Migatronic RWF2 User manual

BRUGSVEJLEDNING
USER GUIDE
BETRIEBSANLEITUNG
RWF2
50113780 A2 Valid from 2017 week 27

2
Dansk ..................................................................3
English ................................................................7
Deutsch.............................................................11
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF2
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Issued in Fjerritslev 17.05.2017
Niels Jørn Jakobsen
CEO

3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugs-
anvisning omhyggeligt
igennem inden installation
og ibrugtagning og gem til
senere brug.
Tilslutning
1. Tilslutning af trykluft - (ikke alle modeller)
AIR Clean (max. 8 bar) - Indgang
2. Tilslutning af trykluft - (ikke alle modeller)
AIR Clean (max. 8 bar) - Udgang
3. CAN-stik
4. Tilslutning af gas
5. Power +
6. Tilslutning af brænderkøling (ikke alle modeller)
7. Status-indikator
8. Trådindløb
9. Slangetilslutning
10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
11. Brænderkollisionsbeskyttelse og “touch sense”
forbindelse
Vigtigt!
Når stelkabel og svejseslange
tilsluttes maskinen, er god
elektrisk kontakt nødvendig,
for at undgå at stik og kabler
ødelægges.
Kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
500 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
Bemærk!
RWF² skal monteres, så kabinettet er galvanisk
adskilt fra emnet, som den monteres på. Anvend
gummifødder (45070026).
664
3
15
78
9
AIR Clean
Max.8 bar
Max 6 bar
Min 2 bar
2
1011
ab
c
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF2leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA i både standard- og robot-
løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 2 stk RWF2enheder
på samme svejsemaskine.
Ved anvendelse af 2 stk RWF2enheder på samme
strømkilde skal enhederne konfigureres som nummer
1 og 2. Dette gøres ved at flytte en jumper på RWF2
printet som vist i fig. 1. side 14. RWF2er standard kon-
figureret som nummer 1.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF2anvendes i en robotløsning.
0,6/30 m/min 0,6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (ikke alle modeller)
RWF2leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra maskine
eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i
strømkildens brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra
evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten
fra maskine eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse
kan ses i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF2er ikke aktiv. Aktivér RWF2
via robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF2er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF2er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF2anvendes i løsning
med robotinterfacet RCI2. Trykluften skal indstilles til
max. 8 bar og styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF2anvendes i
løsning med robotinterfacet RCI2. Touch sensing funk-
tionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne elek-
trisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF2anvendes i løsning med
robotinterfacet RCI2.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i manualen til Robot Control Interface RCI2(varenr.
50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
Collision proteCtion signal to robot Controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Collision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
rWF2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal

5
Tilslutning og ibrugtagning
Fejlkoder
Følgende fejlkoder kan vises på betjeningspanelet, når
RWF2er tilsluttet strømkilden:
vises, når kommunikationen imellem
strømkilden og den tilsluttede RWF2er
forsvundet.
vises, når motorstyringen ikke fungerer
korrekt.
vises, når motoren er overbelastet.
Info: Touch sensing
Touch sensing funktion er aktiveret.
Gasfejl (ekstra udstyr)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt
tryk på gastilførslen, eller dårligt flow i svejseslangen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2bar og mindre end 6 bar, svarende til 5 l/min og
27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min.
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A/% 420/100
Intermittens 60% 40°C, A/% 500/60
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO
Tråddiameter, mm 0,6-2,4
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Dimensioner (HxBxL), mm 192x229x270
Normer EN/IEC60974-5,
EN/IEC60974-10
Vægt, kg 7
1Beskyttelsesklasse IP21
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort.
Nyeste software kan downloades under Product soft-
ware på www.migatronic.com. Softwaren skal gemmes
på et SD kort, som skal indeholde mapperne og én
eller flere af filerne som vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software indlæsning
• Sæt SD-kort i en af kontrolboksene i enten strøm-
kilden eller fjernkontrollen.
• Tænd maskinen.
• Vent indtil lysdioden på fronten af RWF2-enheden
begynder at blinke.
• Sluk maskinen og tag SD-kortet ud.
• RWF2-enheden er nu klar til brug.
Vedligeholdelse
Rengør RWF2med trykluft og efterse trådtrissernes
spor og tænder for slitage, efter behov.
1) Maskinen er beregnet til indendørs anvendelse, idet den
opfylder kravene til beskyttelsesklasse IP21
MIGA_SW
SIGMA
10020115.cry
(control software package)
270
192
229

