Lenze 9400 Series User manual

安装指导
EDK94ZPP0364
.Opq
Ä.Opqä
9400 10 ... 36 A

E94AZPP0xx4
安装底板
Installation backplane
Mounting Instructions
L-force Drives

请在开始工作前仔细阅读此指导说明书及设备相关文档！
遵守其中给出的安全指导！
mäÉ~ëÉ êÉ~Ç íÜÉëÉ áåëíêìÅíáçåë ~åÇ íÜÉ ÇçÅìãÉåí~íáçå çÑ íÜÉ ëí~åÇ~êÇ
ÇÉîáÅÉ ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí ïçêâáåÖ>
lÄëÉêîÉ íÜÉ ë~ÑÉíó áåëíêìÅíáçåë ÖáîÉå íÜÉêÉáå>

SSP94RN012


4EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
概览供货范围
位置 描述
安装底板
安装指导
安装底板的原理
安装底板
位置 描述
uNNN 电源（从上游供电，例如通过顶部滤波器）
直流母线电压（与VPMM 系列兼容）
uNNO 电源（从下游供电，例如通过内置滤波器）
外部制动电阻
uNMV 直流母线母排H直接连接VQMM 轴模
块，
设备类型N KKK P
uNNM 直流母排J
bj` 屏蔽夹
« OMNQ iÉåòÉ ^ìíçã~íáçå dãÄeI mçëíÑ~ÅÜ NM NP ROI aJPNTSP e~ãÉäåI e~åëJiÉåòÉJpíêK NI aJPNURR ^ÉêòÉå
此文件不能在没有Lenze Automation GmbH书面授权认可的情况下被翻印或告知第三方有关信息K
文档中所有数据信息均认真选取，符合控制器硬件和软件版本要求，但仍需考虑少许差异。伦茨对可能发生的故障
不负任何责任，必要的修改我们会在以后的版本中给出。

目录 i
5
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
N文档内容 S
NKN 有效性信息 S
NKO 文档历史 T
NKP 目标群 T
NKQ 规则运用 U
NKR 注释定义 V
O安全指导 NM
OKN 一般安全指导 NM
OKO ri或ro 标准安装安全指导书 NM
P技术数据 NN
Q机械安装 NO
QKN 尺寸 NO
QKO 设备排列 NQ
QKP 安装步骤 NU
R连接安装底板 NV
RKN 重要注释 NV
RKO 接线图 ON
RKP 接线 OP
RKPKN 断开内部mb 连接 OP
RKPKO 连接母排 OQ
RKPKP 电缆型号 OS
RKPKQ 如何连接屏蔽层 OS
RKPKR 端子分配 OT

文档内容
有效性信息
1

6EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
MMM
N文档内容
NKN 有效性信息
本指导有效期为
ƒbVQ^wmmñññQ 安装底板
参数识别
Lenze
Type

3
bVQ^wmpMMO
型号代码 
bVQ ^ w m m ñññ ñ
产品范围
版本附件类型
mZ安装底板
选型
mZ供电模块或再生能量供电模块
标准设备的设备类型
MNM Z 设备类型ddN
MPS Z 设备类型ddP
额定电压
Q Z QMM s

文档内容
文档历史 1
7
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
应用范围
此安装底板可与VQMM系列标准产品（自以下铭牌标示始）配套使用
et pt
bVQ^mkbMNMQ
N_ ?
bVQ^mkbMPSQ
bVQ^okbMNPQ
O^ ?
bVQ^okbMOQQ
NKO 文档历史
材料号 版本 描述
NPOQMNPM NKM MTLOMMU qaNR 第一版
.Opq 2.0 07LOMNQ TD00 由于公司重组而制定的新版本
技巧>
关于伦茨更多产品的文档及软件更新，可登陆
ÜííéWLLïïïKiÉåòÉKÅçã，进入“服务和下载”区域，
进行查阅
NKP 目标群
该文档符合fb` PSQ，专为合格人员而设计。
合格且技术熟练的人员是指拥有必要的职业资格证书来执行产品的组装、安
装、调试及操作工作的人员。

文档内容
规则运用
1

8EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
NKQ 规则运用
该文档应用下列条款来区分不同的信息类型：
数字拼写
小数分隔符 点 一般使用小数点。
例如：NOPQKRS
警告
ri 警告 仅采用英文。
ro 警告 
图标页面链接 链接到补充信息的另一个页面
例如：NS Z 参见页面NS

文档内容
注释定义 1
9
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
NKR 注释定义
为了指明危险和重要信息，将在该文档中使用下列象形图和信号词：
安全指导
安全指导结构：
危险>
（标记危险的类型和严重程度）
提示文本
（描述危险状态并提示防范危险的方法）
象形图和信号词 含义
危险>
危险电压存在人身伤害危险
提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡
或严重伤害。
危险>
一般危险源存在人身伤害危险
提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡
或严重伤害。
停止>
财产损失危险
提示可能的危险，如不采取相应措施可能导致财产损
失。
使用指导
象形图和信号词 含义
注释>重要提示，确保无故障运行
技巧>便于搬运的有用提示
参考其他文档
ri 和ro 的特殊安全指导和应用指导
象形图和信号词 含义
警告>
在ri 认证系统中，运行ri 认证设备的安全指导或应
用指导。
未采取相应措施时，可能运行不符合ri 的驱动系统。
警告>
在ri 认证系统中，运行ro 认证设备的安全指导或应
用指导。
未采取相应措施时，可能运行不符合ri 的驱动系统。

