Omron FQ-CR10 Series User manual

●警告表示の意味
●警告表示
安全上のご注意
安全上の要点
使用上の注意
センサは可視光を放射しており、まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあ
ります。センサの照射光を直視しないでください。被写体が鏡面反射
体の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度
の傷害を負ったり万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあり
ます。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
■外形寸法図
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
1.設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
･
操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してください。
･取付ネジは、本書に記載されている規定のトルクで締め付けてください。
2.電源および配線について
･ケーブルを脱着するときは必ず本体の電源を切ってください。
･電源の逆接続はしないでください。オープンコレクタ出力は、負荷を短絡させないでください。
･高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると
誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
･負荷は定格以下で使用してください。
･指定した電源電圧で使用してください。
･配線は指定サイズの圧着端子を付けてください。撚り合わせただけの電線を直接電源や端子
台に接続しないでください。
･電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）されている直流電源装置から
供 給 し て ください 。
･システム全体で、UL認定が必要なときは、ULクラスⅡの直流電源装置をお使いください。
･本製品は他の商品と一緒にせず、単独の電源で使用してください。
3 .その 他
･原子力や、人命に関わる安全回路には使用しないでください。
･本製品を分解、加圧変形、焼却、修理、改造したりしないでください。
･専用のタッチファインダ（形FQ-D）、ケーブル（形FQ-WN、形FQ-WD）を使用してください。専
用品以外を使用すると誤動作や故障の原因になります。
･廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
･異臭がする、本体が非常に熱くなる、煙が出るなどの異常が起こった場合、すぐに使用を中止し、
電源を切った状態で当社支店・営業所までご相談ください。
･機器表面は熱くなるため、使用中は触らないでください。
製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
1.設置場所について
次のような場所には設置しないでください。
･周囲温度が定格の範囲を越える場所
･温度変化が急激な場所（結露する場所）
･相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
･腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
･塵埃、塩分、鉄粉がある場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光、紫外光など）があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水・油・化学薬品の飛沫やミスト雰囲気がある場所
･強磁界、強電界がある場所
2.電源および接続、配線について
･スイッチングレギュレータをご使用の際は、スイッチングレギュレータのFG端子を接地してください。
･電源ラインにサージがある場合は使用環境に応じてサージアブソーバを接続してご使用ください。
･配線後は電源を投入する前に、電源の正誤、負荷短絡などの誤接続の有無、負荷電流の適否
について確認を行ってください。誤配線などで故障するおそれがあります。
3.光軸、検出範囲について
光軸中心はセンサごとにばらつくことがありますので、取付けるときは必ずタッチファインダの液晶モ
ニタ及び専用ソフトの画像表示で画像の中心と検出範囲を確認してください。
4.ピント調整ボリュームについて
ピント調整ボリュームは0.1N・m以下で回してください。破損する恐れがあります。
5.保守点検について
･
センサやタッチファインダの清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。
･センサ前 面 のパネルに、大きなゴミやホコリが付いた場 合は 、ブロアブラシ(カメラレンズ用 )で吹き飛
ばし てください 。呼 気 で 吹 き 飛 ば す こと は 避 け て ください 。
･ 小さなゴミやホコリは 、柔らか い 布 で 丁 寧 に ふきとってください 。強くふくことは 避 け てください 。キズ
がつくと、誤検出の原因になります。
6 . コネクタキャップ に つ い て
ケーブ ルを 外している時 は 必 ずコネクタキャップを 装 着してください 。コネクタキャップを 外 すと異 物
の侵入により誤動作するおそれがあります。
7.画素欠陥について
本製品はCMOSイメージセンサ（受光素子）の仕様上、画素欠陥が複数存在することがあります
