PI C-863 Manual

BEWEGEN | POSITIONIEREN
MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5
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BEWEGEN | POSITIONIEREN
MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5
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Digital Motor Controllers
MS242EK Short Instrucons
C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-873
MOTION | POSITIONING MOTION | POSITIONING MOTION | POSITIONING MOTION | POSITIONING
Start-Up
The PIMikroMove PC soware is recommended
for inial start-up. With PIMikroMove, you can
temporarily or permanently adjust the sengs
of the controller to the stage and start the rst
moon.
CAUTION
If a protecve earth conductor is not or
not properly connected, touching the
controller can result in minor injuries
from electric shock in the case of a
malfuncon.
XConnect the controller to a protec-
ve earth conductor before start-up.
XDo not remove the protecve earth
conductor during operaon.
XObserve the applicable standards
for the protecve earth conductor
connecon.
Requirements
✔You have read and understood the PIMi-
kroMove manual and the general notes on
start-up. The soware manuals are on the
controller CD.
✔You have installed and updated the so-
ware on the PC.
✔You have installed the stage and the
controller as they will be used in your
applicaon.
✔You have connected the protecve earth
conductor, stage, PC, and power supply to
the controller.
✔If you have connected the controller to the
network or PC via the TCP/IP interface:
▪▪Network with DHCP server: No ad-
justment of the factory sengs of the
interface parameters is necessary.
▪▪Network without DHCP server or
with direct connec on (controller
connected directly to the Ethernet
connecon of the PC):
▪▪The start-up behavior of the con-
troller must be changed so that the
controller uses a stac IP address (see
manual).
▪▪The IP addresses and subnet masks
of the controller and PC or all other
network devices must be compable
with each other (see manual).
✔If available: You have set the DIP switches
of the controller according to your applica-
on. A controller that is not an integral part
of a daisy chain network must have address
1, if it is to be used in PIMikroMove.
DIP switches
Address 12345... 16
DIP 1 ON ON ON ON ON ... OFF
DIP 2 ON ON ON ON OFF ... OFF
DIP 3 ON ON OFF OFF ON ... OFF
DIP 4 ON OFF ON OFF ON ... OFF
Baud rate 9600 19200 38400 115200
DIP 5 ON ON OFF OFF
DIP 6 ON OFF ON OFF
Switching the Controller On
1. Connect the power cord of the power sup-
ply with the power socket.
2. If necessary: Move the toggle switch of the
controller to the ❙ posion.
Establishing Communicaon with
PIMikroMove
1. Start PIMikroMove.
The Start up controller window opens with
the Connect controller step.
XIf the Start up controller window does
not open automacally, select the
Connecons > New…. menu item in the
main window.
PIMikroMove: Connect controller
1 Controller selecon eld
2 Tabs for interface and connecon type
3 Interface parameters
4 Connect buon
2. Select the appropriate controller in the con-
troller selecon eld (1).
3. Select the tab in the right side of the
window that corresponds to the interface
and connecon type of the controller (2).
4. If necessary: Set the interface parameters
according to the controller (3).
5. If necessary: Select the controller from the
list (3).
6. Click the Connect (4) buon to establish
communicaon.
Starng Moons
NOTICE
Selecng an incorrect stage type in the
PC soware can cause damage to the
stage.
XMake sure that the stage type
selected in the PC soware matches
the stage connected.
When the Stage Type Conguraon window
opens:
XClick the Yes, congure for ... buon to
load the appropriate parameter set from
the stage database.
If the Select connected stages step is displayed
in the Start up controller window:
PIMikroMove: Select connected stages
1 Stage database entries eld
2 Assign buon
3 Assign Type from ID Chip buon
4 OK buon
1. Select the matching stage type.
a. Mark matching stage type in the Stage
database entries (1) eld.
b. Click Assign (2).
or
XClick Assign Type from ID Chip (3)
2. Conrm selecon with OK (4) to load the
parameter sengs for the selected stage
type from the stage database.
3. In the Save all changes permanently?
window select whether the sengs of the
controller should be stored temporarily or
permanently:
▪▪Keep the changes temporarily: The
sengs are reset when the controller is
rebooted.
▪▪Save all sengs permanently on
controller: All sengs are stored in the
permanent memory of the controller
and are available aer reboong or for
use with other soware.
