Pilz PNOZ mi1p User manual

Das Erweiterungsmodul PNOZ mi1p
Das Erweiterungsmodul PNOZ mi1p darf nur
an ein Basisgerät (z. B. PNOZ m1p des
modularen Sicherheitssystems PNOZmulti)
angeschlossen werden. Das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen von
Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für
den Einsatz in:
• NOT-AUS-Einrichtungen
• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97
(z. B. bei beweglichen Verdeckungen)
Zu Ihrer Sicherheit
Das Erweiterungsmodul PNOZ mi1p erfüllt
alle notwendigen Bedingungen für einen
sicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge-
führte Sicherheitsbestimmungen:
• Installieren und nehmen Sie das Modul nur
dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser
Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.
• Verwenden Sie das Modul nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".
• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingungen
nach EN 60068-2-6, 01/00 ein (siehe
"Technische Daten").
• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.
• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab.
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.
Wichtig: Beachten Sie die Sicher-
heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.
Modulbeschreibung
Sicherheitseigenschaften:
Das Erweiterungsmodul PNOZ mi1p erfüllt
folgende Sicherheitsanforderungen:
• Die Schaltung ist redundant mit Selbst-
überwachung aufgebaut.
• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.
20 880-02
PNOZ mi1p
The PNOZ mi1p expansion module
The PNOZ mi1p expansion module may only
be connected to a base unit (e.g.
PNOZ m1p from the PNOZmulti modular
safety system). The PNOZmulti modular
safety system is used for the safety-related
interruption of safety circuits and is designed
for use in:
• Emergency stop equipment
• Safety circuits in accordance with
VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1,
12/97 (e.g. on movable guards)
For your safety
The PNOZ mi1p expansion module meets all
the necessary conditions for safe operation.
However, always ensure the following safety
requirements are met:
• Only install and commission the module if
you are familiar with both these instructions
and the current regulations for health and
safety at work and accident prevention.
• Only use the module in accordance with its
intended purpose. Please also take note of
the values in the "Technical details"
section.
• Transport, storage and operating condi-
tions should all conform to EN 60068-2-6,
01/00 (see "Technical details").
• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.
• Please make sure you shut down the
supply voltage when performing mainte-
nance work (e.g. replacing contactors).
You must take note of the warnings given in
other sections of these operating instruc-
tions. These are highlighted visually through
the use of symbols.
Notice: Failure to keep to these safety
regulations will render the warranty
invalid.
Module description
Safety features:
The PNOZ mi1p expansion module fulfils the
following safety requirements:
• The circuit is redundant with built-in self-
monitoring.
• The safety function remains effective even
in the case of a component failure.
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1p増設モジュール増設モジュール
増設モジュール増設モジュール
増設モジュール
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1p増設モジュールは、ベースユ
ニット（例：PNOZmultiモジュラー安全コ
ントローラ）のみに接続可能です。
PNOZmultiモジュラー安全コントローラ
は、安全回路の安全関連機器の遮断用とし
て、以下でご使用いただけます。
・非常停止装置
・VDE0113Part1,11/98およびEN
60204‑1,12/97対応の安全回路(例：可
動ガード)
安全なご使用のために安全なご使用のために
安全なご使用のために安全なご使用のために
安全なご使用のために
PNOZmi1p増設モジュールは、安全に作業
を行うための要求事項をすべて満たしてい
ますが、以下の点はお客様の方で必ず守っ
てください。
・使用上の注意、作業時の安全衛生や事故
防止に関連した現行法規を理解の上、イ
ンストール、ご使用してください。.
・本来の使用目的に沿って使用してくださ
い。また、"技術データ欄の各数値にも
留意してください。
・輸送、保管、動作条件はすべてEN60068‑
2‑6,01/00に合わせてください（"技術
データ参照）。
・ハウジングを開けたり、無断で製品を改
造したりしないでください。
・保守作業保守作業
保守作業保守作業
保守作業（例：コンタクタの交換）を行
う際には、必ず供給電圧を切ってくださ
い。
本書の他の欄にある警告にも留意してくだ
さい。警告はわかりやすいようにマークで
表示しています。
重要重要
重要重要
重要:上記の安全法規に従わない場
合、製品保証は無効となります。
モジュールの詳細：モジュールの詳細：
モジュールの詳細：モジュールの詳細：
モジュールの詳細：
安全上のの特徴安全上のの特徴
安全上のの特徴安全上のの特徴
安全上のの特徴
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1pPNOZmi1p
PNOZmi1pの増設モジュールは以下の安全
上の要求事項を満たしています。
・内蔵の自己監視による冗長回路
・部品故障の場合でも、安全回路は有効