安全指导
一般安全指导
2

10 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
O安全指导
OKN 一般安全指导
通用安全指导和残余危险说明与预装有安装底板的标准设备相匹配。
OKO ri或ro标准安装安全指导书
警告>
ƒ_ê~åÅÜ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçåW
pìáí~ÄäÉ Ñçê ìëÉ çå ~ ÅáêÅìáí Å~é~ÄäÉ çÑ ÇÉäáîÉêáåÖ åçí ãçêÉ íÜ~å
RMMM êãë ëóããÉíêáÅ~ä ~ãéÉêÉëI RMM s ã~ñK
ƒsçäí~ÖÉ çÑ íÜÉ ÑìëÉë ãìëí ~í äÉ~ëí ÄÉ ëìáí~ÄäÉ ïáíÜ íÜÉ áåéìí
îçäí~ÖÉ çÑ íÜÉ ÇêáîÉK
ƒqÜÉ áåíÉÖê~ä ëçäáÇ ëí~íÉ éêçíÉÅíáçå ÇçÉë åçí éêçîáÇÉ Äê~åÅÜ
ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå ~åÇ íÜ~í Äê~åÅÜ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå Ü~ë íç ÄÉ
éêçîáÇÉÇ ÉñíÉêå~ääó áå ~ÅÅçêÇ~åÅÉ ïáíÜ ã~åìÑ~ÅíìêÉêë
áåëíêìÅíáçåëI íÜÉ k~íáçå~ä bäÉÅíêáÅ~ä `çÇÉ ~åÇ ~åó ~ÇÇáíáçå~ä
ÅçÇÉëK
ƒcçê áåÑçêã~íáçå çå íÜÉ éêçíÉÅíáçå äÉîÉä çÑ íÜÉ áåíÉêå~ä çîÉêäç~Ç
éêçíÉÅíáçå Ñçê ~ ãçíçê äç~ÇI ëÉÉ íÜÉ ÅçêêÉëéçåÇáåÖ ^ééäáÅ~íáçå
j~åì~äë çê pçÑíï~êÉ eÉäéëK
ƒcçê áåÑçêã~íáçå çå ê~íáåÖ ~åÇ éêçéÉê ÅçååÉÅíáçå çÑ íÜÉ íÜÉêã~ä
éêçíÉÅíçê Eçåäó Ñçê ÅçååÉÅíáçå íç ãçíçêë Ü~îáåÖ áåíÉÖê~ä íÜÉêã~ä
éêçíÉÅíáçåFI ëÉÉ íÜÉ ÅçêêÉëéçåÇáåÖ ^ééäáÅ~íáçå j~åì~äë çê
pçÑíï~êÉ eÉäéëK
ƒj~ñáãìã ëìêêçìåÇáåÖ ~áê íÉãéÉê~íìêÉW RR ø`K
ƒrëÉ SMLTR ø` ÅçééÉê ïáêÉ çåäóI ÉñÅÉéí Ñçê Åçåíêçä ÅáêÅìáíëK
ƒ`çåíêçä Å~êÇ éêçíÉÅíáçåW
bñíÉêå~ä ÑìëÉ Ñçê OQ sÇÅ ëìééäó îçäí~ÖÉ çÑ Åçåíêçä íÉêãáå~ä uOK
o~íÉÇ Q ^ a` ÑìëÉ riOQUJNQK

技术数据 3
11
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
P技术数据
根据标准、安装条件及额定数据与预装有安装底板的标准设备相匹配。
安装背板数据?标准设备
安装底板 设备类型 标准设备（L电源滤波器）
bVQ^wmmMNMQ ddN 供电模块
bVQ^mkbMNMQ
再生能量供电模块
J
bVQ^wmmMPSQ ddP 供电模块
bVQ^mkbMPSQ
再生能量供电模块
bVQ^okbMNPQLbVQ^wjoMOSQña_
bVQ^okbMOQQLbVQ^wjoMQTQña_
注释>
设备必须按照要求安装在箱内E如，控制柜F。

机械安装
尺寸
4

12 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
Q机械安装
QKN 尺寸安装网格
我们推荐提供带j５螺纹孔网格图的安装板，以便连接设备。这样，就能轻
松地连接设备，并且设备类型NI OI KKK å 可直接并排安装。
ppmVQmkMNM
安装底板，用于连接供电模块
安装底板网格孔图
用于其他设备类型或内置／背装式滤波器（仅适用于单轴驱动）的网格孔图
电缆管道
1...3设备类型，使用安装孔

机械安装尺寸 4
13
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
安装底板
ppmVQplMMM
图QJN 安装底板的规格
~
xããz xâÖz
bVQ^wmmMNMQ SM MKU
bVQ^wmmMPSQ NOM NKT