6

7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and
instruction manual carefully
prior to initial operation and
save the information for later
use.
Connection
1. Compressed air connection - (not all models)
AIR Clean (max 8 bar) – Inlet
2. Compressed air connection - (not all models)
AIR Clean (max 8 bar) – Outlet
3. CAN-plug
4. Gas connection
5. Power +
6. Torch cooling connection (not all models)
7. Status indicator
8. Wire inlet
9. Torch connection
10. Collision protection signal to robot controller
11. Torch collision protection and touch sense
connection
Important!
In order to avoid destruction
of plugs and cables, good
electric contact is required
when connecting earth cables
and intermediary cables to the
machine.
Cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
500 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
Note!
Use rubber feet (45070026) as galvanic separator
between the RWF² casing and the unit on which it is
mounted.
664
3
15
78
9
AIR Clean
Max.8 bar
Max 6 bar
Min 2 bar
2
1011
ab
c
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.

8
Connection and operation
The RWF2unit is supplied ready for use with Sigma in
both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to two RWF2units to a
welding machine/power source, in which case the units
must be configured as numbers 1 and 2 respectively by
moving a jumper on the RWF2PCB (see figure 1, page
14). By default, the RWF2unit is configured as number
1.
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if
the RWF2unit is used in a robot setup.
0.6/30 m/min 0.6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (not all models)
The RWF2unit is supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding
job. Set the gas flow at 2-6 bar.
Calibrate the IGC flow at the welding machine or
remote control unit (see user guide for detailed
description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on
either welding machine or remote control unit (see
user guide for detailed description).
Status indicator (7)
• LED off: RWF2is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF2unit.
• Flashing LED: RWF2is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable
and mains plug.
• LED on: RWF2is active.
AIR Clean (1+2) (not all models)
If the RWF2unit is used along with the RCI2robot
interface, it is possible to connect a compressor unit
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air at
max. 8 bar and use the robot interface for control.
TOUCH Sensing (11)
For welded seam localization; this function is applicable if the
RWF2unit is used in an RCI2robot interface setup and uses
welding wire or a contact tip to create electrical contact. The
robot automatically adjusts the welded seam position prior to arc
ignition.
Collision protection for robot controller (10)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch.
This prevents the torch from getting out of calibration in case of
collision with a workpiece. The function is only applicable if the
RWF2unit is used in an RCI2robot interface setup.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the RCI2Robot Control Interface
manual (50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
Collision proteCtion signal to robot Controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Collision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
rWF2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal

9
1) This machine is designed for indoor operation and meets the
requirements of protection class IP21
Connection and operation
Error codes
When the RWF2is connected to the power source, the
following error codes can be displayed on the control
panel:
is displayed when communication
between the power source and RWF2is
lost.
is displayed when controlling the motor
is not running properly.
is displayed when the motor is
overloaded.
Info: Touch sensing
Touch sensing function is activated
Gas control fault (option):
Gas faults may be caused by too low or
too high pressure on the gas flow or poor flow in the
welding hose.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to 5 l/min
and 27 l/min.
Gas fault can be set out of action by adjusting the
manual gas flow to 27 l/min.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A/% 420/100
Duty cycle 60% 40°C, A/% 500/60
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-2.4
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Dimensions (HxWxL), mm 192x229x270
Standards EN/IEC60974-5.
EN/IEC60974-10
Weight, kg 7
1Protection class IP21
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card.
Latest software can be downloaded under Product
software at www.migatronic.com. Save the software
on an SD card containing the folders and one or more
of the files shown below.
To order SD card, use item no. 78861297.
Software loading
• Insert the SD card into one of the control boxes in
either power source or remote control unit.
• Turn on the machine.
• Wait until the LED at the front of the RWF2unit
starts flashing.
• Turn off the machine and remove the SD card.
• The RWF2unit is now ready for use.
• RWF2-enheden er nu klar til brug.
Maintenance
Clean the RWF2unit with compressed air and check the
wire feed rolls for wear and tear, as needed.
MIGA_SW
SIGMA
10020115.cry
(control software package)
270
192
229