4. If necessary: Execute the reference move
for the axis in the Start up axes step so
that the controller knows the absolute axis
posion.
a. Click the corresponding buon to start
the reference move:
▪▪Ref. switch: Reference move to the
reference point switch
▪▪Neg. limit: Reference move to the
negave physical limit of the travel
range
▪▪Pos. limit: Reference move to the po-
sive physical limit of the travel range
b. If a message appears warning that the
servo mode is switched o: Click the
Switch on servo buon to switch the
servo mode on (closed-loop operaon).
c. Aer a successful reference move, click
OK > Close.
The main window of PIMikroMove opens.
XStart a few test moons of the axis.
a. Set the step size to a sensible value for
your test moon (Step size column, 1).
b. Click the arrow buons (< and >, 2)
to start moon in the corresponding
direcon with the selected step size.
Depending on the drive type and the load,
parameter changes may be necessary for fast,
precision posioning (see manual).
PIMikroMove: Main window
1 Step size eld
2 Arrow buons
Headquarters
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
Auf der Roemerstrasse 1
76228 Karlsruhe
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.pi.ws
PI miCos GmbH
Freiburger Strasse 30
79427 Eschbach
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.pi.ws
PI Ceramic GmbH
Lindenstrasse
07589 Lederhose
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.piceramic.com
Subsidiaries
US PI (Physik Instrumente) L.P.
www.pi-usa.us
GB PI (Physik Instrumente) Ltd.
www.physikinstrumente.co.uk
IT Physik Instrumente (PI) S. r. l.
www.pionline.it
NL PI Benelux B.V.
www.pi.ws
FR PI France SAS
www.pi.ws
ES Micos Iberia S.L.
www.pimicos.es
JP PI Japan Co., Ltd.
www.pi-japan.jp
CN Physik Instrumente (PI Shanghai) Co., Ltd.
www.pi-china.cn
SG PI (Physik Instrumente) Singapore LLP
www.pi-singapore.sg
TW Physik Instrumente (PI) Taiwan Ltd.
www.pi-taiwan.com.tw
KR PI Korea Ltd.
www.pikorea.co.kr
Connecng the PC
NOTICE
Connecng the USB and RS-232 inter-
faces of the controller to the PC at the
same me can damage the PC or the
controller.
XConnect either the USB or the RS-232
interface to the PC.
Requirements
✔The PC is equipped with a vacant RS-232 or
USB interface.
or
✔An network access point is available for the
controller.
Tools and accessories
▪▪Suitable cable, e.g.,
▪▪RS-232 null-modem cable
▪▪USB cable
▪▪Straight-through or crossover network
cable
Connecng to the USB interface
XConnect the mini USB socket of the control-
ler and the USB interface of the PC with an
available USB cable.
Connecng to the RS-232 interface
1. Connect the RS-232 connector of the con-
troller to a vacant RS-232 interface of the
PC via the RS-232 null-modem cable.
2. Use the integrated screws to secure the
connecon against accidental disconnec-
on.
Connecng to a network
XConnect the RJ-45 socket of the controller
to the network access point or PC via the
network cable.
Connecng the Power Supply to the
Controller
Requirements
✔The power cord is not connected to the
power socket.
Tools and accessories
▪▪Power supply supplied or properly rated
power supply
▪▪If necessary: Adapter supplied for the
power supply connecon or properly rated
adapter
▪▪Power cord supplied or properly rated
power cord
Connecng the power supply with adapter to
the controller
1. Connect the adapter (3) to the power
supply connecon (panel plug, 4) of the
controller.
2. Connect the barrel connector of the ad-
apter (2) to the barrel connector socket of
the power supply (1).
3. Connect the power cord to the power
supply.
Controller with M8 panel plug
Controller with Sub-D 2W2C panel plug
1 Barrel connector of the power supply
2 Barrel connector of the adapter
3 Connector (f) of the adapter
4 Power supply connecon of the controller
Connecng the power supply without adapter
to the controller
XConnect the power supply to the power
supply connecon of the controller.
XConnect the power cord to the power
supply.
Mounng the Controller
NOTICE
High temperatures can overheat the
controller.
XSet up the controller with a distance
of at least 10 cm to the top and rear
panels and at least 5 cm to the sides.
If this is not possible, make sure that
the environment is cooled sucient-
ly.
XEnsure sucient venlaon at the
place of installaon.
XKeep the ambient temperature at a
noncrical level (5-40 °C).
