Lenze m850 Guide

Servomotoren
Servo-Synchronmotor m850
Servo motors
m850 synchronous servo motor
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons

DE - Servo-Synchronmotor m850 5
EN - m850 synchronous servo motor 33
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons
3

4

Inhalt
Über dieses Dokument 6
Dokumentbeschreibung 6
Weiterführende Dokumente 6
Schreibweisen und Konvenonen 7
Sicherheitshinweise 8
Grundlegende Sicherheitshinweise 8
Besmmungsgemäße Verwendung 9
Vorhersehbarer Fehlgebrauch 9
Restgefahren 10
Produknformaon 12
Idenzierung der Produkte 12
Typenschilder 12
Produktcodes 13
Ausstaung 15
Mechanische Installaon 16
Wichge Hinweise 16
Transport 16
Vorbereitung 16
Aufstellung 16
Montage 17
Elektrische Installaon 18
Wichge Hinweise 18
Vorbereitung 18
Motoranschluss 19
Anschluss über Steckverbinder ICN 19
Inbetriebnahme 23
Wichge Hinweise 23
Vor dem ersten Einschalten 23
Funkonsprüfung 23
Diagnose und Störungsbeseigung 24
Funkonsstörungen 24
Lagerung 25
Wartung 26
Reparatur 27
Technische Daten 28
Normen und Einsatzbedingungen 28
Konformitäten und Approbaonen 28
Personenschutz und Geräteschutz 28
Angaben zur EMV 28
Umweltbedingungen 28
Bemessungsdaten 29
Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüet 29
Umwelthinweise und Recycling 31
Inhalt
5

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Dokumentbeschreibung
Dieses Dokument wendet sich an qualiziertes Fachpersonal, das mit den beschriebenen Pro-
dukten arbeiten möchte.
Mit den hier zusammengestellten Daten und Informaonen unterstützen wir Sie bei der
mechanischen Installaon, der elektrischen Installaon und der Inbetriebnahme.
•Das Dokument ist nur zusammen mit der Gesamtdokumentaon des Produktes gülg!
•Für sicherheitsbewertete Anbauten die beigefügte Betriebsanleitung des Herstellers
beachten!
•Das Dokument enthält Sicherheitshinweise, die Sie beachten müssen.
•Alle Personen, die an und mit den Antrieben arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten die
Dokumentaon verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise
beachten.
•Die Dokumentaon muss immer komple und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
Weiterführende Dokumente
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Inter-
net: www.Lenze.com à Downloads
Über dieses Dokument
Dokumentbeschreibung
6

Schreibweisen und Konvenonen
Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informaonen werden in diesem Dokument
Konvenonen verwendet.
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt.
Beispiel: 1 234.56
Warnhinweise
UL-Warnhinweise UL Werden in englischer und französischer Sprache verwendet.
UR-Warnhinweise UR
Textauszeichnung
Engineering Tools » « Soware
Beispiel: »Engineer«, »EASY Starter«
Symbole
Seitenverweis ¶Verweist auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: ¶ 16 = siehe Seite 16
Dokumentaonsverweis ,Verweist auf eine andere Dokumentaon mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: , EDKxxx = siehe Dokumentaon EDKxxx
Gestaltung der Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht
beachtet, kommt es zu schweren irreversiblen Verletzungen oder zum Tod.
WARNUNG!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht
beachtet, kann es zu schweren irreversiblen oder tödlichen Verletzungen kommen.
VORSICHT!
Kennzeichnet eine Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu leichten
oder mileren Verletzungen kommen.
HINWEIS
Kennzeichnet Sachgefahren. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu Sachschäden
kommen.
Über dieses Dokument
Schreibweisen und Konvenonen
7

Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss-
achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraus-
setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe-
nen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
Grundlegende Sicherheitshinweise
Produkt
•Das Produkt ausschließlich besmmungsgemäß verwenden.
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abzie-
hen.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw.
CENELEC HD 384 denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und
Gesetze und können diese anwenden.
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltenden naonalen
Unfallverhütungsvorschrien.
Führen Sie die elektrische Installaon nach den einschlägigen Vorschrien durch (z. B. Lei-
tungsquerschnie, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält diese
Dokumentaon.
Diese Dokumentaon enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installaon. Beachten Sie diese
Hinweise auch bei CE-gekennzeichneten Produkten. Der Hersteller der Anlage oder Maschine
ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung gefor-
derten Grenzwerte.
Betrieb
Sie müssen die Anlage gegebenenfalls mit zusätzlichen Überwachungen und Schutzeinrichtun-
gen ausrüsten. Berücksichgen Sie die am Betriebsort geltenden Sicherheitsbesmmungen
und Vorschrien.
Nachdem das Produkt von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsfüh-
rende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgela-
den sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Produkt.
Schmutzablagerungen oder Staubablagerungen behindern die Wärmeabfuhr und Kühlung.
Enernen Sie in regelmäßigen Abständen gegebenenfalls die Ablagerungen.
Verfahrenstechnik
Die dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnie sind Vorschläge,
deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprü werden muss. Für die Eignung
der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine
Gewähr.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
8

Besmmungsgemäße Verwendung
•Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentaon genannten Einsatzbedingungen
und Leistungsgrenzen betrieben werden.
•Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie.
•Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs einer
Maschine mit dem Produkt ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine
den Besmmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie entspricht;
EN 60204−1 beachten.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
•Das Produkt ist kein Haushaltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich besmmt für
die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne
der EN 61000−3−2.
•Das Produkt kann entsprechend den technischen Daten eingesetzt werden, wenn
Antriebssysteme Kategorien gemäß EN 61800−3 einhalten müssen.
•Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die
Durchführung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.
•Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwenden. Durch nicht zu beein-
ussende Störfaktoren kann das Bremsmoment reduziert sein.
•Das Produkt darf nur mit Umrichter betrieben werden.
Vorhersehbarer Fehlgebrauch
•Direkt an Netzspannung betreiben
•In Ex.-Bereichen verwenden
•In agressiven Umgebungen betreiben
•Unter Wasser verwenden
•Unter Strahlung betreiben
•Generatorisch betreiben
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
9

Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön-
nen Restrisiken verbleiben.
Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/
Anlage berücksichgen.
Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung!
Elektrostasch gefährdete Bauelemente:
Vor Arbeiten am Produkt von elektrostascher Auadung befreien!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach Norm ausführen:
EN 61800−5−1 / EN 60204−1
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
Personenschutz
•Das Produkt stellt keine sicherheitstechnischen Funkonen zur Verfügung.
-Ein übergeordnetes Sicherheitssystem ist erforderlich.
-Zusätzliche Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gülgen
Sicherheitsbesmmungen vorsehen.
•Die Leistungsklemmen können im ausgeschalteten Zustand oder bei gestopptem Motor
Spannung führen.
-Vor Beginn der Arbeiten prüfen, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind.
•An den Antriebskomponenten können Spannungen entstehen (z. B. kapaziv, durch
Umrichterspeisung).
-Eine sorgfälge Erdung an den gekennzeichneten Stellen der Komponenten ist erfor-
derlich.
•Eine Verbrennungsgefahr besteht durch heiße Oberächen.
-Einen Berührschutz vorsehen.
-Die persönliche Schutzausrüstung verwenden oder auf die Abkühlung warten.
-Den Kontakt mit brennbaren Substanzen verhindern.
•Eine Verletzungsgefahr besteht durch drehende Teile.
-Vor dem Arbeiten am Antriebssystem warten, bis der Motor sllsteht.
•Es besteht eine Gefahr von ungewollten Anläufen oder elektrischen Schlägen.
•Die eingebauten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen.
-Durch nicht zu beeinussende Störfaktoren, wie z. B. durch eintretendes Öl, ist eine
Drehmomentreduzierung möglich.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
10

