HYDACELECTRONIC HAT 1200 User manual

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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of the Original)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Winkelgeber
Angle Sensor
Capteur angulaire
HAT 1200
Analog / Analogue / Analogique
Modifikation / Modification: 000
Mat –Nr. 669956 Stand: 18.02.2021 D/E/F

2 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
Inhalt
1Allgemeine Hinweise _______________________________________4
1.1Haftungsausschluss ______________________________________________4
1.2Gewährleistung __________________________________________________4
1.3Geltungsbereich _________________________________________________4
1.4Hersteller-Erklärung ______________________________________________5
1.5Verwendete Abkürzungen und Begriffe ______________________________5
2Sicherheit ________________________________________________5
2.1Symbol- und Hinweis-Definition ____________________________________5
2.2Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch ________6
2.3Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme __________________6
2.4Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten ___________6
2.5Organisatorische Maßnahmen______________________________________6
2.6Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ________________7
2.7Bestimmungsgemäße Verwendung _________________________________7
2.8Sicherheitstechnische Hinweise ____________________________________8
3Funktionsbeschreibung ____________________________________8
4Allgemeines ______________________________________________9
5Montage _________________________________________________9
5.1Definition Drehrichtung __________________________________________10
6Anschlussbelegung_______________________________________10
7Schnittstellenbeschreibung ________________________________11
7.1Signalausgang Analog 4 .. 20 mA __________________________________11
7.2Timing Startverhalten Analogsignal ________________________________11
8Technische Daten ________________________________________12
9Verpackung / Transport ___________________________________13
10Bestellangaben __________________________________________13
11Lieferumfang ____________________________________________13
12Zubehör ________________________________________________14
13Geräteabmessungen ______________________________________15

HAT 1200 Analog Safety 3
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
Vorwort
Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser
Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und
Warten zusammengestellt.
Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und
seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal
zu nutzen.
Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar
sein.
Bitte beachten Sie, dass die in dieser Dokumentation
gemachten Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der
Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei
technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb
möglich.
Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder
haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie
sich bitte an:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technische Dokumentation
Hauptstraße 27
66128 Saarbrücken
-Deutschland-
Tel: [phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: electroni[email protected]m
Die Redaktion freut sich über Ihre Mitarbeit.
„Aus der Praxis für die Praxis“
----------------------------------------------------------------------------------
Diese Bedienungsanleitung, einschließlich der darin
enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt.
Drittanwendungen dieser Bedienungsanleitung, welche von
den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind
verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die
elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch
den Hersteller. Ein Verstoß kann rechtliche Schritte gegen
den Zuwiderhandelnden nach sich ziehen.

4 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
1 Allgemeine Hinweise
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie
des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des
Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät
für Ihre Anwendung geeignet ist.
Falsche Handhabung bzw. die Nichteinhaltung von
Gebrauchshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und /
oder Personenschäden führen.
1.1 Haftungsausschluss
Diese Bedienungsanleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist
dennoch nicht auszuschließen, dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen
haben könnten. Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass wir, soweit sich
nachstehend nichts anderes ergibt, unsere Gewährleistung und Haftung - gleich aus
welchen Rechtsgründen - für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen.
Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige
Vermögensschäden. Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober
Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder
deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben,
Körper und Gesundheit. Sofern wir fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzen,
ist unsere Haftung auf den vorhersehbaren Schaden begrenzt. Ansprüche aus
Produkthaftung bleiben unberührt.
Im Falle der Übersetzung ist der Text der deutschen Originalbedienungsanleitung der
allein gültige.
1.2 Gewährleistung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma HYDAC
ELECTRONIC GMBH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Sie finden diese auch unter www.hydac.com -> Allgemeine Geschäftsbedingungen
(AGB)
1.3 Geltungsbereich
Diese Bedienungsanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
HAT 12xx – C01 – xxxx – xxx – xxxx – xxx - S2PD - 000
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil
einer Anlage / Maschine.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
Anlagen- / maschinenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
Diese Bedienungsanleitung

