Oriental motor NX Series User manual

HM-40053-5
取扱説明書
チューニングレス AC サーボモーターユニット
NX シリーズ モーター編
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示して
います。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が
行なってください。お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお
読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製
造されています。その他の用途には使用しないでください。この警
告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その
責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
 取扱説明書の構成
NX シリーズに関する取扱説明書には、次のものがあります。
よくお読みになってからお使いください。
NX シリーズ モーター編 取扱説明書（本書）
モーターの名称と機能や、設置方法について説明しています。
NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書
ドライバの名称と機能、モーターとドライバの組み合わせ、設置方
法、および接続方法について説明しています。
 規格・CE マーキング
この製品は、UL 規格、CSA 規格の認定を取得しています。
EN 規格については、TÜV ラインランドの認定を取得しています。
• 適用規格
適用規格 認定機関 規格ファイル No.
UL 1004∗
CSA C22.2 No.100∗UL E62327
EN 60034-1∗TÜV R 50124202
EN 60034-5 規格対応品
∗ NXM620、NXM810、NXM820 のみ。
• 設置条件（EN 規格）
機器組み込み
過電圧カテゴリー：Ⅱ
汚損度：クラス 3
感電保護：クラスⅠ
• 低電圧指令
この製品は機器組み込み型です。
モーターの保護接地端子は確実に接地してください。
 有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
 製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。
不足したり破損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご
連絡ください。
• モーター ........................ 1 台
• 取扱説明書（本書） ....... 1 部
• 平行キー ....................... 1 個（ギヤードタイプに付属）
 各部の名称
図は NXM620M です。
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2
安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お
客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのもので
す。内容をよく理解してから製品をお使いください。
⼊๔
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場
合がある内容を示しています。
全 般
• 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、可燃物
のそばでは使用しないでください。火災・感電・けがの原因になり
ます。
• 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格
を有する人が行なってください。火災・感電・けが、装置破損の原
因になります。
• 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。
電源を切ってから作業してください。感電の原因になります。
• 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なって
ください。位置制御モードでは電源 OFF 時、それ以外のモードで
は停止時に、モーターの保持力がなくなるため、可動部が落下し
て、けが・装置破損の原因になります。
設 置
• モーターはクラスⅠ機器に設置してください。感電の原因になり
ます。
• 設置するときは、手がモーターに触れないようにするか、接地し
てください。感電の原因になります。
接 続
• 「NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書」に記載されているモー
ターの接続方法にもとづき、確実に接続してください。火災・感電
の原因になります。
• 接続ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、挟み込まないで
ください。火災・感電の原因になります。
修理・分解・改造
• モーターを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になり
ます。内部の点検や修理は、お買い上げになった支店または営
業所に連絡してください。
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この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損
害が発生する場合がある内容を示しています。
全 般
• モーターの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装
置破損の原因になります。
• 運転中や停止後しばらくの間はモーターに触れないでください。
モーターの表面が高温のため、やけどの原因になります。
運 搬
• モーター出力軸やモーターケーブルを持たないでください。けが
の原因になります。
設 置
• モーターの回転部（出力軸）にカバーを設けてください。けがの