D Betriebsanleitung


GB Operating instructions



日日
日日
日取扱説明書取扱説明書
取扱説明書取扱説明書
取扱説明書

Modulmerkmale:
• 8 Eingänge für den Anschluss von NOT-
AUS-Taster, Zweihand-Taster, Schutztür,
Lichtvorhang, Scanner, Zustimmungs-
schalter, PSEN, Betriebsartenwahlschalter
• konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator
• max. 8 Erweiterungsmodule an das
Basisgerät PNOZ m1p anschließbar
• Statusanzeigen
• Querschlussüberwachung durch Taktaus-
gänge an den Eingängen
• steckbare Klemmen, wahlweise mit
Käfigzugfederanschluss oder
Schraubanschluss
Funktionsbeschreibung
Arbeitsweise:
Die Funktionsweise der Ein- und Ausgänge
des Sicherheitssystems hängt von der mit
dem PNOZmulti Configurator erstellten
Sicherheitsschaltung ab. Die Sicherheits-
schaltung wird mittels Chipkarte in das
Basisgerät PNOZ m1p übertragen. Das
Basisgerät PNOZ m1p hat 2 Micro-
Controller, die sich gegenseitig überwachen.
Sie werten die Eingangskreise des Basis-
geräts und der Erweiterungsmodule aus und
schalten abhängig davon die Ausgänge des
Basisgeräts und der Erweiterungsmodule.
Funktionen:
Die LEDs an Basisgerät und Erweiterungs-
modulen zeigen den Status des Sicherheits-
systems PNOZmulti an.
Info: In der Online-Hilfe des
PNOZmulti Configurators finden Sie
Beschreibungen über die Betriebsar-
ten und alle Funktionen des Sicher-
heitssystems PNOZmulti sowie
Anschlussbeispiele.
Fig. 1: Innenschaltbild Fig. 1: Internal wiring diagram 図1:内部配線図
Busanschluss A
Bus connection A
Raccordement du
bus A
Interface zum vorigen Modul to previous module avec le module precédent
I7I6I5I4II2I1I0
Busanschluss B
Bus connection B
Raccordement du
bus B
Interface zum nächsten Modul to next module avec le module suivant
Eingänge, Inputs, Entrées
X1 X2
Module features:
• 8 inputs for connecting E-STOP buttons,
two-hand buttons, safety gate, light curtain,
scanner, enable switch, PSEN, operating
mode selector switch
• Can be configured using the PNOZmulti
Configurator
• Max. of 8 expansion modules can be
connected to the PNOZ m1p base unit
• Status indicators
• Test pulse outputs monitor shorts across
the input contacts
• Plug-in terminals, either with cage clamp
connection or screw connection
Function description
Operation:
The function of the inputs and outputs on the
safety system depends on the safety circuit
created using the PNOZmulti Configurator. A
chip card is used to download the safety
circuit to the PNOZ m1p base unit. The
PNOZ m1p base unit has 2 microcontrollers
that monitor each other. They evaluate the
input circuits on the base unit and expansion
modules and switch the outputs on the base
unit and expansion modules accordingly.
Functions:
The LEDs on the base unit and expansion
modules indicate the status of the PNOZmulti
safety system.
Information: The online help on the
PNOZmulti Configurator contains
descriptions of the operating modes
and all the functions of the PNOZmulti
safety system, plus connection
examples.
製品の特徴製品の特徴
製品の特徴製品の特徴
製品の特徴
・非常停止ボタン、両手操作ボタン、安全
扉、ライトカーテン、スキャナー、イ
ネーブルスイッチ、PSEN、オペレーティ
ングモードセレクタスイッチの接続用に
入力8点
・PNOZmultiConfiguratorでコンフィグ
レーションが可能
・PNOZm1pベースユニットに最大8台の増
設モジュールを接続可能
・状態表示
・テストパルス出力による入力接点の短絡
監視
・プラグイン端子はスプリングまたはネジ
タイプを用意
機能の特徴機能の特徴
機能の特徴機能の特徴
機能の特徴
動作動作
動作動作
動作::
::
:
安全コントローラの入出力機能は、
PNOZmultiConfiguratorを使って作られる
安全回路によって決まります。PNOZm1p
ベースユニットに安全回路をダウンロード
するために、チップカードが使われます。
PNOZm1pベースユニットには、互いを監視
するマイクロコントローラが２個付いてい
ます。マイクロコントローラは、ベースユ
ニットと増設モジュールの入力回路を点検
し、その結果によりベースユニットと増設
モジュールの出力が切り替わります。
機能機能
機能機能
機能::
::
:
ベースユニットと増設モジュールのLEDが
PNOZmulti安全コントローラの状態を表示
します。
インフォメーションインフォメーション
インフォメーションインフォメーション
インフォメーション::
::
:PNOZmulti
Configuratorのオンラインヘルプに
は、オペレーティングモードの説明、
PNOZmulti安全コントローラの全機
能や接続例が含まれています。