HAT 1200 Analog Safety 5
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
1.4 Hersteller-Erklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC
GMBH angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes
Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
HAT 1200 Absolut messender Singleturn Winkelgeber
EG Europäische Gemeinschaft
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC National Electrical Code
VDE Verein Deutscher Elektrotechniker
2 Sicherheit
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG !
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden
eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
VORSICHT !
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach
DIN EN 100 015-1 zu beachten sind.
(Herbeiführen eines Potentialausgleichs zwischen Körper und
Gerätemasse sowie Gehäusemasse über einen hochohmigen
Widerstand (ca. 1 MOhm) z.B. mit einem handelsüblichen ESD-
Armband).

6 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch
Mängel- und Haftungsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – bestehen
insbesondere nicht bei fehlerhafter oder unsachgemäßer Installation, Inbetriebnahme,
Verwendung, Behandlung, Lagerung, Wartung, Reparatur, Einsatz ungeeigneter
Betriebsmittel oder sonstiger nicht vom Hersteller zu verantwortenden Umständen.
Für die Bestimmung der Schnittstellen zum Einbau in eine Anlage, den Einbau, die
Verwendung und die Funktionalität des Produkts in dieser Anlage übernimmt der
Hersteller keine Verantwortung.
2.3 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie entspricht das Mess-System einer Komponente für
den Einbau in eine Anlage/Maschine. Des Weiteren wurde die Konformität des Mess-
Systems hinsichtlich der EMV-Richtlinie geprüft.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt
wurde, dass die Anlage/Maschine, in die das Mess-System eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie, der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten
Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.
2.4 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt
werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und
Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen,
Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der
Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten
auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-100
und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation, Inbetriebnahme
und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder
anzulernendem Personal!
2.5 Organisatorische Maßnahmen
Diese Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige
verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und
müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und
Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen
an das Personal hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die
Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“,
gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess-
System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle
bzw. Person vorgenommen werden.

HAT 1200 Analog Safety 7
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
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2.6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und
anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.7 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Drehwinkeln, sowie der Aufbereitung der
Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen Prozess- und Steuerungs-
Abläufen verwendet.
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
zu medizinischen Zwecken
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge
des Mess-Systems !
- Obwohl das Mess-System ein Sicherheitsbauteil darstellt, muss
durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung
der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
- Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
WARNUNG !

8 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
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2.8 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems !
- Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
WARNUNG !
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
- Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf das Mess-
System zu vermeiden.
- Sensorrohr nicht verbiegen
- Mess-System nicht in die Nähe von Magnetfeldern montieren.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
VORSICHT !
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern
sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-
Schutzmaßnahmen anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung
vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen
Vorschriften zu beachten.
Geräteausführungen
Kundenspezifische Geräteausführungen, einschließlich der
Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen-
spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in
technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter
Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten
werden.
3 Funktionsbeschreibung
Der HAT 1200 ist ein absolut messender Singleturn Winkelgeber zur hochpräzisen
Drehwinkelerfassung an mobilen Arbeitsmaschinen.
Das Funktionsprinzip des Winkelgebers basiert auf einer berührungslosen
magnetischen Abtastung. Das Sensorsystem besteht aus zwei Komponenten, dem
Permanentmagneten, der in der spielfrei gelagerten Welle montiert ist und dem
Sensorteil.
Mit Hilfe von vier im Sensorteil integrierten Hallsensorelementen erfasst der Sensor den
Drehwinkel der Welle. Eine intelligente Auswerteelektronik wandelt den Wert in ein
elektrisches Signal um und gibt ihn als Analogsignal aus.