When the controller is to be used as a benchtop
device:
XMake sure that the controller is standing
safely and securely.
If the controller is to be mounted:
1. Make the necessary holes in the surface.
2. Ax the controller on each recess with a
suitably sized screw.
Connecng the Controller to the
Protecve Earth Conductor
If a protecve earth connecon is available
on the controller, it must be connected to the
protecve earth conductor.
Requirements
✔The controller is switched o.
Tools and accessories
▪▪Suitable protecve earth conductor:
▪▪Cable cross secon ≥0.75 mm²
▪▪Contact resistance < 0.1 ohm at 25 A
at all connecon points relevant for
mounng the protecve ear th con-
ductor
▪▪Mounng material for the protecve earth
conductor; is on the protecve earth con-
necon on delivery of the controller
▪▪Suitable wrench
Connecng the protecve earth conductor
1. Fasten a suitable cable lug to the protecve
earth conductor.
2. Ax the cable lug of the protecve earth
conductor to the protecve earth connec-
on using the mounng material supplied.
Connecng the protecve earth conductor
using threaded bolt
1 Threaded bolt
2 Flat washer
3 Cable lug with protecve earth conductor
4 Safety washer
5 Nut
Connecng the Stage
NOTICE
Connecng a stage with incompable
drive type to the controller can cause
irreparable damage to the stage or
controller. Even stages with mechanically
compable connectors can be electrically
incompable with the controller.
XOnly connect stages to the controller
that have a compable drive type.
Requirements
✔The controller is switched o.
✔You have read and understood the user
manual of the stage.
Tools and accessories
▪▪Stages with compable drive type and
connector
▪▪If necessary: Compable adapter from PI
▪▪Oponal: Suitable extension cable from PI
Connecng the stage
1. Connect the motor connector of the stage
to the Motor socket of the controller.
2. If necessary: Connect the sensor connector
of the stage to the Sensor panel plug of the
controller.
3. Use the integrated screws to secure the
connecons against accidental disconnec-
on.
General Safety Instrucons
Intended Use
The controller is a laboratory device as dened
by DIN EN 61010-1. It is intended for indoor use
and use in an environment that is free of dirt,
oil, and lubricants.
In accordance with its design, the controller
is intended for the closed-loop operaon of
stages. In addion, it can read and process the
reference point and limit switch signals from
the stage connected.
The controller may only be used in compliance
with the technical specicaons and instruc-
ons in this user manual. The user is responsi-
ble for process validaon.
The controller may not be used for purposes
other than those menoned in the user manual.
The controller may only be installed, operated,
maintained, and cleaned by authorized and
appropriately qualied personnel.
Installaon
Unsuitable cables can cause damage to the
controller and can aect the performance of
the stage.
XOnly use original PI parts to connect the
stage to the controller.
XIf you need longer cables, use extension
cables from PI.
Start-Up
The collision of a moving par t at the end of the
travel range, or with an obstacle, as well as high
acceleraons, can cause damage to or consi-
derable wear on the stage.
XAvoid moon in open-loop operaon
or stop the axes in me. Do not disable
evaluaon of the limit switches via the
parameter seng.
Unsuitable servo-control parameter sengs of
the controller can cause the stage to oscillate.
Oscillaons can damage the stage and/or the
load axed to it.
XIf the stage is oscillang (unusual operang
noise), immediately switch o the servo
mode or the controller.
XOnly switch on the servo mode for the axis
on the controller aer you have modied
the servo-control parameter sengs (see
manual).
XIf, due to a very high load, oscillaons occur
already during the reference move, follow
the instrucons in the manual for the refe-
rence move in „Troubleshoong“.
Installaon
Installing the PC Soware
Installing the PC soware in Windows
1. Start the installaon wizard by double-cli-
cking the PI_<product code>.CD_Setup.
exe le in the installaon directory (main
director y of the CD).
The InstallShield Wizard window for the
installaon of programs and manuals for
the controller opens.
2. Follow the instrucons on the screen.
3. If necessary: Update the PC soware and
stage database using PIUpdateFinder (see
manual).
Installing the PC soware in Linux
1. Unpack the tar archive from the /linux
director y of the product CD to a directory
on your PC.
2. Change to the directory where the tar
archive was unpacked.
3. As superuser (root rights), execute the
./INSTALL script to start the installaon.
4. Follow the instrucons on the screen.
5. If necessary: Update the PC soware and
stage database (see manual).