10

11
Anschluss und Inbetriebnahme
Warnung
Lesen Sie die Warnhinweise
und Betriebsanleitung
sorgfältig vor der
Inbetriebnahme und speichern
Sie die Information für den
späteren Gebrauch.
Anschluss
1. Anschluss des Drucklufts - (nicht alle Modelle)
AIR Clean (max 8 bar) - Eingang
2. Anschluss des Drucklufts - (nicht alle Modelle)
AIR Clean (max 8 bar) - Ausgang
3. CAN-Stecker
4. Gasanschluss
5. Power +
6. Anschluss der Brennerkühlung (nicht alle Modelle)
7. Status-Indikator
8. Drahteinlauf
9. Brenneranschluss
10. Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung
11. Brennerkollisionsschutz und Touch Sensing-
Anschluss
Wichtig!
Beim Anschluss der Masse- und
Zwischenkabel an der Maschine
ist guter elektrischer Kontakt
erforderlich, zur Vermeidung der
Zerstörung der Stecker und Kabel.
Kabelgrößen
Schweißstrom DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
500 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Schweißprozess Abstand zum
Werkstück
(a+b)
Gesamtkabellänge
im Schweißkreislauf
(a+b+c)
MIG - IAC und Puls 10 m 20 m
MIG - ohne Puls 30 m 60 m
Hinweis!
Bitte beachten Sie bei der Montage der RWF²-Einheit,
dass das Gehäuse vom Bauteil, auf dem sie montiert
ist, mittels Gummifüße (45070026) galvanisch getrennt
wird.
664
3
1
5
78
9
AIR Clean
Max.8 bar
Max 6 bar
Min 2 bar
2
1011
ab
c
WARNUNG
Bei Betätigung des Brennertasters
liegt Spannung an dem Schweißdraht
an.

12
Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF2-Einheit wird einsatzbereit und fertig-
konfiguriert zum Gebrauch mit der Sigma in sowohl
Standard- als auch Roboter-Ausführungen geliefert.
Bis zu zwei RWF2-Einheiten lassen sich an einer
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen, in welchem
Falle die Einheiten mittels Verlegung einer Brücke auf
der RWF2-Platine als Nummer 1 bzw. 2 konfiguriert
werden müssen (siehe Abb. 1, Seite 14). Die RWF2-
Einheit ist standardmäßig als Nummer 1 konfiguriert.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von der
Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die RWF2-
Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt wird.
0,6/30 m/min 0,6/30 m/min
IGC (Intelligente Gassteuerung) (nicht alle Modelle)
Die RWF2-Einheit wird standardmäßig mit IGC
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses von der
Schweißmaschine oder dem Fernregler aus
vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf der Schweißmaschine oder dem
Fernregler aktivieren (siehe ausführliche Beschreibung
in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
• LED aus: die RWF2-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF2-
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF2-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
• LED ein: die RWF2-Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2) (nicht alle Modelle)
Falls die RWF2-Einheit in einer Lösung mit der RCI2-
Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt sich
eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft auf max. 8 bar einstellen
und mittels der Roboterschnittstelle regeln.
TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF2-Ein-
heit in einer Lösung mit der RCI2-Roboterschnittstelle eingesetzt
wird. Die Funktion erzeugt mittels einer Schweißelektrode
oder einer Stromdüse den elektrischen Kontakt. Danach
justiert der Roboter automatisch die Schweißnahtposition vor
Lichtbogenzündung.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF2-Einheit in einer Lösung mit der
RCI2-Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the RCI2Robot Control Interface
manual (50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
Collision proteCtion signal to robot Controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Collision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
rWF2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50WΩ
Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
Welding +
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal

