Schmalz FMP-SVK Series User manual

Innovative Vacuum for Automation/
Innovación en vacío para automatización
Operating Instructions FMP
Instrucciones de manejo FMP
EN/ES
Vacuum Area Gripping System FMP
Sistema de plano aspirante FMP
FMP-SVK/SW
FMP-SVK/SW SPB2
Picture including
special equipment/
Figura incl. equipamiento
especial

Operating Instructions FMP-SVK / FMP-SW
Manual de instrucciones
30.30.01.01009 Status / Fecha 01.2017 / Index 1
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten, Alemania
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Fax [phone] / 2403 - 259
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2
Contents / Índice
1. Safety notes and warnings / Indicaciones de seguridad y sobre el peligro ..............................................3
1.1 Symbols used / Símbolos utilizados ...................................................................................................................3
1.2 General safety instructions / Información general de seguridad.........................................................................3
1.3 Intended use / Uso adecuado.............................................................................................................................5
1.4 Specific hazards / Peligros especiales................................................................................................................5
2. Installation and connections / Instalación y conexiones.............................................................................6
2.1 Attaching to the handling system / Fijación al sistema de manipulación ............................................................6
2.2 Vacuum connection and gauge / Conexión de vacío y manómetro....................................................................6
2.3 Connecting the compressed air blow-off pulse / Conexión de aire comprimido para el impulso de descarga....8
2.4 Connecting the compressed air separation / Conexión de aire comprimido de separación................................9
3. Description of functions / Descripción del funcionamiento ......................................................................10
3.1 Description of functions –Components / Descripción del funcionamiento –Componentes .............................10
3.2 Description of functions: SVK valve technology / ................................................................................................
Descripción del funcionamiento - Técnica de válvulas SVK.............................................................................14
4.1 Mounting the sealing plate / Montaje de la placa de esponja ...........................................................................15
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaje de la regleta de conexión de ventosas...........................15
4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaje de la lámina de válvula (lámina SW y SVK)..................16
5. Maintenance / Mantenimiento .......................................................................................................................17
5.1 Maintenance plan / Plan de mantenimiento......................................................................................................18
6. Troubleshooting / Detección de fallos .........................................................................................................20
7. Technical data / Datos técnicos....................................................................................................................21
7.1 Dimensions for FMP with sealing plate / Dimensiones de FMP con placa de esponja....................................21
7.2 Dimensions for the FMP with suction pad SPB2 / Dimensiones de FMP con ventosa SPB2...........................22
8. Accessories and options / Accesorios, opciones ......................................................................................23
8.1 Robot flange attachment kit / Juego de kit de fijación brida robot.....................................................................23
8.2 Suspension attachment kit / Juego de kit de fijación suspensión.....................................................................24
8.3 Attachment kit for solenoid valve for blow-off / Juego de electroválvula Soplar................................................25
8.4 FST STARR suspension kit Spring plunger FST STARR / Juego de suspensión FST STARR ......................26
8.5 FST FLEX suspension kit / Juego de suspensión FST FLEX...........................................................................26
8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pads 1/8" male thread / ........................................................................
Juego para regleta de conexión de ventosas para ventosas enroscables con RE de 1/8"...............................27
8.7 Cover strip for T-slot on side / Tapa para ranura lateral T................................................................................27
9. Spare and wearing parts / Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste.....................................28
10. Special model with the separation function V / Versión especial con función de separación V...........31
10.1 Operation and pressure setting / Manejo y ajuste de presión...........................................................................32
10.2 Accessories and options / Accesorios, opciones..............................................................................................33
10.3 Spare parts and wearing parts / Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste .....................................33
10.4 Pneumatic diagram and time diagram / Plano neumático y diagrama de tiempos ...........................................34
Appendix / Anexo
EC-declaration of manufacture / Declaración CE del fabricante

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1. Safety notes and warnings / Indicaciones de seguridad y sobre el
peligro
1.1 Symbols used / Símbolos utilizados

This symbol indicates important information
and instructions.
Caution
This symbol indicates a potentially dangerous
situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries may
result.
Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.

Este símbolo señala importantes
informaciones e indicaciones.
¡Atención!
Este símbolo indica una situación
posiblemente peligrosa.
Si no la evita, las consecuencias pueden ser
lesiones leves.
¡Peligro!
Este símbolo indica un peligro
inmediato.
Si no lo evita, las consecuencias pueden
ser la muerte o lesiones muy graves.
1.2 General safety instructions / Información general de seguridad
These operating instructions contain important
information on using the FMP area gripper. Please read
the operating instructions thoroughly and keep them for
later reference.
Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.
Estas instrucciones de manejo contienen importantes
informaciones relativas al trabajo con el plano aspirante
FMP. Léase estas instrucciones de servicio
cuidadosamente y guárdelas para su uso posterior.
Nunca mire directamente a las aberturas de
vacío, estén o no aspirando (p. ej.,
conexiones de vacío o ventosas).
Puede tener como consecuencia graves
lesiones. Los ojos pueden verse aspirados.

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Other general safety instructions:
For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:
Carefully remove the components from the packaging.
Protect the components from damage of any kind.
During installation and maintenance: make sure that the
component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.
Making changes to the components is not permitted.
Keep location of use and surroundings clean.
Observe the connection symbols and descriptions on the
components.
Use only the designated connections.
Pneumatic and electrical line connections must be
permanently connected and secured to the component.
The gripper is used in combination with an automated
handling system (gantry/robot). For this reason, you must
also follow the safety guidelines for the relevant system.
Do not operate outside of the specified capacity. Doing
so may cause the device to malfunction or be destroyed.
Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.
When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.
Información general de seguridad adicional:
Para que la instalación sea segura y el funcionamiento no
tenga fallos, se deben observar y respetar, entre otras
cosas, los siguientes modos de comportamiento:
Los componentes se deben sacar de sus embalajes con
cuidado.
De forma general, los componentes se deben proteger
contra deterioros de cualquier tipo
Para los trabajos de instalación y de mantenimiento:
Desconecte la tensión y la presión en el componente /
dispositivo y asegúrelo contra una conexión involuntaria.
No está permitida la realización de modificaciones en los
componentes.
Mantenga limpios el lugar de trabajo y su entorno
Los símbolos y los nombres de las conexiones se
encuentran en los componentes y se deben observar
Sólo se deben utilizar las posibilidades de conexión
previstas.
Las conexiones de los conductos neumáticos y eléctricos
se deben conectar y asegurar de forma permanente a los
componentes correspondientes.
La garra se utiliza en combinación con un sistema de
manipulación automatizado (pórtico / robot). Por ello, las
instrucciones de seguridad del sistema correspondiente
tienen también vigencia.
No está permitido el funcionamiento fuera de los
márgenes de potencia especificados. De otro modo,
pueden producirse fallos en el funcionamiento, así como
la destrucción del sistema.
La no observación de los modos de comportamiento recién
citados puede ser causa de fallos de funcionamiento, de
deterioros y lesiones personales que pueden llegar a ser
mortales.
Cuando se ponga fuera de servicio el dispositivo, los
componentes se deben eliminar de forma tolerante con el
medio ambiente.