MOTION | POSITIONING MOTION | POSITIONINGMOTION | POSITIONING MOTION | POSITIONING
User Informaon
These short instrucons contain an overview of the most important safety instrucons and
handling instrucons for installaon and start-up of motor controllers with the above-menoned
product codes.
Downloading and Reading the Manual
The acons during installaon, start-up, operaon, adapng the sengs, and maintenance require
addional informaon from the manuals of the controller and/or the stage used.
Manuals may be tled as follows: „User Manual“, „Technical Note“.
Download the manuals from the website
1. Read the product code on the product (e.g., C-863.11).
2. Open the website www.pi.ws.
3. For password-protected manuals (CD in the scope of delivery of the product):
a. Insert the CD into a PC.
b. Read the user name and password in the Releasenews le in the \Manuals folder
on the CD.
c. Click Login.
d. Log in with the user name and password.
4. Click Search.
5. Enter the product code up to the period (e.g., C-863) into the search eld.
6. Click Start search or press the Enter key.
7. If necessary: Click Load more downloads at the end of the list.
8. Click the corresponding product to open the product detail page.
9. Scroll down to the Downloads secon.
The manuals are displayed under Documentaon.
10. Click the desired manual and save it to the hard disk of your PC or to a data storage medium.
If you cannot nd the manual you are looking for or if you have any quesons: Contact our custo-
mer service department via [email protected]e.

BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN
BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN
MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5
MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5 MS242EK 1.2.0 12/2017. 0.5
BEWEGEN | POSITIONIEREN
Digitale Motorcontroller
MS242EK Kurzanleitung
C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-873
Benutzerinformaon
Diese Kurzanleitung enthält eine Übersicht der wichgsten Sicherheitshinweise und Handlungs-
anweisungen zur Installaon und Inbetriebnahme für Motorcontroller mit den oben angegebenen
Produktnummern.
Handbuch herunterladen und lesen
Für die Handlungsschrie bei Installaon, Inbetriebnahme, Betrieb, Anpassen von Einstellungen
und Wartung sind zusätzliche Informaonen aus den Handbüchern des Controllers und/oder des
verwendeten Verstellers erforderlich.
Mögliche Bezeichnungen für Handbücher: „Benutzerhandbuch“, „User Manual“, „Technical Note“.
Handbücher von der Website herunterladen
1. Lesen Sie die Produktnummer (z. B. C-863.11) am Produkt ab.
2. Önen Sie die Website www.pi.de.
3. Für kennwortgeschützte Handbücher (CD im Lieferumfang des Produkts):
a. Legen Sie die CD in einen PC ein.
b. Lesen Sie Benutzername und Kennwort in der Datei Releasenews im CD-Verzeichnis
\Manuals ab.
c. Klicken Sie auf Login.
d. Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort an.
4. Klicken Sie auf Suche.
5. Geben Sie die Produktnummer bis zum Punkt (z. B. C-863) in das Suchfeld ein.
6. Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Tas te.
7. Wenn nög: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden.
8. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu önen.
9. Scrollen Sie nach unten zum Bereich Downloads.
Die Handbücher werden unter Dokumentaon angezeigt.
10. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplae Ihres PC oder
auf einem Datenträger.
Wenn das gesuchte Handbuch nicht gefunden werden kann oder Fragen aureten: Kontakeren
Sie unseren Kundendienst unter [email protected].
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Gesellschaen
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
Auf der Römerstraße 1
76228 Karlsruhe
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.pi.de
PI miCos GmbH
Freiburger Straße 30
79427 Eschbach
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.pi.de
PI Ceramic GmbH
Lindenstraße
07589 Lederhose
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]e
www.piceramic.de
Niederlassungen
US PI (Physik Instrumente) L.P.
www.pi-usa.us
GB PI (Physik Instrumente) Ltd.
www.physikinstrumente.co.uk
IT Physik Instrumente (PI) S. r. l.
www.pionline.it
NL PI Benelux B.V.
www.pi.ws
FR PI France SAS
www.pi.ws
ES Micos Iberia S.L.
www.pimicos.es
JP PI Japan Co., Ltd.
www.pi-japan.jp
CN Physik Instrumente (PI Shanghai) Co., Ltd.
www.pi-china.cn
SG PI (Physik Instrumente) Singapore LLP
www.pi-singapore.sg
TW Physik Instrumente (PI) Taiwan Ltd.
