Oriental motor World K Series User manual

HM-9250-2
取扱説明書
ワールド Kシリーズ 端子箱付タイプ
無励磁作動型電磁ブレーキ付モーター
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示して
います。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
 お使いになる前に
製品の取り扱いは、適切な資格を有する人が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いく
ださい。
製品内部の点検や修理が必要なときは、お買い上げになった支店・営業所
にご連絡ください。
この製品は、一般的な産業機器用として設計されています。その他の用途
には使用しないでください。この警告を無視した結果生じた損害の補償に
ついては、当社は一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承くださ
い。
 規格・CE マーキング
モーターは下記の規格にしたがって設計・検査を行なっており、認定を取得
しています。認定品名は、モーター品名です。
モーターは低電圧指令に適合しています。
認定規格
UL 1004、UL 2111、CSA C22.2 No.100、CSA C22.2 No.77、GB 12350
認定機関
UL File No.E64199（6 W タイプ）、E64197（15、25、40 W タイプ）、CQC
適合規格
EN 60034-1、EN 60034-5、EN 60664-1、EN 60950-1
上記規格で要求される過負荷運転試験および拘束温度上昇試験は、コン
ビタイプと歯切りシャフトタイプはギヤヘッド付き、丸シャフトタイプは放熱板
付きの状態で行なっています。（6 W タイプは除く。）放熱板のサイズ、材質
は以下のとおりです。
モーター品名の 1文字目 サイズ（mm）厚さ（mm）材質
3 125×125
4 135×135
5 165×165
5 アルミ
設置条件
過電圧カテゴリーⅡ、汚損度 3（歯切りシャフトタイプと丸シャフトタイプの
モーター取付面は除く）、クラスⅠ機器（適用規格 EN/IEC 規格）
機器によって過電圧カテゴリーⅢの規定値が要求される場合は、絶縁トラン
スを介してモーターに定格電圧を給電してください。
付属品の規格認定
コンデンサ： UL File No.E83671（CYWT2）
VDE License No.112847（コンデンサ定格電圧 250 VAC タイ
プ）、No.114747（コンデンサ定格電圧 450 VAC タイプ）
コンデンサキャップ：UL File No.E56078（YDTU2）
 電気用品安全法
三相モーター丸シャフトタイプは、 マークを表示しています。
電気用品安全法で要求される雑音電力および雑音端子電圧測定は、AC ラ
インフィルタを接続して行なっています。
AC ラインフィルタは次の製品、または相当品を使用してください。
メーカー 三相 200-230 V
Schaffner EMC FN251-8-07
TDK・ラムダ株式会社 MC1310
 有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や
他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理
解してからお使いください。
⼊๔
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷
を負う場合がある内容を示しています。
ᵈᗧ
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまた
は物的損害が発生する場合がある内容を示しています。
᥾ᛵ
᥾ᛵ
製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守って
いただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記
載しています。
⼊๔
• 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場
所、可燃物のそばでは使用しないでください。火災・感電・けがの原因に
なります。
• 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有す
る人が行なってください。火災・感電・けがの原因になります。
• 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を
切ってから作業してください。感電の原因になります。
• 電磁ブレーキを制動、安全ブレーキとして使用しないでください。可動部
およびモーターの位置保持用です。けが・装置破損の原因になります。
• モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらいたときは、電