が、製品の欠陥や故障ではありません。
8 ．カ メ ラ 設 置 に つ い て
高温度で温度変化が激しい環境下において、前面プレート内部がまれに曇る恐れがあります。
次の電源は推奨電源です（別売）
＊１．出力信号３本（OUT0〜2）は、各検査項目の個別判定に割り当てを変更できます。
＊2．入出力仕様は次のとおりです。
＊3.適用規格
 JISC6802:2005
注1．視野Vは視野Hの約60%になります。
注２.視野公差±10%以内
■各部の名称と機能
■光学図表（代表例）
■電源接続（スイッチングレギュレータ接続時）
付属品の警告ラベルをケーブル等に貼り付けてください。必ず製品のそばで見える位置に貼り付けてください。
■LED警告ラベルの貼付
（単位：mm）
警告
警告
貼付例 警告ラベル
警告ラベル
(2)
(3)
(5)
(1)
(6)
(7) (4)
No.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
名称
照明部
受光部
入 出 力 ケーブ ル 用
コネクタ
イ ー サ ネ ット ケ ー ブ ル 用
コネクタ
ピ ント 調 整 ボ リ ュ ー ム
動作表示灯
取付用金具
OR
ETN
ERROR
BUSY
説明
照明用のLEDがこの部分に取り付けられています。
この部分から画像を取り込みます。
入出力ケーブルを使用して、センサの電源や外部装置と接続するときに使
用します 。
イ ー サ ネ ット ケ ー ブ ル を 使 用 し て 、セ ン サ と タ ッ チ フ ァ イ ン ダ ま た は パ ソ コ ン と
接続するときに使用します。
撮影画像のピントを調整するときに使用します。
OR信号がON時にオレンジ色で点灯します。
イーサネット通信時にオレンジ色で点灯します。
エラー発生時に赤色で点灯します。
センサが処理を実行中に緑色で点灯します。
センサを固定するために使用します。取付用金具はセンサの前面、右側面、
左側面、背面の4方向すべてに取り付けることができます。
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
電源電圧
出力電流
推奨電源
外部電源端子台ネジ
DC24V（21.6〜26.4V）
1.25A以上
形S8VS-030024□（DC24V1.25A）
M4（締付けトルク1.2N･m）
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
電源電圧
出力電流
推奨電源
外部電源端子台ネジ
DC24V（21.6〜26.4V）
2.5A以上
形S8VS-060024□（DC24V2.5A）
M4（締付けトルク1.2N･m）
項目
入力仕様
出力仕様
NPNタイプ
ON時：0V短絡または1.5V以下
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
NPNオープンコレクタ
DC30V50mAmax.、残留電圧1.2V以下
PNPタイプ
ON時：電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
PNPオープンコレクタ
DC30V50mAmax.、残留電圧1.2V以下
NPNタイプ
PNPタイプ
検査項目
同時に検査できる数
位置ずれ修正
シーン登録数
画像処理方式
画 像フィル タ
画像素子
シャッタ 機 能
処理分解能
照明点灯方式
照明色
計測結果のロギング
画 像 のロギング
入力信号
出力信号
イ ー サ ネ ット 仕 様
入力仕様
出力仕様
接続方式
電源電圧
絶縁抵抗
消費電流
周囲温度範囲
周囲湿度範囲
周囲雰囲気
振動（耐久）
衝撃（耐久）
保護構造
項目
形式
視野
設置距離
主な機能
画像撮影
照明
補助機能
データ
ロギング機 能
計 測 のトリガ
入出力仕様
表示灯
定格
耐環境性
材質
質量
付属品
LEDクラス＊３
＊取付金具（背面取付）、偏光フィルタアタッチメントありの寸法図を示す。
形FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
形FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
固定式マルチコードリーダ
形FQ-CR10□□□□
形FQ-CR15□□□□
32
あり
32
光学図表を参照
リアルカラー
ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、偏光フィルタ（アタッチメント）
ホ ワ イト バ ラ ン ス
1/3インチカラーCMOS
1/250〜1/30,000
752×480
パルス点灯
白色
演算（四則演算、算術関数、三角関数、論理関数）
センサ本体：1000件
（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
センサ本体：20枚 （タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
外部トリガ（単発、連続）
7本
単発計測入力（TRIG）、制御コマンド入力（IN0〜5）
3 本 ＊1
制御出力（BUSY）、総合判定出力（OR）、エラー出力（ERROR）
100BASE-TX/10BASE-T
数値出力、制御コマンド対応（無手順通信）
＊2を参 照
専 用 コネクタケ ーブ ル
-電源、I/O用：1本（形FQ-WD□□□）
-タッチファインダ／パソコン接続用：1本（形FQ-WN□□□）
判定結果表示灯（表示色：オレンジ）、エラー表示灯（表示色：赤）
BUSY表示灯（表示色：グリーン）
DC20.4V〜26.4V（リップル含む）
リード線一括とケース間：0.5MΩ（250Vメガについて）
2.4Amax.
