Migatronic RWF 32 User manual

Brugsvejledning
User guide
Betriebsanleitung
Guide de l’utilisateur
Bruksanvisning
Guida per l’utilizzatore
Gebruikershandleiding
Podręcznik użytkownika
50115073 Valid from 2022 week 10
RWF 32/33

2
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 32/33
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN IEC60974-5:2019
EN / IEC60974-10:2014/A1:2015
Regulation: 2019/1784/EU
Issued in Fjerritslev 15.07.2021
Kristian M. Madsen
CEO
Dansk..........................................................................3
English .......................................................................7
Deutsch .................................................................... 11
Français....................................................................15
Svenska....................................................................19
Italiano......................................................................23
Nederlands...............................................................27
Polski........................................................................31

2 3
Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel
Læs advarsel og brugsanvisning omhyggeligt igennem inden installation og ibrugtagning og gem til senere
brug.
RWF32/33 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og robot-løsninger. Der er
mulighed for at koble op til 3 stk RWF32/33 enheder på samme svejsemaskine.
1. Brænderkollisionsbeskyttelse og “touch sense” forbindelse
2. Push-Pull stik
3. Tilslutning af trykluft AIR Clean – Udgang (ikke alle modeller)
4. CAN-stik
5. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
6. Slangetilslutning
7. Power +
8. Trådindløb
9. Tilslutning af gas
10. Tilslutning af trykluft AIR Clean – indgang (ikke alle modeller)
11. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)
- fremløb (blå)
- tilbageløb (rød)
12. Status-indikator
ZA-tilslutning Panasonic-tilslutning
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33

4
Tilslutning og ibrugtagning
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Svejseproces Afstand til
arbejdsemne
(a+b)
Total kabellængde
i svejsekredsløb
(a+b+c)
MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens kontakt/tast,
er der spænding på svejsetråden.
c
b
a
Justering af hængslets friktion
Højdereduktion
Vigtigt!
Når stelkabler og mellemkabler
tilsluttes maskinen, er god elektrisk
kontakt nødvendig, for at undgå at
stik og kabler ødelægges.
12
Montering af vandtilslutningskit

4 5
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF32/33 kan udstyres med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles, så der opretholdes et tryk under
svejsning på 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjernbetjening
(nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens brugsvejled-
ning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra evt.
robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten fra
fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Statusindikator (12)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robot-interface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen CAN-
forbindelse til strømkilde.
Efterse CAN-forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (3+10) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og styres
via robotinterfacet.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (5)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af
mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer,
at brænderen kommer ud af kalibrering ved sammenstød
med et emne.
TOUCH Sensing (1)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved
brug af Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked
til robot/controller, når svejsetråden har kontakt til
svejseemnet. Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
Tilslutning og ibrugtagning
KollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til brænder
Pin 1: 0V til kollisionssensor
Pin 2: +24V til kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: touch sense-forbindelse til gasdyse
Til robotcontroller Til kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1KΩ 50W
Relæ til
detektering
af brænder-
gasdyse
ZA
Svejsning +
fra strømkilde
Til R
WF kollisionssensor
og touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Han 1
2
3
Hun
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
Brænder
ABICOR BINZEL
ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun
FRONTBAGSIDE
KollisionsbesKyttelsessignal til robotcontroller
Pin 1: 0V fra robotcontroller
Pin 2: +24V fra robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved tryk
på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis RWF32/33
anvendes i en robotløsning.
NB! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet, når der
ikke svejses:
Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der er
kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.

6
1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som udendørs
anvendelse
Tekniske data
Intermittens 100% 40°C, A 430
Intermittens maks. 40°C, A/% 550/50
Trådfremføringshastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO/PANASONIC
Tråddimension, mm 0,6-1,6
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 205x187x404
Normer IEC60974-5, IEC60974-10 CL. A
Vægt, kg 6,2
1Beskyttelsesklasse IP23
Materialeforbrug
Materialeforbrug kan beregnes ved at lave beregningen:
svejsetid i minutter x trådhastighed (m/min) x vægt pr. meter på
det aktuelle tilsatsmateriale.
Tilslutning og ibrugtagning
Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at lægge
software ind i det nye print, ved hjælp af et SD kort.
Nyeste software kan downloades på www.migatronic.com
Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal indeholde
mapperne og én eller flere af filerne som vist herunder.
SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen
• Vent indtil enheden indikerer,
at opdatering er afsluttet
• Sluk maskinen og tag SD-kortet
ud
• Maskinen er nu klar til brug
Fejlhåndtering
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan cirkulere
som følge af forkert tilslutning eller tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet, efterfyld
vandbeholderen og efterse svejseslange og tilslutnings-
studser. Kølefejlen afmeldes med et kort tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end 2bar og
mindre end 6bar, svarende til højere end 5 l/min og mindre
end 27l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille manuel
gasflow til 27l/min. Gasfejlen afmeldes med et kort tryk på
P-knappen.
NB! Det er vigtigt, at det angivne tryk på gastilførslen kan
opretholdes under svejsning.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)

