Moeller ESR4-NO-21 User manual

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Technical Data
Supply ESR4-NO-21 ESR4-NM-21
Rated voltage UNAC/DC 24 V
Rated power DC 2.0 W 2.1 W
Rated power AC 2.4 W / 4.4 VA 2.5 / 4.6 VA
Residual ripple 2.4 VSS
Rated frequency 50 ... 60 Hz
Operating voltage range 0.85 ... 1.1 x UN
Protection for control circuit supply Short-circuit-proof (PTC thermistor) Short-circuit-proof (electronic fuse)
Control circuit
Rated output voltage S11, S33 to S21 DC 22 V
Output current / peak current 100 mA / 2000 mA 100 mA / 200 mA
Input voltage range
High DC 17.4 V to DC26.4 V
Low DC -3.0 V to DC +5.0 V
Rated current / peak current S12, S31/S22 40 mA / 100 mA
Rated current / peak current S34, S35 5 mA / 50 mA
Permissible test pulse timetTP / test frequency ≤1000 µs / ≤10 s-1
Operate time tA1 S34 20 ms to 40 ms
Operate time tA2 S35 200 ms to 500 ms 20 ms to 80 ms
Min. ON time tMS34, S35 > 50 ms
Lock time tSP --- 70 ms to 130 ms
Operate time of lock tASP --- > 7 ms
Recovery time tW≥40 ms ≥150 ms
Release time tRK1, K2 < 25 ms
Synchronous monitoring time tSappr. 200 ms --
Output circuit
Enabling paths
Contact equipment 2 NO contacts, positively driven
Rated switching voltage UnAC 240 V / DC 300 V
Max. continuous current Inper current path 6 A
Max. total current for all current paths 12 A
AC-15: Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Utilization category according to IEC 947-5-1 AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2.5 A (3600 h-1)
Mechanical service life 10 x 106switching operations
Signalling paths
Contact equipment 1 NC, parallel, positively driven
Rated switching voltage UnAC 240 V / DC 300 V
Max. continuous current Inper current path 6 A
AC-15: Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Utilization category according to IEC 947-5-1 AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2.5 A (3600 h-1)
Mechanical service life 10 x 106switching operations
General data
Clearance/creepage distance between circuits to DIN VDE 0110 Part -1: 04.97
Rated impulse withstand level 4 kV
Contamination level of device: inside / outside 2 / 3
Rated voltage AC 300 V
Protection class to DIN VDE 0470 Part 1: housing / terminals IP 40 / IP 20
Ambient / storage temperature -25 ... +55 / -25 ... +75 C
Weight 0.21 kg
Terminals and connection
Single-core or finely stranded 1 x 0.14 mmèto 2.5 mmè2 x 0.14 mmèto 0.75 mmè
Stripping length max. 8 mm
Finely-stranded with wire-end ferrule to DIN 46228 1 x 0.25 mmèto 2.5 mmè2 x 0.25 mmèto 0.5 mmè
Max. tightening torque 0.5 to 0.6 Nm
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Mode d emploi
ESR4-NO-21, ESR4-NM-21 Modele de base pour applications Arrˆt d urgence et porte de
protection
• Modele de base conform´ment aIEC 60204ô1 et EN 954-1pour le controle monocanal ou a
deux canaux de lêarr‘t dêurgence.
• EN 954 cat´gorie 4
• Cat´gorie dêarr‘t 0 selon EN 60204-1
• D´marrage manuel ou automatique
• Avec / sans d´tection de courts-circuits
• Boucle de retour pour le controle de contacteurs-disjoncteurs externes
• 2 contacts de sortie, 1 contact de signalisation
• Pour lê´laboration de signaux provenant des ´l´ments logiques de sortie (OSSD) dêune
barriere photo´lectrique selon DIN EN 61496-1
• Pour lêintercalage en arriere dêun tapis sensible selon DIN EN 1760-1 (ESR4-NM-21)
• Dispositif antibattement alîentr´e (ESR4-NM-21)
Vue de face
SUPPLY DEL verte
K1 DEL verte
K2 DEL verte
Avis de s´curit´
Le montage, la miseen service, les
modifications et le r´´quipement ne doivent
‘tre effectu´s que par un ´lectrotechnicien !
D´branchez lêappareil / le systeme avant de
commencer les travaux !
Dans le cas dêune d´faillance de lêinstallation
ou du systeme, les appareils du circuit de
commande sans isolation ´lectrique peuvent
‘tre sous tension r´seau !
Lors de lêinstallation des appareils, respectez
les r´glementations de s´curit´pour usage
´lectrique et de la caisse de pr´voyance
contre les accidents.
Lêouverture du boıtier ou toute autre
manipulation entraıne lêexpiration de la
garantie. Attention !
Respectez le mesures de s´curit´suivantes
avant lêinstallation / le montage ou le
d´montage :
1. D´branchez lêappareil / le systeme avant
de commencer les travaux !
