Migatronic RWF 32 User manual

Brugsvejledning
User guide
Betriebsanleitung
Guide de l’utilisateur
Bruksanvisning
Guida per l’utilizzatore
Gebruikershandleiding
Podręcznik użytkownika
50115073 Valid from 2022 week 10
RWF 32/33

2
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 32/33
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN IEC60974-5:2019
EN / IEC60974-10:2014/A1:2015
Regulation: 2019/1784/EU
Issued in Fjerritslev 15.07.2021
Kristian M. Madsen
CEO
Dansk..........................................................................3
English .......................................................................7
Deutsch .................................................................... 11
Français....................................................................15
Svenska....................................................................19
Italiano......................................................................23
Nederlands...............................................................27
Polski........................................................................31

2 3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugsanvisning omhyggeligt igennem inden installation og ibrugtagning og gem til senere
brug.
RWF32/33 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og robot-løsninger. Der er
mulighed for at koble op til 3 stk RWF32/33 enheder på samme svejsemaskine.
1. Brænderkollisionsbeskyttelse og “touch sense” forbindelse
2. Push-Pull stik
3. Tilslutning af trykluft AIR Clean – Udgang (ikke alle modeller)
4. CAN-stik
5. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
6. Slangetilslutning
7. Power +
8. Trådindløb
9. Tilslutning af gas
10. Tilslutning af trykluft AIR Clean – indgang (ikke alle modeller)
11. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)
- fremløb (blå)
- tilbageløb (rød)
12. Status-indikator
ZA-tilslutning Panasonic-tilslutning
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33

4
Tilslutning og ibrugtagning
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens kontakt/tast,
er der spænding på svejsetråden.
c
b
a
Justering af hængslets friktion
Højdereduktion
Vigtigt!
Når stelkabler og mellemkabler
tilsluttes maskinen, er god elektrisk
kontakt nødvendig, for at undgå at
stik og kabler ødelægges.
12
Montering af vandtilslutningskit

4 5
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF32/33 kan udstyres med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles, så der opretholdes et tryk under
svejsning på 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjernbetjening
(nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens brugsvejled-
ning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra evt.
robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten fra
fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Statusindikator (12)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robot-interface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen CAN-
forbindelse til strømkilde.
Efterse CAN-forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (3+10) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og styres
via robotinterfacet.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (5)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af
mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer,
at brænderen kommer ud af kalibrering ved sammenstød
med et emne.
TOUCH Sensing (1)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved
brug af Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked
til robot/controller, når svejsetråden har kontakt til
svejseemnet. Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
Tilslutning og ibrugtagning
KollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til brænder
Pin 1: 0V til kollisionssensor
Pin 2: +24V til kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: touch sense-forbindelse til gasdyse
Til robotcontroller Til kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1KΩ 50W
Relæ til
detektering
af brænder-
gasdyse
ZA
Svejsning +
fra strømkilde
Til R
WF kollisionssensor
og touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Han 1
2
3
Hun
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
Brænder
ABICOR BINZEL
ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun
FRONTBAGSIDE
KollisionsbesKyttelsessignal til robotcontroller
Pin 1: 0V fra robotcontroller
Pin 2: +24V fra robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved tryk
på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis RWF32/33
anvendes i en robotløsning.
NB! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet, når der
ikke svejses:
Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der er
kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.