動作時：0〜50℃、保存時：−25〜+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
動作時、保存時：各35〜85％RH（ただし、結露しないこと）
腐食性ガスのないこと
10〜150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
150m/s2 6方向（上下・左右・前後）各3回
IEC60529規格IP67（ただし偏光フィルタアタッチメント装着時は除く）
センサ：PBT、PC、SUS 取付用金具：PBT
偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物
I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC
200ｇ以下
･取付用金具（形FQ-XL）×1 ･偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）×1
･取扱説明書（本誌） ･クイックスタートガイド ･SYSMAC会員登録シート ･警告ラベル
クラス2
■定格/性能
6 8 10 12 14 0 100 200 300
0 200 400 6000 20 40 60
50
130
210
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
・形FQ-CR1□010F ・形FQ-CR1□100F
・形FQ-CR1□050F ・
形FQ-CR1□100N
35
45
55
200
600
1000
400
0
800
取付金具は各側面に取付可能
取付穴加工寸法
締付けトルク：1.2N･m
38
11
1
(57)
8
46
45
32
89
(105.58)
(15.58)
9
44
67
20
20 38 42
(25)
383
1
(49)
8
32
89
(105.58)
(15.58)
9
20±0.1
2-φ4.5
4-M4
深さ6
光軸
1/4-20UNC
深さ6
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
①
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
形FQ-CR1
2 011
固定式マルチコードリーダ
バーコード(JAN/EAN/UPC、Code39、Codabar(NW-7)、ITF(Interleaved2
of5)、Code93、Code128/GS1-128、GS1DataBar*(Truncated,
Stacked,Omni-directional,StackedOmni-directional,
Limited,Expanded,ExpandedStacked)、Pharmacode、GS1-128
CompositeCode(CC-A,CC-B,CC-C))、
２次元コード(DataMatrix（EC200)、QRCode、MicroQRCode、PDF417、
MicroPDF417、MaxiCode、AZtecCode、Codablock)
ご使用に際してのご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用
しないでください。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用
ください 。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危
険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
●お問い合わせ先
カ ス タ マ サ ポ ート セ ン タ
フリーコール  0120-919-066
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。
電話055-982-5015(通話料がかかります)
〔技術のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：8:00〜21:00
■営業日：365日
■上記フリ−コ−ル以外のFAシステム機器の技術窓口：
電話055-977-6389(通話料がかかります)
〔営業のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30(土・日・祝祭日は休業）
■営業日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 ＦＡＸ055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
q2009年10月
B
*2174555-8A*

●Keys to Warning Symbols
●Warning Symbols
SAFETY PRECAUTIONS
Precautions for Safe Use
Precautions for Correct Use
The Sensor emits visible light which may on rare occasions
have a harmful effect on the eyes. Do not look directly at the
light emitted by the sensor. If the light projects onto a reflective
surface, prevent the reflected light from entering a person's
eyes.
Indicates a potentially hazardous situation which, if
not avoided, could result in death or serious injury.
Additionally, there may be severe property damage.
■Dimensions
Always follow the rules below to ensure safety.
1. Installation environment
· Do not use in a location where there is ammable or explosive gas.
· To ensure safe operation and maintenance, install away from high-voltage equipment and
power equipment.
· Tighten the mounting screws to the torque specied in these instructions.
2. Power and cable connections
· Always turn off the power of the unit before connecting or disconnecting cables.