2. Prot´gez la machine / le systeme contre
les red´marrages intempestifs !
3. Assurez-vous que lamachine est hors
tension !
4. Reliez les phases ala terre et court-
circuitez-les !
5. Couvrez et isolez les pieces voisines
sous tension !
6. Le montage des appareils doit ‘tre
effectu´dans une armoire ´lectrique
avec une classe de protection min.
IP 54.
Attention !
Protection partielle contre les contacts
accidentels ! Classe de protection selon
DIN EN 60529.
Boıtier / bornes : IP 40/ IP 20.
Protection des doigts selon DIN VDE 0106
partie 1.
Description de l appareil et du fonctionnement
ESR4-NO-21 Lêappareil est un relais de s´curit´a deux canaux pour dispositifs dêarr‘t dêurgence
aauto-controle achaque cycle ARRETDêURGENCE selon EN 60204-1, dot´de relais aguidage
forc´.
Fonctionnement de base: Apres´tablissement de la tension d'alimentation sur les bornes
A1/A2 et avec les entr´es de s´curit´ferm´es, lêactivation du bouton-poussoir Reset (d´marrage
manuel) ferme les contacts de sortie. Les contacts de sortie sêouvrent alêouverture/la
d´sexcitation des entr´es de s´curit´.
Modes de fonctionnement / Fonctions du syst me
• Commande aun ou adeux canaux Dans lecas de la commande aun canal, les deux
canaux de s´curit´CH1 et CH2 sont commut´s en parallele, et s´par´ment dans le cas de
la commande adeux canaux.
• Sans d´tection de courts-circuits Les deux canaux des´curit´sont commut´s sur le
potentiel positif (S12 et S31 sur S11).
• Avec d´tection de courts-circuits Le canal de s´curit´CH1 est commut´sur le potentiel
positif (S11 sur S12) et le canal de s´curit´CH2 sur le potentiel n´gatif (S21 sur S22).
• D´marrage manuel A lêaide dêun bouton-poussoir, les entr´es de s´curit´´tant ferm´es,
lêentr´e de reset S34 est ouverte (d´clenchement avec le front descendant) ou lêentr´e de
reset S35 est ferm´e (d´clenchement avec le front montant).
• D´marrage automatique Lêentr´e de reset S35 est connect´eaS33. Lêappareil d´marre
avec le front montant du signal alêentr´e de s´curit´S12.
• Blocage de d´marrage Lors de lê´tablissement de la tension dêalimentation et avec les
entr´es de s´curit´ferm´es, les contacts de sortie ne sont pas ferm´s. Le d´marrage peut
‘tre uniquement obtenu apres lêactionnement du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de
d´marrage, les entr´es de reset doivent ‘tre command´es par bouton-poussoir comme pour
le mode de fonctionnement D´marrage manuel.
• Blocage de red´marrage Apres lêouverture et la fermeture des entr´es de s´curit´, aucun
nouveau d´marrage nêa lieu. Le red´marrage peut ‘tre uniquement obtenu apres
lêactionnement du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de red´marrage, les entr´es de
reset doivent ‘tre command´es par bouton-poussoir comme pour le mode de
fonctionnement D´marrage manuel.
• Compatible OSSD Les ´l´ments logiques de sortie (OSSD) dêune barriere photo´lectrique
ou dêautres d´tecteurs de s´curit´avec sorties semiconducteur peuvent ‘tre ´labor´s. Les
impulsions de test de valeur < tTP nêinfluencent pas les fonctions de lêappareil. Les impulsions
de test de valeur > tTP peuvent verrouiller lêappareil.
• Controle du d´synchronisme Dans le casde commande adeux canaux, les deux canaux
de s´curit´sont control´s lêun contre lêautre avec le temps de synchronisation tS. Le canal de
s´curit´CH1 doit se fermer avant CH2, et le pont S33/S35 doit ‘tre reli´. Si CH2 se ferme
avant CH1, le temps de synchronisation prend la valeur tS = ∞.
ESR4-NM-21 Le fonctionnement correspond acelui du ESR4-NO-21, sans controle du
d´synchronisme. Lêappareil peut ‘tre connect´a la suite ades tapis, barres ou bords sensibles a
court-circuit en technique a4 fils (sans r´sistance de surveillance). Lêappareil doit ‘tre utilis´a
deux canaux, avec d´tection de courts-circuits. Avec une r´sistance < 50 Ω/canal et un court-
circuit entre les canaux (S11/S12 et S21/S22), les contacts de sortie sêouvrent, la DEL SUPPLY
clignote. Un dispositif antibattement alêentr´e emp‘che la commutation rapide cons´cutive des
sorties dêautorisation, lorsque les entr´es de s´curit´sont ouvertes un temps plus court que tASP.