原因になります。
運 転
• 運転中は回転部（出力軸）に触れないでください。けがの原因に
なります。
• 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な
方向へはたらくよう非常停止装置、または非常停止回路を外部
に設置してください。けがの原因になります。
• モーターは、正常な運転状態でも表面温度が
70 °C を超えることがあります。運転中のモーターに
接近できるときは、図の警告ラベルをはっきり見える
位置に貼ってください。やけどの原因になります。
警告ラベル
• 電磁ブレーキ用の直流電源は、一次側と強化絶縁された電源を
使用してください。感電の原因になります。
保守・点検
• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、端子に触れない
でください。感電の原因になります。
廃 棄
• モーターを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として
処理してください。
使用上のお願い
• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験は、モーターとドライバそれぞ
れで行なってください
モーターとドライバを接続した状態で、絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試
験を行なうと、製品が破損するおそれがあります。
• オーバーバング荷重・スラスト荷重は許容値以下で使用して
ください
許容値を超えたオーバーハング荷重やスラスト荷重が加わった状
態で運転を続けると、モーターの軸受け（ボールベアリング）が破損
する原因になります。必ず許容値内のオーバーハング荷重・スラス
ト荷重で運転してください。詳しくは4ページをご覧ください。
• 電磁ブレーキを制動・安全ブレーキとして使用しないでくだ
さい
電磁ブレーキは無励磁作動型です。停電時などに負荷の位置を
保持するのに役立ちますが、負荷を確実に保持する機構ではあり
ません。必ずモーターを停止させてから、電磁ブレーキで負荷の位
置を保持してください。
• ノイズ対策
ノイズ対策については、「NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書」を
ご覧ください。
• ギヤードモーターのグリース
ギヤードモーターから、まれに少量のグリースがにじみ出ることがあ
ります。グリース漏れによる周囲環境の汚染が問題になる場合は、
定期点検時にグリースのにじみをチェックしてください。または、油
受けなどの損害防止装置を取り付けてください。油漏れでお客様
の装置や製品などに不具合を発生させる原因になります。
• エンコーダに衝撃を与えないでください
エンコーダに強い衝撃が加わると、エンコーダが破損したり、モー
ターが誤動作する原因になります。

3
設 置
 設置場所
モーターは機器組み込み用に設計・製造されています。
風通しがよく、点検が容易な、次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください。）
• 使用周囲温度：0～+40 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度：85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、および有害なガス（硫化ガスなど）のないところ
• 直射日光が当たらないところ
• 油（油滴）などがかからないところ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
 設置方向
モーターの設置方向に制限はありません。ただし、湿気や霧状雰
囲気によって、水が溜まりやすい環境では、モーターケーブルが下
向きになるように取り付けてください。
 設置方法
振動防止を考慮して、できるだけ強固な金属面へ確実に取り付け
てください。また、放熱板（材質：アルミニウム）と同程度の放熱能力
を持つ場所に設置してください。
放熱板は下表のサイズを参考にしてください。
モーター品名 放熱板のサイズ（mm）
NXM45、NXM410、NXM620、
NXM810-J、NXM820-J250×250×6
NXM640、NXM1040-J300×300×10
NXM975、NXM1075-J350×350×10
∗ 品名のには減速比が入ります。
• 取付角寸法が 42 mm のモーター
お客様のご使用方法に合った設置方法で、2か所の取付穴を使用
して固定してください。
設置方法 A
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設置方法 B
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種類取付角
寸法（mm）
ボルトの
呼び
締付トルク
（N·m）
有効ねじ
深さ（mm）設置方法
6 A
標準42 M3 1
−B
• 取付角寸法が 60～104 mm のモーター
4本のねじを使用して固定してください。
種類取付角寸法
（mm）ボルトの呼び 締付トルク
（N·m）
60 M4 2
標準85 M6 3
80 M6 9
ギヤード 104 M8 15
 負荷の取り付け
負荷をモーターに取り付けるときは、負荷の軸中心線とモーター出
力軸を揃えてください。カップリングやプーリーをモーター出力軸に
取り付けるときは、出力軸や軸受けに損傷を与えないでください。
• フランジ面に取り付ける場合
ギヤードタイプのモーターは、フランジ面にある負荷取付用のねじ
穴を使用して、負荷を直接ギヤに取り付けることができます。
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モーター品名 ボルトの
呼び
ねじの
本数
締付トルク
（N·m）
有効ねじ深さ
（mm）
NXM810-J
NXM820-JM6 6 9 12
NXM1040-J
NXM1075-JM8 6 15 15
∗ 品名のには減速比が入ります。
• 電磁ブレーキ付モーターの場合
電磁ブレーキを解放して負荷を取り付けるときは、電磁ブレーキ用