HAT 1200 Analog Safety 9
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
4 Allgemeines
Die Winkelgeber der Serie HAT 1000 werden einzeln auf rechnergesteuerten Prüfplätzen
abgeglichen und einem Endtest unterzogen. Sie sind wartungsfrei und arbeiten beim
Einsatz innerhalb der Spezifikationen (siehe Technische Daten) einwandfrei.
Falls trotzdem Fehler auftreten, wenden Sie sich bitte an den HYDAC-Service.
Fremdeingriffe in das Gerät führen zum Erlöschen jeglicher Gewährleistungsansprüche.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen,
wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.
5 Montage
Bei der Montage des HYDAC Winkelgebers ist darauf zu achten, dass keine starken
magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten.
Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen.
Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des am Ende der Antriebswelle
befindlichen Magneten auf den Sensor eingekoppelt.
Das Mess-System kann z.B. über eine elastische Kupplung, die Auslenkungen sowohl in
radialer als auch axialer Richtung aufnehmen kann, mit der Antriebswelle verbunden
werden.
Dadurch werden unzulässige Lagerbelastungen vermieden.
Der frontseitige Zentrierbund des Gebers dient als Referenz für die Zentrierung der Welle
zum Antriebssystem. Der Winkelgeber wird entweder über Servoklammern
oder direkt über Schrauben an der Frontseite mit der Montageplatte (nicht im
Lieferumfang) verbunden.
Zentrierbund
Ø 33 h7 x 1,6
3 x Schraube M3Montageplatte
Kupplung
3 x Servoklammer

10 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
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5.1 Definition Drehrichtung
Vorzugsrichtung: Links, Signalausgabe steigend
Links (default) Rechts
6 Anschlussbelegung
M12x1, 5-polig
Signalausgang Analog
PIN Belegung
1 +Ub
2 n.c.
3 0 V
4 Signal
5 d.n.c.
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu
unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen-
und Sachschäden führen.
WARNUNG !

HAT 1200 Analog Safety 11
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
7 Schnittstellenbeschreibung
7.1 Signalausgang Analog 4 .. 20 mA
Analogsignal bei eingeschränktem Messbereich Analogsignal bei 360° Messbereich
Bei geringfügigem Überschreiten / Unterschreiten des Messbereichs wird das
Ausgangssignal linear weitergeführt. Darüber / darunter hinaus geht der Geber in den „out
of range“ - Zustand (3mA) oder schaltet auf den diesem Winkel entsprechenden größeren
/ kleineren Positionswert
7.2 Timing Startverhalten Analogsignal
Während der Startphase erfolgt die Ausgabe von 3 mA für ca. 1 sec (Eigendiagnose),
danach die Signalausgabe 4-20 mA je nach eingestelltem Winkel.
m
A
20
4
3
0° 180°
Messbereich / Range
mA
20
4
3
1 sec
Signalausgabe
Diagnose
mA
20
4
0360°
Messbereich / Range

12 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
8 Technische Daten
Anmerkung: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungs-, Übersteuerungsschutz und Lastkurzschlussfestigkeit
sind vorhanden.
1) Bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart
Eingangskenngrößen
Typ Absolut Singleturn
Messbereich 0 .. 360 °
Drehrichtung Beliebig
Max. Axiallast 60 N
Max. Radiallast 100 N
Material Gehäuse Edelstahl
Material Welle Edelstahl
Ausgangsgrößen
Ausgangssignal, zulässige Bürde 4 .. 20 mA Bürde ≤500 Ω
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit
(bei Raumtemperatur)
± 0,15 ° typ.
± 0,3 ° max.
Genauigkeit
(über den Temperaturbereich)
± 0,075 ° / 10 K typ.
± 0,15 ° / 10 K max.
Wiederholbarkeit ≤± 0,05 °
Kennlinienverlauf Linear, cw / ccw ( werksseitig einstellbar)
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich - 40 .. + 85 °C
Lagertemperaturbereich - 40 .. + 85 °C
- Zeichen EN 61000-6-1 / 2 / 3 / 4
- Zeichen E13*10R00*10R05*14136*00
Vibrationsbeständigkeit nach
DIN EN 60068-2-6:2008
7,5 mm (5 Hz ≤f < 8,2 Hz)
2 g (8,2 Hz ≤f < 2000 Hz)
Schockfestigkeit nach
DIN EN60068-2-27:2010
20 g (11 ms in 3 Achsen)
Schutzart nach DIN EN 60529 1) IP 67, IP 6K9K (Elektronik)
Sicherheitstechnische Größen
Performance Level
Grundlage DIN EN ISO 13849-1:2008
PL d
Architektur Kategorie 2
Safety Integrity Level
Grundlage DIN EN 61508:2010
SIL 2
Architektur 1oo1 /1oo2
Sonstige Größen
Versorgungsspannung 9 .. 36 V DC
Restwelligkeit Versorgungsspannung ≤5%
Leistungsaufnahme < 1,4 W
Gewicht ~ 120 g