Des entr es de s curit ouvertes plus longtemps que tASP entraınent lèouverture des contacts de
sortie apr`s tR. Une nouvelle commutation est bloqu e pour la dur e tSP.
Observez ´galement les informations de votre caisse depr´voyance contre les accidents.

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Usage conforme
Lesappareilssontdesrelaisdes´curit´.Ilsdoiventuniquement‘treutilis´scommecomposantsdedispositifsdeprotectionsurlesmachines,envuede
prot´gerl'homme,lemat´rieletlamachine
Notes
• La cat´gorie de s´curit´selon EN 954-1 d´pend du circuit ext´rieur, du choix de lê´metteur dêordres et de leur allocation dans la machine.
• En principe, lors de lêutilisation de lêappareil, les temps indiqu´s doivent ‘tre respect´s, leur non-respect pouvant mener au verrouillage de
lêappareil. Le verrouillage peut ‘tre supprim´par lêouverture correcte des entr´es de s´curit´.
• Pour la duplication descontacts de sortie, il est possible dêutiliser des blocs dêextension de la s´rie SNE ou des contacteurs-disjoncteurs
externes avec des contacts aguidage forc´.
• Lêappareil et les contacts doivent ‘tre prot´g´s par des fusibles de 6 A max. de la classe de service gG.
• Les appareils sont dot´s dêune protection contre les surcharges (en cas de court-circuit) Apres lê´limination de la cause de la panne, lêappareil
est de nouveau pr‘tafonctionner apres env. 3 secondes.
• La sortie de commande S11 est uniquement destin´e au raccord d'´metteurs d'ordre conform´ment au mode d'emploi, et non au raccord de
r´cepteurs externes, comme par exemple des lampes, relais ou des contacteurs-disjoncteurs.
Diagramme de fonctionnement avec d´marrage manuel ESR4-NO-21(installation 3).
A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tM= dur´e mini de maintien, tA1 = temps de fonctionnement, tTP = temps
dêimpulsion de test, tR= temps de relÜchement, tW= temps de r´armement
Diagramme de fonctionnement avec d´marrage automatique ESR4-NM-21 (installation 4).
A1/A2
S12
S31/S22
S35
Blocage (interne)
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tSP = temps de blocage, tA2 = temps de fonctionnement, tTP = temps dêimpulsion
de test, tASP = temps de fonctionnement du blocage, tR= temps de relÜchement,
tW= temps de r´armement
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Proper Use
Thedevicesaresafetyswitchingdevices.They mustonlybeusedascomponentsofsafetyequipmentonmachinesintendedtoprotectpersons,materialand
plant.
Notes
• The safety category acc. to EN 954-1 depends on the external circuitry, the choice of control devices and their location on the machine.
• The indicated times mustbe observed when the deviceis operated, otherwise the device could lock. Locking can be cancelled by opening the
safety inputs properly.
• SNE expansion devices or external contactors with positively driven contacts can be used to duplicate the enabling current paths.
• The device and the contacts must be protected at max. 6 Autilization category gG.
• The devices are equipped with overload protection (for short-circuit). After the malfunction has been dealt with, the device is operational again
in approx. 3 s.
• Control output S11 is exclusively for connecting control devices as defined in the operating instructions and not for connecting external con-
sumers such as lamps, relays or contactors.
• The devices must be installed in a cabinet with a protection class of at least IP 54.
Function diagram for manual start ESR4-NO-21 (Installation 3)
A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tM= min. ON time, tA1 = operate time, tTP = test pulse time, tR= release time,
tW= recovery time
Function diagram for automatic start ESR4-NM-21 (Installation 4)
A1/A2
S12
S31/S22
S35
Lock (internal)
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tSP = lock time, tA1 = operate time, tTP = test pulse time, tASP = operate time for lock,
tR= release time, tW= recovery time

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Operating Instruction
ESR4-NO-21, ESR4-NM-21
Basic device for Emergency-Stop and Safety Gate Applications
• Basic device to EN 60204-1 and EN 954-1 forsingle or dual E-stop monitoring.
• EN 954 category 4
• Stop category 0 acc. EN 60204-1
• Manual or automatic start
• Cross monitoring
• Feedback loop to monitoring external contactors
• 2 Enabling paths, 1 signalling path
• Rated voltage in the E-stop circuitDC 24 V
• Processing of signals from output switching devices (OSSD) of light curtains acc. DIN EN
61496-1.
• To connect to load side of safety mats acc. DIN EN 1760-1 (ESR4-NM-21)
• Debouncing of inputs (ESR4-NM-21)
Front View
Power LED green
K1 LED green
K2 LED green
Safety Instructions
Only trained professional electricians may
install, startup, modify, and retrofit this
equipment! Disconnect the device / system
from all power sources prior to starting any
work! If installation or system errors occur,
line voltage may be present at the control
circuit in devices without DC isolation!