13
Fehlerkodes und Technische Daten
1) Die Maschine ist für den Innengebrauch ausgelegt und erfüllt
die Anforderungen der Schutzklasse IP21
Fehlerkodes
Die folgenden Fehlerkodes können auf dem Bedienfeld
angezeigt werden, wenn die RWF2angeschlossen ist:
zeigt an, dass die Kommunikation
zwischen der Stromquelle und der
angeschlossen RWF2unterbrochen wurde.
zeigt an, dass die Motorsteuerung nicht
korrekt funktioniert.
zeigt an, dass der Motor überlastet ist.
Info: Touch sensing
Touch Sensing-Funktion ist aktiviert.
Gasfehler (Sonderausrüstung):
Ein Gasfehler beruht auf zu niedrigem
oder zu hohem Druck der Gaszufuhr oder zu hohem
Gegendruck des Schlauchs.
Prüfen, daß der Druck der Gaszufuhr höher als 2 bar
oder 5 l/min und niedriger als 6 bar oder 27 l/min ist.
Die Gasfehlerfunktion lässt sich dadurch deaktivieren,
dass Sie den manuellen Gasfluß auf 27 l/min einstellen.
Technische Daten
Zulässige ED 100% 40°C, A/% 420/100
Zulässige ED 60% 40°C, A/% 500/60
Drahtvorschubgeschwindigkeit, mm 0,5-30,0
Brenneranschluss EURO
Drahtdurchmesser, mm 0,6-2,4
Höchstgasdruck, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. Spannung, V 100
Touch Sense max. Strom, mA 100
Maße (HxBxL), mm 192x229x270
Norm EN/IEC60974-5,
EN/IEC60974-10
Gewicht, kg 7,0 kg
1Schutzklasse IP21
Software
Beim Austausch der Kontrollplatine muss neue
Software mittels einer SD-Karte in der neuen Einheit
eingelesen werden.
Neue Software kann unter Produkt-Software auf
www.migatronic.com heruntergeladen werden. Die
Software muss auf eine SD-Karte mit den unten
angezeigten Ablagen und einer oder mehreren der
unten angezeigten Dateien gespeichert werden.
SD-Karte Bestellnummer: 78861297.
Software Einlesen
• Die SD-Karte in eine der Kontrolleinheiten
entweder in der Stromquelle oder im Fernregler
einlegen.
• Die Maschine einschalten.
• Warten bis die LED an der Vorderseite der RWF2-
Einheit zu blinken beginnt.
• Die Maschine ausschalten und die SD-Karte ent-
fernen.
• Die RWF2-Einheit ist nun einsatzbereit.
Wartung
Die RWF2-Einheit mit Druckluft reinigen und die
Spuren und die Zähne der Drahtrollen für Abnutzung
nach Bedarf prüfen.
MIGA_SW
SIGMA
10020115.cry
(control software package)
270
192
229

14
Fig. 1
RWF PCB 71613658

15
+55V
Shunt
+
D40
D13
I motor
U motor
Motor polarity
+5
+15
Motor polarity
U motor
I motor
Wirefeed speed
Tacho
Feedback
+5
1K
100
+5
1K
1K
100K
Inching reverse
M7 MTacho
Inching reverse
M8
+55V
1K
100K
+5 1K Inching
Push-Pull system
Inching
Wire
Gas
ZA
TC TC0
M9
01
02
+15
Torch trigger
Torch regulator
-15
M4
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
06
05
04
03
02
01
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
+15 1
1
Gas regulator
M6
06
05
04
03
02
01
+21
D7
Gas On
F1
Gas PWM
+21
D42
Air On
F2
Air cleaner
+21
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
Gas
valve
Gas
controller
71613461
Gas
system
Air cleaner
Valve
M11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
26
25
24
23
22
21
RWF Active
RWF Selector
Robofeeder 1
Robofeeder 2
M2
06
05
04
03
02
01
Touch sense
D1
+
1
2
34
5
6
7
Male
Female
Dinse connector
Welding voltage for
Touch sense systemet
1
2
34
5
6
7
PCB - 71613658
06
05
04
03
02
01
08
07
M3
+ 55
Can Hi
Can Low
Can-bus
1
2
3
4
5
6
7
8
910
11
12
1314
1
CPU
D30
+ 15
D23
+ 5
D22
- 15
+ 15 - Driver
D24
PLD
SD-Cardreader
Intern powersupply
1
2
34
5
6
7
0V
+24V
Handbreak
Torch sense
Torch collision protection
Torch sense
1K50W
UW: OCV
IW: 100 mA
Connect to robot
Migatronic A/S
Design: Arthur Nielsen
Rev: 4
Børge Poulsen
04-07-2017
RWF 2 - 78811404
Machinediagram
Migatronic A/S
Aggersundvej 33
DK-9690 Fjerritslev
M11
01 02
03 04
05 06
07 08
09 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
M9
Mig-Torch
01
02
RWF setup
M11
01 02
03 04
05 06
07 08
09 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
18
20
21 22
23 24
25 26
17
19
21 22
23 24
25 26
17
19
21 22
23 24
25 26
18
20
Robofeeder 2
Robofeeder 1
D37
D38
D39
CPU Run
Torch Trigger
Test
+ 5
D4
Can-bus powersupply
PTC Fuse
5 volt
Regulator
RWF Robot interface