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1.3 Intended use / Uso adecuado
The gripper FMP is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that all suction. Neutral gases
in accordance with EN 983 are approved as evacuation
media. Neutral gases include air, nitrogen and inert gases.
The gripper is designed for automatic operation and not for
manual handling. Operations using the device must take
place in a secure area where no people are allowed to enter.
The FMP gripper is mounted on the customer-provided load
suspension device using the T-slots designated for this
purpose. The customer also provides a control device.
No people or animals may be transported with the load or
the gripper FMP.
For safety reasons, unauthorized modifications or
changes to the FMP gripper are prohibited!
The operating, maintenance and servicing conditions
specified in these operating instructions must be
observed.
The maximum permissible load may not be exceeded.
La garra FMP sirve para agarrar y transportar piezas de
materiales aspirables. Los medios a evacuar permitidos en
conformidad con EN 983 son gases neutros. Gases neutros
son, p. ej., aire, nitrógeno y gases nobles. La garra se ha
diseñado para el uso en funcionamiento automático, no para
la manipulación manual. Con este dispositivo sólo se puede
trabajar en zonas aseguradas (en las que el acceso a las
personas no esté permitido).
La garra FMP se monta en el alojamiento de carga del
cliente mediante las ranuras en T. El control se realiza
mediante un dispositivo del cliente.
Queda prohibido el transporte de personas y animales
con la carga o con la garra FMP.
Queda prohibido realizar remodelaciones o
modificaciones por cuenta propia en la garra FMP.
Se deben observar las condiciones de funcionamiento,
cuidado y mantenimiento prescritas en estas
instrucciones de mantenimiento.
No se debe sobrepasar la carga permitida.
1.4 Specific hazards / Peligros especiales
Because the load is held to the FMP gripper by a vacuum, it
is dropped as soon as the vacuum stops. This can be
caused by a sudden power failure.
Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).
Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.
Never look into a stream of compressed air or exhaust air.
A vacuum can cause closed containers to implode
No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be
transported by the gripping system. If
vacuum generation stops or decreases, the
load is released. For more information, see “Safety
Notes and Warnings.”
La garra FMP sujeta la carga mediante depresión, por lo que
en cuanto ésta se desestabiliza, la carga cae. Esto ocurre si
se produce una caída de energía repentina.
Nunca mire directamente a las aberturas de vacío, estén o no
aspirando (p. ej., conexiones de vacío, aberturas de
aspiración, ventosas).
Puede tener como consecuencia graves lesiones. Los ojos
pueden verse aspirados.
No mire nunca hacia la corriente de aire comprimido o de aire
de salida.
El vacío puede causar implosión en recipientes cerrados
En el área de transporte de la carga útil
manipulada por el sistema de ventosas no
debe permanecer ninguna persona. Si se
produce un fallo o caída de generación de
vacío, la carga se desprende. Más información en
“Indicaciones de seguridad y sobre el peligro”.

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1.5 Instructions for users of the FMP gripper / Indicación para el operario encargado de
la garra FMP
You must have been trained before starting operations
with the FMP gripper. You must have read and
understood the operating instructions, in particular the
“Safety” section.
Ensure that only authorized personnel use the device.
You are responsible for third parties in the working area
of the device.
Local safety regulations apply. In Germany, this includes,
but is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing
devices...”.
The other safety instructions in this manual do not
replace these laws and regulations, but should be seen
as a supplement to them.
Como usuario, antes de la puesta en servicio del aparato, Usted
debe haber sido instruido antes de utilizar la garra FMP. Debe
haber leído y entendido estas instrucciones de manejo, en
especial el capítulo de "Seguridad".
Tome las medidas necesarias para que sólo personas
autorizadas trabajen con el dispositivo. En el área de trabajo del
dispositivo, es usted responsable de las terceras personas.
Tienen vigencia las prescripciones de seguridad locales, en
Alemania, entre otras, UVV 18.4/VBG 9a "Dispositivos de
suspensión de carga...".
Otras indicaciones de seguridad que aparezcan en estas
instrucciones no quitan la validez a éstas, sino que deben
entenderse como un complemento.
2. Installation and connections / Instalación y conexiones
2.1 Attaching to the handling system / Fijación al sistema de manipulación
The gripping system is attached using sliding blocks.
Special sliding block strips (1) are integrated into the
main body to hold the sliding blocks. The system can be
adapted directly using the sliding block strip, a robot
flange or a spring-mounted suspension eye. Suitable
attachment kits are listed in the Accessories section. (See
Detail A) (Fig. 2.3-1)
El sistema de ventosas se fija mediante tuercas correderas. En
el cuerpo base se han integrado ranuras especiales (1)
encargadas de alojar las tuercas correderas. La adaptación se
puede realizar directamente mediante la ranura de tuercas
correderas, una brida para robot o una suspensión elástica. Los
kits de fijación correspondientes se indican en el capítulo
Accesorios. (véase el detalle A) (Fig. 2.3-1)
2.2 Vacuum connection and gauge / Conexión de vacío y manómetro
The vacuum supply from the vacuum generator installed
by the customer is applied through a vacuum hose.
The hose is connected using the hose connector (2) (for
the hose diameter, see the Dimensions section). The
gauge (4) may only be connected on the side where there
are no markings in the sliding block strip. (See Detail A)
(Fig. 2.3-1)
La alimentación de vacío del generador de vacío aportado por el
cliente se realiza mediante un tubo flexible de vacío.
El tubo flexible se conecta mediante el racor del tubo ( 2 )
(véase el capítulo Dimensiones para consultar el diámetro del
tubo flexible). El manómetro (4 ) solo se puede conectar al
lateral en el que no hay marcas en la ranura de tuercas
correderas. (véase el detalle A) (Fig. 2.3-1)
2.2.1 Pneumatic circuit FMP for external vacuum generation – SW version / Conexión neumática FMP para generación
de vacío externa – Versión SW
The solenoid valve (8) can be positioned in front of the
vacuum distributor (9). The large-area gripper and hose
connectors (2) are still the standard versions. (Fig. 2.2-1)
La electroválvula (8) puede situarse delante del distribuidor de
vacío (9). Los planos aspirantes y los racores de tubo flexible (2)
son los estándar. (Fig. 2.2-1)
2.2.2 Pneumatic circuit FMP for external vacuum generation – SVK version / Conexión neumática FMP para
generación de vacío externa – Versión SVK
The solenoid valve (8) is screwed directly onto the large-
area gripper. The large-area gripper is equipped with a
threaded connector (11) and a second standard
connector (2). (Fig. 2.2-2)
La electroválvula (8) se atornilla directamente al plano aspirante.
El plano aspirante está equipado con un racor roscado (11) y un
segundo racor estándar (2). (Fig. 2.2-2)