Observe all electrical safety regulations
issued by the appropriate technical authorities
or the trade association. The safety function
can be lost if the device is not used for the
intended purpose. Opening the housing or
any other manipulation will void the warranty.
Caution!
Perform the following precautionary steps
prior to installation, assembly, or disassembly:
1. Disconnect supply voltage to the
equipment / system prior to starting any
work!
2. Lockout/tag the equipment / system to
prevent accidental activation!
3. Confirm that no voltage is present!
4. Ground the phases and short to ground!
5. Protect against adjacent live
components using guards and barriers!
6. The devices must be installed in a
cabinet with a protection class of at least
IP 54.
Caution!
Limited contact protection! Protection type
according to DIN EN 60529.
Housing/terminals: IP 40/ IP 20.
Finger-proof acc. to DIN VDE 0106 Part 1.
Description of Device and Function
ESR4-NO-21 This device is a two-channel safety switching device for emergency stop
applications with self-monitoring on each ON-OFF cycle. It conforms to EN 60204-1 and is
equipped with positively driven relays.
Basic function: After supply voltage hasbeen connected to terminals A1/A2 and the safety
inputs closed, operating the reset button closes the enabling current paths (manual start). When
the safety inputs are opened/de-excited the enabling current paths will open.
Operating modes / system functions
• One- or two-channel activation With single-channel activation both safety channels CH1
and CH2 are connected in parallel, with two-channel activation they are connected
separately.
• Without cross monitoring Both safety channels are connected to positive potential (S12
and S31 to S11).
• With cross monitoring Safety channel CH1 is connected to positive potential (S11 to S12)
and safety channel CH2 to negative potential (S21 to S22).
• Manual start When the safety inputs are closed,a button is used to openreset input S34
(triggering with falling edge) or to close reset input S35 (triggering with rising edge).
• Automatic start Reset input S35 is connected to S33. The device starts with the rising
edge of the signal on safety input S12.
• Starting lockout After supply voltage has been connected and the safety inputs closed, the
enabling paths will not close. Starting is only possible after the reset button has been
operated. For starting lockout the resetinputs have to be activated with the button, as in
manual start mode.
• Restarting lockout No restart after the safety inputs have been opened and closed.
Restarting is only possible after the reset button has been operated. For restarting lockout
the reset inputs have tobe activated with the button,as in manual start mode.
• OSSD-compatible OSSD signals from a light barrier or other safety sensors with
semiconductor outputs can be processed. Test pulses < tTP do not influence the device
functions. Test pulses > tTP can lock the device.
• Synchro-check With two-channel activation both safety channels are monitored together
with synchronous time tS. Safety channel CH1 must close before CH2 and bridge S33/S35
must be connected. If CH2 closes before CH1, the synchronous time tS=∞.
ESR4-NM-21 The functions correspond to thoseof ESR4-NO-21 without simultaneity monitoring.
The device is suitable for connecting to short-circuit-forming 4-wire switching mats, switching
strips and switching edges (without monitoring resistance). The device must be operated with two
channels and cross monitoring. If there is resistance < 50 Ω/channel and a short circuit between
the channels (S11/S12 and S21/S22) the enabling paths open and the SUPPLY LED flashes.
Input debouncing prevents fast consecutive switching of the enabling outputs when thesafety
inputs open for shorter thantASP. When the safety inputs open for longer than tASP the enabling
paths open after tR. Restarting is prevented for time tSP.
Please observe instructions from safety authorities.