源を切ってください。過熱保護装置が自動復帰したときにモーターが突
然起動して、けが・装置破損の原因になります。
• モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらくと、負荷は保
持されません。別系統の安全対策を設けてください。けが・装置破損の原
因になります。
• モーターはクラスⅠ機器のみに使用してください。感電の原因になりま
す。
• モーターは筐体内に設置してください。感電・けがの原因になります。
• 設置するときは、手がモーターに触れないようにするか、接地してくださ
い。感電の原因になります。
• 電源入力電圧は、定格値を必ず守ってください。火災・感電の原因にな
ります。
• 接続図にもとづき、確実に接続してください。火災・感電の原因になりま
す。
• リード線（ケーブル）を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込まないでく
ださい。火災・感電の原因になります。
• 付属のコンデンサの接続端子は絶縁処理してください。感電の原因にな
ります。
• 停電したときは、電源を切ってください。停電復旧時にモーターが突然起
動して、けが・装置破損の原因になります。
• 電源を切った直後（30 秒以内）は、コンデンサの接続端子に触れないで
ください。残留電圧により、感電の原因になります。
• モーターを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。

2
ᵈᗧ
• モーターの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損
の原因になります。
• 運転中および停止後しばらくの間は、モーターに触れないでください。
モーターの表面が高温のため、やけどの原因になります。
• モーター出力軸を持たないでください。けがの原因になります。
• モーターの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因
になります。
• モーターの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置
破損の原因になります。
• 運転中は回転部（出力軸）に触れないでください。けがの原因になりま
す。
• 異常が発生したときは、ただちに電源を切ってください。火災・感電・けが
の原因になります。
• モーターは、正常な運転状態でも、表面温度が 70 °C を
超えることがあります。運転中のモーターに接近できるとき
は、図の警告ラベルをはっきり見える位置に貼ってくださ
い。やけどの原因になります。
警告ラベル
• モーターを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として処理し
てください。
準 備
 製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損してい
る場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• モーター....................................................1 台
• コンデンサ.................................................1 個（単相モーターのみ）
• コンデンサキャップ ...................................1 個（単相モーターのみ）
• 取付ねじセット ..........................................1 セット（コンビタイプのみ）
取付ねじ、六角ナット、平座金.................各4個
平行キー ...................................................1 個（2GNSタイプを除く）
• 取扱説明書（本書） ..................................1 部
 品名の確認
製品が正しいか、製品に表示された品名で確認してください。
• コンビタイプ
品名∗モーター品名 コンデンサ品名
ギヤヘッド
品名∗
2RK6AMB-S 2RK6GN-AW2MB CH45FAUL2
2RK6FMB-S 2RK6GN-AW2MB CH35FAUL2
2RK6CMB-S 2RK6GN-CW2MB CH10BFAUL
2RK6EMB-S 2RK6GN-CW2MB CH08BFAUL
2IK6SMB-S 2IK6GN-SW2MB −
2GNS
3RK15AMB-S 3RK15GN-AW2MB CH75CFAUL2
3RK15FMB-S 3RK15GN-AW2MB CH60CFAUL2
3RK15CMB-S 3RK15GN-CW2MB CH18BFAUL
3RK15EMB-S 3RK15GN-CW2MB CH15BFAUL
3IK15SMB-S 3IK15GN-SW2MB −
3GNS
4RK25AMB-S 4RK25GN-AW2MB CH100CFAUL2