Fig. 2: Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden
Basisgerät/
Base unit/
Appareil de base
Erweiterungsmodul 1/
Expander module 1/
Module d'extension 1
Erweiterungsmodul 8/
Expander module 8/
Module d'extension 8
7746 9: Steckbrücke/Link/
Cavalier de pontage
779110: Abschlussstecker/Terminator/
Fiche de terminaison
Sicherheitssystem montieren
Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden
Die Module werden mit Steckbrücken
verbunden. Es dürfen max. 8 Erweiterungs-
module an ein Basisgerät angeschlossen
werden.
Achtung! Durch elektrostatische
Entladung können Bauteile des
Erweiterungsmoduls PNOZ mi1p
beschädigt werden. Sorgen Sie für
Entladung, bevor Sie das
PNOZ mi1p berühren, z. B. durch
Berühren einer geerdeten, leitfähi-
gen Fläche oder durch Tragen
eines geerdeten Armbands.
Auf der Geräterückseite des Basisgeräts
PNOZ m1p befinden sich 2 Stiftleisten. An
der rechten Stiftleiste befindet sich ein
Abschlussstecker.
• Entfernen Sie an der rechten Stiftleiste
den Abschlussstecker.
• Verbinden Sie das Basisgerät und die
Erweiterungsmodule mit den mitgelieferten
Steckbrücken.
Achtung! Stecken Sie den
Abschlussstecker auf das letzte
Erweiterungsmodul.
Verwenden Sie nur
Abschlussstecker für das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti
(Aufdruck Sach-Nr. 779110).
Sicherheitssystem in einen Schaltschrank
montieren
Achtung! Montieren Sie das
Sicherheitssystem in einen Schalt-
schrank mit einer Schutzart von
mindestens IP54.
Achtung! Montieren Sie das
Sicherheitssystem auf eine waag-
rechte Normschiene. Andere
Einbaulagen können zur Zerstörung
des Sicherheitssystems führen.
• Befestigen Sie das Sicherheitssystem mit
Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite
auf einer Normschiene. Führen Sie das
Sicherheitssystem gerade auf die
Normschiene, so dass die Erdungsfedern
am Sicherheitssystem auf die Norm-
schiene gedrückt werden.
図２：ベースユニットと増設モジュールの
接続
Fig. 2: Connecting the base unit and
expansion modules
Installing the safety system
Connecting the base unit and expansion
modules
Jumpers are used to connect the modules. A
max. of 8 expansion modules may be
connected to a base unit.
Caution! Electrostatic discharge can
damage components on the
expansion module PNOZ mi1p.
Ensure discharge before touching
the PNOZ mi1p, e.g. by touching an
earthed, conductive surface or by
wearing an earthed
armband.
There are 2 pin connectors on the rear of the
PNOZ m1p base unit. The right-hand pin
connector contains a terminator.
• Remove the terminator on the right-hand
pin connector.
• Connect the base unit and expansion
modules using the jumpers supplied.
Caution! Fit the terminator to the last
expansion module.
Only use terminators for the modular
PNOZmulti safety system (catalogue
item no. 779110).
Installing the safety system in a control
cabinet
Caution! The safety system should
be installed in a control cabinet with
a protection type of at least IP54.
Caution! Fit the safety system to a
horizontal DIN rail. Other mounting
positions could destroy the safety
system.
• Use the notches on the rear of the safety
system to attach it to a DIN rail. Connect
the safety system to the DIN rail in an
upright position so that the earthing
springs on the safety system are pressed
on to the DIN rail.
安全コントローラのインストール安全コントローラのインストール
安全コントローラのインストール安全コントローラのインストール
安全コントローラのインストール
ベースユニットと増設モジュールの接ベースユニットと増設モジュールの接
ベースユニットと増設モジュールの接ベースユニットと増設モジュールの接
ベースユニットと増設モジュールの接
続続
続続
続
モジュールの接続には、増設コネクタ
が使われます。最大8台、増設モジュー
ルをベースユニットに接続可能です。
注意注意
注意注意
注意!!
!!
!静電放電があると、安全コ
ントローラの部品が破損するおそれ
があります。安全コントローラに触
れる前に放電してください（例：静
電気除去シート、静電気除去用アー
ムバンドの装着）。
PNOZm1pベースユニットの背面には、2つ
のピンコネクタがあります。右側のピンコ
ネクタには終端コネクタが付いています。
・右側のピンコネクタの終端コネクタは抜
いてください。
・増設コネクタを使って、ベースユニット
と増設モジュールを接続してください。
注意注意
注意注意
注意!!
!!
! 終端コネクタは必ず最後の
増設モジュールに取り付けてくださ
い。モジュラPNOZmulti安全コント
ローラ用の終端コネクタのみを使用
してください(注文番号779110)。
制御盤への安全コントローラ取付制御盤への安全コントローラ取付
制御盤への安全コントローラ取付制御盤への安全コントローラ取付
制御盤への安全コントローラ取付
注意注意
注意注意
注意!!
!!
!安全コントローラは、IP54
以上の保護構造の制御盤に取り付け
てください。
注意注意
注意注意
注意!!
!!
!安全コントローラは水平DIN
レールに取り付けてください。他の
取り付け位置では、安全コントロー
ラが破損する恐れがあります。
・安全コントローラの背面にある刻み目を
利用してDINレールに取り付けてくださ
い。安全コントローラの接地スプリング
を垂直にして、DINレールを押さえるよう
に安全コントローラをDINレールに取り付
けてください。

• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten,
muss die Normschiene mit dem Schalt-
schrankgehäuse niederohmig verbunden
sein.
Sicherheitssystem inbetriebnehmen
Inbetriebnahme vorbereiten:
Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:
Achtung! Die steckbaren
Anschlussklemmen der Relaisaus-
gänge, die Netzspannung führen, nur
im spannungslosen Zustand ziehen
und stecken.
• Das Sicherheitssystem und die Eingangs-
kreise müssen immer aus einem Netzteil
versorgt werden. Das Netzteil muss den
Vorschriften für Kleinspannungen mit
sicherer Trennung (SELV, PELV) ent-
sprechen.
• Für die Versorgungsanschlüsse 24 V und
0 V (Halbleiterausgänge) sowie A1 und A2
(Netzteil) sind jeweils 2 Anschluss-
klemmen vorhanden. Damit kann die
Versorgungsspannung auf mehrere
Anschlüsse geschleift werden. Der Strom
darf max. 9 A an jeder Klemme betragen.
• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe-
ständigkeit von 60/75 °C.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen finden Sie im
Kapitel "Technische Daten".
Betriebsbereitschaft herstellen:
Sicherheitssystem PNOZmulti zum ersten
Mal in Betrieb nehmen:
• Verdrahten Sie die Ein- und Ausgänge des
Basisgeräts und der Erweiterungsmodule
entsprechend des Schaltplans.
• Schieben Sie die Chipkarte mit der
aktuellen Sicherheitssschaltung in den
Chipkartenschacht des Basisgeräts.
• Legen Sie die Versorgungspannung an:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V
Chipkarte wechseln, neue Sicherheits-
schaltung in das Sicherheitssystem
PNOZmulti übertragen:
Die Konfigurationsdaten, die zuvor in das
Sicherheitssystem PNOZmulti übertragen
wurden, müssen gelöscht werden.
• Schalten Sie die Versorgungsspannung
ab.
• Klemmen Sie alle Ausgangsklemmen ab.
• Brücken Sie OA0-I19 am Basisgerät.
• Legen Sie die Versorgungspannung an:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V
Wenn die LED "DIAG" am Basisgerät blinkt,
ist der Speicher gelöscht.
• Schalten Sie die Versorgungsspannung
ab.
• Entnehmen Sie die alte Chipkarte aus dem
Chipkartenschacht des Basisgeräts.
• Entfernen Sie die Brücke von OA0-I19 am
Basisgerät.
• Schließen Sie die Erweiterungsmodule
entsprechend des Schaltplans an das
Basisgerät an.
• Verdrahten Sie die Ein- und Ausgänge des
Basisgeräts und der Erweiterungsmodule
entsprechend des Schaltplans.
• Schieben Sie die Chipkarte mit der
aktuellen Sicherheitssschaltung in den
Chipkartenschacht des Basisgeräts.
• To comply with EMC requirements, the
DIN rail must have a low impedance
connection to the control cabinet housing.
Commissioning the safety system
Preparing for commissioning:
Please note the following when preparing for
commissioning:
Caution! The plug-in connection
terminals on the relay outputs carry
mains voltage and should only be
connected and disconnected when
the voltage is switched off.
• Power for the safety system and input
circuits must always be provided from a
single power supply. The power supply
must meet the regulations for extra low
voltages with safe separation (SELV,
PELV).
• Two connection terminals are available for
each of the supply connections 24 V and 0
V (semiconductor outputs), plus A1 and A2
(power supply). This means that the supply
voltage can be looped through several
connections. The current at each terminal