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Caract´ristiques techniques
Circuit d alimentation ESR4-NO-21 ESR4-NM-21
Tension nominale UNAC/DC 24 V
Puissance assign´e DC 2,0 W 2,1 W
Puissance assign´e AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W / 4,6 VA
Ondulation r´siduelle 2,4 VSS
Fr´quence nominale 50 ... 60 Hz
Plage de la tension de service 0,85 ... 1,1 x UN
Fusible pour alimentation circuit de commande r´sistant aux courts-circuits (r´sistance
PTC) r´sistant aux courts-circuits (fusible ´lectronique)
Circuit de commande
Tension de sortie nominale S11, S33 contre S21 DC 22 V
Courant de sortie / courant de pointe 100 mA / 2000 mA 100 mA / 200 mA
Plage de la tension dêentr´e
High (haut) DC 17,4 V aDC26,4 V
Low (bas) DC ô3,0 V aDC +5,0 V
Courant nominal / courant de pointe S12, S31/S22 40 mA / 100 mA
Courant nominal / courant de pointe S34, S35 5 mA / 50 mA
Temps dêimpulsion de test admis tTP / fr´quence de test ≤1000 µs / ≤10 s-1
Temps de fonctionnement tA1 S34 20 ms a40 ms
Temps de fonctionnement tA2 S35 200 ms a500 ms 20 ms a80 ms
Dur´e mini de maintien tMS34, S35 > 50 ms
Temps de blocage tSP --- 70 ms a130 ms
Temps de fonctionnement du blocage tASP --- > 7 ms
Temps de r´armement tW≥40 ms ≥150 ms
Temps de relÜchement tRK1, K2 < 25 ms
Temps de controle du d´synchronisme ≈200 ms --
Circuit de sortie
Contacts de sortie
Equipement des contacts 2 contacts de travail, aguidage forc´
Tension nominale de coupure UnAC 240 V / DC 300 V
Courant continu max. Inpour chaque contact 6 A
Courant total max. de tous les contacts 12 A
AC-15 : Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Cat´gorie dêutilisation selon IEC 947 - 5 - 1 AC-15 : Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2,5 A (3600 h-1)
Dur´e de vie m´canique 10 x 106commutations
Contacts de signalisation
Equipement des contacts 1 contact de rupture, parallele, aguidage forc´
Tension nominale de coupure UnAC 240 V / DC 300 V
Courant continu max. Inpour chaque contact 6 A
AC-15 : Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Cat´gorie dêutilisation selon IEC 947 - 5 - 1 AC-15 : Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2,5 A (3600 h-1)
Dur´e de vie m´canique 10 x 106commutations
Caract´ristiques g´n´rales
Cheminements et claquage entre les circuits ´lectriques selon DIN VDE 0110 partie 1 : 04.97
Surtension transitoire assign´e 4 kV
Degr´de pollution de lêappareil : alêint´rieur / alêext´rieur 2 / 3
Tension assign´e AC 300 V
Classe de protection selon DIN VDE 0470 partie 1 : Boıtier /
bornes IP 40 / IP 20
Temp´rature ambiante / de stockage -25 ... +55 / -25 ... +75 C
Poids 0,21 kg
Donn´es sur les bornes et les connexions
Unifilaire (fil rigide) ou fils de faible diametre (multibrins) 1 x 0,14 mmè a 2,5 mmè2 x 0,14 mmè a 0,75 mmè
Longueur de d´nudation max. 8 mm
Fil afaible diametre (multibrins)avec embout selon DIN
46228 1 x 0,25 mmè a 2,5 mmè2 x 0,25 mmè a 0,5 mmè
Couple de serrage max. 0,5 a0,6 Nm

10
Anschlussschaltbild / Connection Diagram/ Sch´ma de connexion
Installation Beachten Sie beider Installati-
on das Anschlussschaltbild. Please consult the con- nection diagram during
installation
Lors de lêinstallation, respec-
ter le sch´ma des
connexions.
1 Not-Aus, einkanalig mit
manuellem Start Emergency stop, single-channel with
manual start
Arr’t düurgence,
monocanal avec d´marrage
manuel
1.1 RESET (mit Reset-
Taster-Uberwachung
S34)
RESET (with reset
button monitoring S34) RESET (avec auto-controle du bouton-poussoir de
validation S34).
1.2 Brucke Jumper Pont
2 OSSD-Ansteuerung,
zweikanalig nicht
querschluäerkennend
OSSD controlling, two-
channel, no cross
monitoring
Commande OSSD, adeux
canaux sans d´tection de
courts-circuits.
2.1 Brucke, RESET mit
automatischen Start Jumper, RESET with automatic start Pont, RESET avec d´marrage automatique
2.2 Brucke, CH2- Jumper, CH2- Pont, CH2-
3 Not-Aus, zweikanalig
querschluäerkennend
mit manuellem Start
Emergency stop, two-
channel, cross
monitoring, with manual
start
Arr’t düurgence, adeux
canaux avec d´tection de
courts-circuits et a
d´marrage manuel
3.1 RESET
(mit Reset-Taster-
Uberwachung S34)
RESET
(with reset button
monitoring S34)
RESET (avec auto-controle
du bouton-poussoir de
validation S34).