6
1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som udendørs
anvendelse
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A 430
Intermittens maks. 40°C, A/% 550/50
Trådfremføringshastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO/PANASONIC
Tråddimension, mm 0,6-1,6
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 205x187x404
Normer IEC60974-5, IEC60974-10 CL. A
Vægt, kg 6,2
1Beskyttelsesklasse IP23
Materialeforbrug
Materialeforbrug kan beregnes ved at lave beregningen:
svejsetid i minutter x trådhastighed (m/min) x vægt pr. meter på
det aktuelle tilsatsmateriale.
Tilslutning og ibrugtagning
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at lægge
software ind i det nye print, ved hjælp af et SD kort.
Nyeste software kan downloades på www.migatronic.com
Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal indeholde
mapperne og én eller flere af filerne som vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen
• Vent indtil enheden indikerer,
at opdatering er afsluttet
• Sluk maskinen og tag SD-kortet
ud
• Maskinen er nu klar til brug
Fejlhåndtering
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan cirkulere
som følge af forkert tilslutning eller tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet, efterfyld
vandbeholderen og efterse svejseslange og tilslutnings-
studser. Kølefejlen afmeldes med et kort tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end 2bar og
mindre end 6bar, svarende til højere end 5 l/min og mindre
end 27l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille manuel
gasflow til 27l/min. Gasfejlen afmeldes med et kort tryk på
P-knappen.
NB! Det er vigtigt, at det angivne tryk på gastilførslen kan
opretholdes under svejsning.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)

6 7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and instruction manual carefully prior to initial operation and save the information for
later use.
The RWF 32/33 unit is supplied ready for use with SIGMA SELECT in both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to three RWF32/33 units to a welding machine/power source.
ZA connection Panasonic connection
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33
1. Torch collision protection and touch sense connection
2. Connection Push-Pull
3. Compressed air connection AIR Clean - Outlet (not all models)
4. CAN-plug
5. Collision protection signal to robot controller
6. Torch connection
7. Power +
8. Wire inlet
9. Gas connection
10. Compressed air connection AIR Clean – inlet (not all models)
11. Connection of cooling hose (not all models)
- flow (blue)
- return (red)
12. Status indicator

8
Connection and operation
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
c
b
a
WARNING
When you activate the torch trigger, there is
voltage applied to the welding wire.
Adjustment of hinge friction
Height reduction
Important!
In order to avoid destruction of plugs
and cables, good electric contact
is required when connecting earth
cables and intermediary cables to the
machine.
12
Mounting of water connection kit

8 9
IGC (Intelligent Gas Control)
The RWF32/33 can be supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding job.
The gas flow must be set, so a pressure of 2-6 bar is kept
during welding.
Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see user
guide for detailed description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the robot
interface or by pressing the gas test key on the remote
control unit (see user guide for detailed description).
Status indicator (12)
• LED off: RWF is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF unit.
• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable and
mains plug.
• LED on: RWF is active.
AIR Clean (3+10) (not all models)
If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit for
cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and use the
robot interface for control.
Collision protection for robot controller (5)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch. This prevents the torch
from getting out of calibration in case of collision with a
workpiece.
TOUCH Sensing (1)
For welded seam localization; this function is applicable if
the RWF unit is used in an integrated robot interface setup
and uses welding wire or a contact tip to create electrical
contact. The robot automatically adjusts the welded seam
position prior to arc ignition.
For exact positioning of the welding torch, it is possible to
use the Touch Sensing signal. This option is available when
using Fieldbus communication only
When the welding wire has contact to the work piece, the
robot/controller is told so by changing the status of an
output bit. Touch sensing can also be connected to the gas
nozzle.
collision protection signal and
touch sense to torch
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
Male
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
FRONTREAR To RWF collision sensor
& touch sensor
Male
Torch
Collision
sensor
Torch
gas nozzle
sense signal
ABICOR BINZEL
wiring
a = green
b = white
c = brown
Female
To collision sensor &
touch sensor
To robot controller
Male
Collision signal
Torch gas
nozzle sense
relay
Welding +
from power source
collision protection signal to robot controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Connection and operation
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if the
RWF32/33 unit is used in a robot setup.
Note: Gas nozzle sensing is automatically enabled through a relay
when activating touch sensing. The relay will, for safety reasons,
disconnect the gas nozzle sense signal during welding.
Activate Touch sensing by enabling the Touch sensing input bit.
E.x. For Sigma Select this is input Bit # 123. See Fieldbus configuration
file for more details.
Read the Touch sensing status output bit.
When the welding wire (or optional the gas nozzle) has contact to
work piece, while not welding:
E.x. For Sigma Select output Bit # 147 is ON when there is contact, and
OFF when no contact. See Fieldbus configuration file for more
details.