· Do not reverse the polarity of the power connection. Do not short the load of the open
collector output.
· Wire this product separately from the wiring of high-voltage wires and power wires. If wired
together or in the same conduit, induction may occur and cause malfunctioning or damage.
· Use a load that is equal to or less than the rating.
· Use the specied power voltage.
· Use the specied size of crimp terminals for wiring connections. Do not connect wires that
have been simply twisted together directly to the power supply or terminal block.
· Supply power from a DC power supply for which measures have been applied to prevent
high voltages (e.g., a safety extra low voltage circuit).
· If UL certication is required for the overall system, use a UL Class II DC power supply.
· Use an independent power source for this product. Do not use a shared power source.
3. Other Rules
· Do not use in safety circuits for atomic energy or that are critical for human life.
· Do not attempt to disassemble, deform by pressure, incinerate, repair, or modify this product.
· Use the FQ-D Touch Finder and the FQ-WN or FQ-WD Cable. Sensor malfunction or
damage may occur if any other devices or cables are used.
· When disposing of the product, treat as industrial waste.
· If you notice an abnormal condition such as a strange odor, extreme heating of the unit, or
smoke, immediately stop using the product, turn off the power, and consult your dealer.
· The device surface becomes hot during use. Do not touch.
Observe the following to prevent failure, malfunctioning, and adverse effects on performance and
the device.
1. Installation site
· Do not install in the following locations:
· Locations where the ambient temperature exceeds the rated temperature range.
· Locations subject to sudden temperature changes (where condensation will form).
· Locations where the relative humidity is below or above 35 to 85% RH.
· Locations where there are corrosive or ammable gases.
· Locations where there is dust, salt, or iron powder.
· Locations where the device will be subject to direct vibration or shock.
· Locations where there is strong scattered light (laser light, arc welding light, ultraviolet light, etc.)
· Locations exposed to direct sunlight or next to a heater.
· Locations where there is splashing or spraying of water, oil, or chemicals.
· Locations where there is a strong electrical or magnetic eld.
2. Power and cable connections
· When using a switching regulator, ground the FG pin of the switching regulator.
·
If there are surges on your power line, connect a surge absorber as appropriate for your conditions of use.
· Before turning on the power after the wiring is completed, verify that the power is correct, that
there are no incorrect connections such as a shorted load circuit, and that the load current is
suitable. Incorrect wiring may cause damage and failures.
3. Optical axis and detection range
There is a certain amount of deviation among sensors in the center of the optical axis. For this
reason, when installing the sensor, be sure to check the center of the image and the detection
range in the LCD monitor of the Touch Finder and in the sensor software.
4. Focus adjustment knob
Do not turn the focus adjustment knob to higher than 0.1 N·m. This may cause damage.
5. Maintenance and inspection
· Do not use thinner, alcohol, benzene, acetone, or kerosene to clean the sensor or Touch Finder.
· If considerable foreign matter or dust collects on the panel on the front of the senor, use a blower
brush (for camera lenses) to blow off the foreign matter. Avoid blowing it off with your breath.
· For a small amount of foreign matter or dust, gently wipe with a soft cloth. Do not wipe hard.
If the surface is damaged, false detection may result.
6. Connector cover
Always attach the covers of I/O cable connector and Ethernet cable connector.
This prevents extraneous material from making malfunction of sensor.
7. Defective pixel
· It is neither a defect of the product nor a breakdown though two or more defective pixels might
beincluded in this product by the specication of CMOS image sensor.
8. Installation of camera
· In the environment with high humidity and intense temperature change, the inside of a front
plate might uncommonly become cloudy.
The following power supply is recommended (option)
Note 1: Vertical eld of view will be approximately 60% of the horizontal eld of view.