may not exceed 9 A.
• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75 °C.
• The torque setting of the screws on the
connection terminals is specified in the
"Technical details" section.
Preparing the unit for operation:
Commissioning the PNOZmulti safety
system for the first time:
• Wire the inputs and outputs on the base
unit and expansion modules in accordance
with the circuit diagram.
• Insert the chip card containing the current
safety circuit into the base unit’s chip card
slot.
• Connect the supply voltage:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 VDC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V
Changing the chip card, downloading a
new safety circuit to the PNOZmulti safety
system:
The configuration data that was previously
downloaded to the PNOZmulti safety system
must be deleted.
• Switch off the supply voltage.
• Disconnect all the output terminals.
• Jumper OA0-I19 on the base unit.
• Connect the supply voltage:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 VDC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V
When the "DIAG" LED on the base unit
flashes, the memory has been cleared.
• Switch off the supply voltage.
• Remove the old chip card from the chip
card slot on the base unit.
• Remove the jumper from OA0-I19 on the
base unit.
• Connect the expansion modules to the
base unit in accordance with the circuit
diagram.
• Wire the inputs and outputs on the base
unit and expansion modules in accordance
with the circuit diagram.
• Insert the chip card containing the current
safety circuit into the base unit’s chip card
slot.
・EMC指令を守るために、DINレールは制御
盤ハウジングに導電接続をしなければな
りません。
安全コントローラの運転安全コントローラの運転
安全コントローラの運転安全コントローラの運転
安全コントローラの運転
運転準備：運転準備：
運転準備：運転準備：
運転準備：
運転準備をする際には、以下に留意してく
ださい。
注意注意
注意注意
注意!!
!!
!リレー出力のプラグイン式接
続端子から主電源の電圧が流れま
す。電圧が切れた状態で電圧が切れた状態で
電圧が切れた状態で電圧が切れた状態で
電圧が切れた状態で接続した
り、はずしたりしてください。
・安全コントローラと入力回路用の電力は
必ず単一の電源から供給してください。
供給電源は、安全分離に関する低電圧指
令に従ってください(SELV,PELV)。
・24Vと0V（半導体出力）およびA1とA2
(電源用)のそれぞれ2つの供給電圧用接続
端子があります。つまり、供給電圧は複
数の接続を通してループさせることがで
きます。各端子の電流は9Aを超えるこ
とはできません。
・配線には耐熱温度が60/75℃のものを使用
してください。
・接続端子のネジのトルク設定は、"技術
データにあります。
運転準備運転準備
運転準備運転準備
運転準備::
::
:
PNOZmultiPNOZmulti
PNOZmultiPNOZmulti
PNOZmulti安全コントローラの初回起動安全コントローラの初回起動
安全コントローラの初回起動安全コントローラの初回起動
安全コントローラの初回起動::
::
:
・回路図に従って、ベースユニットと増設
モジュールの入出力を配線してくださ
い。
・安全回路を含むチップカードを、ベース
ユニットのチップカードスロットに挿入
してください。
・供給電圧を接続してください。
端子24V24V
24V24V
24VおよびA1(+)A1(+)
A1(+)A1(+)
A1(+):+24VDC
端子0V0V
0V0V
0VおよびA2(‑)A2(‑)
A2(‑)A2(‑)
A2(‑):0V
チップカードの交換、チップカードの交換、
チップカードの交換、チップカードの交換、
チップカードの交換、PNOZmultiPNOZmulti
PNOZmultiPNOZmulti
PNOZmulti安全コン安全コン
安全コン安全コン
安全コン
トローラへの新規安全回路のダウンロードトローラへの新規安全回路のダウンロード
トローラへの新規安全回路のダウンロードトローラへの新規安全回路のダウンロード
トローラへの新規安全回路のダウンロード::
::
:
以前にPNOZmulti安全コントローラにダウ
ンロードされたコンフィグレーションデー
タは、必ず消去してください。
・供給電圧を切ります。
・すべての出力端子をはずします。
・ベースユニットのOA0とI19端子を接続し
ます。
・供給電圧を接続します:
24V24V
24V24V
24VおよびA1(+)A1(+)
A1(+)A1(+)
A1(+)端子端子
端子端子
端子:+24VDC
0V0V
0V0V
0VおよびA2(‑)A2(‑)
A2(‑)A2(‑)
A2(‑)端子端子
端子端子
端子:0V
・ベースユニットの"DIAG"LEDが点滅するま
で待機してください。
PNOZmulti安全コントローラのメモリーは
消去されました。
・供給電圧を切ります。
・古いチップカードを、ベースユニットの
チップカードスロットから取り出しま
す。
・ベースユニットのOA0とI19の接続をはず
します。
・増設モジュールを、回路図に従ってベー
スユニットに接続します。
・回路図に従って、ベースユニットと増設
モジュールの入出力を配線します。
・現在の安全回路がダウンロードされた
チップカードをベースユニットのチップ
カードスロットに差し込んください。