16
Reservedelsliste - Spare parts list - Ersatzteilliste - Liste des pièces de rechange
1
2
3
4
5
6b
67
88
9
10
12
13
15
14
16
6a
6c
11
17
Pos. No. Varebetegnelse Description of goods
Warenbezeichnung Désignation des pièces
1 73410174 Trådfremføring komplet Wire feed unit complete
Drahtvorschubeinheit komplett Dispositif de guidage de fil, complet
2 43120012 Lynkobling Quick release
Schnellkupplung Unité d’accouplement rapide
3 18480023 Kabelforskruning med aflastning Cable inlet with relief
Kabelverschraubung mit Entlastung Manchon fileté de câble avec support
4 43120051 Push-in fitting, 1/8” Push-in fitting, 1/8”
Push-in fitting, 1/8” Push-in fitting, 1/8”
5 18110018 Dinsebøsning Dinse coupling socket
Dinsebuchse Douille de raccordement, type Dinse
6a 43120022 Lynkobling Quick-release fitting
Schnellkupplung Unité d’accouplement rapide
6b 43620053 Slangenippel ø8x1/8” Hose nipple ø8x1/8”
Schlauchnippel ø8x1/8” Raccord d’extrèmitè ø8x1/8”
6c 43629013 Dobbelt nipple Double nipple
Doppelnippel Raccord d’extrèmitè double
6d 45050337 Bøsning for lynkobling, blå Bush for quick release, blue
Buchse für Schnellkupplung, blau Bague pour raccord eau femelle, bleu
6e 45050338 Bøsning for lynkobling, rød Bush for quick release, red
Buchse für Schnellkupplung, rot Bague pour raccord eau femelle, rouge
7 74471306 Lysdiode med kabel LED with cable
Lichtdiode mit Kabel Diode lumineuse avec câble
7a 12249002 Lysdiode-holder LED-holder
Lichtdiodenhalter Porte diode lumineuse
8 17110101 Trykknap Press button
Druckknopf Bouton-pressoir
9 61112507 Sideskærm Side plate
Seitenschirm Plaque latérale
10 71613658 Print, CPU wire feeder PCB, CPU wire feeder
Platine, CPU wire feeder Carte de circuits imprimés, CPU wire feeder
11 71613461 Print, gasregulering PCB, gas control
Platine, Gasregelung Carte de circuits imprimés, régulateur de gaz
12 17230013 Proportionalventil 24V DC 1/8” Proportional valve 24V DC 1/8”
Proportionalventil 24V DC 1/8” Solénoïde 24V DC 1/8”
13 78861297 SD hukommelseskort - SW opdatering SD memory card - software update
SD memory card - Softwareaufgradieren SD memory card - mise à jour logicielle
14 45070026 Gummifod Rubber foot
Gummifuss Base
15 43629013 Dobbelt nipple Double nipple
Nippel Raccord d’extrèmitè
16 17230018 Ventil Solenoid valve
Ventil Electrovanne
17 71613640 Print Add-on kit CAN og Torch PCB Add-on kit CAN and Torch
Platine Add-on CAN und Torch Carte de circuits imprimés, Add-on kit CAN et Torch
78811404