の直流電源が必要です。電磁ブレーキ用ケーブルを使用して、
DC24 V±10%の直流電源をモーターに接続してください。
ユニットでご購入の場合は、電磁ブレーキ用ケーブルが付属してい
ます。
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∗ スイッチの接点保護やノイズを防止するため、お客様でバリスタをご用意
ください［推奨バリスタ：Z15D121（石塚電子株式会社）］。

4
• 許容オーバーハング荷重
許容オーバーハング荷重（N）
モーター出力軸先端からの距離（mm）
モーター品名
0 5 10 15 20 25 30 35
NXM45
NXM410 81 88 95 104 −−−−
NXM620
NXM640 230 245 262 281 304 −−−
NXM975 376 392 408 426 446 467 491 −
NXM8-J5 300 330 350 380 400 430 460 500
NXM8-J10 450 480 510 540 570 610 650 700
NXM8-J25 680 710 750 780 840 900 950 1000
NXM10-J5 650 700 730 750 800 830 880 920
NXM10-J10 900 950 1000 1050 1100 1180 1230 1300
NXM10-J25 1350 1400 1480 1550 1600 1650 1750 1850
∗ 品名のには、出力を表わす数字が入ります。
• 許容スラスト荷重
モーター品名 許容スラスト荷重
（N）
NXM45
NXM410 59
NXM620
NXM640 98
NXM975 147
NXM8-J5 300
NXM8-J10 400
NXM8-J25 600
NXM10-J5 500
NXM10-J10 650
NXM10-J25 1000
∗ 品名のには、出力を表わす数字が入ります。
• ギヤードタイプの許容モーメント荷重
アームやテーブルをフランジ面に取り付ける場合、偏心荷重が加わ
るときは、次の計算式でモーメント荷重を算出してください。
モーメント荷重は、下表の許容値を超えないでください。
モーメント荷重（N·m）：M = F × L
モーター品名 許容モーメント荷重（N·m）
NXM8-J5 16
NXM8-J10 33
NXM8-J25 60
NXM10-J5 30
NXM10-J10 66
NXM10-J25 120
∗ 品名のには、出力を表わす数字が入ります。
L
F
接 続
 ドライバとの接続
接続方法は、「NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書」をご覧くださ
い。ケーブル同士を接続したコネクタはカプラカバーで覆ってくださ
い。
• コネクタピン配列
• モーターケーブル
• モーター取付角寸法：42、60、80 mm
ピン No. 色線径
1 赤
2 白
3 黒
AWG20（0.5 mm2）
4 緑/黄AWG18（0.75 mm2）
• モーター取付角寸法：85、104 mm
ピン No. 色線径
1 赤
2 白
3 黒
4 緑/黄
AWG16（1.25 mm2）
1
2
3
4
コネクタ品番：
350779-1
（Tyco Electronics AMP）
• 電磁ブレーキケーブル
ピン No. 色線径
1 白
2 黒AWG21（0.4 mm2）
2
1
コネクタ品番：
5557-02R-210（molex）
• エンコーダケーブル
ピン No. 色線径
1 緑
2 黒
3 赤
4 白
5 黄
6 茶
AWG28（0.08 mm2）
2
4
65
3
1
コネクタ品番：
55100-0670（molex）
 モーターの接地
モーター用ケーブルの保護接地端子リード線を、ドライバの保護接
地端子に接続してください。

5
点 検
モーターの運転後は、定期的に次の項目について点検することを
おすすめします。異常があるときは点検を中止し、お客様ご相談セ
ンターにお問い合わせください。
点検項目
• モーターの取付ねじに緩みがないか。
• モーターの軸受け（ボールベアリング）などから異常な音が発生
してないか。
• モーター出力軸（ギヤ出力軸）と負荷軸に心ズレがないか。
• モーターケーブルやモーター用ケーブルに傷、ストレスや、ドライ
バとの接続部に緩みがないか。
一般仕様
保護等級 IP65∗
周囲温度 0～+40 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 1000 m 以下
使用環境
雰囲気 腐食性ガス、腐食性液体、油（油滴）などが
かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
保存環境
雰囲気 腐食性ガス、腐食性液体、油（油滴）などが
かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
輸送環境
雰囲気 腐食性ガス、腐食性液体、油（油滴）などが
かからないこと。
∗ 標準タイプはシャフト貫通部とコネクタ部を除く。
ギヤードタイプはコネクタ部を除く。
オプション（別売）
• 接続ケーブルセット、可動接続ケーブルセット
モーターとドライバを接続するときに必要なケーブルのセットです。
モーター用とエンコーダ用の 2本組です。
電磁ブレーキ付モーター用は、モーター用、エンコーダ用、および
電磁ブレーキ用の 3本組です。
• 接続ケーブルセット
標準モーター用
• 接続ケーブルセット
電磁ブレーキ付モーター用
品名長さ（m）品名長さ（m）
CC050VNF 5 CC050VNFB 5
CC070VNF 7 CC070VNFB 7
CC100VNF 10 CC100VNFB 10
CC150VNF 15 CC150VNFB 15
CC200VNF 20 CC200VNFB 20
• 可動接続ケーブルセット
標準モーター用
• 可動接続ケーブルセット
電磁ブレーキ付モーター用
品名長さ（m）品名長さ（m）
CC010VNR 1 CC010VNRB 1
CC020VNR 2 CC020VNRB 2
CC030VNR 3 CC030VNRB 3
CC050VNR 5 CC050VNRB 5
CC070VNR 7 CC070VNRB 7