Motorschutz
•Ausführung mit Steckerverbinder:
-Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden.
-Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich-
ter sperren.
•Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine.
-Ggf. den Maximalstrom begrenzen. Die Umrichter so parametrieren, dass nach einigen
Sekunden der Betrieb mit I > IN abgeschaltet wird, insbesondere bei der Gefahr des
Blockierens.
-Der eingebaute Überlastschutz verhindert eine Überlastung nicht unter allen Bedingun-
gen.
•Die Sicherungen sind kein Motorschutz.
-Einen stromabhängigen Motorschutzschalter verwenden.
-Die eingebauten Temperaturfühler verwenden.
•Zu hohe Drehmomente führen zum Bruch der Motorwelle.
-Die maximalen Drehmomente nach den technischen Daten auf dem Typenschild nicht
überschreiten.
•Querkräe auf die Motorwelle sind möglich.
-Die Wellen von Motor und angetriebener Maschine exakt zueinander ausrichten.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
11

Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Typenschilder
Servo-Synchronmotoren
L
Brake
151
4
33.1
14.1
8.2 8.3 8.4
10.2 10.3
11 18
214.2
5.5 5.2
5.6
5.8 14.3
5.10
27
5.4
5.11
22
5.3
30
Pos. Inhalt
1 Hersteller / Produkonsstandort
2 Motorart
4 Motortyp
5 Technische Daten
5.2 Bemessungsdrehmoment
5.3 Bemessungsdrehzahl
5.4 Bemessungsfrequenz
5.5 Bemessungsspannung
5.6 Bemessungsstrom
5.8 Bemessungsleistung [kW]
5.10 Sllstandsdauerdrehmoment
5.11 Induzierte Spannung Uin [V]
8 Bremsendaten
8.2 Anschluss-Spannung Bremse
8.3 Elektrische Leistungsaufnahme
8.4 Bremsmoment
10 Fergungsdaten
10.2 Materialnummer
10.3 Serialnummer
11 Barcode
14 Motorzusatzangaben
14.1 Wärmeklasse
14.2 Schutzart
14.3 Motorschutz
15 Gülge Konformitäten, Approbaonen und Zerkate
18 Fergungsjahr / Fergungswoche
22 C86 = Motorcode zur Reglerparametrierung (Code 0086)
27 Zulässige Umgebungstemperatur (z. B. Ta < 40°C)
30 Gewicht
33 Geberdaten
33.1 Gebertyp
Motorschutz:
Für die Temperatursensoren "1x PT1000 + 2x PTC" wird auf dem Typenschild die
Kurzbezeichnung "PT1k+2PTC" angegeben.
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Typenschilder
12

Produktcodes
Produktcode Servo-Synchronmotor m850
Beispiel M 8 5 A S 120 S 25 5 S 0 R C C 0
Bedeutung Variante Produktcode
Poroliosegment M
Produkamilie 8 8
Produktebene 5 5
Produktgeneraon 1 A
Produktart Servo-Synchronmotor S
Flanschhöhe 120 120
140 140
190 190
Motorlänge Kurz S
Miel M
Lang L
Drehzahl 25 x 100 r/min 25
30 x 100 r/min 30
32 x 100 r/min 32
40 x 100 r/min 40
Schutzart IP5x 5
IP6x 6
Kühlung Keine Kühlung S
Bremsenanbau Keine Bremse 0
Federkrabremse F
Permanentmagnetbremse P
Geberanbau Resolver R
Absolutwertgeber A
Digitaler Absolutwertgeber D
Produktzulassung CE C
CE; cULus L
Hersteller Lenze C
Interner Schlüssel 0
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Produktcodes
13

Produktcode Rückführungen
Beispiel AS 1024 - 8V - K 2
Bedeutung Variante Produktcode
Produkamilie Resolver RS
Resolver für Sicherheitsfunkon RV
Inkrementalgeber IG
Inkrementalgeber mit Kommuerungssig‐
nal
IK
Absolutwertgeber, single-turn AS
Absolutwertgeber, mul‐turn AM
Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 0
2-pol. Resolver für Drehstrommotoren 1
Polpaarzahl für Resolver 2
3
4
...
Schri‐ oder Strichzahl je Umdrehung 20
32
128
512
1024
2048
...
Versorgungsspannung 5V
8V
15V
24V
...
Schnistelle oder Signal-
pegel
Standard
TTL T
HTL (für Inkrementalgeber) H
Hiperface (für Absolutwertgeber) H
EnDat E
SinCos 1 Vss S
Digital D
Für Sicherheitsfunkon
TTL U
HTL (für Inkrementalgeber) K
Hiperface (für Absolutwertgeber) K
EnDat F
SinCos 1 Vss V
Digital D
Safety Integrity Level (SIL) 1
2
3
4
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Produktcodes
14