10
Connection and operation
1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor applications.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A 430
Duty cycle max. 40°C, A/% 550/50
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO/PANASONIC
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Compressed air max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensions (HxWxL), mm 205x187x404
Standards IEC60974-5. IEC60974-10 CL. A
Weight, kg 6.2
1Protection class IP23
Material consumption
Material consumption can be estimated by calculating welding time
in minutes times wire feed speed (m/min) times weight per meter of
the welding consumables in use.
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com
Save the software on an SD card containing the folders and
one or more of the files shown below.
To order SD card, use item no 78861297.
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit indicates
that the update is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card
• The machine is now ready for
use
Error handling
Torch cooling fault
Cooling fault is indicated on machines in case of insufficiant
circulation of the cooling liquid due to faulty connection,
defective parts or choking.
Check that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on the
P-key pad.
Gas control fault (IGC)
Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher than
2bar and less than 6bar, corresponding to higher than
5l/min and less than 27l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual gas flow
to 27l/min. The gas fault is reset by a short pressure on the
P-key pad.
Note: it is important that the stated gas supply can be
maintained during welding.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)

10 11
Anschluss und Inbetriebnahme
Warnung
Lesen Sie die Warnhinweise und Betriebs-anleitung sorgfältig vor der Inbetriebnahme und speichern Sie die
Information für den späteren Gebrauch.
Die RWF32/33-Einheit wird einsatzbereit und fertig-konfiguriert zum Gebrauch mit der SIGMA SELECT in sowohl
Standard- als auch Roboter-Ausführungen geliefert.
Bis zu drei RWF32/33-Einheiten lassen sich an einer Schweißmaschine/Stromquelle anschließen.
1. Brennerkollisionsschutz und Touch Sensing-Anschluss
2. Push-Pull-Stecker
3. Anschluss des Drucklufts AIR Clean - Ausgang (nicht alle Modelle)
4. CAN-Stecker
5. Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung
6. Brenneranschluss
7. Power +
8. Drahteinlauf
9. Gasanschluss
10. Anschluss des Drucklufts AIR Clean - Eingang (nicht alle Modelle)
11. Anschluss der Brennerkühlung (nicht alle Modelle)
- Vorlauf (blau)
- Rücklauf (rot)
12. Status-Indikator
ZA Anschluss Panasonic Anschluss
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33

12
Anschluss und Inbetriebnahme
Empfohlene Kabelgrößen
Schweißstrom DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Schweißprozess Abstand zum
Werkstück
(a+b)
Gesamtkabellänge
im Schweißkreislauf
(a+b+c)
MIG - IAC und Puls 10 m 20 m
MIG - ohne Puls 30 m 60 m
c
b
a
WARNUNG
Bei Betätigung des Brennertasters liegt Spannung
an dem Schweißdraht an.
Einstellung der Reibung des Scharniers
Höhenreduzierung
Wichtig!
Beim Anschluss der Masse- und
Zwischenkabel an der Maschine ist
guter elektrischer Kontakt erforderlich,
zur Vermeidung der Zerstörung der
Stecker und Kabel.
12
Montierung des Wasseranschlußkits