• Legen Sie die Versorgungspannung an:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V
ACHTUNG!
Nach dem Austausch der Chipkarte
muss geprüft werden, ob die
Sicherheitseinrichtungen korrekt
funktionieren.
Betrieb
Beim Einschalten der Versorgungsspannung
übernimmt das Sicherheitssystem
PNOZmulti die Konfiguration aus der
Chipkarte. In der dafür benötigten Zeit
leuchten am Basisgerät die LEDs "POWER",
"DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT".
Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist
betriebsbereit, wenn am Basisgerät die
LEDs "POWER" und "RUN" dauerhaft
leuchten.
Fehleranzeige
LED aus
LED leuchtet
LED blinkt
• Connect the supply voltage:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 VDC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V
Caution!
Check whether the safety devices
operate correctly once the chip card
has been exchanged.
Operation
When the supply voltage is switched on, the
PNOZmulti safety system copies the
configuration from the chip card. While this is
happening, the "POWER", "DIAG", "FAULT",
"IFAULT" and "OFAULT" LEDs will light up
on the base unit.
The PNOZmulti safety system is ready for
operation when the "POWER" and "RUN"
LEDs on the base unit are lit continuously.
Fault indicator
LED off
LED on
LED flashes
・供給電圧を接続します:
24V24V
24V24V
24VおよびA1(+)A1(+)
A1(+)A1(+)
A1(+)端子端子
端子端子
端子:+24VDC
0V0V
0V0V
0VおよびA2(‑)A2(‑)
A2(‑)A2(‑)
A2(‑)端子端子
端子端子
端子:0V
注意注意
注意注意
注意!!
!!
!
チップカードの交換後は、安全装置
が正常に作動しているか確認してく
ださい。
運転運転
運転運転
運転
供給電圧を投入すると、PNOZmultiチップ
カードからコンフィグレーションをコピー
します。この作業中に、ベースユニットの
"POWER","DIAG","FAULT","IFAULT",
"OFAULT"のLEDが点灯します。
ベースユニットの"POWER"と"RUN"が点灯し
続けると、PNOZmulti安全コントローラは
運転準備完了運転準備完了
運転準備完了運転準備完了
運転準備完了の状態です。
エラー表示エラー表示
エラー表示エラー表示
エラー表示::
::
:
LED消灯
LED点灯
LED点滅
Fehler
Das bestehende Anwender-
programm wurde gelöscht.
externer Fehler am Basisgerät, der
zum sicheren Zustand führt, z. B.
Abschlussstecker nicht
angeschlossen
externer Fehler, der zum sicheren
Zustand führt; an den Eingängen,
deren LEDs blinken tritt der Fehler
auf, z. B. Querschluss
externer Fehler an den Ausgängen
des Basisgeräts, z. B. Quer-
schluss, der zum sicheren Zustand
führt
externer Fehler, der zum sicheren
Zustand führt; an den Eingängen/
Ausgängen, deren LEDs blinken,
tritt der Fehler auf, z. B. Quer-
schluss
externer Fehler am Ausgang
interner Fehler am Basisgerät
interner Fehler am Basisgerät
interner Fehler am Basisgerät
interner Fehler am
Erweiterungsmodul
externer Fehler an den Eingängen
des Basisgeräts; der Fehler führt
nicht zum sicheren Zustand, z. B.
teilbetätigt
externer Fehler an den Eingängen
des Basisgeräts; der Fehler führt
nicht zum sicheren Zustand, z. B.
Rückführeingang defekt
externer Fehler an den Eingängen;
der Fehler führt nicht zum sicheren
Zustand, z. B. teilbetätigt; Rück-
führeingang defekt
Basis/Base/Base Exp./
Ext.
RUN
Input Ix
DIAG
FAULT
IFAULT
OFAULT
FAULT
In/Out
エラー
既存のユーザプログラムが削除され
ました。
安全側に導くベースユニットの外部
エラー（例：終端抵抗未接続）
安全側に導く外部エラー。エラー
は、点滅しているLEDの入力にあり
ます。
（例：接点短絡）
安全側に導くベースユニットの出力
に関する外部エラー（例：接点短
絡）
安全側に導く外部エラー。エラーは
点滅しているLEDの入出力にありま
す。（例：接点短絡）
出力部での外部エラー
ベースユニットの内部エラー
ベースユニットの内部エラー
ベースユニットの内部エラー
増設モジュールの内部エラー
安全側に導かないベースユニット入
力部でのエラー（例：一部運転）
安全側に導かないベースユニット入
力部でのエラー（例：フィードバッ
ク入力の不具合）
安全側に導かない入力部での外部エ
ラー（例：一部運転、フィードバッ
ク入力の不具合）
Fault
The existing user program has
been deleted.
External fault on the base unit,
leading to a safe condition, e.g.
terminator not connected
External fault leading to a safe
condition; the fault is at the inputs
whose LEDs are flashing, e.g. short
across the contacts
External fault on the outputs of the
base unit, e.g. short across the
contacts, leading to a safe
condition
External fault leading to a safe
condition; the fault is at the inputs/
outputs whose LEDs are flashing,
e.g. short across the contacts
External fault at the output
Internal fault on the base unit
Internal fault on the base unit
Internal fault on the base unit
Internal fault on the expansion
module
External fault at the inputs of the
base unit, which does not lead to a
safe condition, e.g. partially
operated
External fault at the inputs of the
base unit, which does not lead to a
safe condition, e.g. feedback input
defective
External fault at the inputs, which
does not lead to a safe condition,
e.g. partially operated; feedback
input defective