www.pi-taiwan.com.tw
KR PI Korea Ltd.
www.pikorea.co.kr
4. Wenn nög: Führen Sie im Schri Start up
axes die Referenzfahrt für die Achse aus,
damit der Controller die absolute Achsposi-
on kennt.
a. Klicken Sie auf die entsprechende
Schalläche, um die Referenzfahrt zu
star ten:
▪▪Ref. switch: Referenzfahrt zum Refe-
renzschalter
▪▪Neg. limit: Referenzfahrt zur ne-
gaven physikalischen Grenze des
Stellwegs
▪▪Pos. limit: Referenzfahrt zur posiven
physikalischen Grenze des Stellwegs
b. Wenn eine Warnmeldung erscheint,
dass der Servomodus ausgeschaltet ist:
Schalten Sie den Servomodus durch
einen Klick auf die Schalläche Switch
on servo ein (geregelter Betrieb).
c. Nach erfolgreicher Referenzfahrt kli-
cken Sie auf OK > Close.
Das Haupenster von PIMikroMove® önet
sich.
XStarten Sie einige Testbewegungen der
Achse.
a. Setzen Sie die Schriweite auf eine für
Ihre Testbewegungen sinnvollen Wert
(Spalte Step size, 1).
b. Um Bewegungen in die entsprechende
Richtung mit der ausgewählten Schri-
weite auszuführen, klicken Sie auf die
Pfeiltasten (< und >, 2).
Abhängig von Antriebstyp und Last können
für eine schnelle und präzise Posionierung
Parameteranpassungen notwendig sein (siehe
Handbuch).
PIMikroMove®: Haupenster
1 Feld Step size
2 Pfeiltasten
PIMikroMove®: Connect controller
1 Feld für die Controllerauswahl
2 Registerkarten für Schnistelle und Verbin-
dungsart
3 Schnistellenparameter
4 Schalläche Connect
2. Wählen Sie im Feld für die Controlleraus-
wahl (1) den entsprechenden Controller
aus.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Fen-
sters die Registerkarte aus, die der Schni-
stelle und Verbindungsart des Controllers
entspricht (2).
4. Wenn nög: Stellen Sie die Schnistellen-
parameter passend zum Controller ein (3).
5. Wenn nög: Wählen Sie den Controller aus
der Liste aus (3).
6. Klicken Sie auf die Schalläche Connect (4),
um die Kommunikaon herzustellen.
Bewegungen starten
HINWEIS
Die Auswahl eines falschen Verstellertyps
in der PC-Soware kann Schäden am
Versteller verursachen.
XStellen Sie sicher, dass der in der
PC-Soware ausgewählte Verstel-
lertyp mit dem angeschlossenen
Versteller übereinsmmt.
Wenn sich das Fenster Stage Type Congura-
on önet:
XKlicken Sie auf die Schalläche Yes, con-
gure for ..., um den passenden Parameter-
satz aus einer Verstellerdatenbank zu laden.
Wenn im Fenster Start up controller der Schri
Select connected stages angezeigt wird:
PIMikroMove®: Select connected stages
1 Feld Stage database entries
2 Schalläche Assign
3 Schalläche Assign Type from ID Chip
4 Schalläche OK
1. Wählen Sie den passenden Verstellertyp
aus.
a. Markieren Sie den passenden Verstel-
lertyp im Feld Stage database entries
(1).
b. Klicken Sie auf Assign (2).
oder
XKlicken Sie auf Assign Type from ID
Chip (3)
2. Bestägen Sie die Auswahl mit OK (4), um
die Parametereinstellungen für den ausge-
wählten Verstellertyp aus der Verstellerda-
tenbank zu laden.
3. Wählen Sie im Fenster Save all changes
permanently?, ob die Einstellungen des
Controllers temporär oder permanent
gespeichert werden sollen:
▪▪Keep the changes temporarily: Die
Einstellungen werden nach einem
Neustart des Controllers wieder zurück-
gesetzt.
▪▪Save all sengs permanently on
controller: Alle Einstellungen werden
in den permanenten Speicher des
Controllers übernommen und stehen
auch nach einem Neustart oder für die
Verwendung mit anderer Soware zur
Verfügung.