HAT 1200 Analog Safety 13
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
9 Verpackung / Transport
Hinweise zur Verpackung
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Hinweise zum Transport
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
10 Bestellangaben
HAT 1 2 3 6 – XXX – XXXX – P01 – XXXX – M01 - S2PD – 000
Auflösung
2 = 12 Bit
Gehäusedurchmesser
36 = 36 mm
Ausgangssignal
C01 = Analog 4 .. 20 mA, 3 Leiter
Messbereich in ° und Drehrichtung
360R = 360 °, Drehrichtung rechts
360L = 360 °, Drehrichtung links
Anschlussart elektrisch 1)
P01 = Einbaustecker M12x1, 5-pol. axial
Anschlussart mechanisch
V106 = Vollwelle, Länge 10 mm, Durchmesser 6 mm
D106 = D-Kontur, Länge 10 mm, Durchmesser 6 mm
Befestigungsart
M01 = Synchro Flansch mit 4 Gewindebohrungen
Funktionale Sicherheit
S2PD = SIL2 gem. IEC 61508 und PLd – Kat 2 gem. DIN EN 13849-1
Modifikation
000 = Standard
Anm.: 1) Weitere Varianten auf Anfrage.
11 Lieferumfang
HAT 1236
Bedienungsanleitung

14 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
12 Zubehör
ZBE 08 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt
Material-Nr.:
6006786
ZBE 08-02 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit
2m Leitung,
Material-Nr.:
6006792
ZBE 08-05 (5-pol.),
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit
5m Leitung
Material-Nr.:
6006791
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
Pin 5: grau
ZBE 08S-02 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 2 m
Leitung, geschirmt
Material-Nr.: 6019455
ZBE 08S-05 (5-pol.),
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 5 m
Leitung, geschirmt
Material-Nr.: 6019456
ZBE 08S-10 (5-pol.),
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 10m
Leitung, geschirmt
Material-Nr.: 6023102
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
Pin 5: grau
ZBE 30-02
Verbindungskabel M12x1
Stecker/Buchse
5-polig, 2 m
Material-Nr.: 6040851
ZBE 30-05
Verbindungskabel M12x1
Stecker/Buchse
5-polig, 5 m
Material-Nr.: 6040852

HAT 1200 Analog Safety 15
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
13 Geräteabmessungen
(alle Dimensionen in mm)
Anschlussart, mechanisch: Vollwelle:
Anschlussart, mechanisch: D-Kontur:

16 HAT 1200 Analog Safety
Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669956
D
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Web: www.hydac.com
E-Mail: electr[email protected]m
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
HYDAC Service
Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung.
HYDAC SERVICE GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
Anmerkung
Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen
Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder
Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung.
Bei technischen Fragen, Hinweisen oder Störungen nehmen Sie bitte Kontakt mit
Ihrer HYDAC-Vertretung auf.