CC100VNR 10 CC100VNRB 10
CC150VNR 15 CC150VNRB 15
CC200VNR 20 CC200VNRB 20
• MCV カップリング
両側のハブを防振ゴムで形成した、完全一体構造のサーボモー
ター用カップリングです。サーボモーターの発振を抑え、チューニ
ングレスの運転や高応答の位置決め運転が可能になります。

6
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ
とは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置
の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切
の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する
ことがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、
万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま
したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエンタル
モーター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2010
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http://www.orientalmotor.co.jp/
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㩷 ฃઃᤨ㑆㩷 ᐔᣣ㩷 9:00䌾18:30
㩷 㩷 ࿯ᦐᣣ㩷 9:00䌾17:30
᧲㩷 㩷 TEL [phone] FAX [phone]
ฬฎደ㩷 TEL [phone] FAX [phone]
ᄢ㩷 㒋㩷 TEL [phone] FAX [phone]

HM-40053-5
OPERATING MANUAL
Tuning-free AC servo motor unit
NX Series Motor
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and
safety precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily available.
1
Introduction
 Before use
Only qualified personnel should work with the product. Use the
product correctly after thoroughly reading the section “Safety
precautions”.
The product described in this manual has been designed and
manufactured for use in general industrial machinery, and must not
be used for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not
responsible for any damage caused through failure to observe this
warning.
 Structure of the manual
Two operating manuals are provided for the NX series, as listed
below. Read both manuals carefully before using your NX series
unit.
NX Series Motor OPERATING MANUAL (this document)
This manual explains the names and functions of motor components
as well as the installation method.
NX Series Driver OPERATING MANUAL
This manual explains the names and functions of driver components,
motor/driver combinations, installation method, and connection
method.
 Standards and CE Marking
This product is recognized by UL and certified by CSA.
A certification by TÜV Rheinland has been obtained to confirm
compliance with the EN standards.
• Applicable Standards
Applicable Standards Certification Body Standards File No.
UL 1004∗
CSA C22.2 No.100∗UL E62327
EN 60034-1∗TÜV R 50124202
EN 60034-5 Conforming to the respective standards.
∗ NXM620, NXM810 and NXM820 only.
• Installation conditions (EN Standard)
Motor is to be used as a component within other equipment.
Overvoltage category: II
Pollution degree: Class 3
Protection against electric shock: Class I
• For Low Voltage Directive
The product is a type with machinery incorporated, so it should be
installed within an enclosure.