4RK25FMB-S 4RK25GN-AW2MB CH80CFAUL2
4RK25CMB-S 4RK25GN-CW2MB CH25BFAUL
4RK25EMB-S 4RK25GN-CW2MB CH20BFAUL
4IK25SMB-S 4IK25GN-SW2MB −
4GNS
5RK40AMB-S 5RK40GN-AW2MB CH160CFAUL2
5RK40FMB-S 5RK40GN-AW2MB CH120CFAUL2
5RK40CMB-S 5RK40GN-CW2MB CH40BFAUL
5RK40EMB-S 5RK40GN-CW2MB CH35BFAUL
5IK40SMB-S 5IK40GN-SW2MB −
5GNS
∗ 品名のには、ギヤヘッドの減速比を表わす数字が入ります。
• 歯切りシャフトタイプ、丸シャフトタイプ
品名∗モーター品名∗コンデンサ品名 ギヤヘッド
品名∗2
2RK6GN-AW2MBJ 2RK6GN-AW2MB CH45FAUL2
2RK6GN-AW2MBU 2RK6GN-AW2MB CH35FAUL2
2RK6GN-CW2MBJ 2RK6GN-CW2MB CH10BFAUL
2RK6GN-CW2MBE 2RK6GN-CW2MB CH08BFAUL
2IK6GN-SW2MB 2IK6GN-SW2MB −
2GNS
3RK15GN-AW2MBJ 3RK15GN-AW2MB CH75CFAUL2
3RK15GN-AW2MBU 3RK15GN-AW2MB CH60CFAUL2
3RK15GN-CW2MBJ 3RK15GN-CW2MB CH18BFAUL
3RK15GN-CW2MBE 3RK15GN-CW2MB CH15BFAUL
3IK15GN-SW2MB 3IK15GN-SW2MB −
3GNS
4RK25GN-AW2MBJ 4RK25GN-AW2MB CH100CFAUL2
4RK25GN-AW2MBU 4RK25GN-AW2MB CH80CFAUL2
4RK25GN-CW2MBJ 4RK25GN-CW2MB CH25BFAUL
4RK25GN-CW2MBE 4RK25GN-CW2MB CH20BFAUL
4IK25GN-SW2MB 4IK25GN-SW2MB −
4GNS
5RK40GN-AW2MBJ 5RK40GN-AW2MB CH160CFAUL2
5RK40GN-AW2MBU 5RK40GN-AW2MB CH120CFAUL2
5RK40GN-CW2MBJ 5RK40GN-CW2MB CH40BFAUL
5RK40GN-CW2MBE 5RK40GN-CW2MB CH35BFAUL
5IK40GN-SW2MB 5IK40GN-SW2MB −
5GNS
∗1 品名およびモーター品名は歯切りシャフトタイプです。丸シャフトタイプ
の場合、品名およびモーター品名の「GN」は「A」になります。
∗2 品名のには、ギヤヘッドの減速比を表わす数字が入ります。ギヤヘッ
ドは別売りです。
設 置
 設置場所
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 −10～+40 °C（凍結しないこと）
100 V／200 V 運転時は−10～+50 °C
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないところ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないところ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 標高 1000 m 以下
重要 ギヤヘッドからまれに少量のグリースがにじみ出ることがありま
す。グリース漏れによる周囲環境の汚染が問題となる場合に
は、定期点検時にグリースのにじみをチェックしてください。また
は、油受けなどの損害防止装置を取り付けてください。油漏れで
お客様の装置や製品等に不具合を発生させる原因になります。

3
 モーターの設置
• 丸シャフトタイプ
取付板に穴をあけ、ねじ、ナット、座金を使用して、モーターを取付板に固
定してください。（取付用のねじは付属していません。）
このとき、モーター取付面と取付板にすき間がないようにしてください。
䊝䊷䉺䊷
䊅䉾䊃
ᐳ㊄
ขઃ᧼
ขઃ䈰䈛
モーター品名の 1文字目 ねじの呼び
2 M4
3、4 M5
5 M6
重要 モーターを取付穴へ斜めに挿入したり、無理に組み付けないでく
ださい。フランジインローに傷が付いて、モーターが破損するお
それがあります。
• コンビタイプ
取付板に穴をあけ、付属のねじ（4本）を使用して、モーターとギヤヘッドを
取付面に固定してください。
このとき、設置する取付面との間にすき間がないようにしてください。
ขઃ᧼
䉩䊟䊓䉾䊄
䊝䊷䉺䊷
䊅䉾䊃
ᐳ㊄
ขઃ䈰䈛
 負荷の取り付け
ギヤヘッド出力軸は、外径公差を h7 に仕上げ、伝達部品を取り付けるため
のキーみぞ加工をしています。伝達部品を取り付けるときは、出力軸と伝達
部品のはめ合いを「すきまばめ」にしてください。さらに、伝達部品のがたつ
きや空転を防止するため、必ずねじで平行キーを出力軸に固定してくださ