2: Field of view tolerance: ±10%
■Part Names and Functions
■Optical diagram (typical example)
■Power connection
(when a switching regulator is connected)
(Unit: mm)
WARNING
WARNING
(2)
(3)
(5)
(1)
(6)
(7)
(4)
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
6 8 10 12 14 0 100 200 300
0 200 400 600
0 20 40 60
50
130
210
Installation distance (L) (mm)
Installation distance (L) (mm)
Installation distance (L) (mm)
Installation distance (L) (mm)
Horizontal field of view (mm)
Horizontal field of view (mm)
Horizontal field of view (mm)
Horizontal field of view (mm)
· FQ-CR1 □ 010F · FQ-CR1 □ 100F
· FQ-CR1
□ 050F · FQ-CR1 □ 100N
35
45
55
200
600
1000
400
0
800
DescriptionNameNo.
(1)
(2)
(5)
(3)
(4)
(6)
(7)
Lighting
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
24 VDC (21.6 to 26.4 V)
1.25 A min.
S8VS-030024□(24 VDC, 1.25 A)
M4 (tightening torque: 1.2 N・m)
Power supply voltage
Output current
Recommended Power Supply
External power supply terminal screws
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
24 VDC (21.6 to 26.4 V)
2.5 A min.
S8VS-060024□(24 VDC, 2.5 A)
M4 (tightening torque: 1.2 N・m)
Power supply voltage
Output current
Recommended Power Supply
External power supply terminal screws
Camera lens
Focus adjustment screw
Mounting Bracket
I/O Cable connector
Ethernet cable
connector
Operation
indicators
LEDs for illumination are mounted here.
Lens with a focus feature.
Used to adjust the focus of the image.
Lights orange when the OR signal turns ON.
Lights orange during communication by Ethernet.
Lights red when an error occurs.
Lights green when the Sensor is executing a process.
An I/O Cable is used to connect the Sensor to the power
supply and external devices.
Used to secure the Sensor in place.
The Mounting Bracket can be attached to the front, left
side, right side, or back of the Sensor.
An Ethernet cable is used to connect the Sensor to the
Touch Finder or a computer.
OR
ETN
ERROR
BUSY
Item NPN
ON: Shorted to 0 V, or 1.5 V max.
OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.)
NPN open collector
30 VDC, 50 mA max., residual voltage: 1.2
V max.
PNP
ON: Shorted to power supply voltage, or power
supply voltage -1.5 V max.
OFF: Open (leakage current: 0.1 mA max.)
PNP open collector
30 VDC, 50 mA max., residual voltage: 1.2 V
max.
Input
specifica-
tions
Output
specifica-
tions
* Dimension diagram with mounting bracket (rear-side attachment) and polarizing filter
attachment is shown.
■Attaching the LED Warning Label
Attach the enclosed LED warning label to the cable or other location. The LED warning
label must be attached to a location that is readily visible from the Sensor.
*3: Applicable standards: JIS C 6802:2005
*1: The three output signals can be allocated for the judgments of individual inspection items.
*2: The following table gives the I/O specifications.
■ Ratings/Performance
Item
Fixed Mount Multi Code Reader
Refer to the optical diagram
Real color
High dynamic range (HDR) polarizing filter
(attachment), and white balance
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
Supported
32
32
Field of view
Installation distance
Model NPN
PNP
Inspection items
Position compensation
Number of registered scenes
Image processing method
Image filter
1/3-inch color CMOS Image elements
1/250 to 1/30,000
752×480
Pulse
White
Shutter
Processing resolution
Lighting method
Lighting color
Number of simultaneous inspections
Main
functions
Image
input
Lighting
Auxiliary Functions Operations(Four arithmetic operations, arithmetic
functions, trigonometric functions, Logic functions)
In Sensor: 1,000 items (If a Touch Finder is used,
results can be saved up to the capacity of an SD card.)
In Sensor: 20 images (If a Touch Finder is used, images
can be saved up to the capacity of an SD card.)
7 signals: Single measurement input (TRIG),
Control Command Input (IN0 to IN5)
Refer to *2.
Measurement trigger
Materials
Accessories
Indications
Weight
LED class*
3
External trigger (single or continuous)
100Base-TX/10Base-T
Numerical output, control command compatible
(Non-procedural communications)
20.4 to 26.4 VDC (including ripple)
2.4 A max.
No corrosive gas
IEC 60529 IP67 (except when the polarizing filter
attachment is attached)
200 g max.
