Migatronic RWF2 User manual

BRUGSVEJLEDNING
USER GUIDE
BETRIEBSANLEITUNG
RWF2
50113780 A2 Valid from 2017 week 27

2
Dansk ..................................................................3
English ................................................................7
Deutsch.............................................................11
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF2
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Issued in Fjerritslev 17.05.2017
Niels Jørn Jakobsen
CEO

3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugs-
anvisning omhyggeligt
igennem inden installation
og ibrugtagning og gem til
senere brug.
Tilslutning
1. Tilslutning af trykluft - (ikke alle modeller)
AIR Clean (max. 8 bar) - Indgang
2. Tilslutning af trykluft - (ikke alle modeller)
AIR Clean (max. 8 bar) - Udgang
3. CAN-stik
4. Tilslutning af gas
5. Power +
6. Tilslutning af brænderkøling (ikke alle modeller)
7. Status-indikator
8. Trådindløb
9. Slangetilslutning
10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
11. Brænderkollisionsbeskyttelse og “touch sense”
forbindelse
Vigtigt!
Når stelkabel og svejseslange
tilsluttes maskinen, er god
elektrisk kontakt nødvendig,
for at undgå at stik og kabler
ødelægges.
Kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
500 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
Bemærk!
RWF² skal monteres, så kabinettet er galvanisk
adskilt fra emnet, som den monteres på. Anvend
gummifødder (45070026).
664
3
15
78
9
AIR Clean
Max.8 bar
Max 6 bar
Min 2 bar
2
1011
ab
c
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF2leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA i både standard- og robot-
løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 2 stk RWF2enheder
på samme svejsemaskine.
Ved anvendelse af 2 stk RWF2enheder på samme
strømkilde skal enhederne konfigureres som nummer
1 og 2. Dette gøres ved at flytte en jumper på RWF2
printet som vist i fig. 1. side 14. RWF2er standard kon-
figureret som nummer 1.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF2anvendes i en robotløsning.
0,6/30 m/min 0,6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (ikke alle modeller)
RWF2leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra maskine
eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i
strømkildens brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra
evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten
fra maskine eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse
kan ses i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF2er ikke aktiv. Aktivér RWF2
via robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF2er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF2er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF2anvendes i løsning
med robotinterfacet RCI2. Trykluften skal indstilles til
max. 8 bar og styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF2anvendes i
løsning med robotinterfacet RCI2. Touch sensing funk-
tionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne elek-
trisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF2anvendes i løsning med
robotinterfacet RCI2.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i manualen til Robot Control Interface RCI2(varenr.
50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
Collision proteCtion signal to robot Controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Collision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
rWF2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal

5
Tilslutning og ibrugtagning
Fejlkoder
Følgende fejlkoder kan vises på betjeningspanelet, når
RWF2er tilsluttet strømkilden:
vises, når kommunikationen imellem
strømkilden og den tilsluttede RWF2er
forsvundet.
vises, når motorstyringen ikke fungerer
korrekt.
vises, når motoren er overbelastet.
Info: Touch sensing
Touch sensing funktion er aktiveret.
Gasfejl (ekstra udstyr)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt
tryk på gastilførslen, eller dårligt flow i svejseslangen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2bar og mindre end 6 bar, svarende til 5 l/min og
27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min.
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A/% 420/100
Intermittens 60% 40°C, A/% 500/60
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO
Tråddiameter, mm 0,6-2,4
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Dimensioner (HxBxL), mm 192x229x270
Normer EN/IEC60974-5,
EN/IEC60974-10
Vægt, kg 7
1Beskyttelsesklasse IP21
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort.
Nyeste software kan downloades under Product soft-
ware på www.migatronic.com. Softwaren skal gemmes
på et SD kort, som skal indeholde mapperne og én
eller flere af filerne som vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software indlæsning
• Sæt SD-kort i en af kontrolboksene i enten strøm-
kilden eller fjernkontrollen.
• Tænd maskinen.
• Vent indtil lysdioden på fronten af RWF2-enheden
begynder at blinke.
• Sluk maskinen og tag SD-kortet ud.
• RWF2-enheden er nu klar til brug.
Vedligeholdelse
Rengør RWF2med trykluft og efterse trådtrissernes
spor og tænder for slitage, efter behov.
1) Maskinen er beregnet til indendørs anvendelse, idet den
opfylder kravene til beskyttelsesklasse IP21
MIGA_SW
SIGMA
10020115.cry
(control software package)
270
192
229