3.2 Brucke, CH2+ Jumper, CH2+ Pont, CH2+
4 Schutztur-Anwendung,
zweikanalig
querschlusserkennend,
Synchronuberwachung
(S1 muss vor S2 betÖtigt
werden)
Safety gate application,
two-channel, cross
monitoring, synchronous
monitoring (operating S1
before S2)
Application pour porte de
protection, adeux canaux,
avec d´tection de courts-
circuits, controle du
d´synchronisme (S1 doit
‘tre activ´avant S2)
4.1 RESET mit
automatischem Start RESET with automatic start RESET avec d´marrage automatique
4.2 Brucke, CH2+ Jumper, CH2+ Pont, CH2+
52 Freigabestrompfade,
1 Meldekontakt 2 enabling current paths, 1 signalling contact 2 contacts de sortie, 1 contact de signalisation
6Versorgungsspannung Power Supply Tension nominale de
lêappareil
3
Technische Daten
Versorgungskreis ESR4-NO-21 ESR4-NM-21
Nennspannung UNAC/DC 24 V
Bemessungsleistung DC 2,0 W 2,1 W
Bemessungsleistung AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W / 4,6 VA
Restwelligkeit 2,4 VSS
Nennfrequenz 50 ... 60 Hz
Betriebsspannungsbereich 0,85 ... 1,1 x UN
Sicherung fur Steuerkreisversorgung kurzschlussfest (PTC-Widerstand) kurzschlussfest
(elektronische Sicherung)
Steuerkreis
Nennausgangsspannung S11, S33 gegen S21 DC 22 V
Ausgangsstrom / Spitzenstrom 100 mA / 2000 mA 100 mA / 200 mA
Eingangsspannungsbereich
High DC 17,4 V bis DC 26,4 V
Low DC -3,0 V bis DC +5,0 V
Nennstrom / Spitzenstrom S12, S31/S22 40 mA / 100 mA
Nennstrom / Spitzenstrom S34, S35 5 mA / 50 mA
zulÖssige Testpulszeit tTP/ TesthÖufigkeit ≤1000 µs / ≤10 s-1
Ansprechzeit tA1 S34 20 ms bis 40 ms
Ansprechzeit tA2 S35 200 ms bis 500 ms 20 ms bis 80 ms
Mindesteinschaltdauer tMS34, S35 > 50 ms
Sperrzeit tSP --- 70 ms bis 130 ms
Ansprechzeit der Sperre tASP --- > 7 ms
Wiederbereitschaftszeit tW≥40 ms ≥150 ms
Ruckfallzeit tRK1, K2 < 25 ms
Synchronuberwachungszeit tSca. 200 ms --
Ausgangskreis
Freigabepfade
Kontaktbestuckung 2 Schlieäer, zwangsgefuhrt
Schaltnennspannung UnAC 240 V / DC 300 V
max. Dauerstrom Inpro Strompfad 6 A
max. Summenstrom aller Strompfade 12 A
AC-15: Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Gebrauchskategorie nach IEC 947 - 5 - 1 AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue24 V, Ie 2,5 A (3600 h-1)
Mechanische Lebensdauer 10 x 106Schaltungen
Meldepfade
Kontaktbestuckung 1 Offner, parallel, zwangsgefuhrt
Schaltnennspannung UnAC 240 V / DC 300 V
max. Dauerstrom Inpro Strompfad 6 A
AC-15: Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Gebrauchskategorie nach IEC 947 - 5 - 1 AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue24 V, Ie 2,5 A (3600 h-1)
Mechanische Lebensdauer 10 x 106Schaltungen
Allgemeine Daten
Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen nach DIN VDE0110 Teil-1 : 04.97
Bemessungsstoäspannung 4 kV
Verschmutzungsgrad des GerÖtes: innerhalb / auäerhalb 2 / 3
Bemessungsspannung AC 300 V
Schutzart nach DIN VDE 0470 Teil 1: GehÖuse / Klemmen IP 40 / IP 20
Umgebungs-/Lagertemperatur -25 ... +55 / -25 ... +75 C
Gewicht 0,21 kg
Klemmen- und Anschlussdaten
EindrÖhtig oder feindrÖhtig 1 x 0,14 mmèbis 2,5 mmè2 x 0,14 mmèbis 0,75 mmè
AbisolierlÖnge max. 8 mm
FeindrÖhtig mit Aderendhulse nach DIN 46228 1 x 0,25 mmèbis 2,5 mmè2 x 0,25 mmèbis 0,5 mmè
Maximales Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6 Nm

2
Bestimmungsgema üe Verwendung
DieGerÖtesindSicherheits-SchaltgerÖte.SiedurfennuralsTeilvonSchutzeinrichtungenanMaschinenzumZweckdesPersonen-,Material-und
Maschinenschutzeseingesetztwerden.
Hinweise
• DieSicherheits-KategorienachEN954-1hÖngtvonderAuäenbeschaltung,derWahlderBefehlsgeberundderenÄrtlicherAnordnunganderMaschine
ab.
• GrundsÖtzlich sind beim Betrieb des GerÖtes die angegebenen Zeiten einzuhalten, ansonsten kann es zur Verriegelung des GerÖtes kommen.
Die Verriegelung kann durchordnungsgemÖäes Offnen der SicherheitseingÖnge aufgehoben werden.
• Zur VervielfÖltigung der Freigabestrompfade kÄnnen die ErweiterungsgerÖte der Reihe SNEoder externe Schutze mit zwangsgefuhrten
Kontakten eingesetzt werden.
• Das GerÖt und die Kontakte mussen mit maximal 6 A Betriebsklasse gG abgesichert werden.
• Die GerÖte sind mit einem Uberlastschutz (bei Kurzschluss) ausgerustet. Nach Beseitigung der StÄrungsursache ist das GerÖt nach ca. 3 s
wieder betriebsbereit.