机械安装
设备排列
4

14 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
QKO 设备排列
供电模块
L1
L2
L3
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
E94AZxPxxxx
E94AZxPxxxx
E94APNExxxx
E94AZEX100
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
...
...
+UG
-UG
+UG
-UG
+UG
-UG
01
+
(E94AZPPxxxx)
ppmVQccMMP
图QJO 排列理念
标准安装：侧面安装
可选安装：顶部安装
bVQ^wñmññññ 滤波器
bVQ^mkbññññ VQMM 直流供电模块
（低于PS ^LNU ât，带bVQ^wmmññññ 安装底板）
bVQ^wbuNMM 直流输入模块
bVQ^wmñññññ VQMM 轴模块安装底板

机械安装
设备排列 4
15
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
必须考虑技术数据，对直流母线连接进行规划及确定规格。
如何通过直流母排来排列设备，使其能够在直流母线连接上运行：
ƒ从左到右并排排列设备。
ƒ在左边安装供电设备：
–直流供电模块（第一排），
–直流输入模块（接下来的几排）。
ƒ在右边安装多轴驱动轴控制器，排列顺序从最高功率到最低功率（推荐
）。
ƒ如需提高制动功率，还可安装单轴驱动轴控制器。为了实现这一目的，这
些轴控制器必须配备可选的母线安装套件EbVQ^wg^ñññF。

机械安装
设备排列
4

16 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
再生能量供电模块
L1
L2
L3
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
E94AZMR0xx4xDB
E94ARNE0xx4
E94AZEX100
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
E94AZPxxxxx
...
...
+UG
-UG
+UG
-UG
+UG
-UG
+
(E94AZPP0364)
15 4
4
VQ^kdsoMN
图QJP 排列理念
bVQ^wjoMññQña_ 电源滤波器
bVQ^okbMññQ 再生能量供电模块
（带bVQ^wmmMPSQ 安装底板）
bVQ^wbuNMM 直流输入模块
bVQ^wmñññññ VQMM 轴模块安装底板
HrdLJrd 直流母线

机械安装
设备排列 4
17
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
必须考虑技术数据，对带再生能量供电模块的直流母线连接进行规划及确定尺
寸。如何通过直流母排来排列设备，使其能够在直流母线连接上运行：
ƒ从左到右并排排列设备。
ƒ在左边安装供电设备：
–带已分配的电源滤波器的再生能量供电模块（第一排），
–输入模块（接下来的几排）。
ƒ在右边安装多轴驱动轴控制器，排列顺序从最高功率到最低功率（推荐
）。
ƒ如需提高制动功率，还可安装单轴驱动轴控制器。为了实现这一目的，这
些轴控制器必须配备可选的母线安装套件EbVQ^wg^ñññF。咨询伦茨，以
便实施多电源供电应用。

机械安装
安装步骤
4

18 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
QKP 安装步骤
按照以下步骤进行安装：
NK 根据安装网格，在安装板上制备jR 螺纹孔。
OK 用螺钉将安装底板固定到安装板上。暂时不要拧紧螺钉。
–须使用jR 螺钉和垫片组件或带垫片的jR 内六角螺钉。
–安装底板中的螺纹接头伸出部分不得超过Tãã
。
PK 重复步骤O，执行其他安装底板的操作，可直接并排安装。
QK 调整所有的安装底板。
RK 如果使用母排：连接母排。
SK 将所有安装底板拧紧到安装板上。
–紧固力矩：PKQ kã EPM äÄJáåFK

连接安装底板
重要注释 5
19
EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
R连接安装底板
RKN 重要注释
危险>
具有生命危险的电压
断电后P分钟内，所有的电源接线端子仍带有具有生命危险的电
压。可能造成的后果：
ƒ碰触电源接线端子时死亡或重伤。
保护措施：
ƒ在电源接线端子上作业前，切断电源，等待至少P分钟。
ƒ检查是否所有的电源接线端子上已无电压。
危险>
电压危险
对地漏电电流EmbF [ PKR ã^ ^` 或[NMã^a` 。
可能结果：
ƒ在故障情况下，接触设备导致死亡或重伤。
保护措施：
ƒ执行bk SNUMMJRJN 中要求的措施。特别是：
–固定安装
–根据标准进行mb 连接（铺设两次mb 导线直径NM ããO或
mb 导线）

连接安装底板
重要注释
5

20 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0
停止>
未对较高的电源电压采取设备保护措施
内部不保护电源输入端。
可能结果：
ƒ电源电压过高时，损坏设备。
保护措施：
ƒ注意允许的最大电源电压。
ƒ在供电侧对设备采取防止电源波动和电压峰值的专业措施。
危险>
设备损坏
电流过载可能会导致安装底板损坏。
可能产生的后果：
ƒ直流母线安装损坏
保护措施：
ƒ不得超过最大电流：
–安装底板中的导线电流负载：RT ^
–端子uNNN（右侧，HrdLJrd）的电流负载：RM ^
ƒ计算直流母线连接中的电流时，必须考虑发电模式和电动模式下
的驱动器电流。