い。（2GN タイプはフライスカット加工です。）
䊝䊷䉺䊷
䉩䊟䊓䉾䊄
ᐔⴕ䉨䊷
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વ㆐ㇱຠ
重要 ハンマーなどで強い力をギヤヘッド出力軸に加えないでくださ
い。出力軸や軸受けが破損する原因になります。
 ギヤヘッドの取り外し・取り付け
ギヤヘッドを取り外し、ケーブルグランドの位置を 90°単位で変えられます。
ギヤヘッドを交換するときも同じ手順です。
1. モーターとギヤヘッドを組み付けてい
る六角穴付ボルト（2本）を外し、モー
ターをギヤヘッドから取り外します。
౐ⷺⓣઃ䊗䊦䊃
2. モーターとギヤヘッドのインローをガイドにして、ギヤヘッドをモーターに
取り付けます。
このとき、ケーブルグランドの位置を 90°単位で変えられます。モーター
出力軸の歯切り部分がギヤヘッドの側板やギヤに当たらないよう、ギヤ
ヘッドをゆっくり左右に回しながら取り付けてください。
フランジ面の Oリングは脱落しないような構造になっていますが、万一外
れた際は、フランジ溝部にしっかりと装着してください。
また、モーターのフランジ面とギヤヘッドのインロー端面にすき間がない
ことを確認してください。
䉩䊟䊓䉾䊄
䊝䊷䉺䊷
䉟䊮䊨䊷ㇱ
O䊥䊮䉫
䉬䊷䊑䊦䉫䊤䊮䊄
モーターとギヤヘッドを組み付けた後は、「コンビタイプ」と同様に取付ね
じを使用して設置してください。
重要 • モーターとギヤヘッドを無理に組み付けないでください。また、
金属片などの異物をギヤヘッド内部に入れないでください。
モーター出力軸の歯切りやギヤに傷が付き、異常音や寿命
低下などの原因になります。
• モーターとギヤヘッドのインローにゴミなどを付着させないでく
ださい。ギヤヘッド内部からグリースが漏れる原因になりま
す。
• モーターとギヤヘッドを組み付けている六角穴付ボルトは、
モーターとギヤヘッドを仮に固定するためのものです。設置す
るときは、必ず付属の取付ねじ（4本）を使用してください。
 歯切りシャフトタイプ
歯切りシャフトタイプのモーターは、ギヤヘッドを取り付けて使用します。
上図を参考にしてください。
 コンデンサの取り付け（単相モーターのみ）
付属コンデンサの容量が、モーター銘板に記載
されている容量と合っているか確認してくださ
い。M4 のねじ（付属していません）を使用して、
確実に取り付けてください。
Ø4.3 mm
重要 • 取付足の破損を防止するため、コンデンサ取付用のねじは、
1 N·m 以下で締め付けてください。
• コンデンサはモーターから 10 cm 以上離して取り付けてくださ
い。モーターの熱で、コンデンサの寿命が短くなります。

4
接 続
モーターと電源接続部、コンデンサ接続部など、すべての接続部は絶縁処
理をしてください。
安全のため、ブレーカまたはヒューズを電源ラインに設置してください。
モーターは保護接地端子を使用して接地してください。
回転方向はモーター出力軸側から見た場合です。時計方向を CW、反時計
方向を CCW としています。
 ギヤヘッド出力軸の回転方向
ギヤヘッドの減速比によっては、ギヤヘッド出力軸の回転方向はモーター
出力軸の回転方向と逆になります。使用するギヤヘッド出力軸の回転方向
を確認し、モーターの回転方向を決めて接続してください。
減速比
ギヤヘッド品名∗モーターと同方向 モーターと逆方向
3～182GNS、3GNS
4GNS、5GNS 50～180 25～36
∗ 品名中のには、ギヤヘッドの減速比を表わす数字が入ります。
 端子箱への接続
ケーブル（付属していません）を接続するときは、次のような圧着端子を使用
してください。
• 適用圧着端子
端子台への接続
絶縁被覆付き丸型端子
Ø3.6 mmએ
18 mmએ
7.2 mmએ
絶縁被覆付き先開端子
3.6 mmએ
18 mmએ
6.4 mmએ
保護接地端子への接続
絶縁被覆付き丸型端子
Ø4.1 mmએ
4.5 mmએ
9 mmએ
┵ሶบ
┵ሶ䉦䊋䊷
┵ሶ䉦䊋䊷ขઃ䈰䈛
䋨䈳䈰ᐳ㊄ઃ䋩
䉬䊷䊑䊦䉫䊤䊮䊄
• 端子箱内部
✦ઃ䊅䉾䊃
䊆䉾䊒䊦
଻⼔ធ࿾┵ሶ䋨M4䋩
┵ሶบ䋨M3.5䋩
• 端子カバー裏面
O䊥䊮䉫
ᮮ䈎䉌⷗䈢࿑
• 端子箱内の保護接地端子 を使って接地してください。
• ケーブルは次の仕様のものを使用してください。
適用ケーブル径：Ø12～16 mm
適用リード線：AWG18（0.75 mm2）以上
• 端子カバーと端子箱との間に異物を挟み込まないように組み付けてくだ
さい。
• 端子カバー合わせ面の Oリングは、脱落しないような構造になっています
が、万一外れた際は端子カバー溝部にしっかりと装着してください。
• 端子カバーやケーブルグランドなどのねじの締付トルクは下表を参考に
してください。また、締付ナットを緩めて再度締め付ける際に、ニップルが
緩む場合があります。下の表を参考にして、増し締めしてください。
6 W、15 W（M3）0.5～0.7 N·m
端子カバー 25 W、40 W（M4）1.0～1.5 N·m
ケーブルグランド（締付ナット） 2.0～2.5 N·m