• Der Steuerausgang S11 dient ausschlieälich dem Anschluss von Befehlsgebern laut Gebrauchsanweisung und nicht dem Anschluss externer
Verbraucher, wie z.B. Lampen, Relais oder Schutzen.
• Der Einbau der GerÖte muss in einem Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP 54 erfolgen.
Funktionsdiagramm bei manuellem Start ESR4-NO-21 (Installation 3)
A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tM= Mindesteinschaltzeit, tA1 = Ansprechzeit, tTP = Testpulszeit, tR= Ruckfallzeit,
tW= Wiederbereitschaftszeit
Funktionsdiagramm bei automatischem Start ESR4-NM-21 (Installation 4)
A1/A2
S12
S31/S22
S35
Sperre (intern)
K1
K2
13/14
23/24
31/32
tSP = Sperrzeit, tA2 = Ansprechzeit, tTP = Testpulszeit, tASP = Ansprechzeit der
Sperre, tR= Ruckfallzeit, tW= Wiederbereitschaftszeit
11
Montage, Assembly, Montage 111
Relais auf die Hutschiene
einhÖngen. Attach relay to DIN rail. Posez le relais sur le rail DIN.
222
Durch leichten Druck in
Pfeilrichtung Relais auf die
Hutschiene aufschnappen.
Press the relay carefully onto
the DIN rail (in directionof
arrow) until it locks into place.
Appuyez le relais l´gerement contre le
rail DIN (en direction de la fleche).
Demontage, Disassembly, D´montage
333
Relais in Pfeilrichtung
herunterdrucken. Push relay down (in direction of arrow) Appuyez sur le relais (en direction de la fleche).
444
Im heruntergedruckten
Zustand Relais in Pfeilrichtung
aus der Verrastung lÄsen und
von der Hutschiene nehmen.
Release relay and remove it
from the DIN rail (see arrow) D´verrouillez le relais et retirez-le du rail DIN (voir la fleche).
Abmessungen / Dimension Diagram / Dimensions

12
Anderungen vorbehalten / Subject to changes / Sous r´serve de modification
Copyright 2003
Moeller GmbH, 53105 Bonn Printed in the Federal Republic of Germany 08/03 AWA 2131-1741 GA 0135-1003-03
1
Gebrauchsanweisung
08/03 AWA 2131-1741 / GA 0135-1003-03
ESR4-NO-21, ESR4-NM-21 Basisgerat fur Not-Aus- und Schutztur-Anwendungen
• BasisgerÖt nach EN 60204-1 und EN954-1 fur ein- oder zweikanalige Not-Aus-
Uberwachung.
• EN 954 Kategorie 4
• Stop-Kategorie 0 gemÖä EN 60204-1
• Manueller oder automatischer Start
• Mit / ohne Querschlusserkennung
• Ruckfuhrkreis zur Uberwachung externer Schutze
• 2 Freigabestrompfade, 1 Meldestrompfad
• Zur Verarbeitung von Signalen aus den Ausgangsschaltelementen (OSSD) eines
Lichtgitters gemÖä DIN EN 61496-1
• Zur Nachschaltung an eine Schaltmatte gemÖä DIN EN 1760-1 (ESR4-NM-21)
• Eingangsentprellung (ESR4-NM-21)
Frontansicht
Power LED grun
K1 LED grun
K2 LED grun
Sicherheitsbestimmungen
Die Montage, Inbetriebnahme, Anderung und
Nachrustung darf nur von einer
Elektrofachkraft ausgefuhrt werden!
Schalten Sie das GerÖt / die Anlage vor
Beginn der Arbeiten spannungsfrei!
Bei Installations- und Anlagenfehlern kann bei
nicht galvanisch getrennten GerÖten auf dem
Steuerkreis Netzpotential anliegen!
Beachten Sie fur dieInstallation der GerÖte
die Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik
und der Berufsgenossenschaft.
Durch Offnen des GehÖuses oder sonstige
Manipulation erlischt jegliche GewÖhrleistung.
Achtung!
Fuhren Sie vor Beginn der Installation/
Montage oder Demontage folgende
Sicherheitsmaänahmen durch:
1. Schalten Sie das GerÖt / die Anlage vor
Beginn der Arbeiten spannungsfrei!
2. Sichern Sie die Maschine/ Anlage gegen
Wiedereinschalten!
3. Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest!
4. Erden Sie die Phasen und schlieäen Sie
diese kurz!
5. Decken und schranken Sie benachbarte,
unter Spannung stehende Teile ab!
6. Der Einbau der GerÖte muss in einem
Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 erfolgen.
Achtung!
EingeschrÖnkter Beruhrungsschutz! Schutzart
nach DIN EN 60529.
GehÖuse/Klemmen: IP 40/ IP 20.