Class 2
Between all lead wires and case: 0.5 MΩ(at 250 V)
Operating: 0 to 50°C, storage: -25 to 65°C (no icing or condensation)
Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)
Input specifications
Output specifications
Power supply voltage
Insulation resistance
Current consumption
Degree of protection
Ambient atmosphere
10 to 150 Hz, single amplitude: 0.35 mm, X/Y/Z
directions 8 min each, 10 times
Vibration resistance
(destruction)
150 m/s
2
3 times each in 6 direction (up, down, right,
left, forward, and backward)
Sensor: PBT, PC, SUS
Mounting Bracket: PBT
Polarizing Filter Attachment: PBT, PC
Ethernet connector: Oil-resistance vinyl compound
I/O connector: Lead-free heat-resistant PVC
· Mounting Bracket (FQ-XL)(1)
· Polarizing Filter Attachment (FQ-XF1) (1)
· Instruction Manual (this document) · Quick Startup Guide
· Member Registration Sheet · Warning Label
Shock resistance
(destruction)
Ambient temperature range
Ambient humidity range
Ethernet specifications
Images
Input signals
3 signals *1: Control output (BUSY), overall judgment
output (OR), error output (ERROR)
Judgment results indicator (color: orange), ERROR
indicator (color: red), and BUSY indicator (color: green)
Special connector cables
- Power supply and I/O: 1cable (FQ-WD□□□)
- Touch Finder and computer: 1cable (FQ-WN□□□)
Output signals
Connection method
Measurement dataData
logging
Ratings
Environ-
mental
immunity
I/O
specifications
The mounting bracket can be
attached to any side
Mounting hole
dimensions
Tightening
torque: 1.2 N·m
38
11
1
(57)
8
46
45
32
89
(105.58)
(15.58)
9
44
67
20
20 38 42
(25)
383
1
(49)
8
32
89
(105.58)
(15.58)
9
20±0.1
2-4.5Dia.
4-M4
Depth 6
Optical axis
1/4-20UNC
Depth 6
Attachment Example Warning Label
Warning Label
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
Fixed Mount Multi Code Reader
FQ-CR1
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
Model
2011
Bar code (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved
2 of 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (Truncated,
Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited,
Expanded, Expanded Stacked), Pharmacode, GS1-128 Composite
Code (CC-A, CC-B, CC-C)),
2D code (Data Matrix (EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]
o
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]
OCT, 2009
D

③
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
· FQ-CR1□010F · FQ-CR1□100F
· FQ-CR1□050F · FQ-CR1□100N
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
Fester Multi-Codeleser
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1
Bar Code (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved
2 of 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (Truncated,
Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited,
Expanded, Expanded Stacked), Pharmacode, GS1-128 Composite
Code (CC-A, CC-B, CC-C)),
2D-Code (Data Matrix（EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
2011
Fester Multi-Codeleser
*2174555-8A*
7. Pixelfehler
・ Dieses Produkt ist ein CMOS-Bildsensor (Lichtempfangselement) laut den Spezikationen. Es
kann Pixelfehler haben, aber dies stellt keine Funktionsstörung und keinen Produktmangel dar.
8. Kamerainstallation
・ Bei starken Temperaturschwankungen und bei hohen Temperaturen kann die Frontplatte in
seltenen Fällen anlaufen.
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
1.25 A
2.5 A
2.5 A
1.25 A
S8VS-030024
S8VS-060024

Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
Lecteur Multi-code Fixe
FQ-CR1
2011
· FQ-CR1□010F · FQ-CR1□100F
· FQ-CR1□050F · FQ-CR1□100N
Bar Code (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved 2 of
5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (Truncated, Stacked,
Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited, Expanded, Expanded
Stacked), Pharmacode, GS1-128 Composite Code (CC-A, CC-B, CC-C)),
2D-Code (Data Matrix（EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
Lecteur Multi-code Fixe
7. Concernant les pixels défectueux :
・ En raison des spécications du capteur d’image CMOS (éléments d’image), il peut y avoir des
pixels défectueux : il ne s’agit pas d’un défaut ou d’une anomalie de ce produit.