12 13
Anschluss und Inbetriebnahme
IGC (Intelligente Gassteuerung)
Die RWF32/33-Einheit kann mit IGC geliefert
werden, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Der Gasfluss muss so eingestellt
werden, dass ein Druck von 2-6 bar ständig während
des Schweißens gehalten wird. Die Kalibrierung des
Gasdurchflusses vom Fernregler aus vornehmen (siehe aus-
führliche Beschreibung in der Betriebsanleitung).
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der Roboter-
schnittstelle oder durch Betätigung der Gastest-Taste auf
dem Fernregler aktivieren (siehe ausführliche Beschreibung
in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (12)
• LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF-
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle.
Das CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen
• LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (3+10) (nicht alle Modelle)
Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt wird, lässt
sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft einstellen und mittels der
Roboterschnittstelle regeln.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (5)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss
einer mechanischen Sicherung an den Roboter-
Schweißbrenner. Dies verhindert, dass der Schweißbrenner
außer Kalibrierung kommt, im Falle einer Kollision mit
einem Werkstück.
Berührungssensor (TOUCH Sensing) (1)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die
RWF-Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle ein-gesetzt wird. Die Funktion erzeugt
mittels einer Schweißelektrode oder einer Stromdüse den
elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter auto-
matisch die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Zur genauen Positionierung des Schweißbrenners kommt
das Berührungs-sensor-Signal zum Einsatz. Diese Option
steht jedoch nur beim Einsatz der Fieldbus Kommunikation
zur Verfügung.
Durch Statusänderung eines Ausgang-Bits geht Bescheid zum Roboter/
Controller, wenn der Schweißnaht mit dem Werkstück Kontakt hat. Die
Berührungssensor-Funktion lässt sich auch an die Gasdüse anschließen.
NB. Die Gasdüsensensor-Funktion wird automatisch aktiviert durch ein
Relais, bei Betätigung der Berührungssensor-Funktion. Das Relais
wird aus Sicherheitsgründen das Gasdüsensensor-Signal beim
Schweißvorgang unterbrechen.
Berührungssensor aktivieren durch Aktivierung des Berührungssensor-
Eingang-Bits.
Beispiel: Für Sigma Select Eingang Bit # 123. Weitere Informationen
entnehmen Sie der Fieldbus Konfigurationsdatei.
Das Berührungssensor-Status-Ausgangs-Bit einlesen.
Wenn der Schweißnaht (bzw. die Gasdüse) mit dem Werkstück Kontakt
hat, wenn nicht geschweißt wird.
Beispiel: für Sigma Select ist Ausgang Bit # 147 EIN bei Kontakt und
AUS bei kein Kontakt. Weitere Informationen entnehmen Sie
der Fieldbus Konfigurationsdatei.
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
FRONTSEITE
RÜCKSEITE
männlich
männlich
Zum R
WF Kollisionssensor
und Touch Sensor
Brenner
ABICOR BINZEL
Verdrahtung
a = grün
b = weiss
c = braun
Kollisions-
sensor
Brenner-
gasdüse-
Sensorsigna
l
Zum Kollisionssensor &
Touch Sensor
weiblich
männlich
Zur
Robotersteuerung
Schweißen + von
der Stromquelle aus
Brenner-
gasdüse-
Sensorrelais
Kollisionssignal
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung sich
durch Betätigung einer der Tasten oder von der Roboter-
schnittstelle aus aktivieren, falls die RWF32/33-Einheit in
einer Roboterlösung eingesetzt wird.
Kollisionsschutzsignal und
touch sense zum brenner
Pin 1: 0V zum kollisionssensor
Pin 2: +24V zum kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal Vom kollisions-
sensor aus
Pin 7: touch sense-anschluss zur
gasdüse
Kollisionsschutzsignal zur
robotersteuerung
Pin 1: 0V Von der robotersteuerung
aus
Pin 2: +24V Von der roboter-
steuerung aus
Pin 3: kollisionssignal zur roboter-
steuerung