Ausstaung
Temperaturüberwachung
Rückführung
Kühlung
Motoranschluss
Federkraftbremse
Abtriebswelle
Abtriebsflansch
Produknformaon
Ausstaung
15

Mechanische Installaon
Wichge Hinweise
•Stellen Sie das Produkt nach den Angaben im Kapitel "Normen und Einsatzbedingungen"
auf.
4Normen und Einsatzbedingungen ^ 28
•Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen können Sie dem Typen-
schild und dieser Dokumentaon entnehmen.
•Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke
und Kunststoe angreifen.
•Lenze bietet einen speziellen Oberächen‐ und Korrosionsschutz.
Transport
•Für einen sachgemäßen Umgang sorgen.
•Auf sicher monerte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder enernen.
•Nur sicher angebrachte Transporthilfen einsetzen (z. B. Ringschrauben oder Tragbleche).
•Beim Transport keine Bauelemente beschädigen.
•Elektrostasche Entladungen an elektronischen Bauelementen und Kontakten verhindern.
•Stöße vermeiden.
•Die Tragfähigkeit der Hebezeuge und Lastaufnahmemiel prüfen. Die Gewichte entneh-
men Sie den Lieferpapieren.
•Die Last gegen Kippen und Herunterfallen sichern.
•Der Aufenthalt unter schwebender Last ist verboten.
Vorbereitung
•Schutzkappen von den Wellen enernen
•Korrosionsschutz von den Wellen und Kontaklächen (Flansch/Fuß) enernen
•Eventuelle Verschmutzungen mit handelsüblichem Lösungsmiel enernen
HINWEIS
Materialschäden durch Lösungsmiel!
Lösungsmiel können Lager und Dichtringe zerstören.
▶Das Lösungsmiel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen!
Aufstellung
•Die Montageächen müssen eben, verwindungssteif und schwingungsfrei sein.
•Die Montageächen müssen geeignet sein, die im Betrieb auretenden Kräe und
Momente aufzunehmen.
•Für ungehinderte Belüung sorgen.
•Bei Ausführungen mit Lüer einen Mindestabstand 10 % vom Außendurchmesser der Lü‐
erhaube in Ansaugrichtung einhalten.
Mechanische Installaon
Wichge Hinweise
16

Montage
Übertragungselemente
•Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen.
•Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden.
•Stöße und Schläge vermeiden.
•Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen.
•Auf verspannungsfreie Montage achten.
•Kleine Ungenauigkeiten durch geeignete elassche Kupplungen ausgleichen.
Befesgung
•Schrauben mit mindestens Fesgkeitsklasse 8.8 verwenden.
•Vorgeschriebene Anzugsmomente beachten.
•Gegen selbständiges Lösen sichern.
•Bei Wechsellast empfehlen wir, anaerob härtenden Klebsto zwischen Flansch und Monta-
geäche aufzutragen.
Mechanische Installaon
Montage
17

Elektrische Installaon
Wichge Hinweise
GEFAHR!
Verletzungsgefahr und Verbrennungsgefahr durch gefährliche Spannung
An den Leistungsklemmen kann auch im ausgeschalteten Zustand oder bei gestopptem Motor
Spannung anliegen und lebensbedrohliche Herzrhythmusstörungen und schwere Verbrennun-
gen verursachen.
▶Trennen Sie das Produkt vom Netz.
▶Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Leistungsklemmen auf Spannungsfreiheit.
•Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltenden naona‐
len Unfallverhütungsvorschrien.
•Führen Sie die elektrische Installaon nach den einschlägigen Vorschrien durch wie z. B.
Leitungsquerschnie, Absicherungen, Schutzleiteranbindung.
•Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im
Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.
Vorbereitung
Die Hinweise für den elektrischen Anschluss nden Sie in der beigefügten Mon-
tageanleitung.
EMV-gerechte Verdrahtung
Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentaon der Lenze-Umrichter
ausführlich beschrieben.
Elektrische Installaon
Wichge Hinweise
18