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7
Pneumatic circuit in SW* version (parallel circuit)
Conexión neumática Versión SW* (conexión en
paralelo)
Fig./Fig. 2.2-1
Pneumatic circuit in SVK** version (series circuit)
Conexión neumática Versión SW** (conexión en serie)
Fig. /Fig. 2.2-2
* SW stands for flow resistor technology
* SW significa Técnica de resistencia al flujo
** SVK stands for check valve technology
** SVK significa Técnica de válvula de flujo
Image shows the blower with ventilation (to prevent overheating
the blower) from the additional solenoid valve (10)
La imagen muestra un soplante con ventilación, para protección
del soplante contra sobrecalentamiento, mediante EMV
adicional (10)
Legend / Leyenda:
Standard
hose
connector (2)
Racor de
tubo flexible
estándar (2)
Standard large-area gripper
Planos aspirantes estándar
Solenoid valve (8)
EMV (8)
Additional solenoid valve (10)
EMV adicional (10)
Solenoid valve (8)
vacuum valve, direct
EMV (8) Válvula de
vacío atornillada
directamente a racor
roscado (11)
Vacuum
distributor (9)
Distribuidor de
vacío (9)
Standard hose
connector (2)
Racor de
tubo flexible
estándar (2)
Special threaded
connector (11)
Racor roscado
especial (11)
Cover
Tapa de cierre
Special area gripper with two connectors
Plano aspirante especial con dos racores
Vacuum generator (blower, pump) / Generador de vacío (soplante, bomba)
Compressed air source / Fuente de aire comprimido
Vacuum filter / Filtro de vacío
Magnetic valve / Electroválvula
Vacuum distributor / Distribuidor de vacío
FMP vacuum area gripping system / Sistema de plano aspirante FMP

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8
2.3 Connecting the compressed air blow-off pulse / Conexión de aire comprimido para
el impulso de descarga
The connection for the blow-off pulse is located on the end
cover. When the product is delivered, the end cover is closed
with a plug (3). (Fig. 2.3-1)
The hose for the blow-off pulse (3) must be connected on the
“middle” 1/8" female tapped holes (3).
La conexión para el impulso de descarga se encuentra en la
placa de cierre. En el estado de suministro, se encuentra
cerrada con un tapón (3). (Fig. 2.3-1)
La conexión de tubo para el impulso de descarga (3) se
debe realizar en el orificio roscado "central" de rosca interior
de 1/8" (3).
Standard / Estándar
With optional parts for blowing off (3), separation (5) and
connecting vacuum switches (7) (See Accessories)
Con piezas opcionales para descarga [3], separación (5)
y conexión para vacuestato (7) (véase Accesorios) /
Fig./Fig. 2.3-1
Fig./Fig. 2.3-2
To quickly deposit picked up workpieces and to make quick
cycle times possible, the control valve set “Blow off on/off”
should be used. This includes all required components such
as the solenoid valve, cables, mounting elements and hoses
(see Accessories).
If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover must be sealed with the included plug.
Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.
The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.
Para conseguir una descarga más rápida de las piezas
aspiradas y para la realización de ciclos más rápidos, se
debe utilizar el set de válvula de mando de soplar on/off.
Éste incluye todos los componentes necesarios, como
electroválvula, cable, elementos de fijación y tubos flexibles
(véase Accesorios).
Si no se va a hacer uso del impulso de descarga, la
conexión de la placa de cierre se debe cerrar con el tapón
suministrado.
Al iniciar el impulso de descarga se debe prestar
atención a que la garra con la pieza no se presione
contra una superficie sólida. La pieza debe poder
soltarse de la garra de forma "libre".
La presión dinámica en la garra no debe
superar los 0,2 bares durante la descarga.
1
3
2
3
5
7
6
5
4
Detalle
A