ケーブルグランド（ニップル） 10～12 N·m
保護接地端子 1.0～1.3 N·m
端子台 0.8～1.0 N·m
重要 • 端子箱のシール性を保つため、適用ケーブル径を守ってくだ
さい。
• モーター外部に露出したケーブルは、ストレスが加わらないよ
うに固定してください。
 接続図
図のように接続してください。回転方向はモーター出力軸側から見た場合
です。時計方向を CW、反時計方向を CCW としています。
• 端子箱内部図
単相モーター
଻⼔ធ࿾┵ሶ ┵ሶบ
三相モーター
଻⼔ធ࿾┵ሶ ┵ሶบ
• 単相モーターの接続
PE
CCW CW
䊝䊷䉺䊷
㔚⏛䊑䊧䊷䉨
MB
U2
Z2
MB
U1
䉮䊮䊂䊮䉰
SW1 ON
ON
SW2 CCW
CW
L
N
R0C0
R0C0
R0C0

5
• 三相モーターの接続
PE
CW
䊝䊷䉺䊷
㔚⏛䊑䊧䊷䉨
MB
V
U
MB
W
SW1
L2䋨S䋩
L3䋨T䋩
L1䋨R䋩
R0C0
R0C0
R0C0
スイッチの接点容量∗
スイッチ
の番号
単相
100 V/110 V/
115 V 入力
単相
200 V/220 V/
230 V 入力
三相
200 V/220 V/
230 V 入力
備考
SW1 AC250 V
1.5 A 以上 連動のこと
SW2
AC125 V
3 A 以上
AC250 V
1.5 A 以上
−−
∗ 40 W タイプは 5 A 以上。
接点の保護のため、サージ電圧吸収用 CR 回路（ ）を接続してくださ
い。接続図を参照してください。
R0= 5～200 Ω
C0= 0.1～0.2 µF 200 WV
当社でもオプション（別売）として用意しています。
品名：EPCR1201-2
 コンデンサの接続（単相モーターのみ）
コンデンサには 4つの端子があり、図のように端子 Aと端子 B、端子 Cと端
子Dが内部で接続されています。電気的には 2端子になります。圧着端子
を使用する場合は、アンプ・ファストン・ターミナル 187 シリーズ（Tyco
Electronics AMP）を使用してください。
コンデンサ端子部の絶縁処理には、付属のコンデンサキャップを使用してく
ださい。
䉮䊮䊂䊮䉰䉨䊞䉾䊒
䉮䊮䊂䊮䉰 187䉲䊥䊷䉵
䉺䊑
AB
CD
重要 1個の端子に 1本のリード線を接続してください。
 接続の簡略化
重要 上下駆動運転および三相モーターの場合は、接続を簡略化でき
ません。
モーターの運転／停止と、電磁ブレーキの運転／停止を 1個のスイッチ（接
点）で操作する場合は、下図のように接続してください。ただし、モーターの
磁気エネルギーが電磁ブレーキの巻線に作用するため、基本接続（4ペー
ジ）に比べて制動時間が約 50 ms 長くなり、オーバーランが増えます。
PE
CCW CW
䊝䊷䉺䊷
㔚⏛䊑䊧䊷䉨
MB
U2
Z2
MB
U1
䉮䊮䊂䊮䉰
SW1 ON
SW2 CCW
CW
L
N
R
0 C 0
R 0 C 0
R 0 C 0
運 転
重要 • モーターの絶縁階級は B種絶縁です。モーターを運転すると
きはモーターケース温度を 90 °C 以下に抑えてください。
90 °C を超えて運転すると、モーターの巻線やボールベアリン
グの寿命が短くなります。モーターケースの温度は、温度計、
サーモテープ、熱電対などで測定してください。
• 単相モーターには付属のコンデンサを使用し、モーターが起
動した後もコンデンサは常時接続しておいてください。
SW1 と SW2 のタイミングチャート例
このタイミングチャート例は、基本接続（4ページ）の場合です。
ㆇォ
஗ᱛ
଻ᜬ
஗ᱛ
଻ᜬㆇォ
SW2 CCWCW
OFF ON ONOFF OFF
CW CW
CCW
SW1
䊝䊷䉺䊷
 運転／停止
SW1 はモーターの運転／停止と電磁ブレーキの運転／停止用です。
SW1 をON にすると電磁ブレーキが解除され、モーターが回転します。
SW1 をOFF にすると電磁ブレーキが作動し、モーターは停止します。
重要 電磁ブレーキは摩擦式です。電磁ブレーキが作動すると摩擦音
がすることがありますが、異常ではありません。
上下駆動に使用する場合は、負荷が下降する場合があります。負荷の状況
を確認してから操作してください。
 回転方向の切り替え
• 単相モーター
SW2 をCW 側に倒すと時計方向、CCW 側に倒すと反時計方向に回転しま
す。
• 三相モーター
接続図どおりに接続すると、モーター出力軸から見て時計方向（CW）に回
転します。R、S、Tのどれか 2線を入れ替えると、反時計方向（CCW）に回転
します。
 その他の操作
• モーターの起動時間を短くする
あらかじめ電磁ブレーキを開放しておくと、短時間でモーターを起動できま
す。
モーターを起動させる 10 ms 以上前に、電磁ブレーキを開放してください。
• モーター停止時に電磁ブレーキを開放する
2か所の電磁ブレーキ用端子（MB）間に通電すると電磁ブレーキが開放さ
れ、モーター出力軸がフリーになります。
時間定格
• インダクションモーター
連続運転が可能です（連続定格）。
• レバーシブルモーター
連続運転可能時間は 30 分です。（30 分定格：銘板に「30 min」と記載されて
います。）