Securely ground the Protective Earth Terminals of the motor.
 Hazardous substances
RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003) compliant
 Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing
or damaged items to the branch or sales office from which you
purchased the product.
• Motor.................................................................. 1 unit
• OPERATING MANUAL (this document) ......... 1 copy
• Parallel key......................................................... 1 pc.
(supplied with geared types)
 Names of parts
This figure shows the NXM620M.
Mounting holes
(4 locations)
Output
shaft
Pilot
Electro-
magnetic
brake
Motor
Connector cover
Encoder
Motor cable
Electro-
magnetic
brake cable
Encoder
cable

2
Safety precautions
The precautions described below are intended to prevent danger or
injury to the user and other personnel through safe, correct use of the
product. Fully understand the meaning of each item before using the
product.
Warning
Handling the product without observing the instructions that
accompany a “Warning” symbol may result in serious injury or
death.
General
• Do not use the product in explosive or corrosive environments, in
the presence of flammable gases or near combustibles. Doing so
may result in fire, electric shock or injury.
• Assign qualified personnel the task of installing, wiring,
operating/controlling, inspecting and troubleshooting the product.
Failure to do so may result in fire, electric shock , injury or
damage to equipment.
• Do not transport, install the product, perform connections or
inspections when the power is on. Always turn the power off
before carrying out these operations. Failure to do so may result in
electric shock.
• Provide a means to hold the moving parts in place for applications
involving vertical travel. In the position control mode, the motor
will lose its holding torque when the power is turned off. In all
other modes, the holding torque will be lost when the motor stops.
Loss of holding torque may cause the moving part to drop,
resulting in injury or damage to the equipment.
Installation
• To prevent the risk of electric shock, use the motor for class I
equipment only.
• Install the motor so as to avoid contact with hands, or ground them
to prevent the risk of electric shock.
Connection
• Connect the motor securely according to the motor connection
method explained in the “NX Series Driver OPERATING
MANUAL”. Failure to do so may result in fire or electric shock.
• Do not forcibly bend, pull or pinch the cables. Doing so may
result in fire or electric shock.
Repair, disassembly and modification
• Do not disassemble or modify the motor. This may cause electric
shock or injury. Refer all such internal inspections and repairs to
the branch or sales office from which you purchased the product.
Caution
Handling the product without observing the instructions that
accompany a “Caution” symbol may result in injury or property
damage.
General
• Do not use the motor beyond its specifications, or electric shock,
injury or damage to equipment may result.
• Do not touch the motor during operation or immediately after
stopping. The surface is hot and may cause a skin burn(s).
Transportation
• Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause
injury.
Installation
• Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor
to prevent injury.
Operation
• Do not touch the rotating parts (output shaft) of the motor during
operation. This may cause injury.
• Provide an emergency stop device or emergency stop circuit
external to the equipment so that the entire equipment will operate
safely in the event of a system failure or malfunction. Failure to do
so may result in injury.
• The motor’s surface temperature may exceed 70 °C
(158 °F), even under normal operating conditions. If
a motor is accessible during operation, post a warning
label shown in the figure in a conspicuous position to
prevent the risk of skin burn(s).
Warning
label
• For the power supply input to the electromagnetic brake, use a DC
power supply with reinforced insulation on the primary side.
Maintenance and inspection
• To prevent the risk of electric shock, do not touch the terminals
while measuring the insulation resistance or conducting a
voltage-resistance test.
Disposal
• To dispose of the motor, disassemble it into parts and components
as much as possible and dispose of individual parts/components as
industrial waste.
Precautions for use
• Conduct the insulation resistance measurement or
withstand voltage test separately on the motor and the
driver.
Conducting the insulation resistance measurement or withstand
voltage test with the motor and driver connected may result in injury
or damage to equipment.
• Do not apply an overhung load and thrust load in excess of
the specified permissible limit.
Operating the motor under an excessive overhung load and thrust
load may damage the motor bearings (ball bearings). Be sure to
operate the motor within the specified permissible limit of overhung
load and thrust load. See page 4 for details.