14
1) Geräte, die der Schutzklasse IP23 entsprechen,
sind für den Innen-und Außeneinsatz ausgelegt.
Technische Daten
Zulässige ED 100% 40°C, A 430
Zulässige ED max. 40°C, A/% 550/50
Drahtvorschubgeschwindigkeit, m/min 0,5-30,0
Brenneranschluss EURO/PANASONIC
Drahtdurchmesser, mm 0,6-1,6
Höchstgasdruck, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. Spannung, V 100
Touch Sense max. Strom, mA 100
Drückluft max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Maße (HxBxL), mm 205x187x404
Norm IEC60974-5, IEC60974-10 CL. A
Gewicht, kg 6,2
1Schutzklasse IP23
Materialverbrauch
Materialverbrauch kann berechnet werden, wenn die Schweißzeit in
Minuten mit der Drahtfördergeschwindigkeit (m/min) und Gewicht
pro Meter der aktuellen Zusatzmaterialien multipliziert werden.
Anschluss und Inbetriebnahme
Software
Beim Austausch der Kontrollplatine muss neue Software
mittels einer SD-Karte in der neuen Einheit eingelesen
werden. Neue Software kann auf www.migatronic.com
heruntergeladen werden.
Die Software muss auf eine SD-Karte mit den unten
angezeigten Ablagen und einer oder mehreren der unten
angezeigten Dateien gespeichert werden.
SD-Karte Bestellnummer: 78861297
Software Einlesen
• Die SD-Karte einsetzen
• Die Maschine einschalten
• Warten Sie, bis angezeigt
wird, dass das Update
abgeschlossen ist
• Die Maschine ausschalten und
die SD-Karte entfernen
• Die Maschine ist einsatz-bereit
Fehlerhandhabung
Kühlungsfehler
Kühlungsfehler wird angezeigt auf Geräte, falls der
Kühlkreislauf unterbrochen oder der Kühlmitteldurchfluss zu
gering ist.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Kühleinheit korrekt
angeschlossen ist und der Wasserbehälter ausreichend
gefüllt ist. Überprüfen Sie den Schweißbrenner und die
Wasserkühlanschlüsse. Durch kurzes Drücken auf die P-Taste
wird der Kühlungsfehler abgemeldet.
Gasfehler (IGC)
Die Gasmenge ist zu gering oder zu groß.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Gaszufuhr höher als 2bar und
weniger als 6bar ist, d.h. höher als 5l/min und weniger als
27l/min.
Gasfehler wird außer Tätigkeit gesetzt, wenn der manuelle
Gasfluß zu 27l/min eingestellt wird. Der Gasfehler wird durch
kurzen Drücken auf die P-Taste abgemeldet.
Achtung: Es ist wichtig, dass die angegebene Gaszufuhr
währende des Schweißens aufrechterhalten werden
kann.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)

14 15
Branchement et fonctionnement
Attention
Lisez attentivement la fiche de mise en garde/le mode d’emploi avant la première utilisation et conservez ces
informations en vue de leur utilisation ultérieure.
L’unité RWF32/33 est livrée prête à l’emploi avec le SIGMA SELECT en configurations standard et robot.
Il est possible de raccorder jusqu’à trois unités RWF32/33 à un poste à souder/une source d’alimentation.
1. Raccordement anticollision et détection auto
2. Raccordement Push-Pull
3. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Sortie (sur certains modèles uniquement)
4. Raccordement CAN
5. Signal anticollision vers unité de commande robot
6. Raccordement de la torche de soudage
7. Alimentation +
8. Entrée fil
9. Raccordement au gaz de protection
10. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Entrée (sur certains modèles uniquement)
11. Raccordement de tuyau du système de refroidissement (sur certains modèles uniquement)
- flux (bleu)
- reflux (rouge)
12. Indicateur d’état
Raccordement ZA Raccordement Panasonic
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33

16
Branchement et fonctionnement
c
b
a
Attention
L’activation de la gâchette de la torche génère
une tension au niveau du fil de soudage.
Dimensions de câble recommandées
Courant de soudage Courant Continu Pulsé
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Procédé de soudage Distance par
rapport à la pièce
(a+b)
Longueur totale du
câble dans le circuit
de soudage (a+b+c)
MIG - IAC et pulsé 10 m 20 m
MIG - non pulsé 30 m 60 m
Réglage du frottement de la charnière
Réduction de la hauteur
Important !
Afin d’éviter la destruction des prises
et câbles, assurez-vous que le contact
électrique est bien établi lors du
branchement des câbles de mise à la
terre et le faisceau intermédiaire à la
machine.
12
Montage du kit de raccordement d’eau