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Operating Instructions
(Translation of the Original)
Angle Sensor
HAT 1200
Analogue
Modification: 000
Part no.: 669956/ Edition: 2021-02-18 E

2 HAT 1200 Analogue Safety
Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669956
E
Contents
1General notes_____________________________________________4
1.1Disclaimer ______________________________________________________4
1.2Warranty________________________________________________________4
1.3Scope of application______________________________________________4
1.4Declaration of manufacturer _______________________________________5
1.5Abbreviations and definitions ______________________________________5
2Security__________________________________________________5
2.1Definition of symbols and instructions_______________________________5
2.2Intended use / foreseeable misuse __________________________________6
2.3Obligation of the operator before start-up ____________________________6
2.4Personnel qualification; obligations _________________________________6
2.5Organisational measures __________________________________________6
2.6General risks when using the product _______________________________7
2.7Proper use ______________________________________________________7
2.8Safety Information________________________________________________8
3Functional description _____________________________________8
4General __________________________________________________9
5Installation _______________________________________________9
5.1Definition rotational direction _____________________________________10
6PIN connection___________________________________________10
7Interface description ______________________________________11
7.1Signal output: Analogue 4 .. 20 mA_________________________________11
7.2Timing start behaviour analogue signal _____________________________11
8Technical data ___________________________________________12
9Packing / Transportation___________________________________13
10Order details_____________________________________________13
11Scope of delivery_________________________________________13
12Accessories _____________________________________________14
13Dimensions _____________________________________________15

HAT 1200 Analogue Safety 3
Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669956
E
Preface
This manual provides you, as user of our product, with key
information on the operation and maintenance of the
equipment.
It will acquaint you with the product and assist you in
obtaining maximum benefit in the applications for which it is
designed.
Keep the manual in the vicinity of the instrument for
immediate reference.
Please note: the specifications given in this documentation
regarding the instrument technology were correct at the time
of publishing. Modifications to technical data, illustrations and
dimensions are therefore possible.
If you discover errors while reading the documentation or
have additional suggestions or tips, please contact us at:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technical Documentation
Hauptstrasse 27
66128 Saarbruecken
-Germany-
Phone:[phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: electroni[email protected]m
We look forward to receiving your input.
“Putting experience into practice”
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This manual, including the illustrations contained therein, is
subject to copyright protection. Use of this manual by third
parties in contravention of copyright regulations is forbidden.
Reproduction, translation as well as electronic and
photographic archiving and modification require the written
permission of the manufacturer. Offenders will be liable for
damages.

4 HAT 1200 Analogue Safety
Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669956
E
1 General notes
Before commissioning, check the instrument and any accessories
supplied. Before commissioning, please read the operating instructions.
Ensure that the unit is suitable for your application.
If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions
and specifications are not adhered to, damage to property or personal
injury can result.
1.1 Disclaimer
This operating manual was made to the best of our knowledge. Nevertheless and despite
the greatest care, it is possible that it may contain errors. Therefore please understand
that in the absence of any provisions to the contrary hereinafter our warranty and liability
– for any legal reasons whatsoever – are excluded in respect of the information in this
operating manual. In particular, we shall not be liable for lost profit or other financial loss.
This exclusion of liability does not apply in cases of intent and gross negligence.
Moreover, it does not apply to defects which have been deceitfully concealed or whose
absence has been guaranteed, nor in cases of culpable harm to life, physical injury and
damage to health. If we negligently breach any material contractual obligation, our liability
shall be limited to foreseeable damage. Claims due to the Product Liability shall remain
unaffected.
In the event of translation, only the original version of the operating manual in German is
legally valid.
1.2 Warranty
The General Terms and Conditions ("Allgemeine Geschäftsbedingungen") of HYDAC
ELECTRONIC GMBH always apply. These are available to the operator with the order
confirmation or when the contract is concluded at the latest.
You will also find these under www.hydac.com -> General Terms and Conditions.
1.3 Scope of application
These instructions exclusively apply to the following measuring system types:
HAT 12xx – C01 – xxxx – xxx – xxxx – xxx - S2PD - 000
The products are components of a system/machine, labeled with affixed nameplates.
The following documentation therefore also applies:
System and machine-specific operating manuals of the operator,
This manual