• Do not use the electromagnetic brake to reduce speed or as
a safety brake.
The electromagnetic brake is of non-excitation type. Although it
helps maintain the position of the load in the event of power outage,
etc., this brake cannot securely hold the load in place. Always stop
the motor first, and then use the electromagnetic brake to maintain
the position of the load.
• Preventing electrical noise
See “NX Series Driver OPERATING MANUAL” for measures with
regard to noise.
• Do not apply impact to the encoder.
If the encoder receives strong impact, the encoder may be damaged
or the motor may malfunction.

3
• About grease of geared motor
On rare occasions, a small amount of grease may ooze out from the
geared motor. If there is concern over possible environmental
damage resulting from the leakage of grease, check for grease stains
during regular inspections. Alternatively, install an oil pan or other
device to prevent leakage from causing further damage. Oil leakage
may lead to problems in the customer’s equipment or products.
Installation
 Location for installation
The motor is designed and manufactured for installation in
equipment. Install it in a well-ventilated location that provides easy
access for inspection. The location must also satisfy the following
conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
• Operating ambient temperature 0 to +40 °C (+32 to +104 °F)
(non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as
sulfuric gas) or liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area not subject to splashing oil (oil droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise (from welders,
power machinery, etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuum
 Installation direction
The motor can be installed in any direction. There is an exception,
however, in humid places, areas subject to mist and other
environments where water accumulates easily. In such environments,
the motor should be installed in the direction whereby the motor
cable extends downward.
 Installation method
To allow for prevent vibration, install the motor on a metal surface
of sufficient strength. Install the motor in a location where heat
dissipation capacity equivalent to a level achieved with a heat sink
(made of aluminum) is ensured.
Refer to the table below for the heak sink.
Motor model Heat sink size [mm (in.)]
NXM45, NXM410, NXM620,
NXM810-J, NXM820-J250×250×6 (9.84×9.84×0.24)
NXM640, NXM1040-J300×300×10 (11.81×11.81×0.39)
NXM975, NXM1075-J350×350×10 (13.78×13.78×0.39)
∗ within the model name represents the gear ratio.
• Motor frame size: 42 mm (1.65 in.)
Secure at the two mounting holes according to the installation
method appropriate for your specific method of use.
Installation method A
Pilot holder
Installation method B
Pilot holder
Motor
type
Frame
size
[mm (in.)]
Bolt
size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Effective
depth of
bolt
[mm (in.)]
Installation
method
6 (0.24) A
Standard 42 (1.65) M3 1 (142) −B
• Motor frame size: 60 to 104 mm (2.36 to 4.09 in.)
Secure it with four bolts through the
four mounting holes provided.
Motor type Frame size
[mm (in.)] Bolt size Tightening torque
[N·m (oz-in)]
60 (2.36) M4 2 (280)
Standard 85 (3.35) M6 3 (420)
80 (3.15) M6 9 (1270)
Geared 104 (4.09) M8 15 (2100)
 Installing a load
When connecting a load to the motor, align the centers of the
motor’s output shaft and load shaft. Be careful not to damage the
output shaft or the bearings (ball bearings) when installing a
coupling or pulley to the motor’s output shaft.
• Installing on the flange surface
With a geared type, a load can be installed directly to the gear using
the load mounting holes provided on the flange surface.
Load
Bolts
Flange
Metal plate
Load mounting holes
Motor model Bolt
size
Number
of bolts
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Effective
depth of bolt
[mm (in.)]
NXM810-J
NXM820-JM6 6 9 (1270) 12 (0.47)
NXM1040-J
NXM1075-JM8 6 15 (2100) 15 (0.59)
∗ within the model name represents the gear ratio.

4
• Electromagnetic brake motor
To release the electromagnetic brake and install the load, a DC
power supply is needed to power the electromagnetic brake. Use an
extension cable for electromagnetic brake to connect a DC power
supply of 24 VDC±10% to the motor.