8. Installation de la caméra :
・ L’intérieur du panneau avant peut s’embuer à cause d’une température élevée et/ou d’un
changement brusque de température.
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
1.25 A
1.25 A
2.5 A
2.5 A
S8VS-030024
S8VS-060024

④
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
Lettore Codici Multipli Fisso
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
FQ-CR1
· FQ-CR1 □ 010F · FQ-CR1 □ 100F
· FQ-CR1
□ 050F · FQ-CR1 □ 100N
Codice a barre (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF
(Interleaved 2 of 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar*
(Truncated, Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional,
Limited, Expanded, Expanded Stacked), Pharmacode, GS1-128
Composite Code (CC-A, CC-B, CC-C)),
Codice 2D (Data Matrix（EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
2011
Lettore Codici Multipli Fisso
*2174555-8A*
7. La presenza di più pixel danneggiati, a seconda della progettazione del sensore d'imagine
CMOS (elemento ricevente della luce) del prodotto, non costituiscono un danno od un
guasto per il prodotto stesso,
8. Se la camera viene posizionata in un ambiente soggetto ad improvvisi aumenti e sbalzi di
temperatura, la parte interna della piastra frontale potrebbe appannarsi.
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
1.25 A
1.25 A
2.5 A
2.5 A
S8VS-030024
S8VS-060024

Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
Lector Multicódigo Fijo
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
FQ-CR1
· FQ-CR1 □ 010F · FQ-CR1 □ 100F
· FQ-CR1
□ 050F · FQ-CR1 □ 100N
Código de barras (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF
(Interleaved 2 of 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar*
(Truncated, Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited,
Expanded, Expanded Stacked), Pharmacode, GS1-128 Composite Code
(CC-A, CC-B, CC-C)),
Código 2D (Data Matrix（EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
2011
Lector Multicódigo Fijo
7. Acerca de los defectos de los píxeles.
・ Este artículo dispone de un sensor que detecta la luz (elemento receptor de luz) basado en la
tecnología CMOS por lo que hay veces que presenta múltiples defectos de los píxeles pero
esto no signica que el artículo sea defectuoso o que presente una avería.
8. Acerca del lugar de colocación de la cámara.
・ Si se coloca en un entorno en donde las temperaturas son altas y en donde haya grandes
variaciones térmicas, existe, en raras ocasiones, el riesgo de que la parte interior de la placa
frontal se empañe.
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
1.25 A
1.25 A
2.5 A
2.5 A
S8VS-030024
S8VS-060024

⑤
2011
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
ク ラ ス ２  ＬＥ Ｄ 製 品
Max.65mW
400-700nm
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
FQ-CR10□□□□
FQ-CR15□□□□
고정식 멀티코드리더
FQ-CR1
· FQ-CR1□010F · FQ-CR1□100F
· FQ-CR1□050F · FQ-CR1□100N
바코드(JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved 2
of 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (Truncated,
Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited,
Expanded, Expanded Stacked), Pharmacode, GS1-128 Composite
Code (CC-A, CC-B, CC-C)),
2D코드 (Data Matrix （EC200), QR Code, MicroQR Code, PDF417,
MicroPDF417, Maxi Code, AZtecCode, Codablock)
고정식 멀티코드리더
*2174555-8A*
7. 화소결함에 관해
·본 제품은 CMOS 이미지 센서(수광소자)의 사양 상 화소결함이 있을 수 있으나,
제품의 결함이나 고장이 아닙니다.
8. 카메라 설치에 관해
·고온의 온도변화가 심한 환경에서는, 전면 플레이트의 내부가 간혹 흐려지는 경우가
있습니다.
FQ-CR1□010F/FQ-CR1□050F
FQ-CR1□100F/FQ-CR1□100N
1.25 A
1.25 A
2.5 A
2.5 A
S8VS-030024
S8VS-060024