17
Reservedelsliste - Spare parts list - Ersatzteilliste - Liste des pièces de rechange
1
2
3
4
5
6
6
7
9
8
1
2
3
4
5
10
11
12
14
13
Pos. No. Varebetegnelse Description of goods
Warenbezeichnung Désignation des pièces
1 73410173 Konsol komplet Bracket, complete
Konsole komplett Console complète
2 24510566 Forplade Front plate
Frontplatte Plaque avant
3 25510016 Bøsning for tandhjul Bush for gear wheel
Buchse für Zahnrad Bague por pignon
4 45050501 Top for strammer Upper piece for fastener
Oberteil für Spanner Vis serrage
5 61118265 Skalaknap for strammer Scale button for fastener
Skalenknopf für Spanner Bouton commutateur
6 45050502 Fod Foot
Fuss Base
7 29420114 Trisseskrue Bolt for rolls
Rollenschraube Boulon
8 40950411 Fingerskrue Thumb screw
Rändelschraube Vis moleté
9.1 25650201 Trisse 0,8-1,0 V-Spor Wire drive roll 0.8-1.0 V-Groove
Drahtrolle 0,8-1,0 V-Spur Galet 0,8-1,0 V-trace
9.2 25650202 Trisse 1,0-1,2 V-Spor Wire drive roll 1.0-1.2 V-Groove
Drahtrolle 1,0-1,2 V-Spur Galet 1,0-1,2 V-trace
9.3 25650205 Trisse 1,0-1,2 U-Spor Wire drive roll 1.0-1.2 U-Groove
Drahtrolle 1,0-1,2 U-Spur Galet 1,0-1,2 U-trace
9.4 25650203 Trisse 1,2-1,6 V-Spor Wire drive roll 1.2-1.6 V-Groove
Drahtrolle 1,2-1,6 V-Spur Galet 1,2-1,6 V-trace
9.5 25650206 Trisse 1,2-1,6 U-Spor Wire drive roll 1.2-1.6 U-Groove
Drahtrolle 1,2-1,6 U-Spur Galet 1,2-1,6 U-trace
9.6 25650200 Trisse, glat Wire drive roll smooth
Drahtrolle, glatt Galet, surface lisse
10 25110107 Gevindstang Thread bar
Gewindestab Tige de filetage
11 42110125 Fjeder Spring
Feder Ressort
12 24510567 Afstandsskive Flat disc
Flachscheibe Disque plat
13 25440021 Kapillarrør Capillary tube
Kapillarrohr Tube capillaire
14 45050512 Trådindløb Wire inlet
Drahteinlauf Entrée de fil

18
Reservedelsliste - Spare parts list - Ersatzteilliste - Liste des pièces de rechange
1
2
3
4
5
6b
67
88
9
10
11
12
13
15
14
16
6a
6c
17
Pos. No. Varebetegnelse Description of goods
Warenbezeichnung Désignation des pièces
1 73410155 Trådfremføring komplet Wire feed unit complete
Drahtvorschubeinheit komplett Dispositif de guidage de fil, complet
2 43120012 Lynkobling Quick release
Schnellkupplung Unité d’accouplement rapide
3 18480023 Kabelforskruning med aflastning Cable inlet with relief
Kabelverschraubung mit Entlastung Manchon fileté de câble avec support
4 43120051 Push-in fitting, 1/8” Push-in fitting, 1/8”
Push-in fitting, 1/8” Push-in fitting, 1/8”
5 18110018 Dinsebøsning Dinse coupling socket
Dinsebuchse Douille de raccordement, type Dinse
6a 43120022 Lynkobling Quick-release fitting
Schnellkupplung Unité d’accouplement rapide
6b 43620053 Slangenippel ø8x1/8” Hose nipple ø8x1/8”
Schlauchnippel ø8x1/8” Raccord d’extrèmitè ø8x1/8”
6c 43629013 Dobbelt nipple Double nipple
Doppelnippel Raccord d’extrèmitè double
6d 45050337 Bøsning for lynkobling, blå Bush for quick release, blue
Buchse für Schnellkupplung, blau Bague pour raccord eau femelle, bleu
6e 45050338 Bøsning for lynkobling, rød Bush for quick release, red
Buchse für Schnellkupplung, rot Bague pour raccord eau femelle, rouge
7 74471306 Lysdiode med kabel LED with cable
Lichtdiode mit Kabel Diode lumineuse avec câble
7a 12249002 Lysdiode-holder LED-holder
Lichtdiodenhalter Porte diode lumineuse
8 17110101 Trykknap Press button
Druckknopf Bouton-pressoir
9 61112507 Sideskærm Side plate
Seitenschirm Plaque latérale
10 71613658 Print, CPU wire feeder PCB, CPU wire feeder
Platine, CPU wire feeder Carte de circuits imprimés, CPU wire feeder
11 71613461 Print, gasregulering PCB, gas control
Platine, Gasregelung Carte de circuits imprimés, régulateur de gaz
12 17230013 Proportionalventil 24V DC 1/8” Proportional valve 24V DC 1/8”
Proportionalventil 24V DC 1/8” Solénoïde 24V DC 1/8”
13 78861297 SD hukommelseskort - SW opdatering SD memory card - software update
SD memory card - Softwareaufgradieren SD memory card - mise à jour logicielle
14 45070026 Gummifod Rubber foot
Gummifuss Base
15 43629013 Dobbelt nipple Double nipple
Nippel Raccord d’extrèmitè
16 17230018 Ventil Solenoid valve
Ventil Electrovanne
17 71613640 Print Add-on kit CAN og Torch PCB Add-on kit CAN and Torch
Platine Add-on CAN und Torch Carte de circuits imprimés, Add-on kit CAN et Torch
78811405