Unit models come with an extension cable for electromagnetic
brake.
24 VDC±10%
0.3 A or more
Black White
Varistor∗Switch
Extension cable for
electromagnetic brake
Electromagnetic brake motor
DC power supply for
electromagnetic brake
∗ To protect the switch contacts and prevent noise, the customer is advised
to provide a varistor [recommended varistor: Z15D121 (Ishizuka
Electronics Corporation)].
• Permissible overhung load
Permissible overhung load [N (lb.)]
Distance from the tip of motors output shaft
[mm (in.)]
Motor model
0 (0) 5 (0.2) 10 (0.39) 15 (0.59)
NXM45
NXM410 81 (18.2) 88 (19.8) 95 (21) 104 (23)
NXM620
NXM640 230 (51) 245 (55) 262 (58) 281 (63)
NXM975 376 (84) 392 (88) 408 (91) 426 (95)
NXM8-J5 300 (67) 330 (74) 350 (78) 380 (85)
NXM8-J10 450 (101) 480 (108) 510 (114) 540 (121)
NXM8-J25 680 (153) 710 (159) 750 (168) 780 (175)
NXM10-J5 650 (146) 700 (157) 730 (164) 750 (168)
NXM10-J10 900 (200) 950 (210) 1000 (220) 1050 (230)
NXM10-J25 1350 (300) 1400 (310) 1480 (330) 1550 (340)
∗ within the model name represents the output.
Permissible overhung load [N (lb.)]
Distance from the tip of motors output shaft
[mm (in.)]
Motor model
20 (0.79) 25 (0.98) 30 (1.18) 35 (1.38)
NXM45
NXM410 −−−−
NXM620
NXM640 304 (68) −−−
NXM975 446 (100) 467 (105) 491 (110) −
NXM8-J5 400 (90) 430 (96) 460 (103) 500 (112)
NXM8-J10 570 (128) 610 (137) 650 (146) 700 (157)
NXM8-J25 840 (189) 900 (200) 950 (210) 1000 (220)
NXM10-J5 800 (180) 830 (186) 880 (198) 920 (200)
NXM10-J10 1100 (240) 1180 (260) 1230 (270) 1300 (290)
NXM10-J25 1600 (360) 1650 (370) 1750 (390) 1850 (410)
∗ within the model name represents the output.
• Permissible thrust load
Motor model Permissible thrust load [N (lb.)]
NXM45
NXM410 59 (13.2)
NXM620
NXM640 98 (22)
NXM975 147 (33)
NXM8-J5 300 (67)
NXM8-J10 400 (90)
NXM8-J25 600 (135)
NXM10-J5 500 (112)
NXM10-J10 650 (146)
NXM10-J25 1000 (220)
∗ within the model name represents the output.
• Permissible moment load of the geared type
When installing an arm or table on the flange surface, calculate the
moment load using the formula below if the flange surface receives
any eccentric load. The moment load should not exceed the
permissible value specified in the table.
Moment load: M [N·m (oz-in)] = F × L
Motor model Permissible moment load
[N·m (oz-in)]
NXM8-J5 16 (2200)
NXM8-J10 33 (4600)
NXM8-J25 60 (8500)
NXM10-J5 30 (4200)
NXM10-J10 66 (9300)
NXM10-J25 120 (17040)
∗ within the model name represents the
output.
L
F
Connection
 Connecting to the driver
Refer to “NX Series Driver OPERATING MANUAL” for the
connection method. After the cables have been interconnected, cover
each connector with the connector cover.
• Connector pin assignment
• Motor cable
• Motor frame size:
42, 60, 80 mm (1.65, 2.36, 3.15 in.)
Pin No. Color Lead size
1 Red
2 White
3 Black
AWG20 (0.5 mm2)
4 Green/
yellow AWG18 (0.75 mm2)
• Motor frame size:
85, 104 mm (3.35, 4.09 in.)