Inbetriebnahme
Für die erste Inbetriebnahme wird die PC-So-
ware PIMikroMove® empfohlen. Mit PIMi-
kroMove® können Sie die Einstellungen des
Controllers temporär oder dauerha an den
verwendeten Versteller anpassen und erste
Bewegungen starten.
VORSICHT
Bei fehlendem oder nicht ordnungs-
gemäß angeschlossenem Schutzleiter
kann das Berühren des Controllers im
Fehlerfall zu leichten Verletzungen durch
Stromschlag führen.
XSchließen Sie den Controller vor
Inbetriebnahme an einen Schutzlei-
ter an.
XEnernen Sie den Schutzleiter nicht
während des Betriebs.
XBeachten Sie die geltenden Normen
für die Schutzleiterbefesgung.
Voraussetzungen
✔Sie haben das PIMikroMove® Handbuch
und die allgemeinen Hinweise zur Inbe-
triebnahme gelesen und verstanden. Die
Soware-Handbücher nden Sie auf der CD
des Controllers.
✔Sie haben die Soware auf dem PC instal-
liert und aktualisiert.
✔Sie haben Versteller und Controller so
installiert, wie sie in Ihrer Anwendung
eingesetzt werden.
✔Sie haben Schutzleiter, Versteller, PC und
Netzteil am Controller angeschlossen.
✔Wenn Sie den Controller über die TCP/
IP-Schnistelle am Netzwerk oder PC ange-
schlossen haben:
▪▪Netzwerk mit DHCP-Server: Keine
Anpassung der werkseigen Einstel-
lungen der Schnistellenparameter
notwendig.
▪▪Netzwerk ohne DHCP-Server oder mit
Direktverbindung (Controller direkt an
der Ethernet-Anschlussbuchse des PC
angeschlossen):
▪▪Das Startup-Verhalten des Controllers
muss so geändert werden, dass der
Controller eine stasche IP-Adresse
verwendet (siehe Handbuch).
▪▪IP-Adressen und Subnetzmasken von
Controller und PC bzw. allen weiteren
Netzwerkteilnehmern müssen auf-
einander abgesmmt werden (siehe
Handbuch).
✔Wenn vorhanden: Sie haben die DIP-Schal-
ter des Controllers passend zu Ihrer Anwen-
dung eingestellt. Ein Controller, der nicht
Bestandteil eines Daisy-Chain-Netzwerks
ist, muss die Adresse 1 haben, wenn er in
PIMikroMove® verwendet werden soll.
DIP-Schalter
Adresse 12345... 16
DIP 1 ON ON ON ON ON ... OFF
DIP 2 ON ON ON ON OFF ... OFF
DIP 3 ON ON OFF OFF ON ... OFF
DIP 4 ON OFF ON OFF ON ... OFF
Baudrate 9600 19200 38400 115200
DIP 5 ON ON OFF OFF
DIP 6 ON OFF ON OFF
Controller einschalten
1. Verbinden Sie das Netzkabel des Netzteils
mit der Steckdose.
2. Wenn nög: Bringen Sie den Kippschalter
des Controllers in die Stellung ❙.
Kommunikaon mit PIMikroMove®
herstellen
1. Starten Sie PIMikroMove®.
Das Fenster Start up controller önet sich
mit dem Schri Connect controller.
XWenn sich das Fenster Start up control-
ler nicht automasch önet, wählen
Sie im Haupenster den Menüeintrag
Connecons > New….
PC anschließen
HINWEIS
Das gleichzeige Anschließen der
USB- und der RS-232-Schnistelle des
Controllers an den PC kann den PC oder
den Controller beschädigen.
XSchließen Sie entweder die USB-
oder die RS-232-Schnistelle an den
PC an.
Voraussetzungen
✔Der PC verfügt über eine freie RS-232- oder
USB-Schnistelle.
oder
✔Für den Controller ist ein freier Zugangs-
punkt zum Netzwerk vorhanden.
Werkzeug und Zubehör
▪▪Geeignetes Kabel, z. B.
▪▪RS-232-Nullmodemkabel
▪▪USB-Kabel
▪▪Straight-Through- oder Crossover- Netz-
werkkabel
An USB-Schnistelle anschließen
XVerbinden Sie die USB-Buchse des Control-
lers über das USB-Kabel mit einer freien
USB-Schnistelle des PC.
An RS-232-Schnistelle anschließen
1. Verbinden Sie den RS-232-Stecker des Con-
trollers über das RS-232-Nullmodemkabel
mit einer freien RS-232-Schnistelle des PC.