Fingersicher nach DIN VDE 0106 Teil 1.
Gerate- und Funktionsbeschreibung
ESR4-NO-21 Das GerÖt ist ein zweikanaliges, bei jedem EIN-AUS-Zyklus sich selbst
uberwachendes SicherheitsschaltgerÖt fur Not-Aus-Einrichtungen nach EN60204-1, welches mit
zwangsgefuhrten Relais ausgestattet ist.
Grundfunktion: Nach Anlegen der Versorgungsspannung an die Klemmen A1/A2 und
geschlossenen SicherheitseingÖngen werden mit der BetÖtigung des Reset-Tasters (manueller
Start) die Freigabestrompfade geschlossen. Beim Offnen/Entregen der SicherheitseingÖnge
werden die Freigabestrompfade geÄffnet.
Betriebsarten / Systemfunktionen
• Ein- oder zweikanalige Ansteuerung Bei einkanaliger Ansteuerung werden die beiden
SicherheitskanÖle CH1 und CH2 parallel und beizweikanaliger Ansteuerung getrennt
geschaltet.
• Ohne Querschlusserkennung Beide SicherheitskanÖle werden gegen Pluspotential
geschaltet (S12 und S31 auf S11).
• Mit Querschlusserkennung Der Sicherheitskanal CH1 wird gegen Pluspotential (S11 auf
S12) und der Sicherheitskanal CH2 gegen Minuspotential (S21 auf S22) geschaltet.
• Manueller Start Mittels eines Tasters wird, bei geschlossenen SicherheitseingÖngen, der
Reseteingang S34 geÄffnet (Triggerung mit fallender Flanke) oder der Reseteingang S35
geschlossen (Triggerung mit steigender Flanke).
• Automatischer Start Der Reseteingang S35 wird mit S33 verbunden. Das GerÖt startet mit
der steigenden Flanke des Signalsam Sicherheitseingang S12.
• Anlaufsperre Beim Anlegen der Versorgungsspannung und geschlossenen
SicherheitseingÖngen werden die Freigabepfade nicht geschlossen. Der Anlauf kann nur
nach der BetÖtigung des Reset-Tasters erreicht werden. Fur die Anlaufsperre sind, wie bei
der Betriebsart Manueller Start, die ReseteingÖnge mit Taster anzusteuern.
• Wiederanlaufsperre Nach Offnen und Schlieäen der SicherheitseingÖnge erfolgt kein
erneuter Anlauf. Der Wiederanlauf kannnur nach der BetÖtigung des Reset-Tasters erreicht
werden. Fur die Wiederanlaufsperre sind, wie bei der Betriebsart Manueller Start, die
ReseteingÖnge mit Taster anzusteuern.
• OSSD-kompatibel Ausgangsschaltelementen (OSSD) einer Lichtschranke oder anderer
Sicherheitssensoren mit Halbleiter-AusgÖngen kÄnnen verarbeitet werden. Testpulse die <
tTP sind, beeinflussen die GerÖtefunktionen nicht. Bei Testpulsen > tTP kann das GerÖt
verriegeln.
• Synchronuberwachung Bei zweikanaliger Ansteuerung werden beide SicherheitskanÖle
gegeneinander mit der Synchronzeit tSuberwacht. Sicherheitskanal CH1 muävor CH2
schlieäen und die Brucke S33/S35 muägeschaltet sein. Schlieät CH2 vor CH1, betrÖgt die
Synchronzeit tS=∞, die Synchronuberwachung ist abgeschaltet.
ESR4-NM-21 Die Funktion entspricht der des ESR4-NO-21 ohne Synchronuberwachung. Das
GerÖt ist zur Nachschaltung an kurzschlussbildenden Schaltmatten, Schaltleisten oder
Schaltkanten in 4-Leiter-Technik (ohne Uberwachungswiderstand) geeignet. Das GerÖt muä
zweikanalig mit Querschlusserkennung betrieben werden. Bei einem Widerstand < 50 Ω/Kanal
und einem Kurzschluss zwischen den KanÖlen (S11/S12 und S21/S22) Äffnen die Freigabepfade,
die LED SUPPLY blinkt. Eine Eingangsentprellung verhindert ein schnelles aufeinanderfolgendes
Schalten der Freigabestrompfade, wenn dieSicherheitseingÖnge kurzer als tASP geÄffnet werden.
LÖnger als tASP geÄffnete SicherheitseingÖnge, fuhren zum Offnen der Freigabestrompfade nach
tR. Das Wiedereinschalten wird fur die Zeit tSP gesperrt.
Bei Anwendungen fur taktile Betriebsarten (schnelle Aus/Ein-Zyklen z.B. bei manuellen
Zufuhrungen) wird das ESR4-NM-21 mit Eingangsentprellung empfohlen.
Bitte beachten Sie auch die Informationen Ihrer Berufsgenossenschaft!