16 17
Branchement et fonctionnement
IGC (Contrôle du gaz intelligent)
L’unité RWF32/33 peut être fourni la fonction IGC, qui
régule automatiquement le débit gazeux en fonction de
la tâche de soudage. Le débit de gaz doit être réglé de
manière à maintenir une pression de 2 à 6 bars pendant le
soudage.
Réglage du débit IGC sur la télécommande (voir le guide
de l’utilisateur pour plus d’informations).
Test Gaz
La fonction de test du débit gazeux peut être activée
sur l’interface robot ou en appuyant sur la touche
correspondante de la télécommande (voir le guide de
l’utilisateur pour plus d’informations).
Indicateur d’état (12)
• Voyant éteint : l’unité RWF est inactive. Utilisez
l’interface robot ou la torche connectée pour activer
l’unité RWF.
• Voyant clignotant : l’unité RWF est active mais n’est pas
raccordée à la source d’alimentation par CAN.
Vérifiez la fiche et le câble de raccordement CAN.
• Voyant allumé : l’unité RWF est active.
Nettoyage (3+10) (sur certains modèles uniquement)
Si l’unité RWF est utilisée avec une interface robot
intégrée, il est possible de connecter un compresseur
pour le nettoyage de la buse à gaz. Réglez l’arrivée d’air
comprimé, puis contrôlez le flux à partir de l’interface
robot.
Fonction anticollision pour unité de commande robot (5)
Au moyen d’un fusible mécanique connecté à la torche du
robot, cette fonction protège la torche en cas de collision
avec une pièce.
Détection automatique (1)
Cette fonction permet à l’unité RWF de localiser les
soudures en configuration interface robot intégrée ;
pour cela, le contact électrique doit être établi avec
du fil de soudage ou un tube contact. Le robot ajuste
alors automatiquement la position de la soudure avant
l’amorçage de l’arc.
Le signal de détection automatique permet un
positionnement exact de la torche de soudage. Cette
option est disponible uniquement avec une communication
par bus de terrain.
Lorsque le fil de soudage entre en contact avec la pièce,
le robot/le contrôleur en est informé par le changement
d’état d’un bit de sortie. Cette fonction peut également
être connectée à la buse à gaz.
NB. La détection au niveau de la buse à gaz est activée
automatiquement par l’intermédiaire d’un relais au moment de
l’activation de la fonction. Pour des raisons de sécurité, le signal
de détection de la buse à gaz est désactivé par le relais pendant le
soudage.
L’activation de la détection automatique dépend de celle du bit
d’entrée correspondant.
P. ex. Pour le Sigma Select, il s’agit du bit d’entrée no 123. Voir
le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
d’informations.
Lecture de l’état du bit de sortie de la détection automatique.
Lorsque le fil de soudage ou la buse à gaz (en option) entre en contact
avec la pièce, en dehors d’une opération de soudage :
P. ex. Pour le Sigma Select, le bit de sortie no 147 est activé en cas de
contact, et désactivé en l’absence de contact. Voir le fichier de
configuration du bus de terrain pour plus d’informations.
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
FACE ARRIERE PIECE AVANT
Torche
Mâle
V
ers capteur anticollision
et détection auto RWF
Mâle
Câblage
ABICOR BINZEL
a = vert
b = blanc
c = marron
Capteur
anticollision
Signal
détection aut
o
buse à gaz
Mâle Femelle
Vers unité
de commande robot
Vers capteur
anticollision et
détection auto
Signal anticollision
Relais
détection
buse à gaz
Courant de soudage +
de la source d'alimentation
Avance pas à pas du fil
Lorsque la machine est en veille, l’avance pas à pas du fil
peut être activée par une pression sur l’une des touches ou
à partir de l’interface robot, si le dévidoir RWF32/33 est
intégré à un système robotisé.
signal anticollision et
detection auto vers la torche
broche1: 0V Vers caPteur anticollision
broche2: +24V Vers caPteur
anticollision
broche3: signal du caPteur anticollision
broche7: raccordement detection auto -
buse agaz
signal anticollision vers
l’unite de commande robot
broche1: 0V de l’unite de commande
robot
broche2: +24V de l’unite de
commande robot
broche3: signal anticollision Vers
l’unite de commande robot