Pin No. Color Lead size
1 Red
2 White
3 Black
4 Green/
yellow
AWG16 (1.25 mm2)
1
2
3
4
Connector part number:
350779-1
(Tyco Electronics AMP)

5
• Electromagnetic brake cable
Pin No. Color Lead size
1 White
2 Black
AWG21 (0.4 mm2)
2
1
Connector part number:
5557-02R-210 (Molex)
• Encoder cable
Pin No. Color Lead size
1 Green
2 Black
3 Red
4 White
5 Yellow
6 Brown
AWG28 (0.08 mm2)
2
4
65
3
1
Connector part number:
55100-0670 (Molex)
 Grounding the motor
Connect the lead wire for Protective Earth Terminal in the motor
extension cable, to the Protective Earth Terminal on the driver.
Inspection
It is recommended that periodic inspections be conducted for the
items listed below after each operation of the motor. If an abnormal
condition is noted, discontinue any use and contact your nearest
office.
During inspection
• Are any of the motor mounting screws loose?
• Check for any unusual noises in the motor’s bearings (ball
bearings) or other moving parts.
• Are the motor’s output shaft and load shaft out of alignment?
• Are there any scratches, signs of stress or loose driver connections
in the motor cable?
General specifications
Degree of protection IP65∗
Ambient
temperature
0 to +40 °C (+32 to +104 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above sea
level
Operation
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, liquids, or oil (oil
droplets)
Ambient
temperature
−20 to +60 °C (−4 to +140 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea
level
Storage
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, liquids, or oil (oil
droplets)
Ambient
temperature
−20 to +60 °C (−4 to +140 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea
level
Shipping
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, liquids, or oil (oil
droplets)
∗ With the standard type, excluding the through part of the shaft and
connectors. With the geared type, excluding the connectors.
Options (sold separately)
• Connection cable set, Flexible connection cable
set
motor cable set is needed to connect the motor and driver. Each set
includes two cables, one for motor and the other for encoder.
The connection cable set for electromagnetic brake includes three
cables, one each for motor, encoder and electromagnetic brake.
• Connection cable set
for standard motor
• Connection cable set
for electromagnetic brake
Model Length
[m (ft.)]
Model Length
[m (ft.)]
CC050VNF 5 (16.4) CC050VNFB 5 (16.4)
CC070VNF 7 (23) CC070VNFB 7 (23)
CC100VNF 10 (32.8) CC100VNFB 10 (32.8)
CC150VNF 15 (49.2) CC150VNFB 15 (49.2)
CC200VNF 20 (65.6) CC200VNFB 20 (65.6)
• Flexible connection cable set
for standard motor
• Flexible connection cable set
for electromagnetic brake
Model Length
[m (ft.)]
Model Length
[m (ft.)]
CC010VNR 1 (3.3) CC010VNRB 1 (3.3)
CC020VNR 2 (6.6) CC020VNRB 2 (6.6)
CC030VNR 3 (9.8) CC030VNRB 3 (9.8)
CC050VNR 5 (16.4) CC050VNRB 5 (16.4)
CC070VNR 7 (23) CC070VNRB 7 (23)
CC100VNR 10 (32.8) CC100VNRB 10 (32.8)
CC150VNR 15 (49.2) CC150VNRB 15 (49.2)
CC200VNR 20 (65.6) CC200VNRB 20 (65.6)
• MCV coupling
This servo motor coupling has a fully integrated structure with the
hubs on both ends formed with anti-vibration rubber. It suppresses
oscillation of the servo motor and enables motor operation without
tuning or positioning operation with high response.

6
• Unauthorized reproduction or copying of all or part of this
manual is prohibited.
• Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems
relating to industrial property rights arising from use of any
information, circuit, equipment or device provided or
referenced in this manual.
• Characteristics, specifications and dimensions are subject to
change without notice.
• While we make every effort to offer accurate information in the
manual, we welcome your input. Should you find unclear
descriptions, errors or omissions, please contact the nearest
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Munich Office Tel:[phone] Fax:[phone]
Hamburg Office Tel:[phone] Fax:[phone]
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