2. Sichern Sie die Steckverbindung mit den
integrierten Schrauben gegen unbeabsich-
gtes Abziehen.
An ein Netzwerk anschließen
XVerbinden Sie die RJ-45-Buchse des Con-
trollers über das Netzwerkkabel mit dem
Netzwerk-Zugangspunkt oder PC.
Netzteil an Controller anschließen
Voraussetzungen
✔Das Netzkabel ist nicht an der Steckdose
angeschlossen.
Werkzeug und Zubehör
▪▪Mitgeliefertes Netzteil oder korrekt bemes-
senes Netzteil
▪▪Wenn nög: Mitgelieferter Adapter für den
Netzteilanschluss oder korrekt bemessener
Adapter
▪▪Mitgeliefertes Netzkabel oder korrekt
bemessenes Netzkabel
Netzteil mit Adapter an den Controller an-
schließen
1. Verbinden Sie den Adapter (3) mit dem
Netzteilanschluss (Einbaustecker, 4) des
Controllers.
2. Verbinden Sie den Hohlstecker des Ad-
apters (2) mit der Hohlstecker-Kupplung
des Netzteils (1).
3. Verbinden Sie das Netzkabel mit dem
Netzteil.
Controller mit Einbaustecker M8
Controller mit Einbaustecker D-Sub 2W2C
1 Hohlstecker-Kupplung des Netzteils
2 Hohlstecker des Adapters
3 Kupplung des Adapters
4 Netzteilanschluss des Controllers
Netzteil ohne Adapter an den Controller
anschließen
XVerbinden Sie die das Netzteil mit dem
Netzteilanschluss des Controllers.
XVerbinden Sie das Netzkabel mit dem
Netzteil.
Controller moneren
HINWEIS
Hohe Temperaturen können den Control-
ler überhitzen.
XInstallieren Sie den Controller mit
einem Abstand von mindestens
10 cm zur Ober- und Rückseite und
mindestens 5 cm zu dessen Seiten.
Wenn dies nicht möglich ist, kühlen
Sie die Umgebung ausreichend.
XSorgen Sie für ausreichende Belüf-
tung am Aufstellungsort.
XHalten Sie die Umgebungstempe-
ratur auf einem unkrischen Wert
(5-40 °C).
Wenn der Controller als Tischgerät verwendet
werden soll:
XSorgen Sie für einen sicheren und stabilen
Stand des Controllers.
Wenn der Controller monert werden soll:
1. Bringen Sie die erforderlichen Bohrungen in
die Unterlage ein.
2. Befesgen Sie den Controller mit jeweils
einer ausreichend bemessenen Schraube
pro Aussparung.
Controller an Schutzleiter anschließen
Wenn ein Schutzleiteranschluss am Controller
vorhanden ist, muss dieser mit einem Schutzlei-
ter verbunden werden.
Voraussetzungen
✔Der Controller ist ausgeschaltet.
Werkzeug und Zubehör
▪▪Geeigneter Schutzleiter:
▪▪Kabelquerschni ≥0,75 mm²
▪▪Übergangswiderstand <0,1 Ohm bei
25 A an allen für die Schutzleitermon-
tage relevanten Stellen
▪▪Befesgungsmaterial für den Schutzleiter,
sitzt bei Auslieferung des Controllers auf
dem Schutzleiteranschluss
▪▪Geeigneter Schraubenschlüssel
Schutzleiter anschließen
1. Geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter
befesgen.
2. Kabelschuh des Schutzleiters mit mitgelie-
fertem Befesgungsmaterial am Schutzlei-
teranschluss befesgen.
Schutzleiter über Gewindebolzen anschließen
1 Gewindebolzen
2 Unterlegscheibe
3 Kabelschuh mit Schutzleiter
4 Sicherungsscheibe
5 Muer
Versteller anschließen
HINWEIS
Das Anschließen eines Verstellers
mit inkompabler Antriebsart an den
Controller kann irreparable Schäden am
Versteller oder Controller verursachen.
Auch Versteller mit mechanisch kompa-
blen Steckverbindern können elektrisch
inkompabel zum Controller sein.
XSchließen Sie an den Controller nur
Versteller mit kompabler Antriebs-
art an.
Voraussetzungen
✔Der Controller ist ausgeschaltet.