Technische Daten
Elektrische Daten
Versorgungsspannung (UB)
über Basisgerät
Spannungstoleranz (UB)
Leistungsaufnahme bei UB
Zeiten
Einschaltverzögerung
(nach Anlegen von UB)
Gleichzeitigkeit Kanal 1/2/3
Zweihandkreis
Überbrückung von
Spannungseinbrüchen
Eingänge
Anzahl
Spannung und Strom
Galvanische Trennung
Signalpegel bei "0"
Signalpegel bei "1"
Eingangsverzögerung
Statusanzeige
Umweltdaten
Luft- und Kriechstrecken
Klimabeanspruchung
EMV
Schwingungen nach
Frequenz
Amplitude
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Mechanische Daten
Schutzart
Einbauraum (z. B. Schaltschrank)
Gehäuse
Klemmenbereich
Querschnitt des Aussenleiters
Einzelleiter starr, mehrdrähtiger
Leiter flexibel oder mehrdrähtiger
Leiter mit Aderendhülse
Anzugsdrehmoment für
Anschlussklemmen
Gehäusematerial
Front
Gehäuse
Abmessungen H x B x T
Gewicht mit Stecker
24VDC
85...120%
<2.5W
5s
3s
0.5s
min.20ms
8
24VDC/8mA
nein/no/なし
‑3...+5VDC
15...30VDC
0.6...4ms
LED
DINVDE0110‑1,04/97
DINIEC60068‑2‑3,12/86
EN61000‑6‑2,10/01
EN60068‑2‑6,04/95
10...55Hz
0.35mm
0...+55℃
‑25...+70℃
IP54
IP20
IP20
0.5...1.5mm2
0.2...0.25Nm
ABSUL94V0
PPOUL94V0
94x22.5x121mm
130g
Technical details
Electrical data
Supply voltage (UB)
via base unit
Voltage tolerance (UB)
Power consumption at UB
Times
Switch-on delay
(after UBis applied)
Simultaneity channel 1/2/3
Two-hand circuit
Supply interruption before
de-energisation
Inputs
Number
Voltage and current
Galvanic isolation
Signal level at "0"
Signal level at "1"
Input delay
Status display
Environmental data
Airgap creepage
Climatic suitability
EMC
Vibration to
Frequency
Amplitude
Ambient temperature
Storage temperature
Mechanical data
Protection type
Mounting (e.g. control cabinet)
Housing
Terminals
Cable cross section
Rigid single-core, flexible multi-core
or multi-core with crimp connector
Torque setting for
connection terminals
Housing material
Front panel
Housing
Dimensions H x W x D
Weight with connector
技術データ技術データ
技術データ技術データ
技術データ
電気的データ電気的データ
電気的データ電気的データ
電気的データ
供給電圧(UB)
ベースユニットあたり
許容電圧範囲(UB)
消費電力
時間時間
時間時間
時間
電源投入の遅れ
(電源投入後)
チャンネル間の同期1/2/3
両手操作回路
電源瞬断許容時間
入力入力
入力入力
入力
点数
電圧と電流
ガルバニック絶縁
OFF電圧
ON電圧
入力応答
状態表示
環境条件データ環境条件データ
環境条件データ環境条件データ
環境条件データ
沿面距離
周囲環境条件
EMC
耐振動
周波数
振幅
使用許容周囲温度
保管温度
機械的データ機械的データ
機械的データ機械的データ
機械的データ
保護構造
マウンティング部(例：制御盤)
ハウジング部
端子部
配線接続線径
単芯、フレキシブル多芯、
圧着端子付き多芯
端子締め付けトルク
ケース素材
フロントパネル
ハウジング
寸法HxWxD
重量（含むコネクター）