19
Reservedelsliste - Spare parts list - Ersatzteilliste - Liste des pièces de rechange
Pos. No. Varebetegnelse Description of goods
Warenbezeichnung Désignation des pièces
1 17220049 Motor 42V Motor 42V
Motor 42V Moteur 42V
1.1 74471426 Strømledning, motor Power line, motor
Stromleitung, Motor
2 73410167 Konsol komplet, uden motor Bracket complete, without motor
Konsole komplett, ohne Motor Console complète, sans moteur
3 45050220 Top for strammer Upper piece for fastener
Oberteil für Spanner Vis serrage
4 61118263 Skalaknap for strammer Scale button for fastener
Skalenknopf für Spanner Bouton commutateur
5 45050322 Trådindløb Wire inlet
Drahteinlauf Entrée de fil
6 44450003 Tandhjul Gear wheel
Zahnrad Pignon
7 42110118 Fjeder for strammer Spring for tightener
Feder für Spanner Ressort pour tendeur
8 24510349 Fladskive Flat disc
Flachscheibe Disque plat
10 29410004 Aksel for trisse, ø10 Axle for wire roll, ø10
Achse für Rolle, ø10 Axe pour galet ø10
11 45050382 Forplade Front plate
Frontplatte Plaque avant
12 74140012 Centraltilslutning komplet Central adaptor complete
Zentralanschluß komplett Dispositif central de raccord complet
13 40310525 CHJ unbraco skrue M5x25 CHJ allen screw M5x25
CHJ Imbusschraube M5x25 Vis à pans creux M5x25
14 41811204 Tallerkenfjeder Disc spring
Tellerfeder Ressort à disque
15 40950516 Fingerskrue M5x16 Milled screw M5x16
Rändelschraube M5x16 Vis moleté M5x16
16 25110104 Gevindstang Thread bar
Gewindestab Tige de filetage
17 42710106 Kærvstift til gevindstang ø3 Slotted pin for thread bar ø3
Kerbstift für Gewindestab ø3 Goupille à encoches pour tige de filetage ø3
18a 33220018 Strømskinne Current connection
Verbindung, Strom Plaque cuivre
18b 33220022 Strømskinne Current connection
Verbindung, Strom Plaque cuivre
Bemærk: Please note:
Reservedelsnumre på trådførere, kapillarrør Spare parts nos. for wire guide liner, capillary-tube
og trisser: Se følgende side. and rolls: see overleaf
Bitte bemerken: Important:
Ersatzteilnummern für Drahtführer, Kapillarrohre Numéros de pièces de rechange de guides fils,
und Scheiben: siehe umseitig. tubes capillaires et galets: Voir au verso
15
15
12
10
1
2
1
2
3
4
5
3
4
7
8
16
17
5
6
10
11
13
14
18
1.1

20
Sliddele – Wear parts - Verschleissteile
Sliddele – trådfremføring 73410174
Wear parts wire feed unit 73410174
Verschleissteile Drahtvorschubeinheit 73410174
Tråd
Wire
Draht
DIA. Trisser
Wire feed rolls
Drahtrollen
Trissevalg
Selection of wire feed rolls
Wahl der drahtrollen
All 0.8-1.6 mm 25650200 U/V
Fe
CrNi
Fe Flux
0.8-1.0 mm 25650201 V
1.0-1.2 mm 25650202 V
1.2-1.6 mm 25650203 V
CrNi Flux 1.0-1.2 mm 25650202 V
Al 1.2-1.6 mm 25650206 U
Tilvalg/Additional choice
Fe + CrNi +Fe Flux
1.0-1.2 mm 25650205 U
ø x.x mm
Sliddele – trådfremføring 73410155
Wear parts wire feed unit 73410155
Verschleissteile Drahtvorschubeinheit 73410155
61110123
73940300
73940303
73940301
73940305
73940315
73940308
26510155
26510157
26510156
26510157
26510157
26510157
45050223
45050225
45050224
45050225
45050225
45050225
72200300
72200303
72200301
72200305
72200320
72200315
72200308
1.6 mm
1.6 mm
1.2 mm
1.2 mm
1.0 mm
0.8 mm V
V
V
V
U
U
1 x
1 x
4 x