6 7
Connection and operation
Warning
Read warning notice and instruction manual carefully prior to initial operation and save the information for
later use.
The RWF 32/33 unit is supplied ready for use with SIGMA SELECT in both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to three RWF32/33 units to a welding machine/power source.
ZA connection Panasonic connection
RWF 32 RWF 32
RWF 33 RWF 33
1. Torch collision protection and touch sense connection
2. Connection Push-Pull
3. Compressed air connection AIR Clean - Outlet (not all models)
4. CAN-plug
5. Collision protection signal to robot controller
6. Torch connection
7. Power +
8. Wire inlet
9. Gas connection
10. Compressed air connection AIR Clean – inlet (not all models)
11. Connection of cooling hose (not all models)
- flow (blue)
- return (red)
12. Status indicator

8
Connection and operation
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to
work piece
(a+b)
Total cable length
in welding circuit
(a+b+c)
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m
c
b
a
WARNING
When you activate the torch trigger, there is
voltage applied to the welding wire.
Adjustment of hinge friction
Height reduction
Important!
In order to avoid destruction of plugs
and cables, good electric contact
is required when connecting earth
cables and intermediary cables to the
machine.
12
Mounting of water connection kit

8 9
IGC (Intelligent Gas Control)
The RWF32/33 can be supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding job.
The gas flow must be set, so a pressure of 2-6 bar is kept
during welding.
Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see user
guide for detailed description).
Gas test
The gas flow test function can be activated at the robot
interface or by pressing the gas test key on the remote
control unit (see user guide for detailed description).
Status indicator (12)
• LED off: RWF is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF unit.
• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable and
mains plug.
• LED on: RWF is active.
AIR Clean (3+10) (not all models)
If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit for
cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and use the
robot interface for control.
Collision protection for robot controller (5)
The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch. This prevents the torch
from getting out of calibration in case of collision with a
workpiece.
TOUCH Sensing (1)
For welded seam localization; this function is applicable if
the RWF unit is used in an integrated robot interface setup
and uses welding wire or a contact tip to create electrical
contact. The robot automatically adjusts the welded seam
position prior to arc ignition.
For exact positioning of the welding torch, it is possible to
use the Touch Sensing signal. This option is available when
using Fieldbus communication only
When the welding wire has contact to the work piece, the
robot/controller is told so by changing the status of an
output bit. Touch sensing can also be connected to the gas
nozzle.
collision protection signal and
touch sense to torch
Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
Male
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
FRONTREAR To RWF collision sensor
& touch sensor
Male
Torch
Collision
sensor
Torch
gas nozzle
sense signal
ABICOR BINZEL
wiring
a = green
b = white
c = brown
Female
To collision sensor &
touch sensor
To robot controller
Male
Collision signal
Torch gas
nozzle sense
relay
Welding +
from power source
collision protection signal to robot controller
Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller
Connection and operation
Wire inching forward/return
When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if the
RWF32/33 unit is used in a robot setup.
Note: Gas nozzle sensing is automatically enabled through a relay
when activating touch sensing. The relay will, for safety reasons,
disconnect the gas nozzle sense signal during welding.
Activate Touch sensing by enabling the Touch sensing input bit.
E.x. For Sigma Select this is input Bit # 123. See Fieldbus configuration
file for more details.
Read the Touch sensing status output bit.
When the welding wire (or optional the gas nozzle) has contact to
work piece, while not welding:
E.x. For Sigma Select output Bit # 147 is ON when there is contact, and
OFF when no contact. See Fieldbus configuration file for more
details.

10
Connection and operation
1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor applications.
Technical data
Duty cycle 100% 40°C, A 430
Duty cycle max. 40°C, A/% 550/50
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO/PANASONIC
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Compressed air max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensions (HxWxL), mm 205x187x404
Standards IEC60974-5. IEC60974-10 CL. A
Weight, kg 6.2
1Protection class IP23
Material consumption
Material consumption can be estimated by calculating welding time
in minutes times wire feed speed (m/min) times weight per meter of
the welding consumables in use.
Software
In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com
Save the software on an SD card containing the folders and
one or more of the files shown below.
To order SD card, use item no 78861297.
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit indicates
that the update is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card
• The machine is now ready for
use
Error handling
Torch cooling fault
Cooling fault is indicated on machines in case of insufficiant
circulation of the cooling liquid due to faulty connection,
defective parts or choking.
Check that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on the
P-key pad.
Gas control fault (IGC)
Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher than
2bar and less than 6bar, corresponding to higher than
5l/min and less than 27l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual gas flow
to 27l/min. The gas fault is reset by a short pressure on the
P-key pad.
Note: it is important that the stated gas supply can be
maintained during welding.
MIGA_SW
SIGMA
10006010.cry
(control software package
)