NotizenNotizen
NotizenNotizen
Notizen NotesNotes
NotesNotes
Notes メモメモ
メモメモ
メモ

Anschlußbeispiel:
PNOZ mi1p: zweikanalige Schutztür-
ansteuerung mit Querschlusserken-
nung


GB


D

日日
日日
日
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 A1 A1 A2 A2
CI+ CI- CO+ CO- T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 OA0 24V 24V 0V 0V 13 14 23 24
K1
K2
S1
K2
K1
S3
S4
L+
L-
I4 I5 I6 I7
I0 I1 I2 I3
S2
PNOZ m1p
PNOZ mi1p
接続例接続例
接続例接続例
接続例::
::
:
PNOZmi1p:二重化された安全柵扉の
接点間の短絡を検出
Connection example:
PNOZ mi1p: Dual-channel safety
gate control with detection of shorts
across contacts

20880‑02‑05/03PrintedinGermany
94 (3.70")
22,5
(0.88")
121 (4.76")
A Pilz Ges.m.b.H., ✆ 01 7986263-0, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] AUS Pilz Australia Industrial Automation LP., ✆ 03 95446300, Fax: 03
95446311, E-Mail: [email protected] B L Pilz Belgium,
✆ 09 3217570, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] BR Pilz do Brasil Sistemas Eletrônicos
Industriais Ltda.,
✆ 11 4337-1241, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail] CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, ✆ 062 88979-30, Fax: [phone],
E-Mail: [email protected] DK Pilz Skandinavien K/S,
✆ 74436332, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] E Pilz lndustrieelektronik S.L., ✆ 938497433, Fax:
938497544, E-Mail: [email protected] F Pilz France Electronic, ✆ 03 88104000, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] FIN Pilz Skandinavien K/S,
✆ 09 27093700, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] GB Pilz Automation Technology, ✆ 01536 460766, Fax: [phone], E-Mail: [email protected]
I Pilz ltalia Srl, ✆ 031 789511, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] IRL Pilz Ireland Industrial Automation, ✆ 021 4346535, Fax: [phone], E-Mail:
[email protected] J Pilz Japan Co., Ltd.,
✆ 045 471-2281, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] MEX Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., ✆ 55 5572 1300,
Fax: [phone], E-Mail: [email protected] NL Pilz Nederland,
✆ 0347 320477, Fax: [phone], E-Mail: inf[email protected] NZ Pilz New Zealand, ✆ 09-
6345350, Fax: [phone], E-Mail: [email protected].nz P Pilz Industrieelektronik S.L., ✆ 229407594, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] PRC Pilz
China Representative Office,
✆ 021 62493031, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] ROK Pilz Korea Office, ✆ 031 8159541, Fax: [phone],
E-Mail: [e-mail] SE Pilz Skandinavien K/S,
✆ 0300 13990, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] TR Pilz Elektronik Güvenlik Ürünleri ve
Hizmetleri Tic. Ltd. ¸Sti.,
✆ 0224 2360180, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] USA Pilz Automation Safety L.P., ✆ 734 354-0272, Fax: [phone],
E-Mail: [email protected]
www www.pilz.com
D Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland, ✆ [phone], Fax: [phone],
E-Mail: [email protected]
Abmessungen in mm (") Dimensions in mm (") 寸法寸法
寸法寸法
寸法mmmm
mmmm
mm(")

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日日
日日
日

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GB
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D
Anschlussbelegung Connector pin assignment コネクタピン割付コネクタピン割付
コネクタピン割付コネクタピン割付
コネクタピン割付


日日
日日
日


GB
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D