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9
Electrical connection
Operation of the optional control valves with DC 24 V.
For connection of any optional vacuum switches, see further
below. Operate only with power supply units with protected
extra-low voltage (PELV) in accordance with EN 60204.
Conexión eléctrica
Las válvulas de mando opcionales funcionan con 24 V DC.
Conexión de vacuestato opcional, véase más abajo.
Funcionamiento única y exclusivamente mediante fuente de
alimentación con baja tensión de protección (PELV) según
EN 60204.
Pneumatic circuit diagram with one gripper and multiple grippers / Esquema de conexión neumático con una o varias
garras:
View of the SW version (parallel circuit) / Representación con versión SW (conexión en paralelo)
2.4 Connecting the compressed air separation / Conexión de aire comprimido de
separación
The connection for the separation pulse is located on the end
cover. When the product is delivered, the end cover is closed
with a plug (5). The compressed air connection (5) for
separation should only be connected on the side with the
markings (side 8, see Detail A (6)) of the sliding block strip.
The markings are on either end of the section (Fig. 2.3-2).
La conexión para el impulso de separación se encuentra en
la placa de cierre. En el estado de suministro, se encuentra
cerrada con un tapón (5). La conexión de aire comprimido
(5) para la separación solo se debe conectar en el lateral en
el que se encuentran las marcas (8, véase el detalle A (6))
de la ranura de tuercas correderas. Las marcas se
encuentran en cada extremo del perfil (fig. 2.3-2).
The separation pulse is needed when two or more air-
permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.
El impulso de separación se necesita cuando dos o más
placas permeables al aire son levantadas al aspirar. El
impulso de aire comprimido corto sirve para separar la
segunda placa de la primera.
The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.
Este ajuste del tornillo de estrangulación puede variar según
las características de las piezas.
Additional details on the separation function can be found in
section 10.
Encontrará más información sobre la función de separación
en el capítulo 10.
Solenoid valve for
suction
Electroválvula para
aspiración
Solenoid valve for blow-
off pulse
Electroválvula para
impulso de descarga
Filtro
Max. compressed
air in the gripper
interior 0.2 bar
Presión del aire en
el interior de la
garra máx.
0,2 bares
FMP-SVK area gripper
Plano aspirante FMP-SVK
Connection to the
cover, Item 3
(Fig. 2.3-1/2.3-2)
Conexión a tapa,
pos.3 (fig. 2.3-1 /
2.3-2)

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3. Description of functions / Descripción del funcionamiento
3.1 Description of functions – Components / Descripción del funcionamiento –
Componentes
Version overview / Resumen de variantes
FMP with sealing plate / FMP con placa de esponja:
Valve
Technology /
Técnica de
válvulas
Length of the
gripper [mm] /
Longitud de la
garra [mm]
Number of suction
rows / Número de
hileras de
aspiración
Hole spacing
[mm] / Trama
de agujeros
[mm]
SW
442 … 1432
3R = 3 suction rows /
3R = 3 hileras de
aspiración
18
SVK
5R = 5 suction rows
(special) / 5R = 5
hileras de aspiración
(especial) /
18
FMP with suction pads / FMP con ventosas:
Valve
technology /
Técnica de
válvulas
Length of the
gripper [mm] /
Longitud de la
garra [mm]
Number of suction
rows / Número de
hileras de
aspiración
Hole spacing
[mm] / Trama
de agujeros
[mm]
Suction pad types
and number of
folds / Tipos de
ventosa y número
de pliegues
Suction pad diameter [mm]
and connection type /
Diámetro de ventosa [mm]
y forma de conexión
SW
442 ... 1432
3R = 3 suction rows /
3R = 3 hileras de
aspiración
54
SPB2 = type, SPB2
with 2.5 folds /
SPB2 = Tipo SPB2
con 2,5 pliegues
40 P = 40 mm diameter with
push-in head / 40 P = 40 mm
de diámetro con cabezal
encajable (Push In)
SVK
5R = 5 suction rows /
5R = 5 hileras de
aspiración
36
SPB2 = type, SPB2
with 2.5 folds /
SPB2 = Tipo SPB2
con 2,5 pliegues
20 P = 20mm diameter with
push-in head / 20 P = 20mm
de diámetro con cabezal
encajable (Push In)

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11
Fig./Fig. 3.1-1 Fig./Fig. 3.1-2
FMP with sealing plate FMP with suction pads
FMP con placa de esponja FMP con ventosas
Item /
Pos
Designation
Designación
1
Main body
Cuerpo base
2
Sliding block strip
Ranura de tuercas correderas
3
Suction connection
Conexión de aspiración
4
End cover
Placa de cierre
5
Vacuum gauge
Vacuómetro
6
Insert element (for optimizing the flow)
Elemento de inserción (para optimización del flujo)
7
Valve film
Lámina de válvula
8
Sealing plate (with integrated filter screen mat as an option)
Placa de esponja (opcionalmente, con malla de tamiz
filtrante integrada)
9
Suction pad connection strip
Regleta de conexión de ventosas
10
Suction pad (plug-in suction pad)
Ventosa (ventosa encajable)
1
2
3
4
5
6
7
8
4
3
5
4
1
2
4
6
7
9
10