✔Sie haben das Benutzerhandbuch des Ver-
stellers gelesen und verstanden.
Werkzeug und Zubehör
▪▪Versteller mit kompablem Antriebstyp
und Stecker
▪▪Wenn nög: Kompabler Adapter von PI
▪▪Oponal: geeignetes Verlängerungskabel
von PI
Versteller anschließen
1. Schließen Sie den Motorstecker des Ver-
stellers an der Buchse Motor des Control-
lers an.
2. Wenn nög: Schließen Sie den Sensor-
stecker des Verstellers am Einbaustecker
Sensor des Controllers an.
3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den
integrierten Schrauben gegen unbeabsich-
gtes Abziehen.
Allgemeine
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
Der Controller ist ein Laborgerät im Sinne der
DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in
Innenräumen und in einer Umgebung vorgese-
hen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermit-
teln ist.
Entsprechend seiner Bauform ist der Control-
ler für den geregelten Betrieb von Verstellern
vorgesehen. Außerdem kann er die Referenz-
und Endschaltersignale des angeschlossenen
Verstellers auslesen und weiterverarbeiten.
Der Controller darf nur unter Einhaltung der
technischen Spezikaonen und Anweisungen
im Benutzerhandbuch verwendet werden. Für
die Prozessvalidierung ist der Benutzer verant-
wortlich.
Der Controller darf nicht für andere als die
im Benutzerhandbuch genannten Zwecke
verwendet werden. Nur autorisiertes und
entsprechend qualiziertes Personal darf den
Controller installieren, bedienen, warten und
reinigen.
Installaon
Ungeeignete Kabel können Schäden am
Controller verursachen und die Leistung des
Verstellers beeinussen.
XVerwenden Sie für den Anschluss des Ver-
stellers an den Controller nur Originalteile
von PI.
XWenn Sie längere Kabel benögen, verwen-
den Sie Verlängerungskabel von PI.
Inbetriebnahme
Der Aufprall eines bewegten Teils am Ende des
Stellwegs oder auf einem Hindernis sowie hohe
Beschleunigungen können Schäden oder erheb-
lichen Verschleiß am Versteller verursachen.
XVermeiden Sie Bewegungen im ungere-
gelten Betrieb oder stoppen Sie die Achse
rechtzeig. Deakvieren Sie nicht per
Parametereinstellung die Endschalteraus-
wertung durch den Controller.
Ungeeignete Einstellungen der Regelparame-
ter des Controllers können den Versteller zum
Schwingen bringen. Schwingungen können den
Versteller und/oder die auf ihm angebrachte
Last beschädigen.
XWenn der Versteller schwingt (ungewöhn-
liches Laufgeräusch), schalten Sie den
Servomodus oder den Controller sofort aus.
XSchalten Sie den Servomodus erst wieder
ein, nachdem Sie die Einstellungen der
Regelparameter des Controller geändert
haben (siehe Handbuch).
XWenn aufgrund einer sehr hohen Last
Schwingungen bereits während der
Referenzfahrt aureten, folgen Sie für die
Referenzfahrt den Anweisungen in „Stö-
rungsbehebung“ im Handbuch.
Installaon
PC-Soware installieren
Soware auf Windows installieren
1. Starten Sie den Installaonsassistenten,
indem Sie im Installaonsverzeichnis
(Hauptverzeichnis der CD) auf die Datei
PI_<Produktnummer>.CD_Setup.exe
doppelklicken.
Das Fenster InstallShield Wizard für die
Installaon von Programmen und Handbü-
chern für den Controller önet sich.
2. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm.
3. Wenn nög: Aktualisieren Sie PC-Soware
und Verstellerdatenbank mit dem PIUp-
dateFinder (siehe Handbuch).
Soware auf Linux installieren
1. Entpacken Sie das tar-Archiv aus dem
Verzeichnis /linux der Produkt-CD in ein
Verzeichnis auf Ihrem PC.
2. Wechseln Sie in das Verzeichnis, in das Sie
das tar-Archiv entpackt haben.
3. Führen Sie als Superuser (Root-Rechte) das
Script ./INSTALL aus, um die Installaon zu
starten.
4. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm.
5. Wenn nög: Aktualisieren Sie die PC-So-
ware und Verstellerdatenbank (siehe
Handbuch).
BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIERENBEWEGEN | POSITIONIERENBEWEGEN | POSITIONIEREN