6

7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and
instruction manual carefully
prior to initial operation and
save the information for later
use.
Connection
1. Compressed air connection - (not all models)
AIR Clean (max 8 bar) – Inlet
2. Compressed air connection - (not all models)
AIR Clean (max 8 bar) – Outlet
3. CAN-plug
4. Gas connection
5. Power +
6. Torch cooling connection (not all models)
7. Status indicator
8. Wire inlet
9. Torch connection
10. Collision protection signal to robot controller
11. Torch collision protection and touch sense
connection
Important!
In order to avoid destruction
of plugs and cables, good
electric contact is required
when connecting earth cables
and intermediary cables to the
machine.
Cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
500 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
Note!
Use rubber feet (45070026) as galvanic separator
between the RWF² casing and the unit on which it is
mounted.
664
3
15
78
9
AIR Clean
Max.8 bar
Max 6 bar
Min 2 bar
2
1011
ab
c
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.

8
Connection and operation
The RWF2unit is supplied ready for use with Sigma in
both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to two RWF2units to a
welding machine/power source, in which case the units
must be configured as numbers 1 and 2 respectively by
moving a jumper on the RWF2PCB (see figure 1, page
14). By default, the RWF2unit is configured as number
1.
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if
the RWF2unit is used in a robot setup.
0.6/30 m/min 0.6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (not all models)
The RWF2unit is supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding
job. Set the gas flow at 2-6 bar.
Calibrate the IGC flow at the welding machine or
remote control unit (see user guide for detailed
description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on
either welding machine or remote control unit (see
user guide for detailed description).
Status indicator (7)
• LED off: RWF2is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF2unit.
• Flashing LED: RWF2is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable
and mains plug.
• LED on: RWF2is active.
AIR Clean (1+2) (not all models)
If the RWF2unit is used along with the RCI2robot
interface, it is possible to connect a compressor unit
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air at
max. 8 bar and use the robot interface for control.
TOUCH Sensing (11)
For welded seam localization; this function is applicable if the
RWF2unit is used in an RCI2robot interface setup and uses
welding wire or a contact tip to create electrical contact. The
robot automatically adjusts the welded seam position prior to arc
ignition.
Collision protection for robot controller (10)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch.
This prevents the torch from getting out of calibration in case of
collision with a workpiece. The function is only applicable if the
RWF2unit is used in an RCI2robot interface setup.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the RCI2Robot Control Interface
manual (50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
Collision proteCtion signal to robot Controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Collision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
rWF2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal

9
1) This machine is designed for indoor operation and meets the
requirements of protection class IP21
Connection and operation
Error codes
When the RWF2is connected to the power source, the
following error codes can be displayed on the control
panel:
is displayed when communication
between the power source and RWF2is
lost.
is displayed when controlling the motor
is not running properly.
is displayed when the motor is
overloaded.
Info: Touch sensing
Touch sensing function is activated
Gas control fault (option):
Gas faults may be caused by too low or
too high pressure on the gas flow or poor flow in the
welding hose.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to 5 l/min
and 27 l/min.
Gas fault can be set out of action by adjusting the
manual gas flow to 27 l/min.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A/% 420/100
Duty cycle 60% 40°C, A/% 500/60
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-2.4
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Dimensions (HxWxL), mm 192x229x270
Standards EN/IEC60974-5.
EN/IEC60974-10
Weight, kg 7
1Protection class IP21
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card.
Latest software can be downloaded under Product
software at www.migatronic.com. Save the software
on an SD card containing the folders and one or more
of the files shown below.
To order SD card, use item no. 78861297.
Software loading
• Insert the SD card into one of the control boxes in
either power source or remote control unit.
• Turn on the machine.
• Wait until the LED at the front of the RWF2unit
starts flashing.
• Turn off the machine and remove the SD card.
• The RWF2unit is now ready for use.
• RWF2-enheden er nu klar til brug.
Maintenance
Clean the RWF2unit with compressed air and check the
wire feed rolls for wear and tear, as needed.
MIGA_SW
SIGMA
10020115.cry
(control software package)
270
192
229

10