Operating Instructions FMP-SVK / FMP-SW
Manual de instrucciones
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12
Top part:
1 Main body
The main body consists of a length-adjustable extrusion-
molded aluminum section with an integrated compressed air
duct for the separation function (see
“Special Model with the Separation Function”)
Standard lengths 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
Parte superior:
1 Cuerpo base
El cuerpo base se compone de un perfil de aluminio
extrusionado de longitud variable con un canal de aire
comprimido para la función de separación (véase
Versión especial: función de separación)
Longitudes estándar: 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
2 Sliding block strips
The block strips are used for flexible mechanical attachment
of the gripper using the sliding blocks.
Suitable attachment kits are listed in the Accessories section.
The t-slots on the side offer the option of connecting sensors
and additional components.
2 Regleta para tuercas correderas
Las ranuras de fijación sirven para flexibilizar la fijación
mecánica de la garra mediante tuercas correderas.
Los kits de fijación correspondientes se indican en el
capítulo Accesorios. Las ranuras de fijación laterales
permiten la fijación de sensores y componentes adicionales.
3 Suction connection
The vacuum generator is connected using the suction
connection. See also the Dimensions section. The suction
connection used depends on the length of the gripper.
3 Conexión de aspiración
El generador de vacío se conecta mediante la conexión de
aspiración. Véase también el capítulo Dimensiones. La
conexión de aspiración utilizada depende de la longitud de la
garra.
4 End cover
The end cover has 1/8" female threaded connections. These
allow a vacuum gauge or a vacuum switch to be connected
and a compressed air pulse to be supplied for blow-off and
separation.
(The compressed air supply for separation may only be
attached on the side with the marking holes)
4 Placa de cierre
La placa de cierre dispone de conexiones de 1/8" de rosca
interior. Estas permiten la conexión de un vacuómetro o un
vacuestato y el suministro de un impulso de aire comprimido
para la descarga y la separación.
(El suministro de aire comprimido para la separación se
debe colocar en el lateral de los orificios de marcado)
6 Insert element
The insert element was developed to optimize the flow
and must not be removed, particularly when using the
SVK valve technology.
6 Elemento de inserción
El elemento de inserción se desarrolló para la optimización
del flujo
y no se debe retirar, especialmente en el caso de
la técnica de válvulas SVK.
Lower part:
7 Valve film
The valve film is available as an SW film or an SVK film,
each of which is available in suction row types 3R and 5R.
This plastic film allows the gripper to be quickly converted
from the SW technology to the SVK technology.
The area grippers work with SW and SVK valve technology.
The SVK valve technology is used for applications with very
fast cycle times (e.g. benchmark for depositing of workpieces
with active blow-off pulse: approx. 0.3 sec.) The suction
properties are also optimized for rough and textured
surfaces.
(For the optimum working cycle, see Fig. 10.4-2)
Parte inferior:
7 Lámina de válvula
La lámina de válvula está disponible como lámina SW y
lámina SVK, en ambos tipos de hileras de aspiración: 3R y
5R.
Esta lámina permite cambiar la garra
de la técnica SW a la técnica SVK de forma muy rápida.
Los planos aspirantes trabajan con técnica de válvulas SW o
SVK-W.
La técnica de válvulas SVK-W se utiliza en aplicaciones con
tiempos de ciclo muy rápidos (p. ej., valor orientativo para la
descarga de las piezas con el impulso de descarga activo:
aprox. 0,3 s). Además, el comportamiento de aspiración está
optimizado para superficies rugosas y estructuradas.
(Consulte la fig. 10.4-2 para obtener más información acerca
del ciclo de trabajo óptimo)

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13
8 Sealing plate
The sealing plate is made of technical foam. The grid is
available in 3R LL-20x7 (workpieces that are 25 mm or
wider) and 5R LL-12x5 (workpieces that are 20 mm or
wider). The sealing plate has asymmetric holes and is
designed for fast replacement. For details, see the
“Assembly” section.
An optional sealing plate with a self-cleaning filter screen
mat is also available. This prevents contamination and
extends the maintenance intervals.
Note on foam properties:
The technical properties and appearance of foams may vary
due to production conditions. The user is responsible for
testing whether a foam is suitable for a specific application.
We would be happy to assist you in placing your first order
by performing grip tests at our premises if you provide us
with your original workpieces.
As the foam height is also subject to tolerances, it is
recommended that you adjust the height setting of the
gripper every time the foam is replaced (40% foam
compression before the workpiece is picked up is optimal).
This ensures that the gripper functions optimally and that
the service life of the foam is not reduced.
This flexing makes the foam more permeable to air. When a
high number of working cycles is reached, it may be
necessary to replace the foam, even if there is no visible
indication of wear.
The foam may not be cleaned with a compressed-air gun.
This would make the foam permeable to air in the places
where compressed air was applied.
8 Placa de esponja
La placa de esponja se compone de esponja técnica. La
cuadrícula está disponible en 3R LL-20x7 (para anchos de
pieza a partir de 25 mm) y 5R LL-12x5 (para anchos de pieza
a partir de 20 mm). La placa de esponja está agujereada
asimétricamente y se ha diseñado para un cambio rápido.
Para más información, véase el capítulo Montaje.
Opcionalmente, hay una placa de esponja con malla de tamiz
filtrante con función de autolimpieza. Impide la penetración
de la suciedad, alargando los intervalos de mantenimiento.
Nota sobre las características de las esponjas:
Por motivos de su producción, las esponjas están sometidas
a cambios en sus características técnicas y en su impresión
óptica. Es responsabilidad del usuario comprobar la aptitud
de la esponja para una aplicación específica. Si lo desea,
podemos ayudarle con el primer pedido realizando ensayos
de sujeción en nuestras dependencias con sus piezas
modelo originales.
Como también la altura de la esponja está sometida a
tolerancias, se recomienda que con cada cambio de esponja
se ajuste de nuevo la altura de la garra (óptimamente, la
esponja se debe comprimir un 40 % antes de poder aspirar
la pieza a levantar) para que el funcionamiento y la vida útil
de la esponja sean óptimos.
El trabajo de flexión aumenta la permeabilidad al aire de la
esponja. Cuando se alcanza un número elevado de ciclos de
trabajo, puede ser necesario un cambio de esponja aunque a
primera vista no se note.
La esponja no se debe limpiar con una pistola de aire
comprimido. De otro modo, la esponja se vuelve permeable
al aire en los puntos en los que se aplique el aire
comprimido.
FMP with suction pads:
9 & 10 Suction pad connection strip with plug-in suction
pads
The primary use of the FMP with suction pads is lifting parts
that are not rigid
The suction pad connection strips are available with plug-in
suction pads with and without filter plates. The strips are
screwed onto the main body intended especially for this
purpose.
The suction pads are available in diameters of 20 and
40 mm with 2.5 folds. An optional integrated filter plate is
also available. Every suction pad can be changed separately
without tools.
Suction pad strips with 1/8" female thread
For special applications, you can also use optional
suction pads with 1/8" connection nipples. Corresponding
suction pad strips with 1/8" female threads are offered for
this purpose. (See accessories in section 8.6)
FMP con ventosas:
9 & 10 Regleta de conexión de ventosas con ventosas
encajables
La aplicación principal del FMP con ventosas es la aspiración
de piezas sin estabilidad propia
Las regletas de conexión de ventosas están disponibles con
ventosas encajables con y sin placa de filtro integrada. Las
regletas se atornillan al cuerpo base especialmente previsto
para ello.
Las ventosas están disponibles en diámetros de 20 y 40 mm
con pliegues de 2,5, opcionalmente con placa de filtro
integrada. Cada ventosa se puede cambiar por separado sin
que sean necesarias herramientas.
Regleta de ventosas con RI de 1/8"
Para las aplicaciones especiales también se pueden utilizar
opcionalmente ventosas con boquillas de conexión de 1/8“.
Para ello se ofrecen las correspondientes regletas de
ventosas con rosca interior de 1/8". (Véase también
Accesorios en el capítulo 8.6.)