Motoranschluss
Anschluss über Steckverbinder ICN
Posion der Anschlüsse
Standardanschluss Einkabeltechnologie (OCT)
1
2
3
Posion Bedeutung Posion Bedeutung
1 Steckverbinder ICN-M23 6-polig
Steckverbinder ICN-M40 8-polig
•Leistungsanschluss
•Bremsenanschluss
•PE-Anschluss
3 Für Einkabeltechnologie (OCT)
Steckverbinder ICN-M23 Hybrid
Steckverbinder ICN-M40 Hybrid
•Leistungsanschluss
•Bremsenanschluss
•PE-Anschluss
•Anschluss digitaler Absolutwertgeber
•Anschluss Temperaturüberwachung
2 Steckverbinder ICN-M23
•Rückführungsanschluss
•Anschluss Temperaturüberwachung
Zuordnung Motor - Steckverbinder ICN
Standardanschluss: Leistung und Bremse
Einkabeltechnologie (OCT): Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung
Motor Steckverbinder Motor Steckverbinder Motor Steckverbinder
m850-S120/S3960 ICN-M23 m850-S140/S3240 ICN-M23 m850-S190/S3000 ICN-M23
m850-S120/M3960 ICN-M23 m850-S140/M3240 ICN-M23 m850-S190/M3000 ICN-M40
m850-S120/L3960 ICN-M23 m850-S140/L3240 ICN-M40 m850-S190/L2520 ICN-M40
Standardanschluss
Anschluss Leistung und Bremse
Steckerbelegung ICN-M23
6-polig
Kontakt Bezeichnung Bedeutung
1 BD1 Haltebremse DC +/AC
6
12
4
5
+
2 BD2 Haltebremse DC -/AC
PE PE Schutzleiter
4 U Leistung Strang U
5 V Leistung Strang V
6 W Leistung Strang W
Elektrische Installaon
Motoranschluss
Anschluss über Steckverbinder ICN
19

Steckerbelegung ICN-M40
8-polig
Kontakt Bezeichnung Bedeutung
1 Nicht belegt
1
2
W
U
V
-
+
+
2 Nicht belegt
+ BD1 Haltebremse +
- BD2 Haltebremse -
PE PE Schutzleiter
U U Leistung Strang U
V V Leistung Strang V
W W Leistung Strang W
Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung
Steckerbelegung ICN-M23
Resolver
Kontakt Bezeichnung Bedeutung
1 +Ref Transformatorwicklungen
1
2
3
45
6
7
8
9
10
11
12
P
Code 0°
2 -Ref
3 +VCC ETS
Versorgung: Elektronisches Typenschild
(Nur bei Motoren und Umrichtern, die diese Funkon
unterstützen)
4 +COS Ständerwicklungen Cosinus
5 -COS
6 +SIN Ständerwicklungen Sinus
7 -SIN
8 Nicht belegt
9
10 Schirm Gehäuseschirm des Gebers
11 + Temperaturüberwachung: PT1000
12 -
Steckerbelegung ICN-M23
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface©
Kontakt Bezeichnung Bedeutung
1 B Spur B/+SIN
1
2
3
45
6
7
8
9
10
11
12
P
Code 20°
2 A¯ Spur A invers/-COS
3 A Spur A/+COS
4 + UB Versorgung +
5 GND Masse
6 Z¯ Nullspur invers/-RS485
7 Z Nullspur/+RS485
8 Nicht belegt
9 B¯ Spur B invers/-SIN
10 Schirm Gehäuseschirm des Gebers
11 + Temperaturüberwachung: PT1000
12 -
Elektrische Installaon
Motoranschluss
Anschluss über Steckverbinder ICN
20