18
1) Tout équipement portant la marque IP23 est conçu
pour un usage en intérieur et extérieur.
Caracteristiques techniques
Facteur de marche 100% 40°C, A 430
Facteur de marche max. 40°C, A/% 550/50
Vitesse de dévidage, m/min 0,5-30,0
Raccord de la torche EURO/PANASONIC
Diamètre de fil, mm 0,6-1,6
Pression du gaz max., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Tension max. détection auto, V 100
Courant max. détection auto, mA 100
Air comprimé max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensions (hxlaxlo), mm 205x187x404
Normes IEC60974-5, IEC60974-10 CL. A
Poids, kg 6,2
1Classe de protection IP23
Consommation de matériaux
La consommation de matériaux peut être estimée en calculant
le temps de soudage en minutes multiplié par la vitesse
d’alimentation du fil (m/min) multiplié par le poids par mètre des
consommables de soudure utilisés.
Branchement et fonctionnement
Logiciel
En cas de remplacement du circuit imprimé de commande, le
logiciel doit être rechargé à l’aide d’une carte SD.
La dernière version du logiciel est disponible à l’adresse
www.migatronic.com
Enregistrez le logiciel sur une carte SD contenant les dossiers
et l’un ou plusieurs des fichiers ci-dessous.
Pour commander une carte SD, veuillez indiquer la référence
78861297.
Mise à jour du logiciel
• Insérer la carte SD
• Démarrer la machine
• Patienter jusqu’à ce que la
machine indique la fin de la
mise à jour
• Éteindre la machine et
retirer la carte SD
• La machine est désormais
prête à l’emploi
Traitement des erreurs
Défaut refroidissement torche
Un défaut de refroidissement est signalé lorsque le volume
de liquide de refroidissement en circulation est insuffisant,
en raison d’un problème de raccordement, de pièces
défectueuses ou d’une obstruction.
Contrôler si les tuyaux du système de refroidissement sont
correctement branchés, compléter le niveau d’eau du réservoir
et vérifier la torche de soudage et les branchements.
Cette erreur peut être annulée par une pression brève sur la
touche P.
Erreur de gaz (IGC)
L’erreur de gaz est due à un débit trop grand ou trop faible.
S’assurer que le débit de gaz est supérieur à 2bars et inférieur
à 6bars, soit l’équivalent de à 5l/min et de 27l/min.
Cette erreur peut être résolue en réglant le débit de gaz à
27l/min et annulée en appuyant brièvement sur la toucheP.
Remarque : il est important que l’alimentation en gaz
indiquée puisse être maintenue pendant le
soudage.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)

18 19
Anslutning och igångsättning
Varning
Läs varning och bruksanvisning noggrant innan installation och igångsättning och spara till senare bruk.
RWF32/33 levereras driftsklar och färdigkonfigurerad för användning med SIGMA SELECT i både standard-
och robot-lösningar. Det är möjligt att koppla upp till 3 stk RWF32/33 enheter på samma svetsmaskin.
1. Brännarkollisionsskydds och “touch sense” förbindelse
2. Push-Pull stik
3. Anslutning av tryckluft AIR Clean - Utgång (ej alla modeller)
4. CAN-stik
5. Kollisionsskyddssignal till robot controller
6. Anslutning - slangpaket
7. Power +
8. Trådinlopp
9. Anslutning skyddsgas
10. Anslutning av tryckluft AIR Clean - Ingång (ej alla modeller)
11. Anslutning för kylslang (ej alla modeller)
- framlopp (blå)
- returlopp (röd)
12. Status-indikator
ZA-Anslutning Panasonic-Anslutning
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33

20
Anslutning och igångsättning
Rekommenderade kabelstorlekar
Svetsström DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svetsprocess Avstånd till
arbetsämnet
(a+b)
Total kabellängd
i svetskretsloppet
(a+b+c)
MIG - IAC och puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
c
b
a
VARNING
När man trycker på slangpaketets kontakt/avtryckare
är det spänning på svetstråden.
Justering av gångjärnets friktion
Höjdreduktion
Viktigt!
När återledarkabel och mellankabel
ansluts maskinen, är god elektrisk
kontakt nödvändig, för att undgå att
kontakter och kablar ödeläggs.
12
Montering av vattenanslutningskit