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3.2 Description of functions: SVK valve technology /
Descripción del funcionamiento - Técnica de válvulas SVK
Step / Paso
Designation
Designación
1
Switch off the vacuum generation or separate
the gripper from the vacuum generator using
the vacuum valve*
Desconectar la generación de vacío o
desconectar la garra del generador de vacío
mediante la válvula de vacío*
2
Place the gripper on the workpiece – the
sealing plate should be 40 % compressed
Colocar la garra sobre la pieza (la placa de
esponja se debe comprimir al 40 % como
mínimo)
3
Switch on vacuum generation
Conectar la generación de vacío
4
Lift the workpiece using the vacuum
Elevar la pieza mediante vacío
*Grippers with valve technology SW can be placed on the
workpiece when vacuum generation is switched on.
* En la técnica de válvulas SW se puede colocar sobre la
pieza con la generación de vacío en marcha.
Note
The valve technology SVK functions optimally when the
gripper is used horizontally. For swiveling operations or
movements at an incline, the sealing properties for
workpieces with rough/textured surfaces it somewhat limited.
Nota
Con la técnica de válvulas SVK se alcanza a funcionalidad
óptima cuando la garra se utiliza horizontalmente. Si la
posición es inclinada o en los procesos de basculación, el
comportamiento hermetizante sobre superficies de piezas
rugosas o estructuradas queda algo limitado.
Maximum permitted swivel angle relative to the horizontal
for SVK: 60°
Maximum permitted acceleration in a vertical direction for
SVK: 5 m/s²
It is not possible to provide additional suction or pick up
other products afterward.
Ángulo máximo de basculación admisible respecto a la
horizontal en SVK: 60°
Aceleración máxima admisible en dirección vertical en
SVK: 5 m/s²
La aspiración o toma posterior de productos adicionales
no es posible.

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4. Mounting individual components / Montaje de componentes
individuales
4.1 Mounting the sealing plate / Montaje de la placa de esponja
Removing the old sealing plate
Remove the sealing plate (valve film remains on the
gripper section).
Remove any adhesive residues or dirt.
The SW bores in the valve film must not become blocked.
Clean them if necessary! (Visual inspection against a
light source)l inspection against a light source)
Soltar la placa de esponja antigua
Retirar la placa de esponja (la lámina de la válvula
permanece en el perfil de la garra)
Eliminar posibles restos de adhesivo y suciedad
Los orificios SW en la lámina de la válvula no deben
estar obturados, límpielos de ser necesario. (Realice una
comprobación visual contra la luz)
Mounting a new sealing plate
The sealing plate is asymmetrical. Observe the
alignment.
Remove protective paper.
Press the sealing plate firmly onto the entire surface
without any wrinkles.
Use a surface pressure of approx. 20 N/cm²
Openings in the sealing plate and holes in the main body
must line up.
Note: The surface must be free of: Dust, oil,
oxides and adhesive residues
Processing temperature: A range of +10 °C to +40 °C is
recommended for the object and ambient temperature.
Note: After you have glued on the foam, it should not be
used for at least one hour so that the adhesive has time to
set completely.
Montaje de la placa de esponja nueva
La placa de esponja es asimétrica. Observe la
orientación.
Retire el papel protector
Presione la placa de esponja con fuerza en toda su
superficie y sin pliegues.
Presión de apriete aprox. 20 N/cm²
Las aberturas en la placa de esponja y los orificios del
cuerpo base deben coincidir.
Nota: La superficie debe estar libre de: polvo, aceite,
óxido y restos de adhesivo
Temperatura de aplicación: Para el edificio y la
temperatura ambiente se recomienda un rango de +10
°C a +40 °C.
Nota: Después de pegar la esponja, ésta no se debe utilizar
durante 1 hora como mínimo para que el adhesivo una por
completo.
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaje de la regleta de conexión de
ventosas
If you need to change the valve film on area grippers with
suction pad connection strips (Fig. 4.3-2), you must unscrew
all the suction pad connection strips. The suction pad
connection strips are designed to have whole strips of four
suction pads with a suction pad diameter of 40 mm and six
suction pads with a suction pad diameter of 20 mm mounted
first.
En caso de necesitar cambiar la lámina de válvula de planos
aspirantes con regletas de conexión de ventosas (fig. 4.3-2),
se deben desatornillar todas las regletas de conexión de
ventosas. El montaje de las regletas de conexión de
ventosas está estructurado de tal forma que al principio
siempre se utilicen regletas completas con cuatro ventosas
con diámetros de ventosas de 40 mm y seis ventosas con
diámetro de ventosa de 20 mm.
Then shorter strips can be mounted at the end of the area
gripper.
Al final del plano aspirante también se pueden montar
regletas más cortas.
When removing the suction pad connection strips, please
mark the places where shorter strips were installed. These
markings will ensure that the suction pad connection strips
are screwed back on in the correct order. The torque is
2Nm.
Al desmontar las regletas de conexión de ventosas, marque
los puntos en los que se encuentran montadas las regletas
cortas. Dichas marcas garantizan que se respete el orden
correcto una vez vuelva a atornillar las regletas de conexión
de ventosas. El par de apriete es de 2 Nm.
Gefahr Gefahr
Gefahr Gefahr

