stellzeitverlängerung, Motorstromüberwachung
oder auch der Zyklenzähler können als Parametrierdaten im GSD File aktiviert werden.
VORSICHT!
Achten Sie darauf dass der Slave eine Adresse ≠0 erhält.
Adresse 1…125 (via PROFIBUS SetSlaveAdress einstellbar)
Werkseinstellung/ Defaultadresse = 126
VORSICHT!
Ist die Slaveadressierung gesperrt, kann dieses über den regulären
Antriebs Werksreset (SET+CW) rückgängig gemacht werden. Die
Positionen müssen dann jedoch erneut eingelernt werden.
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