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4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaje de la lámina de válvula
(lámina SW y SVK)
The same sealing plate grid can be used to glue either the
valve film SW or the valve film SVK to the main body. When
switching from valve type SW to valve type SVK, you must
first insert the ball valves specified by the manufacturer into
the opening in the main body. Small recesses in the cover
make it easy to pull off the valve film. (Fig. 4.3-1)
Before applying the valve film, ensure that the
surface of the main body is free of residues and
grease.
The same valve film should not be reattached more than 4-6
times for maintenance purposes (e.g. cleaning the valve
face. Please note that after you remove the valve film above
head height, the valve bodies will fall out. For this reason, the
gripper must be disassembled and rotated 180° before the
film is removed. The adhesive side of the valve film must be
protected from dust after removal.
Se puede usar la misma cuadrícula de placa de esponja
para pegar tanto la lámina de válvula SW como la lámina de
válvula SVK en el cuerpo base. Al cambiar del tipo de
válvula SW al tipo de válvula SVK es necesario introducir
antes las válvulas de bola especificadas por el fabricante en
la abertura del cuerpo base. La placa cuenta con unos
rebajes que permiten retirar la lámina de válvula fácilmente.
(Fig. 4.3-1)
Antes de colocar la lámina de válvula se debe
prestar atención a que la superficie adhesiva del
cuerpo base esté libre de suciedad y grasa.
Para los trabajos de mantenimiento (p. ej., limpieza de los
asientos de válvula) no se debe pegar la misma lámina de
válvula más de 4-6 veces. Se debe tener en cuenta que tras
retirar la lámina de válvula se caen los cuerpos de válvula.
Por ello se debe desmontar la garra y girarla 180° antes de
retirar la lámina. La cara adhesiva de la lámina se debe
proteger contra el polvo una vez retirada.
Fig./Fig. 4.3-1
Fig./Fig. 4.3-2
Item /
Pos
Designation
Designación
1
Main body
Cuerpo base
2
Valve film (SW or SVK design)
Lámina de válvula (versión SW o SVK)
3
Suction element (sealing plate or suction pad connection strip)
Elemento de aspiración (placa de esponja o regleta de
conexión de ventosas)
4
M4 screws for suction pad connection strip (2Nm)
Tornillos M4 para regleta de conexión de ventosas (2
Nm)
Gefahr Gefahr
1
2
3
1
2
3
4
Gefahr Gefahr

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5. Maintenance / Mantenimiento
Remove any dirt on the exterior with a soft cloth and soap
suds (max. 60 °C).
Operation of the area gripper can draw in dust from the
environment. The necessary maintenance intervals can be
increased considerably by taking the following measures.
La suciedad exterior se debe limpiar con un paño suave y
una solución jabonosa (máx. 60 °C).
El funcionamiento del plano aspirante puede hacer que se
aspire polvo del entorno. Tomando las siguientes sencillas
medidas, los intervalos de mantenimiento necesarios se
pueden prolongar de forma notable.
Optimized control
Only turn on the suction when workpieces are being lifted.
Otherwise, additional dust from the environment is drawn in,
which shortens the necessary maintenance intervals.
Control optimizado
Conecte la aspiración sólo cuando se hayan de levantar
piezas. De otro modo, se aspirará polvo del entorno, lo que
acorta los intervalos necesarios de mantenimiento.
Use of sealing plates with integrated filter fleece
A filter fleece prevents dust from being drawn into the area
gripper. Because the filter fleece makes the flexing
movements along with the sealing plate in each working
cycle, the filter fleece is self-cleaning.
Uso de placas de esponja con filtro de fieltro integrado
El filtro de fieltro impide que el polvo entre en el plano
aspirante. Como el filtro de fieltro se comprime con la placa
de esponja en cada ciclo de trabajo, en el filtro de fieltro se
produce un efecto de autolimpieza.
Use of suction pads with integrated filter plate
A filter plate prevents dust from being drawn into the area
gripper. We recommend cleaning the filter plate regularly
with compressed air.
Uso de ventosas con filtro de fieltro integrado
Una placa de filtro impide que el polvo entre en el plano
aspirante. Se recomienda limpiar regularmente la placa de
filtro con aire comprimido.
Generally, no other maintenance is necessary. Heavy
contamination can cause malfunctions. We recommend
overhaul by J. Schmalz GmbH in this case.
The replaceable sealing plates are described in the “Spare
Parts and Wearing Parts” section.
If the sealing plate shows mechanical damage, it can be
repaired up to a certain point using standard vulcanizing
adhesive (e.g. adhesive for repairing the inner tubes of
bicycles).
Por lo general, no se precisan otros trabajos de
mantenimiento. Si la suciedad es fuerte, pueden producirse
fallos de funcionamiento, recomendamos entonces
encomendar el mantenimiento a J. Schmalz GmbH.
Los planos aspirantes recambiables se describen en el
capítulo Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste.
En el caso de que la placa de esponja sufra deterioros
mecánicos, éstos se pueden subsanar hasta cierto punto
con pegamento de vulcanización (p. ej., pegamento para la
reparación de cámaras de ruedas de bicicleta)

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5.1 Maintenance plan / Plan de mantenimiento
Interval
Daily
Weekly
Monthly
Every six
months
Annual
check
Check all load-bearing parts (e.g. suspension) for deformation, wear or
other damage
X
X
Check the sealing plates or suction pads for wear, cracks and leaks;
replace if necessary
X
X
Check whether the optional filter fleece is dirty
X
X
Check whether the optional suction pad filter plate is dirty
X
X
General condition of the device
X
Leak test
When the vacuum generation is running and the smooth, non-
permeable surface of a workpiece (e.g. a metal plate) is fully picked up,
the system vacuum at the vacuum gauge (Fig. 3.1-1, Item 5) must
indicate a vacuum that is no more than 10% lower than the maximum
possible vacuum of the vacuum generator used. Example: Vacuum
generator reaches max. -0.5 bar. A vacuum between -0.45 and -0.5
must be shown on the gauge
X
X
Vacuum test
When the vacuum generation is running and no workpiece is picked up,
the system vacuum at the vacuum gauge must indicate a vacuum
between -0.2 and -0.5 bar. For the FMP area gripper with SVK valve
technology, between 0.35 and 0.5 bar
X
X
Visual inspection of the check valves and flow resistors to see whether
they are contaminated
X
X
Has the dust filter been cleaned?
X
X
Are the vacuum hoses in good condition (not brittle, not kinked, no worn
sections and no leaks)?
X
X
Is the type plate still on the device?
X
Are the operating instructions still available and are workers familiar
with them?
X
Clean the sealing plate with a soft brush and a vacuum cleaner, and
remove wood chips, dust, etc. Do not blow off with compressed air. The
force of the stream of compressed air would destroy the structure of the
foam
X
Check and adjust connections, screws, etc.
X
Check hose lines and connections for leakage
X
Note: The suspension, vacuum generation, vacuum hoses and dust filters are not included with the FMP device.

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Intervalo
diariament
e
semanalm
ente
mensualm
ente
semestral
mente
control
anual
Comprobación de piezas portadoras (p. ej. suspensión) para ver si han
sufrido deformación, desgaste u otros deterioros
X
X
Controlar las placas de esponja o ventosas en cuanto al desgaste,
grietas, faltas de estanqueidad, en caso necesario, cambiarlas
X
X
Controlar si el filtro de fieltro opcional presenta suciedad
X
X
Controlar si la placa de filtro opcional de las ventosas presenta
suciedad
X
X
Estado general del dispositivo
X
Prueba de estanqueidad
Con la generación de vacío en marcha y con una pieza hermética al
aire aspirada en toda su superficie (p. ej., plancha de metal), la
depresión del sistema indicada en el vacuómetro (Fig. 3.1-1 / Punto 5)
debe ser como máximo un 10 % inferior a la depresión máxima
alcanzable del generador de vacío utilizado. Ejemplo: El generador de
vacío alcanza un máximo de -0,5 bares. En el manómetro se debe
indicar una depresión de entre -0,45 y -0,5 bares
X
X
Prueba de vacío
Con la generación de vacío en marcha y sin pieza aspirada, la
depresión del sistema indicada en el vacuómetro debe ser de entre -0,2
y -0,5 bares. En el plano aspirante FMP con técnica de válvula SVK
entre 0,35 - 0,5 bares
X
X
Comprobación visual de las válvulas de flujo y de las resistencias al
flujo en cuanto a suciedad
X
X
¿Se ha limpiado el filtro de polvo?
X
X
¿Están los tubos flexibles de vacío en buen estado (sin roturas, sin
pliegues, sin puntos de roce y, con ello, estancos)?
X
X
¿Está la placa de tipo aún en el dispositivo?
X
¿Se dispone aún de las instrucciones de manejo y están informados de
ello los trabajadores?
X
Limpiar la placa de esponja con un cepillo suave y, p. ej., retirar virutas
de madera y sedimentos de polvo. No aplicar aire comprimido para
limpiarla. El fuerte chorro de aire comprimido destruiría la estructura de
la esponja
X
Comprobar y apretar conexiones y tornillos, etc.
X
Comprobar si los tubos flexibles y sus conexiones presentan fugas
X
Nota: La suspensión, la generación de vacío, los tubos flexibles de vacío y los filtros de polvo no son componentes del FMP.

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20
6. Troubleshooting / Detección de fallos
Fault
Possible cause
Solution
Fallo
Causa posible
Solución
Vacuum
level is not
reach or
vacuum is
created too
slowly
Leakage in hose line
Check hose
connections
No se
alcanza el
nivel de
vacío o el
vacío tarda
demasiado
en
establecerse
Fuga en el tubo flexible
Compruebe las
conexiones de tubos
flexibles
Leakage or wear on
the sealing plate or
suction pads
Check the sealing plate
or suction pads and
replace if necessary
Fuga o desgaste en la
placa de esponja o en
las ventosas
Compruebe la placa de
esponja o las ventosas y
cámbielas de ser
necesario
Payload
cannot be
held
Vacuum level too low
See above for possible
causes
No se puede
sujetar la
carga útil
Nivel de vacío
demasiado bajo
Causas posibles, véase
más arriba
Suction force not
suitable for load
Connect an additional
FMP module
Fuerza de aspiración
no adecuada para la
carga útil
Conecte un módulo FMP
adicional
Check valves and
flow restrictors
contaminated
Remove the valve film
and clean the gripper;
replace the valve film if
necessary. Use sealing
plate with integrated
filter screen
Válvulas de flujo y
resistencias al flujo
sucias
Retirar la lámina de
válvula y limpiar la garra,
sustituir la lámina de
válvula si procede. Utilice
una placa de esponja con
tamiz filtrante integrado
The area gripper is
not pressed firmly
enough onto the
workpieces to be
lifted
Press more firmly
(sealing plate should
be compressed at least
40%; this applies
especially to the
suction pads)
Presión ejercida por el
plano aspirante sobre
la pieza a levantar
demasiado débil
Presionar con más
fuerza.
(La placa de esponja
debe comprimirse como
mínimo al 40 %, esto es
especialmente válido en
el caso de ventosas)
Too short retention
time for the area
gripper when picking
up the workpiece
Extend the retention
time
Poco tiempo de
permanencia del plano
aspirante sobre la
pieza a elevar al
aspirar
Aumente el tiempo de
aspiración
Too fast or jerky lifting
of workpieces
Optimize the motion.
Avoid acceleration
peaks (especially when
lifting the workpieces)
Elevación de la pieza
demasiado rápida o
con sacudidas
Optimice el proceso de
movimientos. Evite
puntas de aceleración
(especialmente al elevar
piezas)
The workpieces to be
lifted are not suitable
for an area gripper
with sealing plate
(e.g. thin cardboard
boxes, goods
wrapped with thin
film, etc.)
Use a different gripping
system
e.g. vacuum spiders
type SSP or large-area
grippers with suction
pads type FMP-SPB2.
Piezas a levantar no
apropiadas para planos
aspirantes con placa de
esponja (p. ej.,
cartones delgados,
mercancía envuelta
con lámina delgada...)
Utilice un sistema de
ventosas distinto.
P. ej., soportes de
ventosas en forma de
araña del tipo SSP o
módulos de plano
aspirante con ventosas
del tipo FMP-SPB2.
Sealing plate
wears out
very quickly
It is set down on the
workpiece at an angle
or is dragged across
the workpiece
Set it down vertically on
the workpiece to be
lifted
Desgaste
rápido de la
placa de
esponja
Colocación en
oblicuo/deslizamiento
sobre la pieza a
levantar
Colóquela en vertical
sobre la pieza a elevar
We recommend always performing tests with original
sample workpieces. We would be happy to help you
with testing.
Recomendamos realizar siempre ensayos con piezas
modelo originales. Le ayudaremos gustosamente en la
realización de los ensayos.